本發(fā)明涉及零件表面處理裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及針對小零件的一種轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)加工完成的零件或生銹的零件，根據(jù)工藝要求需要進(jìn)行清洗以去除殘留加工切削或者油污。尤其是精密零件如壓力容器、高壓管道等承壓零件，由于這些零部件承受很大的壓強(qiáng)，要求制造不能有缺陷，且必須經(jīng)過嚴(yán)格的清洗、檢測，檢測之前需進(jìn)行內(nèi)外表面的清洗，因此清洗質(zhì)量的好壞直接影響到檢測精度的高低。在工業(yè)生產(chǎn)中，設(shè)備或工件的清洗一般是利用機(jī)械清洗法、常規(guī)高壓水射流清洗和化學(xué)腐蝕清洗。然而目前工件或零件清洗存在以下問題：

1)機(jī)械清洗法為接觸式清洗，對清洗表面有機(jī)械作用力，損傷零件表面，或者清洗的介質(zhì)附著于車軸表面，容易產(chǎn)生二次污染；

2)常規(guī)高壓水射流清洗會產(chǎn)生大量沖洗廢液，浪費水資源，回收廢水費時費力；

3)化學(xué)腐蝕清洗法需要使用大量的化學(xué)試劑，造成一定的環(huán)境污染，且在我國環(huán)境保護(hù)法規(guī)要求越來越嚴(yán)格、人們環(huán)保和安全意識日益增強(qiáng)的今天，工業(yè)生產(chǎn)清洗中可以使用的化學(xué)藥品種類將變得越來越少。

4)清洗效率不高。

因此尋找一種沒有污染，有效節(jié)約資源，清洗效率高的工件清洗設(shè)備成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)。此轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)清洗效率高，激光清洗的無研磨和非接觸性，不會對工件表面造成損傷，也不會產(chǎn)生二次污染；無需使用任何化學(xué)藥劑和清洗液，清洗下來的廢料為粉末，體積小，可回收，不會造成環(huán)境污染問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)，包括裝置骨架、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操作工位和隔板機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在頂部的主傳動軸、驅(qū)動主傳動軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)電機(jī)和減速機(jī)、轉(zhuǎn)盤固定板，所述轉(zhuǎn)盤固定板上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤固定板與主傳動軸連接；所述隔板機(jī)構(gòu)包括隔板和驅(qū)動隔板抬起、下降的氣缸；所述操作工位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，操作工位包括人工上下料工位、激光清洗工位、清洗吹水工位、烘干工位，所述4個操作工位對稱均布在轉(zhuǎn)盤固定板上，每兩個工位由一塊隔板隔開；

所述激光清洗工位包括工件控制單元和激光器控制單元，所述工件控制單元包括工件放置位、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件升降機(jī)構(gòu)，所述工件放置位設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方，工件放置位穿過轉(zhuǎn)盤與工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、控制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)；所述工件升降機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、驅(qū)動同步帶輪運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)、第一滾珠絲桿以及第一滾珠絲桿螺母，所述同步帶輪連接第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿螺母通過連接架與工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述激光器控制單元包括激光器組件、激光器升降組件，所述激光器組件包括激光器、連接激光器的升降桿以及升降桿支撐座，所述激光器升降組件包括第二滾珠絲桿、第二滾珠絲桿螺母和直線導(dǎo)軌，所述第二滾珠絲桿螺母通過連接架與激光器組件連接，使激光器組件在直線導(dǎo)軌上運行；

所述清洗吹水工位包括水源、氣源、輸水管、輸氣管、氣液換向機(jī)構(gòu)和噴頭，所述輸水管一端連接水源，另一端連接氣液換向機(jī)構(gòu)，所述輸氣管一端連接氣源，另一端連接氣液換向機(jī)構(gòu)，所述氣液換向機(jī)構(gòu)連接噴頭；

所述烘干工位包括熱風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)出風(fēng)管路、熱風(fēng)盒和熱風(fēng)回風(fēng)管路，所述熱風(fēng)出風(fēng)管路連接熱風(fēng)機(jī)與熱風(fēng)盒，所述熱風(fēng)盒位于工件放置位上方，所述熱風(fēng)回風(fēng)管路設(shè)置在工件放置位下方，熱風(fēng)回風(fēng)管路連接熱風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述激光清洗工位中工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸外部安裝導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套固定安裝在骨架上。

進(jìn)一步地，所述激光器升降桿外部設(shè)置一導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽固定安裝在骨架上。

進(jìn)一步地，所述清洗吹水工位還包括回水管路，所述回水管路連接至水箱。

進(jìn)一步地，所述清洗吹水工位還包括過濾系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明公開的一種轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)，采用激光清洗與機(jī)械手配合，不采用任何化學(xué)藥劑，清洗效率高，自動化程度高，大大降低人力成本，激光清洗的無研磨和非接觸性，不會對工件表面造成損傷，也不會產(chǎn)生二次污染；轉(zhuǎn)盤式清洗實現(xiàn)了多批零件同時進(jìn)行清洗、烘干，大大提高了清洗效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)俯視圖；

圖2為本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)的激光清洗工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)的清洗吹水工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)的烘干工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-人工上下料工位、2-激光清洗工位、3-清洗吹水工位、4-烘干工位、5-轉(zhuǎn)盤固定板、6-隔板、7-轉(zhuǎn)盤、8-第一驅(qū)電機(jī)和減速機(jī)、9-主傳動軸、10-骨架、11-第三驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)、12-同步帶輪、13-滾珠絲桿螺母、14-第一滾珠絲桿、15-第二驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)、16-旋轉(zhuǎn)軸、17-連接架、18-工件放置位、19-導(dǎo)向套、20-激光器、21-導(dǎo)向槽、22-升降桿、23-升降桿支撐座、24-第二滾珠絲桿、25-第三驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)、26-直線導(dǎo)軌、27-噴頭、28-水槽、29-回水管路、30-氣液換向機(jī)構(gòu)、31-氣源、32-輸水管、33-輸氣管、34-熱風(fēng)機(jī)、35-熱風(fēng)出風(fēng)管路、36-熱風(fēng)盒、37-熱風(fēng)回風(fēng)管路

具體實施方式

展示一下實例來具體說明本發(fā)明的某些實施例，且不應(yīng)解釋為限制本發(fā)明的范圍。對本發(fā)明公開的內(nèi)容可以同時從材料、方法和反應(yīng)條件進(jìn)行改進(jìn)，所有這些改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的的精神和范圍之內(nèi)。

實施例：轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)結(jié)構(gòu)

結(jié)合圖1和圖2，一種轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)，包括裝置骨架10、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操作工位和隔板機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在頂部的主傳動軸9、驅(qū)動主傳動軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)電機(jī)和減速機(jī)8、轉(zhuǎn)盤固定板5，所述轉(zhuǎn)盤固定板5與主傳動軸9連接，第一驅(qū)電機(jī)和減速機(jī)8驅(qū)動主傳動軸9旋轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)盤固定板5也隨著主傳動軸旋轉(zhuǎn)；所述隔板機(jī)構(gòu)包括隔板6和驅(qū)動隔板抬起、下降的隔板驅(qū)動電機(jī)；所述操作工位設(shè)置在固定在轉(zhuǎn)盤固定板5上的轉(zhuǎn)盤7上，操作工位包括人工上下料工位1、激光清洗工位2、清洗吹水工位3、烘干工位4，所述個操作工位對稱均布在轉(zhuǎn)盤固定板5上，每兩個工位由一塊隔板6隔開；

如圖3所示，所述激光清洗工位2包括工件控制單元和激光器控制單元，所述工件控制單元包括工件放置位18、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件升降機(jī)構(gòu)，所述工件放置位18設(shè)置在轉(zhuǎn)盤7上方，工件放置位18穿過轉(zhuǎn)盤7與工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸16、控制旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)15，本實施例中，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸16外部安裝導(dǎo)向套19，所述導(dǎo)向套19固定安裝在骨架10上；所述工件升降機(jī)構(gòu)包括同步帶輪12、驅(qū)動同步帶輪運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)11、第一滾珠絲桿14以及第一滾珠絲桿螺母13，所述同步帶輪12連接滾珠絲桿14，所述滾珠絲桿螺母13通過連接架17與工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述激光器控制單元包括激光器組件、激光器升降組件，所述激光器組件包括激光器20、連接激光器的升降桿22以及升降桿支撐座23，其中激光器升降桿22外部設(shè)置一導(dǎo)向槽21，所述導(dǎo)向槽固定安裝在骨架10上；所述激光器升降組件包括第二滾珠絲桿24、第二滾珠絲桿螺母、直線導(dǎo)軌26以及驅(qū)動第二滾珠絲桿的第三驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)25，所述第二滾珠絲桿螺母通過連接架與激光器組件連接，使激光器組件在直線導(dǎo)軌26上運行；

如圖4所示，所述清洗吹水工位3包括水源28、氣源31、輸水管32、輸氣管33、氣液換向機(jī)構(gòu)30和噴頭27，所述輸水管32一端連接水源28，另一端連接氣液換向機(jī)構(gòu)30，所述輸氣管33一端連接氣源31，另一端連接氣液換向機(jī)構(gòu)30，所述氣液換向機(jī)構(gòu)30連接噴頭27；在本實施例中，清洗吹水工位還包括回水管路29和過濾系統(tǒng)，回水管路29連接至水槽28，使清洗的廢水通過過濾系統(tǒng)過濾可以循環(huán)使用。

如圖5所示，所述烘干工位4包括熱風(fēng)機(jī)34、熱風(fēng)出風(fēng)管路35、熱風(fēng)盒36和熱風(fēng)回風(fēng)管路37，所述熱風(fēng)出風(fēng)管路35連接熱風(fēng)機(jī)34與熱風(fēng)盒36，所述熱風(fēng)盒36位于工件放置位上方，所述熱風(fēng)回風(fēng)管路37設(shè)置在工件放置位下方，熱風(fēng)回風(fēng)管路37連接熱風(fēng)機(jī)34。

轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)工作原理：

上述實施例中的轉(zhuǎn)盤式清洗機(jī)清洗工件的方法為：

(1)從人工上下料工位將要清洗的工件放在工轉(zhuǎn)盤的工件放置位上。

(2)啟動隔板驅(qū)動電機(jī)，使隔板抬起，然后啟動第一驅(qū)電機(jī)和減速機(jī)，從而驅(qū)動主傳動軸旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)盤固定板旋轉(zhuǎn)90度使步驟(1)中的工件放置位到達(dá)激光清洗工位時，控制主傳動軸停止旋轉(zhuǎn)，并控制隔板放下。此時，清洗機(jī)進(jìn)行兩個方面的工作，一方面往轉(zhuǎn)動到人工上下料工位的轉(zhuǎn)盤上放置需清洗的工件，另一方面，通過控制激光清洗工位轉(zhuǎn)盤底部安裝的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件升降機(jī)構(gòu)將工件舉起并旋轉(zhuǎn)，通過控制同工位頂部安裝的激光器升降組件調(diào)整激光器激光器與工件的距離，然后對步驟(1)中放置的工件進(jìn)行激光清洗。

(3)步驟(2)中上下料和工件激光清洗結(jié)束后，控制隔板抬起、主傳動軸同步驟(2)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90度使步驟(1)中工件放置位到達(dá)清洗吹水工位，控制主傳動軸停止旋轉(zhuǎn)，并控制隔板放下。此時，清洗機(jī)進(jìn)行三個方面的工作，其一，往轉(zhuǎn)動到人工上下料工位的轉(zhuǎn)盤上放置需清洗的工件；其二，如步驟(2)相同的方法對轉(zhuǎn)動到激光清洗工位的工件進(jìn)行激光清洗；其三，對轉(zhuǎn)動到清洗吹水工位的工件進(jìn)行清洗吹水，具體方法為清洗液通過泵和過濾器從水箱中抽取從管道中進(jìn)入到噴頭，清洗工件表面殘留的污垢，清洗完后壓縮空氣開啟，從同一管道進(jìn)入設(shè)備，吹掉工件上的殘留的水。此道工序的清洗廢水可回輸?shù)剿?，?jīng)過濾后循環(huán)使用；輸水管路和輸氣管路在工作時不會同時開啟，通過氣液換向機(jī)構(gòu)的作用，也不會互相串液。

(4)步驟(3)的不同批次的工件上料、激光清洗和清洗吹水工序結(jié)束后，控制隔板抬起、主傳動軸同步驟(3)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90度使步驟(1)中工件放置位到達(dá)烘干工位時，控制主傳動軸停止旋轉(zhuǎn)，并控制隔板放下。此時，清洗機(jī)進(jìn)行四個方面的工作，其一，往轉(zhuǎn)動到人工上下料工位的轉(zhuǎn)盤上放置需清洗的工件；其二，如步驟(2)相同的方法對轉(zhuǎn)動到激光清洗工位的工件進(jìn)行激光清洗；其三，如步驟(3)中相同的方法對轉(zhuǎn)動到清洗吹水工序的工件進(jìn)行清洗吹水；其四，對轉(zhuǎn)動到烘干工位的工件進(jìn)行烘干，具體方法為熱風(fēng)機(jī)產(chǎn)生熱風(fēng)，由熱風(fēng)出風(fēng)管路進(jìn)入熱風(fēng)盒，熱風(fēng)盒里的熱風(fēng)均勻吹向烘干腔室，再由熱風(fēng)回風(fēng)管路回到熱風(fēng)機(jī)，完成熱風(fēng)循環(huán)。

(5)步驟(4)的不同批次的工件上料、激光清洗、清洗吹水和烘干工序結(jié)束后，控制隔板抬起、主傳動軸同步驟(4)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90度使步驟(1)中工件放置位再次回到人工上下料工位，取出清洗、烘干后的工件，然后放入另一批待清洗工件，繼續(xù)進(jìn)行下一個循環(huán)的清洗。

采用上述實施例中的轉(zhuǎn)盤式激光清洗機(jī)，清洗效率高，自動化程度高，大大降低人力成本；也不會對工件表面造成損傷，也不會產(chǎn)生二次污染；轉(zhuǎn)盤式清洗實現(xiàn)了多批零件同時進(jìn)行清洗、烘干，大大提高了清洗效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。