本實用新型屬于太陽能電池板領(lǐng)域，尤其涉及一種用于清除太陽能電池板灰塵的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

太陽能電池板是太陽能領(lǐng)域的一個重要部件，它用于吸收太陽能。在使用過程中，灰塵等會沉積在電池板表面，從而影響電池板吸收太陽光的效率，為此急需解決上述技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種太陽能電池板灰塵清除機(jī)器人，欲干凈、有效地清除太陽能電池板板面上的灰塵。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種太陽能電池板灰塵清除機(jī)器人，其特征在于：包括上安裝平板(1)和下安裝平板(9)，其中上安裝平板(1)的下板面豎直設(shè)有一組第一電動推桿(2)，這些第一電動推桿不在同一條直線上，每個第一電動推桿(2)的推桿下端安裝有一個第一真空發(fā)生器(3)，該第一真空發(fā)生器下端的吸嘴處設(shè)有一個第一吸碗(4)；所述上安裝平板(1)下方平行設(shè)有一塊中間板(5)，該中間板與上安裝平板(1)之間通過絲桿螺母組件相連，從而可帶動中間板(5)直線移動；所述中間板(5)與支板(6)一端固定，該支板另一端超過所述上安裝平板(1)，在支板(6)的另一端安裝有一塊除塵刮板(7)和一個滾刷(8)；所述滾刷(8)為隨動件，并水平設(shè)置，且與所述支板(6)轉(zhuǎn)動配合；所述除塵刮板(7)位于滾刷(8)與上安裝平板(1)之間，該除塵刮板傾斜設(shè)置，其上端與所述支板(6)固定，且除塵刮板(7)的下端懸空，并朝向所述滾刷(8)的下表面；

所述下安裝平板(9)平行設(shè)在中間板(5)下方，在下安裝平板的中心處豎直安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與中間板(5)底面固定；所述下安裝平板(9)底面豎直設(shè)有一組第二電動推桿(11)，這些第二電動推桿不在同一條直線上，每個第二電動推桿(11)的推桿下端安裝有一個第二真空發(fā)生器(12)，該第二真空發(fā)生器下端的吸嘴處設(shè)有一個第二吸碗(13)。

使用之前，將本機(jī)器人放置于太陽能電池板的板面上；當(dāng)?shù)谝徽婵瞻l(fā)生器吸氣時，可抽干第一吸碗內(nèi)的空氣，從而形成真空狀態(tài)，以便吸附在太陽能電池板的板面。當(dāng)?shù)谝徽婵瞻l(fā)生器吹氣時，可向第一吸碗內(nèi)吹氣，以便與太陽能電池板的板面脫離。當(dāng)?shù)诙婵瞻l(fā)生器吸氣時，可抽干第二吸碗內(nèi)的空氣，從而形成真空狀態(tài)，以便吸附在太陽能電池板的板面。當(dāng)?shù)诙婵瞻l(fā)生器吹氣時，可向第二吸碗內(nèi)吹氣，以便與太陽能電池板的板面脫離。并且，本案中由除塵刮板(7)和滾刷(8)相配合，去除太陽能電池板板面上的灰塵。

使用時，先通過第一吸碗(4)將上安裝平板(1)與太陽能電池板的板面貼緊，再控制第二電動推桿(11)的推桿向上移動，使下安裝平板(9)與太陽能電池板的板面脫離接觸，再通過絲桿螺母組件帶動下安裝平板(9)直線移動，從而通過除塵刮板(7)和滾刷(8)去除太陽能電池板板面上的灰塵；其次，第二電動推桿(11)的推桿向下移動，并通過第二真空發(fā)生器使第二吸碗吸附在太陽能電池板板面上，再控制第一電動推桿的推桿向上移動，并使第一吸碗(4)與太陽能電池板的板面脫離接觸，最后絲桿螺母組件帶動上安裝平板(1)向前移動；如此往復(fù)，第一電動推桿、第一吸碗(4)、第二電動推桿(11)、第二吸碗及絲桿螺母組件相互、有機(jī)配合，就能實現(xiàn)整個機(jī)器人的向前移動。另外，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)工作時，可以調(diào)整上安裝平板(1)和下安裝平板(9)的夾角，從而可以使整個機(jī)器人的前進(jìn)方向，進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以便去除側(cè)前方的灰塵。

采用以上技術(shù)方案，本實用新型能讓前后直線移動，也能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以便除塵刮板和滾刷去除太陽能電池板板面上的灰塵，從而保證太陽能電池板的正常工作，保證電池板吸收太陽光的效率，且本機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度高，控制方便，易于實施，自動化程度高，具有很好的實用性。

作為優(yōu)選，所述上安裝平板(1)的形狀為四角形，每個角設(shè)有一個所述第一電動推桿(2)。

采用以上結(jié)構(gòu)，這樣不僅可以優(yōu)化上安裝平板(1)形狀，改善上安裝平板(1)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且采用四個支點(diǎn)可以使得移動時更加平穩(wěn)。

在本案中，所述絲桿螺母組件包括絲桿螺母(14)和絲桿電機(jī)(18)，其中絲桿螺母(14)固定在所述中間板(5)頂面上，該絲桿螺母與水平設(shè)置的導(dǎo)桿(15)滑動配合，導(dǎo)桿(15)兩端分別與所述上安裝平板(1)底面上對應(yīng)的安裝座(16)固定；所述絲桿螺母(14)同時與絲桿(17)螺紋連接，該絲桿兩端分別與對應(yīng)的所述安裝座(16)轉(zhuǎn)動配合，且絲桿(17)一端與安裝座(16)上的所述絲桿電機(jī)(18)輸出軸同軸連接。

作為優(yōu)選，所述下安裝平板(9)的形狀為四角形，每個角設(shè)有一個所述第二電動推桿(11)，且這些第二電動推桿均位于所有第一電動推桿(2)內(nèi)側(cè)。

采用以上結(jié)構(gòu)，這樣不僅可以優(yōu)化下安裝平板(9)形狀，改善下安裝平板(9)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且采用四個支點(diǎn)可以使得移動時更加平穩(wěn)；并且，四角形的下安裝平板(9)與四角形的上安裝平板(1)相結(jié)合，能夠進(jìn)一步改善移動時整個裝置的平穩(wěn)性。

有益效果：本實用新型能讓前后直線移動，也能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以便除塵刮板和滾刷去除太陽能電池板板面上的灰塵，從而保證太陽能電池板的正常工作，保證電池板吸收太陽光的效率，且本機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度高，控制方便，易于實施，自動化程度高，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1、2所示，一種太陽能電池板灰塵清除機(jī)器人，主要由上安裝平板1、第一電動推桿2、第一真空發(fā)生器3、第一吸碗4、中間板5、支板6、除塵刮板7、滾刷8和下安裝平板9等部件構(gòu)成。其中，上安裝平板1的下板面豎直設(shè)有一組第一電動推桿2，這些第一電動推桿2不在同一條直線上。每個第一電動推桿2的推桿下端安裝有一個第一真空發(fā)生器3，該第一真空發(fā)生器3下端的吸嘴處設(shè)有一個第一吸碗4。當(dāng)?shù)谝徽婵瞻l(fā)生器3吸氣時，可抽干第一吸碗4內(nèi)的空氣，從而形成真空狀態(tài)，以便吸附在太陽能電池板的板面。當(dāng)?shù)谝徽婵瞻l(fā)生器3吹氣時，可向第一吸碗4內(nèi)吹氣，以便與太陽能電池板的板面脫離。在本案中，上安裝平板1的形狀為四角形，每個角設(shè)有一個第一電動推桿2。

如圖1、2所示，上安裝平板1下方平行設(shè)有一塊中間板5，該中間板5與上安裝平板1之間通過絲桿螺母組件相連，從而可帶動中間板5做水平直線移動。在本案中，絲桿螺母組件包括絲桿螺母14和絲桿電機(jī)18，其中絲桿螺母14固定在中間板5頂面上，該絲桿螺母與水平設(shè)置的導(dǎo)桿15滑動配合，導(dǎo)桿15兩端分別與上安裝平板1底面上對應(yīng)的安裝座16固定。絲桿螺母14同時與絲桿17螺紋連接，該絲桿17與導(dǎo)桿15并排設(shè)置，而絲桿17的兩端分別與對應(yīng)的安裝座16轉(zhuǎn)動配合，且絲桿17一端與安裝座16上的絲桿電機(jī)18輸出軸同軸連接。

中間板5與支板6一端固定，該支板6的另一端超過上安裝平板1，在支板6的另一端安裝有一塊除塵刮板7和一個滾刷8。滾刷8為隨動件，并水平設(shè)置，且與支板6轉(zhuǎn)動配合，滾刷8的作用用于清除灰塵。除塵刮板7位于滾刷8與上安裝平板1之間，該除塵刮板7傾斜設(shè)置，除塵刮板7的上端與支板6固定，且除塵刮板7的下端懸空，并朝向滾刷8的下表面。在本案中，除塵刮板7的作用是鏟掉電池板板面粘接的灰塵塊、鳥糞等雜質(zhì)，且除塵刮板7與滾刷8相配合，有效地去除灰塵。配合時，整個機(jī)器人可以向前移動，先由滾刷8以滾刷的方式清除灰塵，再由除塵刮板7鏟掉電池板板面粘上的灰塵塊、鳥糞等雜質(zhì)；也可以整個機(jī)器人前后往復(fù)移動，由滾刷8和除塵刮板7輪流工作，進(jìn)而清除太陽能電池板板面的灰塵、鳥糞等雜質(zhì)。

下安裝平板9平行設(shè)在中間板5下方，在下安裝平板9的中心處豎直安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出軸與中間板5底面固定。下安裝平板9底面豎直設(shè)有一組第二電動推桿11，這些第二電動推桿11不在同一條直線上，每個第二電動推桿11的推桿下端安裝有一個第二真空發(fā)生器12，該第二真空發(fā)生器下端的吸嘴處設(shè)有一個第二吸碗13。當(dāng)?shù)诙婵瞻l(fā)生器12吸氣時，可抽干第二吸碗13內(nèi)的空氣，從而形成真空狀態(tài)，以便吸附在太陽能電池板的板面。當(dāng)?shù)诙婵瞻l(fā)生器12吹氣時，可向第二吸碗13內(nèi)吹氣，以便與太陽能電池板的板面脫離。在本案中，上安裝平板1的形狀為四角形，每個角設(shè)有一個第一電動推桿2。在本案中，下安裝平板9的形狀為四角形，每個角設(shè)有一個第二電動推桿11，且這些第二電動推桿11均位于所有第一電動推桿2的內(nèi)側(cè)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。