本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機。

背景技術(shù)：

太陽能組件邊框是指光伏太陽能電池板組件構(gòu)成的鋁合金型材固定框架和支架， 太陽能邊框在光伏應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大的優(yōu)勢，抗腐蝕，抗氧化性能強 ；強度及牢固性強 ；抗 拉力性能強 ；彈性率、剛性、金屬疲勞值高 ；運輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會產(chǎn)生氧 化，不影響性能 ；通過方便的不同選材，能適應(yīng)各種環(huán)境 ；使用壽命在 30~50 年以上。

光伏作為新能源的新型產(chǎn)業(yè)，近年來快速發(fā)展，我國的光伏企業(yè)不斷的發(fā)展壯大， 傳統(tǒng)的光伏邊框生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足光伏生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量、加工成本要求，但目前此類太陽能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來操作，產(chǎn)品易劃傷， 影響外觀，同時定位、切割尺寸難以準確，影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，效率較低。雖然目前已有部分針對此類產(chǎn)品的機械設(shè)備，但多為單體設(shè)備，只可以獨立地完成某些單元操作，如切割、沖壓等，自動化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預(yù)，無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種能實現(xiàn)自動化的一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機。

本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下方案實現(xiàn)：

一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，其特征在于：包括放料機構(gòu)、接料機構(gòu)、送料機構(gòu)、上料機構(gòu)，放料機構(gòu)的輸出口與送料機構(gòu)的輸入端相鄰設(shè)置，且在放料機構(gòu)的輸出口與送料機構(gòu)具有接料機構(gòu)，該接料機構(gòu)包括接料機械手、用于對接料機械手抓取型材進行夾緊的接料夾具以及控制接料機械手向放料機構(gòu)取料及把取料送至送料機構(gòu)上的接料橫移氣缸和升降氣缸，在送料機構(gòu)的輸出口上設(shè)置有雙頭切割機構(gòu)，上料機構(gòu)設(shè)置在雙頭切割機構(gòu)邊側(cè)，該上料機構(gòu)包括上料機械手以及控制上料機械手向送料機構(gòu)取料及把取料送至雙頭切割機構(gòu)上的上料機械手氣缸和伺服皮帶式傳動機構(gòu)，在雙頭切割機上裝有具有用于檢測是否有型材的感應(yīng)器，上料機械手在送料機構(gòu)上取料位置和把取料送至雙頭切割機上的位置由觸摸屏根據(jù)要求設(shè)定位置參數(shù)。

進一步的，放料機構(gòu)包括放料線、安裝在放料機架上的放料定位軌道、驅(qū)動該放料定位軌道運行的放料動力馬達和輸送鏈條機構(gòu)及型材定位模式。

進一步的，送料機構(gòu)包括送料機架以及安裝在送料機架上的帶傳動機構(gòu)，帶傳動機構(gòu)包括安裝在送料機構(gòu)軌道上的單向送料滾輪、包裹在送料滾輪外端運輸?shù)膫鬏攷б约膀?qū)動送料滾輪運行的馬達和送料機構(gòu)升降伺服驅(qū)動的升降系統(tǒng)。

進一步的，上料機構(gòu)具有上料機架、安裝在上料機架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運行的橫移動力馬達，在機架上設(shè)置有運行在伺服驅(qū)動橫移傳動同步帶上的上料機械手，該上料機手具有抓取送料機構(gòu)上型材進入至雙頭切割機構(gòu)進料處的上料氣爪以及驅(qū)動上料氣爪縱向移動的橫推氣缸。

進一步的，上料機構(gòu)具有上料機架、安裝在上料機架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運行的橫移動力伺服馬達，在機架上設(shè)置有運行在橫移傳動同步帶上的上料機，該上料機具有抓取送料機構(gòu)上型材進入至雙頭切割機構(gòu)進料處的上料氣爪以及驅(qū)動上料氣爪縱向移動的橫推氣缸。

進一步的，接料橫移氣缸包括接料橫移氣缸A和接料橫移氣缸B和升降氣缸。

進一步的，送料機構(gòu)與雙頭切割機構(gòu)位于同一水平線上，上料機構(gòu)平行方式設(shè)置在雙頭切割機構(gòu)邊側(cè)。

本發(fā)明的有益效果在于：此上料機取代了人工操作切割工作，更安全。由于放料線可以儲存一定數(shù)量的原材料型材，一組人員可以同時負責(zé)多條線的放料工作。生產(chǎn)節(jié)拍更穩(wěn)定，效率更高。上料機上料長度可以采用人機界面自行設(shè)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為放料機構(gòu)與送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的仰視圖；

圖4為上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例

參照附圖1至圖5所示，本發(fā)明公開的一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，包括放料機構(gòu)1、接料機構(gòu)2、送料機構(gòu)3、上料機構(gòu)5，放料機構(gòu)1的輸出口與送料機構(gòu)3的輸入端相鄰設(shè)置，且在放料機構(gòu)1的輸出口與送料機構(gòu)3具有接料機構(gòu)2，該接料機構(gòu)2包括接料機械手25以及控制接料機械手向放料機構(gòu)取料及把取料送至送料機構(gòu)上的接料橫移氣缸和升降氣缸，接料機構(gòu)2還具有接料夾具22以及控制接料機械手25的送料升降氣缸24，在送料機構(gòu)的輸出口上設(shè)置有雙頭切割機構(gòu)4，上料機構(gòu)5設(shè)置在雙頭切割機構(gòu)4邊側(cè)，該上料機構(gòu)包括上料機械手6以及控制上料機械手向送料機構(gòu)取料以及把取料送至雙頭切割機構(gòu)上的上料機械手氣缸和伺服皮帶式傳動機構(gòu)，上料機械手6由伺服皮帶式傳動機構(gòu)帶動運行，在接料機械手下方具有用于檢測是否有型材的接料位感應(yīng)器，在送料機構(gòu)的輸出口處具有感應(yīng)送料機構(gòu)是否有型材送到的進料感應(yīng)器、與進料感應(yīng)器連接且通過進料感應(yīng)器傳遞信息實現(xiàn)是否需要夾緊的定位氣抓18以及用于阻擋型材進一步運行的阻擋氣缸17。上料機械手在送料機構(gòu)上取料位置和把取料送至雙頭切割機上的位置由觸摸屏根據(jù)要求設(shè)定位置參數(shù)，由數(shù)控控制。

放料機構(gòu)包括放料線、安裝在放料機架上的放料定位軌道10、驅(qū)動該放料定位軌道運行的放料動力馬達11和輸送鏈條機構(gòu)及型材定位模式。

送料機構(gòu)包括送料機架16以及安裝在送料機架上的帶傳動機構(gòu)，帶傳動機構(gòu)包括送料機構(gòu)軌道上的單向送料滾輪14、包裹在送料滾輪外端運輸?shù)膫鬏攷?5以及驅(qū)動送料滾輪運行的馬達23和送料機構(gòu)升降伺服驅(qū)動的升降系統(tǒng)。

上料機構(gòu)具有上料機架33、安裝在上料機架上的主、從橫移張緊同步輪31、31a、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動同步帶35、用于控制主橫移張緊同步輪運行的橫移動力馬達32，在機架上設(shè)置有運行在伺服驅(qū)動的橫移傳動同步帶上的上料機械手6，該上料機械手6具有抓取送料機構(gòu)上型材進入至雙頭切割機構(gòu)進料處的上料氣爪30以及驅(qū)動上料氣爪縱向移動的橫推氣缸。

為了增加智能化以及提高準確度，進一步地，接料橫移氣缸包括接料橫移氣缸A12和接料橫移氣缸B13。送料機構(gòu)與雙頭切割機構(gòu)位于同一水平線上，上料機構(gòu)平行方式設(shè)置在雙頭切割機構(gòu)邊側(cè)。

針對上述內(nèi)容做進一步的說明：

A、放料機構(gòu)

1、人工將邊框型材按指定方向放入放料線上，一次可放入25-40支型材（根據(jù)設(shè)備安裝場地決定放料線長度，放料線越長放料越多）。

2、放料機構(gòu)自動將型材單步式輸送至前方（接料機械手處），如果接料位感應(yīng)器檢測到有型材，放料機構(gòu)停止輸送。

接料機械手

接料機械手下降，接料橫移氣缸A12和接料橫移氣缸B13橫移到位，接料氣爪夾緊。

升降氣缸上升到位，接料橫移氣缸A12橫移回位，升降氣缸下降回位。

夾料氣爪松開，接料橫移氣缸B13橫移回位，升降氣缸上升，等待重復(fù)下一個動作流程（下一個動作指示信號是一根型材在切割最后一段時發(fā)出）。

送料機構(gòu)

送料機構(gòu)在檢測型材已放入，阻擋氣缸上升，當(dāng)接料臂氣爪已松開到位時，傳送機構(gòu)將型材送入切割機進料處，在送料同時送料機構(gòu)上升。

當(dāng)進料處感應(yīng)器檢測到型材接近到位時，定位氣爪夾緊，同時送料導(dǎo)向輪合攏，阻擋氣缸下降，等待上料機取料。

上料機構(gòu)

當(dāng)送料機構(gòu)將型材送到切割進料處時，上料機械手向送料方向偏移20-30mm，上料氣爪夾緊，送料機構(gòu)定位氣爪松開。

上料機機械手橫移到位，氣爪松開，橫推氣缸回位，機械手橫移到取料位，切割機切割完成鋸床取料臂將邊框取走后，機械手橫推到位重復(fù)下一個動作流程。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于上述實施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細節(jié)上的各種變化。