1.一種光伏板板上清洗設(shè)備，其特征在于，包括板上清洗機(jī)、連接于所述板上清洗機(jī)上部用于抓取所述板上清洗機(jī)的搬運(yùn)器、固定于所述搬運(yùn)器下部用于帶動(dòng)所述搬運(yùn)器和所述板上清洗機(jī)移動(dòng)至下一個(gè)待清洗光伏板位置的移動(dòng)器，以及與所述板上清洗機(jī)、所述搬運(yùn)器和所述移動(dòng)器連接的控制器；
所述板上清洗機(jī)的輥刷(2)上設(shè)置有至少一個(gè)擴(kuò)展口，所述擴(kuò)展口用于安裝至少一個(gè)輔助清洗機(jī)構(gòu)，所述輔助清洗機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器的清洗指令進(jìn)行輔助清洗；
所述板上清洗機(jī)上設(shè)置有與所述控制器連接的環(huán)境傳感器，所述控制器用于通過(guò)所述環(huán)境傳感器檢測(cè)所述光伏板上的清洗對(duì)象，并根據(jù)所述清洗對(duì)象的類型生成相應(yīng)的所述清洗指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板板上清洗設(shè)備，其特征在于，所述輔助清洗機(jī)構(gòu)包括刮板(13)；
所述刮板(13)通過(guò)所述擴(kuò)展口設(shè)置于所述板上清洗機(jī)的輥刷(2)的兩側(cè)；所述刮板(13)與所述光伏板之間具有間隙，所述刮板(13)的工作面與所述輥刷(2)的軸線具有夾角，從所述板上清洗機(jī)的上端至下端，所述刮板(13)與所述輥刷(2)軸線之間的距離逐漸減??；
所述刮板(13)能夠收起或者推出用于鏟除所述光伏板上積雪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板板上清洗設(shè)備，其特征在于，所述輔助清洗機(jī)構(gòu)包括液體噴頭；
所述液體噴頭通過(guò)所述擴(kuò)展口設(shè)置于所述板上清洗機(jī)的輥刷(2)的上方，多組所述液體噴頭覆蓋整個(gè)所述光伏板寬度，所述移動(dòng)器設(shè)置有清洗液箱，所述清洗液箱通過(guò)柔性管道與所述液體噴頭連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的光伏板板上清洗設(shè)備，其特征在于，所述輔助清洗機(jī)構(gòu)包括氣體噴嘴；
所述氣體噴嘴通過(guò)所述擴(kuò)展口設(shè)置于所述板上清洗機(jī)的輥刷(2)的上方，多組所述氣體噴嘴覆蓋整個(gè)所述光伏板寬度，所述移動(dòng)器設(shè)置有將空氣變成高壓氣體的高壓氣泵，所述高壓氣泵通過(guò)柔性管道與所述氣體噴嘴連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的光伏板板上清洗設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)器設(shè)置有供電設(shè)備，所述供電設(shè)備通過(guò)柔性線纜與所述板上清洗機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的光伏板板上清洗設(shè)備，其特征在于，所述板上清洗機(jī)的安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)的頂面設(shè)置有收放繩索錨點(diǎn)(10)，所述搬運(yùn)器包括能夠收放繩索的卷筒和驅(qū)動(dòng)所述卷筒運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述收放繩索錨點(diǎn)(10)和所述卷筒通過(guò)繩索連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的光伏板板上清洗設(shè)備，其特征在于，所述板上清洗機(jī)的安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)包括具有限位槽的殼體、穿過(guò)所述限位槽且能夠沿所述限位槽移動(dòng)的滑軸、設(shè)置于所述殼體內(nèi)具有斜面且能夠通過(guò)所述斜面移動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑軸移動(dòng)的滑塊、與所述滑軸的端部固定連接的彈簧(11)和連接臂，所述彈簧(11)的另一端與車體框架(1)固定連接，所述連接臂的另一端固定有能夠沿著所述光伏板外邊緣行駛的就位擋塊(7)，所述連接臂的中部與所述車體框架(1)鉸接，所述連接臂與所述車體框架(1)的鉸接點(diǎn)與所述就位擋塊(7)之間連接有防止所述板上清洗機(jī)傾斜放置劃傷所述光伏板的自滑落萬(wàn)向輪組(8)，兩側(cè)的所述就位擋塊(7)上均安裝有用于檢測(cè)所述板上清洗機(jī)到位的到位檢測(cè)傳感器(12)。
8.一種通過(guò)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述光伏板板上清洗設(shè)備對(duì)光伏板進(jìn)行清洗的清洗方法，其特征在于，包括：
所述環(huán)境傳感器檢測(cè)所述光伏板的清洗對(duì)象，并將檢測(cè)到的清洗對(duì)象信息發(fā)送給所述控制器；
所述控制器接收所述清洗對(duì)象信息，并基于所述清洗對(duì)象信息生成的清洗指令，發(fā)送給所述輔助清洗機(jī)構(gòu)；
所述控制器控制所述輔助清洗機(jī)構(gòu)根據(jù)所述清洗指令進(jìn)行輔助清洗。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清洗方法，其特征在于，當(dāng)所述清洗指令為刮雪指令，則所述控制器控制所述輔助清洗機(jī)構(gòu)根據(jù)所述清洗指令進(jìn)行輔助清洗，包括：
基于所述刮雪指令，所述控制器控制通過(guò)擴(kuò)展口設(shè)置于所述板上清洗機(jī)的輥刷的兩側(cè)的刮板進(jìn)行刮雪；
和/或，當(dāng)所述清洗指令為刮雪指令，則所述控制器控制所述輔助清洗機(jī)構(gòu)根據(jù)所述清洗指令進(jìn)行輔助清洗，包括：
基于所述噴水指令，所述控制器控制通過(guò)所述擴(kuò)展口設(shè)置于所述板上清洗機(jī)的輥刷的上方的液體噴頭進(jìn)行噴水；
和/或，當(dāng)所述清洗指令為噴氣指令，則所述控制器控制所述輔助清洗機(jī)構(gòu)根據(jù)所述清洗指令進(jìn)行輔助清洗，包括：
基于所述噴氣指令，所述控制器控制通過(guò)所述擴(kuò)展口設(shè)置于所述板上清洗機(jī)的輥刷的上方的氣體噴嘴進(jìn)行噴氣。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清洗方法，其特征在于，所述光伏板板上清洗設(shè)備還包括安裝于所述板上清洗機(jī)上端兩側(cè)的兩個(gè)就位擋塊和安裝于所述板上清洗機(jī)上與所述就位擋塊相應(yīng)的位檢測(cè)傳感器，在所述環(huán)境傳感器檢測(cè)所述光伏板的清洗對(duì)象之前，所述清洗方法還包括：
通過(guò)所述到位檢測(cè)傳感器確定兩個(gè)所述就位擋塊與所述光伏板的上端側(cè)邊是否均貼合；
如果是，且貼合時(shí)長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定閾值，則執(zhí)行所述環(huán)境傳感器檢測(cè)所述光伏板的清洗對(duì)象的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清洗方法，其特征在于，所述光伏板板上清洗設(shè)備還包括連接于所述板上清洗機(jī)上部的搬運(yùn)器、固定于所述搬運(yùn)器下部的移動(dòng)器，在所述控制器控制所述輔助清洗機(jī)構(gòu)根據(jù)所述清洗指令進(jìn)行輔助清洗之后，所述清洗方法還包括：
控制所述搬運(yùn)器抓取所述板上清洗機(jī)；
在控制所述移動(dòng)器帶動(dòng)所述搬運(yùn)器和所述板上清洗機(jī)移動(dòng)至下一個(gè)待清洗光伏板的位置時(shí)，控制所述搬運(yùn)器放下所述板上清洗機(jī)。