技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，包括二維自旋轉(zhuǎn)噴頭、接管組件，二維自旋轉(zhuǎn)噴頭通過(guò)管螺紋與接管組件連接，二維自旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)有噴嘴，沿接管組件圓周均布安裝三組被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括中部相互交叉鉸接的被動(dòng)支桿和被動(dòng)連桿，接管組件上設(shè)有固定法蘭和固定板，接管組件上和套有定簧滑塊，被動(dòng)支桿的內(nèi)端與固定板鉸接，被動(dòng)連桿的內(nèi)端與所述定簧滑塊鉸接，被動(dòng)支桿和被動(dòng)連桿的外端分別連接有主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支腿桿，支腿桿的內(nèi)端鉸接有連接塊，支腿桿與連接塊之間設(shè)有調(diào)節(jié)銷軸。在使用前，針對(duì)不同的管徑尺寸，可通過(guò)主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)來(lái)適應(yīng)不同直徑管道，而被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在使用中裝置遇到障礙物時(shí)通過(guò)被動(dòng)調(diào)節(jié)自身徑向尺寸的方式來(lái)使裝置成功越過(guò)阻礙。

技術(shù)研發(fā)人員：竇艷濤;蔡曉君;趙龍飛;劉湘晨;張建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京石油化工學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610895359
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.13
技術(shù)公布日：2017.02.22