空調(diào)器、空調(diào)器的回風(fēng)板組件及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調(diào)器、空調(diào)器的回風(fēng)板組件及其控制方法，回風(fēng)板組件包括：固定板；具有回風(fēng)格柵的升降板；連接在固定板與升降板之間的升降機構(gòu)；定位機構(gòu)，其包括設(shè)在固定板上的第一定位件和設(shè)在升降板上的第二定位件；用于接收用戶的指令的接收單元；控制單元，用于根據(jù)用戶的指令控制升降機構(gòu)以使升降板在與固定板配合的使用位置和位于固定板下方的降落位置之間升降，并在升降板上升至使用位置時控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位以限制升降板的升降運動。由此，通過控制單元控制升降機構(gòu)和定位機構(gòu)，可方便工人清潔升降板，提高操作安全性，同時可以改善升降板可能發(fā)生的墜落問題，從而有效地提高了升降板的工作可靠性和使用安全性。
【專利說明】
空調(diào)器、空調(diào)器的回風(fēng)板組件及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種空調(diào)器的回風(fēng)板組件、一種具有其的空調(diào)器以及一種空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]家用風(fēng)管機的回風(fēng)面板是固定在天花板上的，當(dāng)需要清洗回風(fēng)格柵時，工人需要登梯爬高進(jìn)行拆卸和清潔，存在危險且操作不便。另外，相關(guān)技術(shù)中的具有凈化功能的風(fēng)管機，通常采用HEPA復(fù)合過濾網(wǎng)進(jìn)行凈化空氣，然而，這種類型的過濾件極大地增加了風(fēng)阻，對于風(fēng)管機長期運行帶來了極大的損耗，且此種過濾件不易清洗，長期使用后喪失凈化效果O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明在于提出一種空調(diào)器的回風(fēng)板組件，所述回風(fēng)板組件便于清潔、安全可靠。
[0004]本發(fā)明還提出一種具有上述回風(fēng)板組件的空調(diào)器。本發(fā)明又提出一種空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例提出的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，包括:固定板;升降板，所述升降板上具有回風(fēng)格柵;升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接在所述固定板與所述升降板之間；定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括設(shè)在所述固定板上的第一定位件和設(shè)在所述升降板上的第二定位件;接收單元，所述接收單元用于接收用戶的指令;控制單元，所述控制單元分別與所述接收單元、所述升降機構(gòu)和所述定位機構(gòu)相連，所述控制單元用于根據(jù)所述用戶的指令控制所述升降機構(gòu)以使所述升降板在與所述固定板配合的使用位置和位于所述固定板下方的降落位置之間升降，并在所述升降板上升至所述使用位置時控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位以限制所述升降板的升降運動。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，通過控制單元控制升降機構(gòu)和定位機構(gòu)，可以方便工人清潔升降板，提高操作安全性，同時可以改善升降板可能發(fā)生的墜落問題，從而有效地提高了升降板的工作可靠性和使用安全性。
[0007]在一些實施例中，所述固定板上設(shè)有高于所述固定板下端面的觸動開關(guān)，所述觸動開關(guān)與所述控制單元相連，其中，所述控制單元用于在所述觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷所述升降板上升到所述使用位置。
[0008]在一些實施例中，所述升降機構(gòu)為兩個，兩個升降機構(gòu)中的第一個升降機構(gòu)設(shè)定在所述固定板長度方向上的一端，所述兩個升降機構(gòu)中的第二個升降機構(gòu)設(shè)定在所述固定板長度方向上的另一端;所述觸動開關(guān)為兩個，兩個觸動開關(guān)中的第一個觸動開關(guān)設(shè)定在所述固定板長度方向上的一端，所述兩個觸動開關(guān)中的第二個觸動開關(guān)設(shè)定在所述固定板長度方向上的另一端;其中，所述控制單元用于根據(jù)所述用戶的指令、所述第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)和所述第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)對所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)進(jìn)行控制。
[0009]在一些實施例中，當(dāng)所述用戶的指令為下降指令時，如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降；如果所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第二個升降機構(gòu)向第二方向運動以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降;如果所述第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第一個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的一端上升，直至所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降；如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則進(jìn)一步判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)是否出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，則控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)不進(jìn)行工作，如果未出現(xiàn)故障，則控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降。
[0010]在一些實施例中，所述控制單元通過計數(shù)器判斷所述升降板所處的位置，其中，所述控制單元在所述計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時判斷所述升降板下降至預(yù)設(shè)的降落位置，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0011]在一些實施例中，當(dāng)所述用戶的指令為上升指令時，如果所述第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第一個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的一端上升，直至所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第一個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位;如果所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第二個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位;如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)均向所述第二方向運動以使所述升降板的兩端同時上升，直至所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位;如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則進(jìn)一步判斷所述第二定位件與所述第一定位件是否脫離，如果脫離，則控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位。
[0012]在一些實施例中，所述升降板上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制單元相連，其中，所述控制單元用于在所述限位開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷所述升降板受到撞擊，并且在所述升降板處于上升或下降過程中時，如果判斷所述升降板受到撞擊，則控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0013]在一些實施例中，所述控制單元還用于在所述限位開關(guān)持續(xù)觸發(fā)預(yù)設(shè)時間后發(fā)出警告信息。
[0014]在一些實施例中，當(dāng)所述用戶的指令為停止指令時，所述控制單元還用于控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0015]在一些實施例中，所述控制單元用于在接收所述用戶的指令之前，判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)是否均處于觸發(fā)狀態(tài)，如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位，如果所述第一個觸動開關(guān)和/或所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則判斷所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并在所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)出現(xiàn)故障。
[0016]在一些實施例中，所述回風(fēng)板組件包括靜電除塵機構(gòu)，所述靜電除塵機構(gòu)包括:供電模塊，所述供電模塊設(shè)在所述固定板上且具有第一接電件;高壓發(fā)生器，所述高壓發(fā)生器設(shè)在所述升降板上且具有在所述升降板上升到所述使用位置時與所述第一接電件電連接的第二接電件;集塵模塊，所述集塵模塊設(shè)在所述升降板上且用于收集帶靜電的灰塵。
[0017]根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例提出的空調(diào)器，包括根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器，通過設(shè)置上述第一方面的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，從而提高了空調(diào)器的整體性能。
[0019]在一些實施例中，所述空調(diào)器為風(fēng)管機，所述回風(fēng)組件適于設(shè)在室內(nèi)的天花板上。
[0020]根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例提出的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，所述回風(fēng)板組件包括固定板、具有回風(fēng)格柵的升降板、連接在所述固定板與所述升降板之間的升降機構(gòu)和定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括設(shè)在所述固定板上的第一定位件和設(shè)在所述升降板上的第二定位件，所述方法包括以下步驟:接收用戶的指令;根據(jù)所述用戶的指令控制所述升降機構(gòu)以使所述升降板在與所述固定板配合的使用位置和位于所述固定板下方的降落位置之間升降;在所述升降板上升至所述使用位置時控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位以限制所述升降板的升降運動。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，通過控制升降機構(gòu)和定位機構(gòu)，可以方便工人清潔升降板，提高操作安全性，同時可以改善升降板可能發(fā)生的墜落問題，從而有效地提高了升降板的工作可靠性和使用安全性。
[0022]在一些實施例中，所述固定板上設(shè)有高于所述固定板下端面的觸動開關(guān)，所述方法還包括:在所述觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷所述升降板上升到所述使用位置。
[0023]在一些實施例中，所述升降機構(gòu)為兩個，兩個升降機構(gòu)中的第一個升降機構(gòu)設(shè)定在所述固定板長度方向上的一端，所述兩個升降機構(gòu)中的第二個升降機構(gòu)設(shè)定在所述固定板長度方向上的另一端，所述觸動開關(guān)為兩個，兩個觸動開關(guān)中的第一個觸動開關(guān)設(shè)定在所述固定板長度方向上的一端，所述兩個觸動開關(guān)中的第二個觸動開關(guān)設(shè)定在所述固定板長度方向上的另一端，所述方法還包括:其中，根據(jù)所述用戶的指令、所述第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)和所述第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)對所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)進(jìn)行控制。
[0024]在一些實施例中，當(dāng)所述用戶的指令為下降指令時，如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降；如果所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第二個升降機構(gòu)向第二方向運動以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降；如果所述第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第一個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的一端上升，直至所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降；如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)是否出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，則控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)不進(jìn)行工作，如果未出現(xiàn)故障，則控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降。
[0025]在一些實施例中，通過計數(shù)器判斷所述升降板所處的位置，其中，所述方法還包括:在所述計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時判斷所述升降板下降至預(yù)設(shè)的降落位置，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0026]在一些實施例中，當(dāng)所述用戶的指令為上升指令時，如果所述第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第一個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的一端上升，直至所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第一個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位;如果所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第二個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位;如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)均向所述第二方向運動以使所述升降板的兩端同時上升，直至所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位;如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷所述第二定位件與所述第一定位件是否脫離，如果脫離，則控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位。
[0027]在一些實施例中，所述升降板上設(shè)有限位開關(guān)，所述方法還包括:在所述限位開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷所述升降板受到撞擊，并且在所述升降板處于上升或下降過程中時，如果判斷所述升降板受到撞擊，則控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0028]在一些實施例中，所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法還包括:在所述限位開關(guān)持續(xù)觸發(fā)預(yù)設(shè)時間后發(fā)出警告信息。
[0029]在一些實施例中，當(dāng)所述用戶的指令為停止指令時，控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0030]在一些實施例中，在接收到所述用戶的指令之前，所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法還包括:判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)是否均處于觸發(fā)狀態(tài)；如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位;如果所述第一個觸動開關(guān)和/或所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則判斷所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并在所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)出現(xiàn)故障。
[0031]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的正面示意圖；
[0033]圖2是圖1中所示的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的背面示意圖；
[0034]圖3是圖2中所示的回風(fēng)板組件的右部局部放大圖；
[0035]圖4是圖1中所示的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的立體圖；
[0036]圖5是圖4中所示的回風(fēng)板組件的左部局部放大圖；
[0037]圖6是圖4中所示的回風(fēng)板組件的中部局部放大圖；
[0038]圖7是圖4中所示的回風(fēng)板組件的右部局部放大圖；
[0039]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的方框示意圖；
[0040]圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法的流程圖；
[0041]圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的下降過程控制方法的流程圖；
[0042]圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的上升過程控制方法的流程圖；
[0043]圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的停止過程控制方法的流程圖；
[0044]圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的初始化過程控制方法的流程圖。
[0045]附圖標(biāo)記:
[0046]回風(fēng)板組件100;
[0047]固定板I;過線盒11;
[0048]升降板2;回風(fēng)格柵21;掛耳22;升降機構(gòu)3;卷線31;彈性件32;
[0049]定位機構(gòu)4;集塵供電模塊51;高壓發(fā)生器52;集塵模塊53;
[0050]觸動開關(guān)6;控制單元7;接收單元8。
【具體實施方式】
[0051]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0052]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。
[0053]下面參考附圖來描述本發(fā)明實施例的空調(diào)器、空調(diào)器的回風(fēng)板組件及其控制方法。
[0054]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的方框示意圖。如圖1、圖2、圖7和圖8所示，根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件100，包括:固定板1、升降板2、升降機構(gòu)3、定位機構(gòu)4、接收單元8和控制單元7。
[0055]參照圖1，固定板I為不可移動的固定件且適于水平固定在室內(nèi)的天花板上，升降板2為可升降的活動件且升降板2上具有回風(fēng)格柵21，以使室內(nèi)的空氣通過升降板2上的回風(fēng)格柵21流回到空調(diào)器內(nèi)部，升降機構(gòu)3連接在固定板I與升降板2之間，以使升降板2相對固定板I作升降運動。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，固定板I還可以按照其他角度設(shè)在在室內(nèi)的其他位置。
[0056]定位機構(gòu)4包括設(shè)在固定板I上的第一定位件和設(shè)在升降板2上的第二定位件，定位機構(gòu)4構(gòu)造成在升降板2上升至使用位置時，第二定位件與第一定位件配合定位以限制升降板2的升降運動。也就是說，當(dāng)升降板2與固定板I配合到位后，升降板2處于使用位置時，第一定位件和第二定位件可以配合定位，從而防止升降板2再進(jìn)行升降運動。
[0057]接收單元8用于接收用戶的指令。其中，接收單元8可以與空調(diào)器的控制面板相連以接收用戶的指令，或者接收單元8可通過空調(diào)器的通信模塊與移動終端進(jìn)行通信以接收用戶的指令，移動終端可為遙控器、手機、平板電腦等。
[0058]控制單元7分別與接收單元8、升降機構(gòu)3和定位機構(gòu)4相連，控制單元5用于根據(jù)用戶的指令控制升降機構(gòu)3以使升降板2在與固定板I配合的使用位置和位于固定板I下方的降落位置之間升降，并在升降板2上升至使用位置時控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位以限制升降板的升降運動。
[0059]具體而言，固定板I和升降板2通過升降機構(gòu)3相連，控制單元7在通過接收單元8接收用戶的指令之后，即可根據(jù)用戶的指令對升降機構(gòu)3進(jìn)行控制以使升降板2在與固定板I配合的使用位置和位于固定板I下方的降落位置之間可升降。應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)升降板2與固定板I配合時，升降板2處于用于回風(fēng)的使用位置，當(dāng)升降板2與固定板I分離時，控制單元7通過升降機構(gòu)3控制升降板2下降至固定板I下方的降落位置，此時升降板2無法用于回風(fēng)，但是，由于此時升降板2位于固定板I的下方，使得技術(shù)工人無需登高、僅需伸出手就可以觸碰到升降板2，從而順利且方便地實施對回風(fēng)格柵21的清潔作業(yè)，進(jìn)而降低了升降板2的清潔難度，提高了工人操作的安全性，這樣，當(dāng)升降板2清潔干凈之后，可以再通過升降機構(gòu)3簡便地將升降板2提升到與固定板I配合的使用位置，以待回風(fēng)使用。
[0060]由此，一方面，可以有效地避免升降板2使用過程中可能發(fā)生的墜落問題，從而有效地提高了升降板2的工作可靠性和使用安全性。例如在下文所述的示例中，如果不設(shè)置定位機構(gòu)4，當(dāng)升降板2僅僅靠卷線31拉緊在使用位置時，卷線31如果長期處于繃緊狀態(tài)，可能發(fā)生斷裂的危險，造成升降板2的跌落，但是，當(dāng)回風(fēng)板組件100包括定位機構(gòu)4時，可以依靠定位機構(gòu)4的定位作用，有效地防止升降板2發(fā)生墜落的危險，同時也提高了回風(fēng)板組件100的工作可靠性。
[0061]另一方面，在升降板2與固定板I配合到位、即升降板2處于使用位置時，由于定位機構(gòu)4還可以防止升降板2上升運動，從而可以確保升降板2所處的位置始終滿足使用要求，不會在外力的作用下升高至偏離使用位置，從而可以有效地提高升降板2的工作可靠性。
[0062]優(yōu)選地，在升降板2上升至使用位置時，升降板2的下端面與固定板I的下端面平齊，當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，在本發(fā)明的其他實施例中，當(dāng)升降板2上升至使用位置時，升降板2的下端面還可以略高于或略低于固定板I的下端面。
[0063]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件100，通過控制單元7控制升降機構(gòu)3，可以方便工人清潔升降板2上的回風(fēng)格柵21，提高操作安全性，而且通過控制單元9控制定位機構(gòu)4，可以有效地解決升降板2處于使用位置時可能發(fā)生的跌落問題，以及隨機發(fā)生的升降板2偏離使用位置的問題，從而有效地提高了升降板2的工作可靠性和使用安全性。
[0064]下面結(jié)合圖1-圖7來描述空調(diào)器的回風(fēng)板組件的具體結(jié)構(gòu)、工作原理。
[0065]在本發(fā)明的一個實施例中，第二定位件為定位孔，第一定位件為推桿組件，推桿組件包括驅(qū)動件和推桿，推桿由驅(qū)動件驅(qū)動以進(jìn)入和退出定位孔，驅(qū)動件可由控制單元7控制，升降板2上升到使用位置時，控制單元7可通過驅(qū)動件驅(qū)動推桿運動以進(jìn)入定位孔，以與定位孔定位配合，當(dāng)升降板2需要降落時，控制單元7可通過驅(qū)動件驅(qū)動推桿運動以從定位孔中退出，以與定位孔脫離配合。其中，驅(qū)動件可為微型電機，微型電機是指體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機。
[0066]由此，定位機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性高，另外，由于將質(zhì)量較重的推桿組件設(shè)置在固定板I上，將質(zhì)量較輕的定位孔設(shè)置在升降板2上，從而有效地降低了升降機構(gòu)3對升降板2的提升拉力，進(jìn)而降低了不必要的能耗，而且，由于推桿組件設(shè)在固定板I上，從而還可以提高推桿組件的工作有效性，確保第一定位件和第二定位件的可靠配合定位。
[0067]優(yōu)選地，推桿為楔形推桿，也就是說，推桿上具有一個楔形面，或者說，推桿上具有一個傾斜的導(dǎo)向面，這樣，當(dāng)驅(qū)動件驅(qū)動推桿朝向定位孔內(nèi)進(jìn)入時，即使升降板2沒有完全位于理想的使用位置(例如由于升降板2的某端質(zhì)量較重向下傾斜)、以使定位孔沒有完全與推桿中心相對時，可以依靠楔形推桿上的楔形面由定位孔的頂部逐漸伸入定位孔內(nèi)，這樣，在楔形面逐漸伸入定位孔的過程中，通過楔形面的導(dǎo)向作用，定位孔可以逐漸上移，這樣定位孔最終可以運動至與推桿中心相對的位置，以使升降板2隨之運動到完全理想的使用位置(例如使升降板2向下傾斜的某端抬起)，這樣一方面可以提高升降板2的工作可靠性，另一方面可以提高升降板2與固定板I配合的美觀性。
[0068]在本發(fā)明的一個實施例中，升降板2上設(shè)有在升降板2的寬度方向(例如圖2中所示的前后方向)上間隔開的兩個掛耳22，升降機構(gòu)3包括卷線軸、兩個卷線31和驅(qū)動電機，其中，驅(qū)動電機用于驅(qū)動卷線軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機可為同步電機;兩個卷線31的固定端均固定在卷線軸上(例如分別固定在卷線軸的軸向兩端)，且在卷線軸轉(zhuǎn)動的過程中，兩個卷線31可同步向卷線軸上纏繞以及同步從卷線軸上繞脫，其中，兩個卷線31的自由端分別對應(yīng)地穿過兩個掛耳22后并通過可伸縮的彈性件32(例如壓縮彈簧或拉伸彈簧)相連。
[0069]由此，當(dāng)卷線軸纏繞兩個卷線31使升降板2上升到使用位置時，卷線軸停止轉(zhuǎn)動，兩個卷線31不再向卷線軸上纏繞，這樣，在彈性件32的彈力作用下，可以使兩個卷線31的拉力自動平衡，從而使得升降板2寬度方向上的兩端與固定板I的配合間隙均勻相等，從而提高升降板2與固定板I的配合美觀性。
[0070]例如，當(dāng)升降板2寬度方向上的某端質(zhì)量較重而向下傾斜時，可以依靠彈性件32的彈力將向下傾斜端拉起以與另一端平齊，從而提高回風(fēng)板組件100的美觀性。又例如，當(dāng)兩個卷線31的長度不相等時，由較長的卷繩提拉的升降板2的一端較低時，可以依靠彈性件32的彈力將較低的一端拉起以與另一端平起，從而提高回風(fēng)板組件100的美觀性。
[0071]在本發(fā)明的一個具體實施例中，升降板2長度方向(例如圖2中所示的作用方向)上的兩端分別設(shè)有兩個掛耳22，且位于升降板2長度方向上同一端的兩個掛耳22在升降板2的寬度方向上間隔開，升降機構(gòu)3為兩個且分別設(shè)在固定板I長度方向上的兩端以與對應(yīng)的掛耳22配合，也就是說，固定板I長度方向上的兩端分別具有一個卷線軸、兩個卷線31和一個彈性件32，兩個卷線31的固定端分別固定在卷線軸的軸向兩端，兩個卷線31的自由端分別對應(yīng)地穿過對應(yīng)的掛耳22后通過彈性件32相連。這里，需要說明的是，驅(qū)動兩個卷線軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機可以分別控制，以使兩個卷線軸可以同步或者非同步轉(zhuǎn)動。
[0072]由此，當(dāng)回風(fēng)板組件100形成為長矩形時，可以依靠設(shè)在固定板I的長度方向上的兩端的升降機構(gòu)3同時提升升降板2，從而提高了升降板2升降的平穩(wěn)性和可靠性，進(jìn)而提高了升降板2的升降效果。
[0073]在本發(fā)明的一個實施例中，回風(fēng)板組件100包括靜電除塵機構(gòu)，靜電除塵機構(gòu)包括:集塵供電模塊51、高壓發(fā)生器52和集塵模塊53，集塵供電模塊51設(shè)在固定板I上且具有第一接電件，高壓發(fā)生器52和集塵模塊53均設(shè)在升降板2上，高壓發(fā)生器52上具有在升降板2上升到使用位置時與第一接電件電連接的第二接電件，集塵模塊53用于吸附具有靜電的細(xì)塵。由此，在升降板2上升到使用位置時，依靠第一接電件與第二接電件的電連接，集塵供電模塊51可以使高壓發(fā)生器52產(chǎn)生電壓，從而高壓發(fā)生器52可以向其周邊的空氣施加靜電，以使附靜電的灰塵可以吸附在集塵模塊53等上，進(jìn)而起到凈化空氣的效果。由此，通過采用靜電除塵的方式，與相關(guān)技術(shù)中采用過濾網(wǎng)凈化的技術(shù)方案相比，凈化風(fēng)阻小，不會增加能耗，而且方便清洗，凈化持久、效果好。
[0074]為了確保第一接電件和第二接電件的可靠電連接，下面簡要介紹兩個簡單的示例。
[0075]示例一、第一接電件包括:彈性結(jié)構(gòu)件(例如壓縮彈簧)和接電塊，彈性結(jié)構(gòu)件可豎向伸縮且上端固定在固定板I上，接電塊固定在彈性結(jié)構(gòu)件的下端，由此向上推動接電塊時，接電塊可以向上壓縮彈性結(jié)構(gòu)件，當(dāng)釋放彈性塊時，彈性結(jié)構(gòu)件可以自動恢復(fù)彈動接電塊下移，具體地，在升降板2上升到使用位置時，彈性結(jié)構(gòu)件由第二接電件推動上移以壓縮彈性結(jié)構(gòu)件，由此，彈性結(jié)構(gòu)件被壓縮，從而向接電塊施加向下的推動力，使得接電塊可以緊密地止抵在第二接電件上，從而可以有效地提高第一接電件和第二接電件的電連接可靠性。
[0076]示例二、第一接電件和第二接電件中的其中一個構(gòu)造成插座，第一接電件和第二接電件中的另一個構(gòu)造成插銷。也就是說，當(dāng)?shù)谝唤与娂?gòu)造成插銷時，第二接電件構(gòu)造成插座，當(dāng)?shù)谝唤与娂?gòu)造成插座時，第二接電件構(gòu)造成插銷。由此，第一接電件和第二接電件便于加工，且電連接可靠性好。這里，需要說明的是，“插座”和“插銷”的結(jié)構(gòu)應(yīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，這里不再詳述。
[0077]另外，需要說明的是，在本發(fā)明的其他示例中，第一接電件和第二接電件還可以構(gòu)造成其他結(jié)構(gòu)，以更好地滿足實際要求，例如第一接電件和第二接電件還可以采用過盈插接的方式配合，從而確保電連接的可靠性。
[0078]在本發(fā)明的一個實施例中，固定板I上設(shè)有高于固定板I下端面的觸動開關(guān)6例如微動開關(guān)，觸動開關(guān)6構(gòu)造成在升降板2上升到使用位置時由升降板2的上端面觸動響應(yīng)。由此，通過設(shè)置觸動開關(guān)6，從而可以準(zhǔn)確地了解升降板2是否上升到使用位置，這樣當(dāng)升降板2上升到使用位置時，控制單元7可判斷觸動開關(guān)6被觸發(fā)，并及時控制升降機構(gòu)3停止動作，以及及時控制定位機構(gòu)4動作以將升降板2的位置鎖定，從而提高控制流程的準(zhǔn)確性。
[0079]另外，由于將觸動開關(guān)6設(shè)置在高于固定板I下端面的位置，從而當(dāng)用戶仰視天花板上的回風(fēng)板組件100時，不會看到觸動開關(guān)6，進(jìn)而有效地提高了回風(fēng)板組件100的結(jié)構(gòu)美觀性。另外，由于升降板2采用其上端面觸發(fā)觸動開關(guān)6，從而無需在升降板2上加工觸動凸起等結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低了加工難度，而且由于觸動開關(guān)6與升降板2采用豎直觸動的配合方式，從而與水平配合的觸動方式相比，升降板2與固定板I之間不必留有水平配合間隙，進(jìn)一步提高了回風(fēng)板組件100的結(jié)構(gòu)美觀性。
[0080]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的回風(fēng)板組件100具有可升降、自修正性，升降板2在升降機構(gòu)3的驅(qū)動作用下升降或靜止時可以自動修正傾斜偏位，從而極大地提高了回風(fēng)板組件100的整體美觀性，而且，在升降板2上升到使用位置時，可以依靠定位機構(gòu)4定位鎖緊，而無需依靠卷線31拉緊，這樣，即使卷線31拉斷，升降板2也不會發(fā)生墜落造成危險。另外，通過采用靜電除塵的凈化方式，同時將集塵模塊53設(shè)置在可升降的升降板2上，從而方便清潔，而且由于用于供電的集塵供電模塊51位于固定板I上，從而避免工人清潔時可能發(fā)生的觸電危險。
[0081]下面簡要描述根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的回風(fēng)板組件100。
[0082]回風(fēng)板組件100包括:固定板1、升降板2、升降機構(gòu)3、定位機構(gòu)4、靜電除塵機構(gòu)、觸動開關(guān)6、以及控制單元7，其中，控制單元7用于控制升降機構(gòu)3、定位機構(gòu)4以及靜電除塵機構(gòu)等動作，固定板I固定在室內(nèi)的天花板上且可以與下文所述的風(fēng)管機的管路相連，固定板I大體形成為矩形且其上具有矩形開口，升降板2主要用于回風(fēng)過濾且大體形成為與開口形狀相適配的矩形板并可升降地與固定板I相連，在升降板2上升至使用位置時、配合在開口內(nèi)，在升降板2下降至降落位置時、便于清潔。
[0083]具體地，定位機構(gòu)4包括:推桿組件和定位孔，靜電除塵機構(gòu)包括:集塵供電模塊
51、高壓發(fā)生器52和集塵模塊53。其中，升降機構(gòu)3、推桿組件、觸動開關(guān)6、集塵供電模塊51和控制單元7可以安裝在固定板I上，用于常規(guī)過濾的回風(fēng)格柵21、集塵模塊53、高壓發(fā)生器52可以安裝在升降板2上以隨升降板2同步升降，從而便于清潔。另外，需要說明的是，控制單元7可以設(shè)置在固定板I長度方向上的一端，以充分地利用空間。
[0084]升降機構(gòu)3用于驅(qū)動升降板2的升降，其中，升降機構(gòu)3包括:驅(qū)動電機、卷線軸、卷線31以及彈性件32，驅(qū)動電機為同步電機以用于帶動卷線軸轉(zhuǎn)動，卷線31為兩個且并行設(shè)置在卷線軸上，兩個卷線31從卷線軸上引出后通過固定板I上的過線盒11，再穿過升降板2寬度方向上間隔開設(shè)置的掛耳22，然后連接在彈性件32的軸向兩端。這樣，當(dāng)升降機構(gòu)3牽引升降板2上升時，升降板2如果因重力不均或其他狀況發(fā)生傾斜時，當(dāng)升降板2的一邊上升到位后，驅(qū)動電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，彈性件32被拉緊，從而拉動另一邊上升到位，此后電機可以停止運行，升降板2與固定板I配合到位，由此，有效地避免了因傾斜造成升降板2上升后繼續(xù)拉緊造成卷線31的強受力問題。
[0085]進(jìn)一步地，固定板I長度方向上的兩頭分別有一個升降機構(gòu)3，每個升降機構(gòu)3均由一個驅(qū)動電機同時牽引兩條卷線31，以用于控制升降板2的升降，從而提高升降板2升降的平穩(wěn)性，優(yōu)選地，升降板2中央位置的長度方向上的兩側(cè)分別設(shè)有一個定位孔，固定板I中央位置的長度方向上的兩側(cè)分別設(shè)有一個推桿組件，當(dāng)升降板2上升到使用位置后，推桿組件中的驅(qū)動件可以將推桿推入定位孔中，以對升降板2的升降進(jìn)行鎖定。
[0086]另外，固定板I中央位置的兩側(cè)可以分別設(shè)有一個觸動開關(guān)6，觸動開關(guān)6的觸動點高出固定板I的下端面，以便相應(yīng)側(cè)的升降板2在升降過程中，控制單元7根據(jù)觸動開關(guān)6的閉合或關(guān)斷控制相應(yīng)側(cè)的升降機構(gòu)3的啟停。例如，當(dāng)每一側(cè)的升降機構(gòu)3控制升降板2的長度方向上的相應(yīng)端上升到位后，該側(cè)的觸動開關(guān)6可以被觸發(fā)，從而控制單元7可以控制該側(cè)的升降機構(gòu)3停止工作，這樣，當(dāng)兩側(cè)的觸動開關(guān)6均被觸動后，可以確定升降板2準(zhǔn)確地到達(dá)與固定板I配合的使用位置。簡言之，在固定板I的兩側(cè)分別設(shè)置一個觸動開關(guān)6。
[0087]在本實施例中，集塵供電模塊51上具有與第一接電件，高壓發(fā)生器52上具有第二接電件，靜電除塵機構(gòu)工作的過程中，固定在固定板I上的集塵供電模塊51由控制單元7供電，當(dāng)升降板2上升到位后，高壓發(fā)生器52上的第二接電件與集塵供電模塊51上的第一接電件配合，即可產(chǎn)生供電，此后，高壓發(fā)生器52產(chǎn)生高壓可以使微塵帶電，同時由于回風(fēng)板組件100的回風(fēng)作用，帶電顆?？梢员患瘔m模塊53集取，從而完成空氣的凈化。
[0088 ]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明實施例的控制單元7的控制邏輯。
[0089]在本發(fā)明的一個實施例中，固定板I上設(shè)有高于固定板I下端面的觸動開關(guān)6，觸動開關(guān)6與控制單元7相連，其中，控制單元7用于在觸動開關(guān)6處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷升降板上升到使用位置。
[0090]在本發(fā)明的一個實施例中，升降機構(gòu)3為兩個，兩個升降機構(gòu)中的第一個升降機構(gòu)(如圖4中左面的升降機構(gòu)3)設(shè)定在固定板I長度方向上的一端，兩個升降機構(gòu)中的第二個升降機構(gòu)(如圖4中右面的升降機構(gòu)3)設(shè)定在固定板I長度方向上的另一端;并且，觸動開關(guān)6為兩個，兩個觸動開關(guān)中的第一個觸動開關(guān)(如圖4中左面的觸動開關(guān)6)設(shè)定在固定板I長度方向上的一端，兩個觸動開關(guān)中的第二個觸動開關(guān)(如圖4中右面的觸動開關(guān)6)設(shè)定在固定板I長度方向上的另一端。
[0091]控制單元7用于根據(jù)用戶的指令、第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)和第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)對第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)進(jìn)行控制。具體來說，控制單元7可根據(jù)第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)控制第一個升降機構(gòu)以使升降板2的一端到達(dá)與固定板I配合的使用位置，同時可根據(jù)第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)控制第二個升降機構(gòu)以使升降板2的另一端到達(dá)與固定板I配合的使用位置。
[0092]在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)用戶的指令為下降指令時，如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則控制第二定位件與第一定位件脫離，并控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使升降板2的兩端同時下降；如果第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則控制第二個升降機構(gòu)向第二方向運動以使升降板的另一端上升，直至第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第二定位件與第一定位件脫離，并控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使升降板2的兩端同時下降；如果第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則控制第一個升降機構(gòu)向第二方向運動以使升降板2的一端上升，直至第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第二定位件與第一定位件脫離，并控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使升降板2的兩端同時下降；如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則進(jìn)一步判斷第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)是否出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，則控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)不進(jìn)行工作，如果未出現(xiàn)故障，則控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使升降板2的兩端同時下降。
[0093]并且，控制單元7通過計數(shù)器判斷升降板2所處的位置，其中，控制單元7在計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時判斷升降板2下降至預(yù)設(shè)的降落位置，并控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。也就是說，計數(shù)器可針對升降板2的兩端分別進(jìn)行計數(shù)，即控制單元7可根據(jù)計數(shù)器中的第一計數(shù)值判斷升降板2的一端是否下降至預(yù)設(shè)的降落位置，并根據(jù)計數(shù)器中的第二計數(shù)值判斷升降板2的另一端是否下降至預(yù)設(shè)的降落位置。由此，通過計數(shù)能使升降板2準(zhǔn)確下降到設(shè)定的位置。
[0094]具體來說，控制單元7可通過控制升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，即控制升降機構(gòu)向第二方向運動，來使升降板2上升，并通過控制升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，即控制升降機構(gòu)向第一方向運動，來使升降板2下降。
[0095]當(dāng)接收單元8接收到用戶輸入的下降指令之后，控制單元7首先根據(jù)第一個開關(guān)信判斷第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)第二個開關(guān)信號^!11^判斷第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)判斷升降板2的狀態(tài)。
[0096]如果L_limit = 1且1?_1:[1]1；^ = 1，即第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均被觸發(fā)，則說明升降板2與固定板I緊密結(jié)合，升降板2可以下降，此時控制單元7將計數(shù)器中的第一計數(shù)值和第二計數(shù)值均清為零，即LCOUNT = O且RCOUNT = O，并控制定位機構(gòu)4中的驅(qū)動件反向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿從定位孔中退出，將定位機構(gòu)標(biāo)志位置為O即ΚΕΥ = 0，以及分別控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動以使升降板2的兩端下降。并且，在下降過程中，控制單元7判斷第一計數(shù)值LCOUNT是否大于預(yù)設(shè)值N且第二計數(shù)值RCOUNT是否大于預(yù)設(shè)值N，如果LC0UNKN或RC0UNT〈N，控制單元7則繼續(xù)控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動，如果LC0UNT>N且RC0UNT>N，控制單元7則控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，以使升降板2停止下降。
[0097]如果L_1imit = 0且1?_1 imit = I，即第一個觸動開關(guān)未被觸發(fā)、第二個觸動開關(guān)被觸發(fā)，則說明升降板2的一端與固定板I未緊密結(jié)合，控制單元7控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動直至L_limit = l，即將升降板2的一端調(diào)整到與固定板I緊密結(jié)合的位置，在將升降板2調(diào)節(jié)到L_limit = ]^R_limit = I之后，可參照上述L_limit = ]^R_limit = I的情況執(zhí)行后續(xù)操作。
[0098]如果L_1 imit = 1且1?_1 imit = O，即第一個觸動開關(guān)被觸發(fā)、第二個觸動開關(guān)未被觸發(fā)，則說明升降板2的另一端與固定板I未緊密結(jié)合，控制單元7控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動直至R_limit = l，即將升降板2的另一端調(diào)整到與固定板I緊密結(jié)合的位置，在將升降板2調(diào)節(jié)到L_limit = ]^R_limit = I之后，可參照上述L_limit=
=I的情況執(zhí)行后續(xù)操作。
[0099]如果1^_1丨1^丨=0且!?_1丨111^ = 0，即第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均未被觸發(fā)，控制單元7則第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)是否出現(xiàn)故障，例如根據(jù)掉電標(biāo)志位P0WER_0FF的狀態(tài)以及第一計數(shù)值LCOUNT和第二計數(shù)值RCOUNT判斷是否出現(xiàn)故障，以判斷是否出現(xiàn)意外斷電故障或數(shù)據(jù)意外故障等情況，如果P0WER_0FF= I且LCOUNT = O且RCOUNT=0，則說明出現(xiàn)故障，此時控制單元7不執(zhí)行下降操作；如果P0WER_0FF = 0或LC0UNT>0或RC0UNT>0，控制單元7則分別控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動以使升降板2的兩端下降，直至LC0UNT>N且RC0UNT>N。
[0100]由此，升降板2下降到固定板I的下方，使得技術(shù)工人無需登高、僅需伸出手就可以觸碰到升降板2，從而順利且方便地實施對回風(fēng)格柵21的清潔作業(yè)，進(jìn)而降低了升降板2的清潔難度，提高了工人操作的安全性。
[0101]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)用戶的指令為上升指令時，如果第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則控制第一個升降機構(gòu)向第二方向運動以使升降板2的一端上升，直至第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第一個升降機構(gòu)停止工作，并控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位；如果第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則控制第二個升降機構(gòu)向第二方向運動以使升降板2的另一端上升，直至第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位;如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第二方向運動以使升降板2的兩端同時上升，直至第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位;如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則進(jìn)一步判斷第二定位件與第一定位件是否脫離，如果脫離，則控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位。
[0102]具體來說，當(dāng)接收單元8接收到用戶輸入的上升指令之后，控制單元7首先根據(jù)第一個開關(guān)信號判斷第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)第二個開關(guān)信號判斷第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)判斷升降板2的狀
??τ O
[0?03] 如果L_limit = 1且1?_1:[1]1；^ = 1，即第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均被觸發(fā)，則說明升降板2與固定板I緊密結(jié)合，升降板2無需上升，控制單元7只需判斷定位機構(gòu)標(biāo)志位KEY是否為I，即定位機構(gòu)4中的第二定位件與第一定位件是否配合定位、或者說推桿是否進(jìn)入定位孔，如果KEY= I，則說明推桿已進(jìn)入定位孔，控制單元7無需通過驅(qū)動件驅(qū)動推桿從定位孔中退出，如果KEY = O，則說明推桿未進(jìn)入定位孔，控制單元7控制定位機構(gòu)4中的驅(qū)動件正向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿進(jìn)入定位孔中，將定位機構(gòu)標(biāo)志位置為I即KEY=1。
[0?04] 如果L_1 imit = 0且1?_1 imit = I，即第一個觸動開關(guān)未被觸發(fā)、第二個觸動開關(guān)被觸發(fā)，則說明升降板2的另一端已經(jīng)與固定板I緊密結(jié)合，控制單元7只需控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動以使升降板2的一端上升。并且，在上升過程中，控制單元7判斷L_limit是否為I，如果L_limit = I，則說明升降板2的一端與固定板I緊密結(jié)合，控制單元7將計數(shù)器中的第一計數(shù)值和第二計數(shù)值均清為零，即LCOUNT = O且RCOUNT = O，并控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，以及控制定位機構(gòu)4中的驅(qū)動件正向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿進(jìn)入定位孔中，將定位機構(gòu)標(biāo)志位置為I即KEY=I;如果L_limit = 0，則說明升降板2的一端與固定板I未緊密結(jié)合，控制單元7控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動直至1^_1 imit=1。
[0?05]如果L_1 imit = 1且1?_1 imit = O，即第一個觸動開關(guān)被觸發(fā)、第二個觸動開關(guān)未被觸發(fā)，則說明升降板2的一端已經(jīng)與固定板I緊密結(jié)合，控制單元7只需控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動以使升降板2的另一端上升。并且，在上升過程中，控制單元7判斷R_limit是否為I，如果R_limit = I，則說明升降板2的另一端與固定板I緊密結(jié)合，控制單元7將計數(shù)器中的第一計數(shù)值和第二計數(shù)值均清為零，即LCOUNT = O且RCOUNT = O，并控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，以及控制定位機構(gòu)4中的驅(qū)動件正向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿進(jìn)入定位孔中，將定位機構(gòu)標(biāo)志位置為I即KEY=I;如果R_limit = 0，則說明升降板2的另一端與固定板I未緊密結(jié)合，控制單元7控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動直至尺_(dá)
limit = I ο
[Ο?Ο?] 如果1^_1:[1]1；^ = 0且1?_1;[1]1；^ = 0，即第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均未被觸發(fā)，則說明升降板2與固定板I未緊密結(jié)合，有一定的空間，控制單元7控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機同時正向轉(zhuǎn)動以使升降板2的兩端均上升。并且，在上升過程中，控制單元7同時判斷1^_1;[1]1；[1:是否為1且1?_1;[1]1；[1:是否為I，如果L_limit= I，則說明升降板2的一端與固定板I緊密結(jié)合，控制單元7將計數(shù)器中的第一計數(shù)值清為零，SPLCOUNT = O，并控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，如果L_limit = 0，則說明升降板2的一端與固定板I未緊密結(jié)合，控制單元7控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動直至1^_1:[1]1；^ = 1;如果R_limit=l，則說明升降板2的另一端與固定板I緊密結(jié)合，控制單元7將計數(shù)器中的第二計數(shù)值清為零，即RCOUNT = O,并控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，如果R_1 imi t = O，則說明升降板2的另一端與固定板I未緊密結(jié)合，控制單元7控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動直至R_limit = l。在第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機均停止轉(zhuǎn)動之后，控制單元7控制定位機構(gòu)4中的驅(qū)動件正向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿進(jìn)入定位孔中，并將定位機構(gòu)標(biāo)志位置為I即KEY=1。
[0107]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，升降板2上設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制單元7相連，其中，控制單元7用于在限位開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷升降板2受到撞擊，并且在升降板2處于上升或下降過程中時，如果判斷升降板受到撞擊，控制單元7則控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0108]并且，控制單元7還用于在限位開關(guān)持續(xù)觸發(fā)預(yù)設(shè)時間后發(fā)出警告信息。
[0109]也就是說，在升降板2下降過程中，如果升降板2發(fā)生撞擊或者受到異物阻擋，則限位開關(guān)將會被觸發(fā)，限位開關(guān)標(biāo)志位crash為IS卩crash = I，控制單元7判斷升降板2無法繼續(xù)下降，并控制第一個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機同時停止工作，以避免碰觸其它物體或卷線31絞線的情況發(fā)生。之后，控制單元7繼續(xù)判斷限位開關(guān)標(biāo)志位crash是否依然為I，如果crash變?yōu)镺，則說明撞擊物已經(jīng)移走，控制單元7可控制升降板2繼續(xù)下降;如果crash在預(yù)設(shè)時間持續(xù)為I，則控制單元7可控制提示器發(fā)出警告信息。
[0110]同理，在升降板2上升過程中，如果升降板2發(fā)生撞擊或者受到異物阻擋，則限位開關(guān)將會被觸發(fā)，限位開關(guān)標(biāo)志位crash為IS卩crash = I，控制單元7判斷升降板2無法繼續(xù)上升，并控制第一個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機同時停止工作，以避免碰觸其它物體或卷線31絞線的情況發(fā)生。之后，控制單元7繼續(xù)判斷限位開關(guān)標(biāo)志位crash是否依然為I，如果crash變?yōu)镺，則說明撞擊物已經(jīng)移走，控制單元7可控制升降板2繼續(xù)上升;如果crash在預(yù)設(shè)時間持續(xù)為I，則控制單元7可控制提示器發(fā)出警告信息。
[0111]由此，本發(fā)明實施例的回風(fēng)板組件100具有防撞擊功能，在升降板2受到撞擊和阻擋時能快速停止。
[0112]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)用戶的指令為停止指令時，控制單元7還用于控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0113]具體來說，當(dāng)接收單元8接收到用戶輸入的停止指令之后，控制單元7控制第一個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機同時停止工作，并存儲當(dāng)前關(guān)鍵參數(shù)例如保存計數(shù)器的第一計數(shù)值LCOUNT和第二計數(shù)值RC0UNT、以及保存定位機構(gòu)標(biāo)志位置KEY的值。
[0114]由此，在升降板2再次升降時，控制單元7可從停止?fàn)顟B(tài)的基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行控制。
[0115]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，控制單元7用于在接收用戶的指令之前，判斷第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)是否均處于觸發(fā)狀態(tài)，如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位，如果第一個觸動開關(guān)和/或第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，控制單元7則判斷第二定位件與第一定位件脫離，并在第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)判斷第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)出現(xiàn)故障。
[0116]也就是說，在空調(diào)器上電之后，先初始化參數(shù)，并根據(jù)第一個開關(guān)信號和第二個開關(guān)信號1?_11111；[1:判斷升降板2的狀態(tài)，如果L_limit = 1且1?_1:[1]1；^ = I，則說明升降板2與固定板I緊密結(jié)合，控制單元7控制定位機構(gòu)4中的驅(qū)動件正向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿進(jìn)入定位孔，將定位機構(gòu)標(biāo)志位置為I即KEY=I，并將計數(shù)器中的第一計數(shù)值和第二計數(shù)值均清為零，S卩LCOUNT = O且RCOUNT = O，然后等待接收用戶的指令。
[0117]如果L_limit在1且1?_1;[1]1；[1:在I，則說明升降板2與固定板I未緊密結(jié)合，控制單元7保持默認(rèn)推桿未進(jìn)入定位孔，定位機構(gòu)標(biāo)志KEY位置為O，并進(jìn)一步判斷L_1 imit是否為O且R_limit是否為0，如果L_limit = 0且R_limit = 0，控制單元7則將掉電標(biāo)志位P0WER_0FF置為I，說明之前可能存在意外斷電造成關(guān)鍵參數(shù)丟失，控制單元7并將計數(shù)器中的第一計數(shù)值和第二計數(shù)值均清為零，即IXOUNT = O且RCOUNT = O,然后等待接收用戶的指令，如果L_limit = 0SR_limit = 0，控制單元7則將計數(shù)器中的第一計數(shù)值和第二計數(shù)值均清為零，SPLCOUNT = O且RCOUNT = O，并等待接收用戶的指令。
[0118]根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的空調(diào)器，包括根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件100。
[0119]優(yōu)選地，空調(diào)器為風(fēng)管機，特別是家用風(fēng)管機，風(fēng)管機具有設(shè)置在室內(nèi)頂壁上的出風(fēng)板組件和設(shè)置在室內(nèi)頂壁上的回風(fēng)板組件100，其中，出風(fēng)板組件用于向室內(nèi)吹風(fēng)，回風(fēng)板組件100用于將室內(nèi)的空氣抽出。另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的風(fēng)管機的其他構(gòu)成例如制冷系統(tǒng)等、管路等以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。
[0120]根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器，通過設(shè)置上述第一方面實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件100，從而提高了空調(diào)器的整體性能。
[0121]本發(fā)明第三方面實施例提出了一種空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法?；仫L(fēng)板組件包括固定板、具有回風(fēng)格柵的升降板、連接在固定板與升降板之間的升降機構(gòu)和定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括設(shè)在固定板上的第一定位件和設(shè)在升降板上的第二定位件。
[0122]如圖9所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法包括以下步驟:
[0123]S1:接收用戶的指令。
[0124]S2:根據(jù)用戶的指令控制升降機構(gòu)以使升降板在與固定板配合的使用位置和位于固定板下方的降落位置之間升降。
[0125]S3:在升降板上升至使用位置時控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位以限制升降板的升降運動。
[0126]由此，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，通過控制升降機構(gòu)和定位機構(gòu)，可以方便工人清潔升降板，提高操作安全性，同時可以改善升降板可能發(fā)生的墜落問題，從而有效地提高了升降板的工作可靠性和使用安全性。
[0127]在本發(fā)明的一個實施例中，固定板上設(shè)有高于固定板下端面的觸動開關(guān)，根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法還包括:在觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷升降板上升到使用位置。
[0128]在本發(fā)明的一個實施例中，升降機構(gòu)為兩個，兩個升降機構(gòu)中的第一個升降機構(gòu)設(shè)定在固定板長度方向上的一端，兩個升降機構(gòu)中的第二個升降機構(gòu)設(shè)定在固定板長度方向上的另一端，觸動開關(guān)為兩個，兩個觸動開關(guān)中的第一個觸動開關(guān)設(shè)定在固定板長度方向上的一端，兩個觸動開關(guān)中的第二個觸動開關(guān)設(shè)定在固定板長度方向上的另一端，方法還包括:其中，根據(jù)用戶的指令、第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)和第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)對第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)進(jìn)行控制。具體來說，可根據(jù)第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)控制第一個升降機構(gòu)以使升降板的一端到達(dá)與固定板配合的使用位置，同時可根據(jù)第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)控制第二個升降機構(gòu)以使升降板的另一端到達(dá)與固定板配合的使用位置。
[0129]在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)用戶的指令為下降指令時，如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制第二定位件與第一定位件脫離，并控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使升降板的兩端同時下降；如果第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制第二個升降機構(gòu)向第二方向運動以使升降板的另一端上升，直至第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第二定位件與第一定位件脫離，并控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使升降板的兩端同時下降；如果第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制第一個升降機構(gòu)向第二方向運動以使升降板的一端上升，直至第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第二定位件與第一定位件脫離，并控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使升降板的兩端同時下降；如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)是否出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，則控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)不進(jìn)行工作，如果未出現(xiàn)故障，則控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使升降板的兩端同時下降。
[0130]并且，通過計數(shù)器判斷升降板所處的位置，其中，方法還包括:在計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時判斷升降板下降至預(yù)設(shè)的降落位置，并控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。也就是說，計數(shù)器可針對升降板的兩端分別進(jìn)行計數(shù)，即可根據(jù)計數(shù)器中的第一計數(shù)值判斷升降板的一端是否下降至預(yù)設(shè)的降落位置，并根據(jù)計數(shù)器中的第二計數(shù)值判斷升降板的另一端是否下降至預(yù)設(shè)的降落位置。由此，通過計數(shù)能使升降板準(zhǔn)確下降到設(shè)定的位置。
[0131]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)用戶的指令為上升指令時，如果第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制第一個升降機構(gòu)向第二方向運動以使升降板的一端上升，直至第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第一個升降機構(gòu)停止工作，并控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位;如果第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制第二個升降機構(gòu)向第二方向運動以使升降板的另一端上升，直至第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位；如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第二方向運動以使升降板的兩端同時上升，直至第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位;如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷第二定位件與第一定位件是否脫離，如果脫離，則控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位。
[0132]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，升降板上設(shè)有限位開關(guān)，方法還包括:在限位開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷升降板受到撞擊，并且在升降板處于上升或下降過程中時，如果判斷升降板受到撞擊，則控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。并且，本發(fā)明實施例的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法還包括:在限位開關(guān)持續(xù)觸發(fā)預(yù)設(shè)時間后發(fā)出警告信息。
[0133]具體來說，可通過控制升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，即控制升降機構(gòu)向第二方向運動，來使升降板上升，并通過控制升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，即控制升降機構(gòu)向第一方向運動，來使升降板下降。
[0134]如圖10所示，本發(fā)明實施例的下降過程的控制方法包括以下步驟:
[0135]SlOl:接收到用戶輸入的下降指令。
[0136]S102:判斷升降板的狀態(tài)。
[0137]具體地，根據(jù)第一個開關(guān)信號11加^判斷第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)第二個開關(guān)信號判斷第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)判斷升降板的狀態(tài)。
[0138]如果L_limit= 1且1?_1:[111；^ = I，則執(zhí)行步驟S103;如果L_limit = ]^R_limit = 0，則執(zhí)行步驟3104;如果1^_1:[111；^ = 0且1?_1;[111；^=1，則執(zhí)行步驟S105 ；如果 1^_1:[111；^ = 0且1?_1:[111；^ = 0，則執(zhí)行步驟3108。
[0139]S103:判斷L_limit= 1且1?_1:[1]1；^= I，即第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均被觸發(fā)，執(zhí)行步驟Slll。
[OMO] 3104:判斷1^_1:[111；^ = 1且1?_1;[111；^ = 0，即第一個觸動開關(guān)被觸發(fā)、第二個觸動開關(guān)未被觸發(fā)，執(zhí)行步驟SI 16。
[OH1 ] 3105:判斷1^_1:[1]1；^ = 0且1?_1;[1]1；^ = 1，即第一個觸動開關(guān)未被觸發(fā)、第二個觸動開關(guān)被觸發(fā)。
[0142] S106:控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動直至L_limit = l或者控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動直至1?_1 imi t = I。
[OH3]其中，如果L_1 imit = 1且1?_1 imit = 0，則說明升降板的另一端與固定板未緊密結(jié)合，控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動直至R_limit=l，即將升降板的另一端調(diào)整到與固定板緊密結(jié)合的位置。
[OH4] 如果1^_1:[1]1；^ = 0且1?_1;[1]1；^ = 1，則說明升降板的一端與固定板未緊密結(jié)合，控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動直至L_limit = l，即將升降板的一端調(diào)整到與固定板緊密結(jié)合的位。
[0145]S107:判斷是否滿足 1^_1:[111；^ = 1且1?_1;[111；^ = 1。
[0146]如果是，則執(zhí)行步驟S111;如果否，則執(zhí)行步驟S106。
[0147]3108:判斷]^_1;[1]1；^ = 0且1?_1;[1]1；^ = 0，即第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均未被觸發(fā)。
[0148]S109:判斷掉電標(biāo)志位P0WERJFF是否為I且第一計數(shù)值LCOUNT是否為O且第二計數(shù)值RCOUNT是否為O。
[0149]如果P0WER_0FF = I且LCOUNT = O且RCOUNT = O，則說明出現(xiàn)意外斷電故障或數(shù)據(jù)意外故障等，執(zhí)行步驟SI 10;如果P0WER_0FF = 0或LC0UNT>0或RC0UNT>0，則執(zhí)行步驟SI 13。
[0150]S110:不執(zhí)行下降操作。
[0151]Slll:將計數(shù)器中的第一計數(shù)值和第二計數(shù)值均清為零，S卩LCOUNT = O且RCOUNT =O。
[0152]SI 12:控制定位機構(gòu)中的驅(qū)動件反向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿從定位孔中退出，將定位機構(gòu)標(biāo)志位KEY置為OS卩KEY = O。
[0153]S113:分別控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動以使升降板的兩端下降。
[0154]S114:判斷限位開關(guān)標(biāo)志位crash是否為I。
[0155]如果是，則執(zhí)行步驟S115;如果否，則執(zhí)行步驟S116。
[0156]其中，如果升降板發(fā)生撞擊或者受到異物阻擋，則限位開關(guān)將會被觸發(fā)，限位開關(guān)標(biāo)志位crash為I。
[0157]S115:控制第一個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機同時停止工作，以避免碰觸其它物體或卷線絞線的情況發(fā)生，返回步驟S114。
[0158]SI 16:判斷第一計數(shù)值LCOUNT是否大于預(yù)設(shè)值N且第二計數(shù)值RCOUNT是否大于預(yù)設(shè)值N。
[0159]如果是，則執(zhí)行步驟S117;如果否，則返回步驟S113。
[0160]S117:控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，升降板停止下降至預(yù)設(shè)的降落位置，下降過程結(jié)束。
[0161]由此，升降板下降到固定板的下方，使得技術(shù)工人無需登高、僅需伸出手就可以觸碰到升降板，從而順利且方便地實施對回風(fēng)格柵的清潔作業(yè)，進(jìn)而降低了升降板的清潔難度，提高了工人操作的安全性。
[0162]如圖11所示，本發(fā)明實施例的上升過程的控制方法包括以下步驟:
[0163]S201:接收到用戶輸入的上升指令。
[0164]S202:判斷升降板的狀態(tài)。
[0165]具體地，根據(jù)第一個開關(guān)信判斷第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)第二個開關(guān)信號判斷第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)判斷升降板的狀態(tài)。
[0166]如果L_limit= C^R_limit = I，則執(zhí)行步驟3103;如果1^_1:[111；^ = 0且1?_1;[111；^ = 0，則執(zhí)行步驟S105 ；如果L_limit = 1且1?_1:[111；^ = 0，則執(zhí)行步驟S107 ；如果L_limit = 1且尺_(dá)Iimit = I，則執(zhí)行步驟S109。
[0?67] S203:判斷L_1 imit = 0且1?_1 imit = I，即第一個觸動開關(guān)未被觸發(fā)、第二個觸動開關(guān)被觸發(fā)。
[0168]S204:控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動以使升降板的一端上升，執(zhí)行步驟S211。
[0169]S205:判斷1^_1加丨七=0且!?_1加^ = 0，即第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均未被觸發(fā)。
[0170]S206:控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機同時正向轉(zhuǎn)動以使升降板的兩端均上升，執(zhí)行步驟S211。
[0171 ] 3207:判斷1^_1:[111；^ = 1且1?_1;[111；^ = 0，即第一個觸動開關(guān)被觸發(fā)、第二個觸動開關(guān)未被觸發(fā)。
[0172]S208:控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機正向轉(zhuǎn)動以使升降板的另一端上升，執(zhí)行步驟S211。
[0173]S209:判斷L_limit= 1且1?_1:[1]1；^= I，即第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均被觸發(fā)。
[0174]S210:判斷判斷定位機構(gòu)標(biāo)志位KEY是否為I。
[0175]如果是，則執(zhí)行步驟S220;如果否，則執(zhí)行步驟S219。
[0176]如果KEY=I，則說明推桿已進(jìn)入定位孔;如果ΚΕΥ = 0，則說明推桿未進(jìn)入定位孔。
[0177]S211:判斷限位開關(guān)標(biāo)志位crash是否為I。
[0178]如果是，則執(zhí)行步驟S212;如果否，則執(zhí)行步驟S213和步驟S216。
[0179]其中，如果升降板發(fā)生撞擊或者受到異物阻擋，則限位開關(guān)將會被觸發(fā)，限位開關(guān)標(biāo)志位crash為I。
[0180]S212:控制第一個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機同時停止工作，以避免碰觸其它物體或卷線絞線的情況發(fā)生，返回步驟S211。
[0181]S213:判斷 L_limit 是否為 I。
[0182]如果是，則執(zhí)行步驟S214;如果否，則返回步驟S204。
[0183]S214:將計數(shù)器中的第一計數(shù)值清為零，即LCOUNT = O。
[0184]S215:控制第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，并在第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動時執(zhí)行步驟S219。
[0185]S216:判斷 R_limit 是否為 I。
[0186]如果是，則執(zhí)行步驟S217;如果否，則返回步驟S208。
[0187]S217:將計數(shù)器中的第二計數(shù)值清為零，S卩RCOUNT = O。
[0188]S218:控制第二升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，并在第一升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動時執(zhí)行步驟S219。
[0189]S219:控制定位機構(gòu)中的驅(qū)動件正向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿進(jìn)入定位孔中，并將定位機構(gòu)標(biāo)志位置為I即KEY= I。
[0190]S220:上升過程結(jié)束。
[0191]進(jìn)一步，在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)用戶的指令為停止指令時，還控制第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。
[0192]具體來說，如圖12所示，本發(fā)明實施例的停止過程的控制方法包括以下步驟:
[0193]S301:接收到用戶輸入的停止指令。
[0194]S302:控制第一個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機和第二個升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機同時停止工作。
[0195]S303:存儲當(dāng)前關(guān)鍵參數(shù)，例如保存計數(shù)器的第一計數(shù)值LCOUNT和第二計數(shù)值RCOUNT、以及保存定位機構(gòu)標(biāo)志位置KEY的值。
[0196]S304:停止過程結(jié)束。
[0197]進(jìn)一步，在本發(fā)明的一個實施例中，在接收到用戶的指令之前，方法還包括:判斷第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)是否均處于觸發(fā)狀態(tài);如果第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制第二定位件與第一定位件進(jìn)行配合定位;如果第一個觸動開關(guān)和/或第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則判斷第二定位件與第一定位件脫離，并在第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)判斷第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)出現(xiàn)故障。
[0198]具體來說，如圖13所示，本發(fā)明實施例的初始化過程的控制方法包括以下步驟:
[0199]S401:初始化參數(shù)。
[0200]S402:判斷升降板的狀態(tài)。
[0201]具體地，根據(jù)第一個開關(guān)信號11加^判斷第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)第二個開關(guān)信號判斷第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)第一個觸動開關(guān)和第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)判斷升降板的狀態(tài)。
[0202]S403:判斷L_limit是否為1且1?_1恤^是否為I。
[0203]如果是，則執(zhí)行步驟S407;如果否，則執(zhí)行步驟S404。
[0204]S404:默認(rèn)推桿未進(jìn)入定位孔，定位機構(gòu)標(biāo)志KEY位置為O。
[0205]S405:判斷L_limit是否為0且1?_1恤^是否為O。
[0206]如果是，則執(zhí)行步驟S406;如果否，則執(zhí)行步驟S409。
[0207]S406:將掉電標(biāo)志位P0WER_0FF置為I，說明之前可能存在意外斷電造成關(guān)鍵參數(shù)丟失，在步驟S409。
[0208]S407:控制定位機構(gòu)中的驅(qū)動件正向運轉(zhuǎn)以驅(qū)動推桿進(jìn)入定位孔。
[0209]S408:將定位機構(gòu)標(biāo)志位KEY置為I。
[0210]S409:將計數(shù)器中的第一計數(shù)值和第二計數(shù)值均清為零，即LCOUNT = O且RCOUNT =O。
[0211]S410:等待接收用戶的指令。
[0212]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0213]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0214]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接，還可以是通信;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0215]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0216]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0217]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，包括: 固定板； 升降板，所述升降板上具有回風(fēng)格柵； 升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接在所述固定板與所述升降板之間； 定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括設(shè)在所述固定板上的第一定位件和設(shè)在所述升降板上的第二定位件； 接收單元，所述接收單元用于接收用戶的指令； 控制單元，所述控制單元分別與所述接收單元、所述升降機構(gòu)和所述定位機構(gòu)相連，所述控制單元用于根據(jù)所述用戶的指令控制所述升降機構(gòu)以使所述升降板在與所述固定板配合的使用位置和位于所述固定板下方的降落位置之間升降，并在所述升降板上升至所述使用位置時控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位以限制所述升降板的升降運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，所述固定板上設(shè)有高于所述固定板下端面的觸動開關(guān)，所述觸動開關(guān)與所述控制單元相連，其中，所述控制單元用于在所述觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷所述升降板上升到所述使用位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于， 所述升降機構(gòu)為兩個，兩個升降機構(gòu)中的第一個升降機構(gòu)設(shè)定在所述固定板長度方向上的一端，所述兩個升降機構(gòu)中的第二個升降機構(gòu)設(shè)定在所述固定板長度方向上的另一端； 所述觸動開關(guān)為兩個，兩個觸動開關(guān)中的第一個觸動開關(guān)設(shè)定在所述固定板長度方向上的一端，所述兩個觸動開關(guān)中的第二個觸動開關(guān)設(shè)定在所述固定板長度方向上的另一端； 其中，所述控制單元用于根據(jù)所述用戶的指令、所述第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)和所述第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)對所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)進(jìn)行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，當(dāng)所述用戶的指令為下降指令時， 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降； 如果所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第二個升降機構(gòu)向第二方向運動以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降； 如果所述第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第一個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的一端上升，直至所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降； 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則進(jìn)一步判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)是否出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，則控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)不進(jìn)行工作，如果未出現(xiàn)故障，則控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，所述控制單元通過計數(shù)器判斷所述升降板所處的位置，其中，所述控制單元在所述計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時判斷所述升降板下降至預(yù)設(shè)的降落位置，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，當(dāng)所述用戶的指令為上升指令時， 如果所述第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第一個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的一端上升，直至所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第一個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位； 如果所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第二個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位； 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)均向所述第二方向運動以使所述升降板的兩端同時上升，直至所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位； 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則進(jìn)一步判斷所述第二定位件與所述第一定位件是否脫離，如果脫離，則控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位。7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任一項所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，所述升降板上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制單元相連，其中，所述控制單元用于在所述限位開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷所述升降板受到撞擊，并且在所述升降板處于上升或下降過程中時，如果判斷所述升降板受到撞擊，則控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，所述控制單元還用于在所述限位開關(guān)持續(xù)觸發(fā)預(yù)設(shè)時間后發(fā)出警告信息。9.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任一項所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，當(dāng)所述用戶的指令為停止指令時，所述控制單元還用于控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作。10.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任一項所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，所述控制單元用于在接收所述用戶的指令之前，判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)是否均處于觸發(fā)狀態(tài)，如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位，如果所述第一個觸動開關(guān)和/或所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，所述控制單元則判斷所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并在所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)出現(xiàn)故障。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件，其特征在于，所述回風(fēng)板組件包括靜電除塵機構(gòu)，所述靜電除塵機構(gòu)包括: 供電模塊，所述供電模塊設(shè)在所述固定板上且具有第一接電件； 高壓發(fā)生器，所述高壓發(fā)生器設(shè)在所述升降板上且具有在所述升降板上升到所述使用位置時與所述第一接電件電連接的第二接電件；以及 集塵模塊，所述集塵模塊設(shè)在所述升降板上且用于收集帶靜電的灰塵。12.—種空調(diào)器，其特征在于，包括:根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的空調(diào)器，其特征在于，所述空調(diào)器為風(fēng)管機，所述回風(fēng)組件適于設(shè)在室內(nèi)的天花板上。14.一種空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，所述回風(fēng)板組件包括固定板、具有回風(fēng)格柵的升降板、連接在所述固定板與所述升降板之間的升降機構(gòu)和定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括設(shè)在所述固定板上的第一定位件和設(shè)在所述升降板上的第二定位件，所述方法包括以下步驟: 接收用戶的指令； 根據(jù)所述用戶的指令控制所述升降機構(gòu)以使所述升降板在與所述固定板配合的使用位置和位于所述固定板下方的降落位置之間升降；以及 在所述升降板上升至所述使用位置時控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位以限制所述升降板的升降運動。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，所述固定板上設(shè)有高于所述固定板下端面的觸動開關(guān)，所述方法還包括: 在所述觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷所述升降板上升到所述使用位置。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，所述升降機構(gòu)為兩個，兩個升降機構(gòu)中的第一個升降機構(gòu)設(shè)定在所述固定板長度方向上的一端，所述兩個升降機構(gòu)中的第二個升降機構(gòu)設(shè)定在所述固定板長度方向上的另一端，所述觸動開關(guān)為兩個，兩個觸動開關(guān)中的第一個觸動開關(guān)設(shè)定在所述固定板長度方向上的一端，所述兩個觸動開關(guān)中的第二個觸動開關(guān)設(shè)定在所述固定板長度方向上的另一端，所述方法還包括: 其中，根據(jù)所述用戶的指令、所述第一個觸動開關(guān)的狀態(tài)和所述第二個觸動開關(guān)的狀態(tài)對所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)進(jìn)行控制。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶的指令為下降指令時， 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降； 如果所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第二個升降機構(gòu)向第二方向運動以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降； 如果所述第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第一個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的一端上升，直至所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降； 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)是否出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，則控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)不進(jìn)行工作，如果未出現(xiàn)故障，則控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)均向所述第一方向運動以使所述升降板的兩端同時下降。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，通過計數(shù)器判斷所述升降板所處的位置，其中，所述方法還包括: 在所述計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時判斷所述升降板下降至預(yù)設(shè)的降落位置，并控制所述第一個升降機構(gòu)和第二個升降機構(gòu)停止工作。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶的指令為上升指令時， 如果所述第一個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第一個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的一端上升，直至所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第一個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位； 如果所述第一個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)且所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第二個升降機構(gòu)向所述第二方向運動以使所述升降板的另一端上升，直至所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位； 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)均向所述第二方向運動以使所述升降板的兩端同時上升，直至所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，并在所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)時，控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作，并控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位； 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則進(jìn)一步判斷所述第二定位件與所述第一定位件是否脫離，如果脫離，則控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位。20.根據(jù)權(quán)利要求16-19中任一項所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，所述升降板上設(shè)有限位開關(guān)，所述方法還包括: 在所述限位開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)時判斷所述升降板受到撞擊，并且在所述升降板處于上升或下降過程中時，如果判斷所述升降板受到撞擊，則控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，還包括:在所述限位開關(guān)持續(xù)觸發(fā)預(yù)設(shè)時間后發(fā)出警告信息。22.根據(jù)權(quán)利要求16-19中任一項所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶的指令為停止指令時，控制所述第一個升降機構(gòu)和所述第二個升降機構(gòu)停止工作。23.根據(jù)權(quán)利要求16-19中任一項所述的空調(diào)器的回風(fēng)板組件的控制方法，其特征在于，在接收到所述用戶的指令之前，還包括: 判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)是否均處于觸發(fā)狀態(tài)； 如果所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于觸發(fā)狀態(tài)，則控制所述第二定位件與所述第一定位件進(jìn)行配合定位； 如果所述第一個觸動開關(guān)和/或所述第二個觸動開關(guān)處于未觸發(fā)狀態(tài)，則判斷所述第二定位件與所述第一定位件脫離，并在所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)均處于未觸發(fā)狀態(tài)判斷所述第一個觸動開關(guān)和所述第二個觸動開關(guān)出現(xiàn)故障。
【文檔編號】F24F11/00GK105864996SQ201610240928
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】沈?qū)毶? 付裕, 余根
【申請人】合肥美的暖通設(shè)備有限公司