空調(diào)送風(fēng)控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及空調(diào)送風(fēng)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的設(shè)備進(jìn)入智能控制時(shí)代，例如，空調(diào)、電視等智能家居。以空調(diào)為例，在空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，較多采用紅外圖像設(shè)備采集熱源的位置，根據(jù)熱源的位置來控制空調(diào)的送風(fēng)。然而，僅僅由紅外圖像對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集，導(dǎo)致采集的用戶位置信息準(zhǔn)確度差，進(jìn)而導(dǎo)致空調(diào)的送風(fēng)控制精度差。
[0003]上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)送風(fēng)控制方法及裝置，旨在解決目前僅僅由紅外圖像對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集，導(dǎo)致采集的用戶位置信息準(zhǔn)確度差，進(jìn)而導(dǎo)致空調(diào)的送風(fēng)控制精度差的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種空調(diào)送風(fēng)控制方法，包括步驟:
[0006]在空調(diào)進(jìn)入與模式選擇指令相應(yīng)的運(yùn)行模式時(shí)，控制水平導(dǎo)風(fēng)條以默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度送風(fēng)；
[0007]啟用攝像裝置采集空調(diào)所作用空間內(nèi)的圖像將該圖像作為第一圖像，同時(shí)啟用紅外裝置采集空調(diào)所作用空間內(nèi)的熱源圖像將該熱源圖像作為第二圖像；
[0008]根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像獲取豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度；
[0009]按照所述目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度調(diào)整所述豎直導(dǎo)風(fēng)條的導(dǎo)風(fēng)角度，以控制空調(diào)避開用戶送風(fēng)。
[0010]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像獲取豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度的步驟包括:
[0011]對(duì)所述第一圖像進(jìn)行識(shí)別，得到空調(diào)所作用空間內(nèi)用戶的數(shù)量、位置、離空調(diào)的距離，根據(jù)所述第一圖像識(shí)別得到的用戶數(shù)量、位置、和離空調(diào)的距離確定空調(diào)豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的第一送風(fēng)范圍，獲取與避開用戶的第一送風(fēng)范圍對(duì)應(yīng)導(dǎo)風(fēng)角度作為第一導(dǎo)風(fēng)角度；
[0012]對(duì)所述第二圖像進(jìn)行識(shí)別，得到空調(diào)所作用空間內(nèi)用戶的數(shù)量、位置、離空調(diào)的距離，根據(jù)所述第二圖像識(shí)別得到的用戶數(shù)量、位置和離空調(diào)的距離確定空調(diào)豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的第二送風(fēng)范圍，獲取與避開用戶的第二送風(fēng)范圍對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)角度將該導(dǎo)風(fēng)角度作為第二導(dǎo)風(fēng)角度；
[0013]根據(jù)所述第一導(dǎo)風(fēng)角度和所述第二導(dǎo)風(fēng)角度獲取所述豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度。
[0014]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0015]在存在多個(gè)用戶時(shí)，獲取所述多個(gè)用戶中離空調(diào)的最小距離；
[0016]確定所述最小距離對(duì)應(yīng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0017]控制空調(diào)室內(nèi)風(fēng)機(jī)以小于所確定的轉(zhuǎn)速送風(fēng)。
[0018]優(yōu)選地，所述對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像識(shí)別獲取豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度的步驟之后，還包括:
[0019]檢測空調(diào)所作用空間的溫度及濕度；
[0020]根據(jù)所述溫度及濕度匹配空調(diào)室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0021]按照所述轉(zhuǎn)速控制空調(diào)室內(nèi)風(fēng)機(jī)送風(fēng)的風(fēng)量，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速對(duì)所述豎直導(dǎo)風(fēng)條的導(dǎo)風(fēng)角度進(jìn)行調(diào)整，以控制空調(diào)避開用戶送風(fēng)。
[0022]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0023]在空調(diào)運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過攝像裝置判斷所述空調(diào)所作用空間內(nèi)是否存在用戶；
[0024]在所述空調(diào)所作用空間內(nèi)不存在用戶，且未接收到空調(diào)送風(fēng)指令時(shí)，控制空調(diào)進(jìn)入無人節(jié)能送風(fēng)模式。
[0025]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種空調(diào)送風(fēng)控制裝置，包括:
[0026]導(dǎo)風(fēng)角度控制模塊，用于在空調(diào)進(jìn)入與模式選擇指令相應(yīng)的運(yùn)行模式時(shí)，控制水平導(dǎo)風(fēng)條以默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度送風(fēng)；
[0027]采集模塊，用于啟用攝像裝置采集空調(diào)所作用空間內(nèi)的圖像將該圖像作為第一圖像，同時(shí)啟用紅外裝置采集空調(diào)所作用空間內(nèi)的熱源圖像將該熱源圖像作為第二圖像；
[0028]獲取模塊，用于根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像獲取豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度；
[0029]所述導(dǎo)風(fēng)角度控制模塊，還用于按照所述目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度調(diào)整所述豎直導(dǎo)風(fēng)條的導(dǎo)風(fēng)角度，以控制空調(diào)避開用戶送風(fēng)。
[0030]優(yōu)選地，所述獲取模塊包括:
[0031]識(shí)別單元，用于對(duì)所述第一圖像進(jìn)行識(shí)別，得到空調(diào)所作用空間內(nèi)用戶的數(shù)量、位置、離空調(diào)的距離；
[0032]確定單元，用于根據(jù)所述第一圖像識(shí)別得到的用戶數(shù)量、位置、和離空調(diào)的距離確定空調(diào)豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的第一送風(fēng)范圍；
[0033]獲取單元，用于獲取與避開用戶的第一送風(fēng)范圍對(duì)應(yīng)導(dǎo)風(fēng)角度作為第一導(dǎo)風(fēng)角度；
[0034]所述識(shí)別單元，還用于對(duì)所述第二圖像進(jìn)行識(shí)別，得到空調(diào)所作用空間內(nèi)用戶的數(shù)量、位置、離空調(diào)的距離；
[0035]所述確定單元，還用于根據(jù)所述第二圖像識(shí)別得到的用戶數(shù)量、位置和離空調(diào)的距離確定空調(diào)豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的第二送風(fēng)范圍；
[0036]所述獲取單元，還用于獲取與避開用戶的第二送風(fēng)范圍對(duì)應(yīng)的導(dǎo)風(fēng)角度將該導(dǎo)風(fēng)角度作為第二導(dǎo)風(fēng)角度;根據(jù)所述第一導(dǎo)風(fēng)角度和所述第二導(dǎo)風(fēng)角度獲取所述豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度。
[0037]優(yōu)選地，所述空調(diào)送風(fēng)控制裝置還包括:
[0038]提取模塊，用于在存在多個(gè)用戶時(shí)，提取所述多個(gè)用戶中離空調(diào)的最大距離；[0039 ]確定模塊，用于確定所述最大距離對(duì)應(yīng)的室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0040]風(fēng)機(jī)控制模塊，還用于控制空調(diào)室內(nèi)風(fēng)機(jī)以大于所確定的轉(zhuǎn)速送風(fēng)。
[0041 ]優(yōu)選地，所述空調(diào)送風(fēng)控制裝置還包括:
[0042]檢測模塊，用于檢測空調(diào)所作用空間的溫度及濕度；
[0043]處理模塊，用于根據(jù)所述溫度及濕度匹配空調(diào)室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0044]所述風(fēng)機(jī)控制模塊，還用于按照所述轉(zhuǎn)速控制空調(diào)室內(nèi)風(fēng)機(jī)送風(fēng)的風(fēng)量；
[0045]所述導(dǎo)風(fēng)角度控制模塊，還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速對(duì)所述豎直導(dǎo)風(fēng)條的導(dǎo)風(fēng)角度進(jìn)行調(diào)整，以控制空調(diào)避開用戶送風(fēng)。
[0046]優(yōu)選地，所述空調(diào)送風(fēng)控制裝置還包括:
[0047]判斷模塊，用于在空調(diào)運(yùn)行預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過攝像裝置判斷所述空調(diào)所作用空間內(nèi)是否存在用戶；
[0048]模式控制模塊，用于在所述空調(diào)所作用空間內(nèi)不存在用戶，且未接收到空調(diào)送風(fēng)指令時(shí)，控制空調(diào)進(jìn)入無人節(jié)能送風(fēng)模式。
[0049]本發(fā)明通過結(jié)合攝像裝置及紅外裝置采集圖像，獲取豎直導(dǎo)風(fēng)條的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度來調(diào)整空調(diào)避開用戶送風(fēng)，可以通過攝像裝置及紅外裝置相互彌補(bǔ)，得到一個(gè)精確度更高的導(dǎo)風(fēng)角度。能避免僅僅由紅外圖像對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集，導(dǎo)致采集的用戶位置信息準(zhǔn)確度差，進(jìn)而導(dǎo)致空調(diào)的送風(fēng)控制精度差的問題，提高空調(diào)送風(fēng)控制的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高了空調(diào)的舒適性。
【附圖說明】
[0050]圖1為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0051]圖2為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；
[0052]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中多個(gè)用戶的空調(diào)送風(fēng)控制的流程示意圖；
[0053]圖4為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制方法的第三實(shí)施例的流程示意圖；
[0054]圖5為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制方法的第四實(shí)施例的流程示意圖；
[0055]圖6為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制裝置的第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0056]圖7為圖6中獲取模塊一實(shí)施例的細(xì)化功能模塊示意圖；
[0057]圖8為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制裝置的第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0058]圖9為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制裝置的第三實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0059]圖10為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制裝置的第四實(shí)施例的功能模塊示意圖。
[0060]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0061]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例的主要解決方案是:在空調(diào)進(jìn)入與模式選擇指令相應(yīng)的運(yùn)行模式時(shí)，控制水平導(dǎo)風(fēng)條以默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度送風(fēng)；啟用攝像裝置采集空調(diào)所作用空間內(nèi)的圖像將該圖像作為第一圖像，同時(shí)啟用紅外裝置采集空調(diào)所作用空間內(nèi)的熱源圖像將該熱源圖像作為第二圖像;根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像獲取豎直導(dǎo)風(fēng)條避開用戶的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度;按照所述目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度調(diào)整所述豎直導(dǎo)風(fēng)條的導(dǎo)風(fēng)角度，以控制空調(diào)避開用戶送風(fēng)。通過結(jié)合攝像裝置及紅外裝置采集圖像，獲取豎直導(dǎo)風(fēng)條的目標(biāo)導(dǎo)風(fēng)角度來調(diào)整空調(diào)避開用戶送風(fēng)，可以通過攝像裝置及紅外裝置相互彌補(bǔ)，得到一個(gè)精確度更高的導(dǎo)風(fēng)角度。能避免僅僅由紅外圖像對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集，導(dǎo)致采集的用戶位置信息準(zhǔn)確度差，進(jìn)而導(dǎo)致空調(diào)的送風(fēng)控制精度差的問題，提高空調(diào)送風(fēng)控制的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高了空調(diào)的舒適性。
[0063]目前的方式送風(fēng)控制方式因僅僅由紅外圖像對(duì)熱源的位置進(jìn)行采集，導(dǎo)致采集的用戶位置信息準(zhǔn)確度差，進(jìn)而導(dǎo)致空調(diào)的送風(fēng)控制精度差的問題。
[0064]基于上述問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)送風(fēng)控制方法。
[0065]參照圖1，圖1為本發(fā)明空調(diào)送風(fēng)控制方法的第一實(shí)施例的流程示意圖。
[0066]在一實(shí)施例中，所述空調(diào)送風(fēng)控制方法包括:
[0067]步驟S10，在空調(diào)進(jìn)入與模式選擇指令相應(yīng)的運(yùn)行模式時(shí)，控制水平導(dǎo)風(fēng)條以默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度送風(fēng)；
[0068]在本實(shí)施例中，接收空調(diào)開啟指令，開啟空調(diào)，在空調(diào)開啟后，以默認(rèn)的運(yùn)行模式運(yùn)行，或者以上一次關(guān)機(jī)時(shí)的運(yùn)行模式運(yùn)行。
[0069]在空調(diào)運(yùn)行過程中，接收空調(diào)運(yùn)行模式選擇指令，在接收到空調(diào)運(yùn)行模式選擇指令后，根據(jù)模式選擇指令選擇相應(yīng)的模式，例如，空調(diào)存在運(yùn)行模式A、運(yùn)行模式B和運(yùn)行模式C。模式選擇指令攜帶的控制代碼為選擇運(yùn)行模式A，在接收到模式選擇指令后，空調(diào)按照運(yùn)行模式A運(yùn)行。在空調(diào)進(jìn)入按照模式選擇指令選擇的運(yùn)行模式時(shí)，控制水平導(dǎo)風(fēng)條以默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度送風(fēng)。所述默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度包括但不限于制冷模式默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度和制熱模式默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度，用以區(qū)分不同模式下的避開空調(diào)所作用空間內(nèi)用戶送風(fēng)的水平導(dǎo)風(fēng)條角度。例如，以制冷模式為例，所述默認(rèn)導(dǎo)風(fēng)角度為與水平方向角度不同的角度。例如，為水平向下45度或者