空調(diào)控制裝置以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空調(diào)控制技術(shù)，尤其涉及一種根據(jù)由熱電堆傳感器陣列檢測(cè)的在室內(nèi)的人的位置控制房間的空調(diào)的空調(diào)控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大廈等規(guī)模較大的建筑物中，一般是不管人在或不在都總是到處控制成舒適的空調(diào)環(huán)境的所謂中央空調(diào)，但是，近年來(lái)，節(jié)能意向增加，逐漸導(dǎo)入這樣一種空調(diào)控制技術(shù):檢測(cè)在房間中的在室內(nèi)的人的位置，對(duì)于該在室內(nèi)的人不在的區(qū)域，停止空調(diào)、照明，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
[0003]以前，作為這種空調(diào)控制技術(shù)，提出了如下的技術(shù):通過(guò)例如墻壁、頂棚所安裝的多個(gè)紅外線傳感器檢測(cè)室內(nèi)的熱圖像(熱成像)，從所得到的熱圖像中檢索表示人的表面溫度的人區(qū)域從而檢測(cè)為在室內(nèi)的人，限定在室內(nèi)的人所在的房間、區(qū)域控制成舒適的空調(diào)環(huán)境，對(duì)于在室內(nèi)的人不在的房間、區(qū)域，停止空調(diào)、照明(例如，參照專利文獻(xiàn)1等)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-057840號(hào)公報(bào)
[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題:
[0007]但是，這種現(xiàn)有技術(shù)中，從通過(guò)溫度傳感器測(cè)出的室內(nèi)的熱圖像檢索表示人的表面溫度的人區(qū)域，從而檢測(cè)在室內(nèi)的人，因此存在如下問(wèn)題:在熱圖像中成為人的背景的地面、墻壁的溫度即背景溫度與人的表面溫度接近的情況下，不能明確地區(qū)別背景和在室內(nèi)的人。特別是，窗戶邊的地面、墻壁的溫度在夏季容易上升，雖然罕見但是也可能上升到和人的表面溫度同等程度的溫度。因此，在這種背景溫度上升的狀況下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)與在室內(nèi)的人的在或不在、位置對(duì)應(yīng)的最恰當(dāng)?shù)目照{(diào)控制。
[0008]這時(shí)，若使用熱電堆陣列傳感器作為溫度傳感器，傳感器自身價(jià)格低廉，能夠削減空調(diào)控制系統(tǒng)整體的成本，但是，構(gòu)成所得到的熱圖像的像素粗、噪點(diǎn)大，所以人的檢測(cè)精度也低。因此，在背景溫度上升的狀況下，更加難以區(qū)別背景與在室內(nèi)的人，無(wú)法正確檢測(cè)在室內(nèi)的人。
[0009]另一方面，使用現(xiàn)在主流的微測(cè)福射熱計(jì)(Microbolometer)方式的紅外線福射溫度計(jì)作為檢測(cè)熱圖像的溫度傳感器的情況下，能夠得到分辨率高、噪點(diǎn)小的熱圖像，但是，紅外線輻射溫度計(jì)自身價(jià)格高，不能避免成本增大。此外，一年之中，上述狀況發(fā)生的頻度極小，因此花費(fèi)成本對(duì)應(yīng)這種少見的情況，其效率很差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是用來(lái)解決這種課題的方案，其目的在于提供一種空調(diào)控制技術(shù)，該空調(diào)控制技術(shù)即便在背景溫度上升到人的表面溫度附近的情況下，也能夠正確地檢測(cè)在室內(nèi)的人在或不在。
[0011]為了達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明的空調(diào)控制裝置具有:人檢測(cè)部，根據(jù)由配置在作為控制對(duì)象的房間內(nèi)的溫度傳感器的輸出數(shù)據(jù)生成的該房間的熱圖像，檢測(cè)該房間內(nèi)人在或不在；空調(diào)控制部，根據(jù)由所述人檢測(cè)部得到的人檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行該房間的空調(diào)控制；以及背景溫度計(jì)算部，從所述熱圖像中算出成為人的背景的背景區(qū)域的背景溫度；所述空調(diào)控制部比較用來(lái)判定是否要開始對(duì)于所述房間的強(qiáng)制制冷的判定溫度和所述背景溫度，在該背景溫度超過(guò)該判定溫度的時(shí)間點(diǎn)，開始用于使所述背景溫度下降的強(qiáng)制制冷。
[0012]另外，本發(fā)明的上述空調(diào)控制裝置的一構(gòu)成例子中，所述人檢測(cè)部具有:從所述熱圖像中檢索表示人的表面溫度的人區(qū)域，根據(jù)其檢索結(jié)果來(lái)檢測(cè)人在或不在的低精度人檢測(cè)功能；以及根據(jù)從按時(shí)間序列積累的各個(gè)該熱圖像檢索出的人區(qū)域有無(wú)移動(dòng)來(lái)檢測(cè)人在或不在的高精度人檢測(cè)功能，所述空調(diào)控制部在所述背景溫度超過(guò)所述判定溫度的時(shí)間點(diǎn)，對(duì)所述人檢測(cè)部指示向所述高精度人檢測(cè)功能切換，在通過(guò)該高精度人檢測(cè)功能檢測(cè)出人存在的時(shí)間點(diǎn)開始該強(qiáng)制制冷。
[0013]另外，本發(fā)明的上述空調(diào)控制裝置的一構(gòu)成例子中，所述空調(diào)控制部在所述背景溫度超過(guò)所述判定溫度且從外部被通知人進(jìn)入該房間的情況下，開始所述強(qiáng)制制冷。
[0014]另外，本發(fā)明的上述空調(diào)控制裝置的一構(gòu)成例子中，所述空調(diào)控制部始終進(jìn)行用于降低所述房間內(nèi)入口附近的所述背景溫度的局部制冷，在通過(guò)所述人檢測(cè)部在該入口附近檢測(cè)到人存在的時(shí)間點(diǎn)開始所述強(qiáng)制制冷。
[0015]另外，本發(fā)明的上述空調(diào)控制裝置的一構(gòu)成例子中，作為所述強(qiáng)制制冷，所述空調(diào)控制部對(duì)所述房間內(nèi)所述背景溫度超過(guò)所述判定溫度的區(qū)域進(jìn)行局部制冷。
[0016]另外，本發(fā)明的空調(diào)控制方法具有:根據(jù)由配置在作為控制對(duì)象的房間的溫度傳感器檢測(cè)出的該房間的熱圖像檢測(cè)該房間內(nèi)人在或不在的人檢測(cè)步驟；根據(jù)由所述人檢測(cè)步驟得到的人檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行該房間的空調(diào)控制的空調(diào)控制步驟；以及從所述熱圖像中算出成為人的背景的背景區(qū)域的背景溫度的背景溫度計(jì)算步驟，所述空調(diào)控制步驟比較用來(lái)判定是否要開始對(duì)于所述房間的強(qiáng)制制冷的判定溫度和所述背景溫度，在該背景溫度超過(guò)該判定溫度的時(shí)間點(diǎn)，開始用于使所述背景溫度下降的強(qiáng)制制冷。
[0017]發(fā)明效果:
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在背景溫度超過(guò)判定溫度、難以區(qū)別兩者的時(shí)間點(diǎn)自動(dòng)開始強(qiáng)制制冷，使背景溫度下降。因此，即便是背景溫度上升到人的表面溫度附近的情況下，因?yàn)橛脧?qiáng)制制冷使背景溫度下降，所以容易區(qū)別兩者，能夠正確地檢測(cè)在室內(nèi)的人的在或不在、位置。因此，結(jié)果是，可以實(shí)現(xiàn)與在室內(nèi)的人的在或不在、位置對(duì)應(yīng)的最恰當(dāng)?shù)目照{(diào)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是表示第一實(shí)施方式的空調(diào)控制裝置的構(gòu)成的框圖。
[0020]圖2是表示第一實(shí)施方式的強(qiáng)制制冷要否判定處理的流程圖。
[0021]圖3是表示第一實(shí)施方式的強(qiáng)制制冷要否判定處理的時(shí)序圖。
[0022]圖4是背景溫度上升時(shí)的熱圖像的例子。
[0023]圖5是通過(guò)強(qiáng)制制冷使背景溫度下降后的熱圖像的例子。
[0024]圖6是表示第二實(shí)施方式的強(qiáng)制制冷要否判定處理的流程圖。
[0025]圖7是表示第二實(shí)施方式的強(qiáng)制制冷要否判定處理的時(shí)序圖。
[0026]圖8是表示第三實(shí)施方式的強(qiáng)制制冷要否判定處理的流程圖。
[0027]圖9是表示第三實(shí)施方式的強(qiáng)制制冷要否判定處理的時(shí)序圖。
[0028]圖10是表示第四實(shí)施方式的強(qiáng)制制冷要否判定處理的流程圖。
[0029]圖11是表示第四實(shí)施方式的強(qiáng)制制冷要否判定處理的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0031]第一實(shí)施方式:
[0032]首先，參照?qǐng)D1，對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式的空調(diào)控制裝置10進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示第一實(shí)施方式的空調(diào)控制裝置的構(gòu)成的框圖。
[0033]空調(diào)控制裝置10整體由服務(wù)器裝置、個(gè)人計(jì)算機(jī)、產(chǎn)業(yè)用控制器等信息處理設(shè)備構(gòu)成，該空調(diào)控制裝置10具有根據(jù)由配置在作為控制對(duì)象的房間RM中的溫度傳感器的輸出數(shù)據(jù)生成的房間RM的熱圖像(熱成像)來(lái)檢測(cè)房間RM中的人在或不在的人檢測(cè)功能，根據(jù)所得到的人檢測(cè)輸出來(lái)實(shí)施房間RM的空調(diào)控制、以及設(shè)置于房間RM的照明器具等設(shè)備機(jī)器的控制。
[0034]在這種人檢測(cè)功能所用的熱圖像中，成為人的背景的地面、墻壁的背景區(qū)域的背景溫度上升，與人的表面溫度沒(méi)有區(qū)別的情況下，本發(fā)明通過(guò)對(duì)房間RM進(jìn)行強(qiáng)制制冷來(lái)降低背景溫度，使得容易與人的表面溫度相區(qū)別。
[0035]空調(diào)控制裝置10設(shè)置有熱圖像生成部11、人檢測(cè)部12、背景溫度計(jì)算部13、以及空調(diào)控制部14作為主要功能部。
[0036]熱圖像生成部11具有如下功能:借助通信線路L1與配置在房間RM的各區(qū)域A1、A2的頂棚、墻壁的熱電堆陣列傳感器等