一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，包括自動送料機(jī)構(gòu)、自動定位機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊、安裝板和自動無外力抓取機(jī)構(gòu)，所述自動送料機(jī)構(gòu)和自動定位機(jī)構(gòu)均位于安裝板的同一側(cè)，且產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊和自動無外力抓取機(jī)構(gòu)均位于安裝板上，所述自動送料機(jī)構(gòu)包括振動盤底座、振動盤和接料板，所述振動盤位于振動盤底座的頂部，且接料板位于振動盤上，所述自動定位機(jī)構(gòu)包括直振送料器和直振底座，所述直振送料器位于直振底座的頂部，且直振送料器的頂部連接于接料板的底部。本實(shí)用新型能夠?qū)⑿枰側(cè)氲牧慵詣右迫攵ㄎ粰C(jī)構(gòu)，占用空間小，定位精度高，速度快一次多組，應(yīng)用范圍廣，產(chǎn)品外光無刮花碰傷。
【專利說明】
一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及塑膠件模內(nèi)鑲件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]行業(yè)現(xiàn)有模內(nèi)鑲件設(shè)備，一般多為螺母螺絲等要求不是很高的產(chǎn)品，尤其是在精確定位方面不是很高，通常的抓料機(jī)構(gòu)是用標(biāo)準(zhǔn)件手指氣缸抓取。
[0003]由于手指抓取很難保證抓取力度，抓取精度，以及本身氣缸壽命短等問題，會造成設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定和防呆檢測等方面有缺陷，這些缺陷會導(dǎo)致注塑產(chǎn)品缺料造成不良品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型提出的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，包括自動送料機(jī)構(gòu)、自動定位機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊、安裝板和自動無外力抓取機(jī)構(gòu)，所述自動送料機(jī)構(gòu)和自動定位機(jī)構(gòu)均位于安裝板的同一側(cè)，且產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊和自動無外力抓取機(jī)構(gòu)均位于安裝板上，所述自動送料機(jī)構(gòu)包括振動盤底座、振動盤和接料板，所述振動盤位于振動盤底座的頂部，且接料板位于振動盤上，所述自動定位機(jī)構(gòu)包括直振送料器和直振底座，所述直振送料器位于直振底座的頂部，且直振送料器的頂部連接于接料板的底部，所述產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊包括搬運(yùn)板、定位槽、定位孔和光纖檢測裝置，所述定位槽和定位孔均位于搬運(yùn)板上，所述搬運(yùn)板位于接料板的一側(cè)，且搬運(yùn)板與接料板相對應(yīng)，所述搬運(yùn)板通過連接件與安裝板連接，且連接件上設(shè)有光纖檢測安裝孔，所述光纖檢測安裝孔與定位槽相對應(yīng)，且光纖檢測安裝孔內(nèi)設(shè)有光纖檢測裝置，所述自動無外力抓取機(jī)構(gòu)包括定位柱、無外力抓取模塊和插入氣缸，所述定位柱與定位孔相對應(yīng)，且定位柱位于無外力抓取模塊上，所述無外力抓取模塊與插入氣缸連接，且無外力抓取模塊和插入氣缸均固定于安裝板上。
[0006]優(yōu)選地，還包括插入模具檢測機(jī)構(gòu)，所述插入模具檢測機(jī)構(gòu)位于安裝板上，且插入模具檢測機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊的上方。
[0007]優(yōu)選地，所述自動無外力抓取機(jī)構(gòu)用于對產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行無外力抓取，且插入模具檢測機(jī)構(gòu)用于檢測模具內(nèi)是否存有產(chǎn)品。
[0008]優(yōu)選地，所述振動盤底座和直振底座均用于調(diào)節(jié)位置。
[0009]優(yōu)選地，所述振動盤用于送出產(chǎn)品平行移動，且接料板用于將振動盤送出的產(chǎn)品移動至廣品搬運(yùn)定位t旲塊。
[0010]優(yōu)選地，所述直振送料器用于對接振動盤，對產(chǎn)品進(jìn)行定位。
[0011]優(yōu)選地，所述自動定位機(jī)構(gòu)用于自動定位產(chǎn)品之間的位置，且用于將產(chǎn)品自動移入廣品搬運(yùn)定位t旲塊。
[0012]優(yōu)選地，所述光纖檢測裝置用于檢測產(chǎn)品是否移動到定位槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述無外力抓取模塊采用黃銅制作。
[0014]本實(shí)用新型中，該模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備通過振動盤底座和直振底座能夠分別對振動盤和直振送料器進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，通過振動盤能夠送出產(chǎn)品平行移動，通過接料板能夠?qū)⒄駝颖P送出的產(chǎn)品移動至產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊，通過直振送料器能夠?qū)诱駝颖P，對產(chǎn)品進(jìn)行定位，通過自動定位機(jī)構(gòu)能夠自動定位產(chǎn)品之間的位置，且能夠?qū)a(chǎn)品自動移入產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊，通過光纖檢測裝置能夠檢測產(chǎn)品是否移動到定位槽內(nèi)，通過自動無外力抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ξa(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行無外力抓取，通過插入模具檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測模具內(nèi)是否存有產(chǎn)品，本實(shí)用新型能夠?qū)⑿枰側(cè)氲牧慵詣右迫攵ㄎ粰C(jī)構(gòu)，占用空間小，定位精度高，速度快一次多組，應(yīng)用范圍廣，產(chǎn)品外光無刮花碰傷。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提出的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型提出的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備的產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型提出的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:I自動送料機(jī)構(gòu)、11振動盤底座、12振動盤、13接料板、2自動定位機(jī)構(gòu)、21直振送料器、22直振底座、3產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊、31搬運(yùn)板、32定位槽、33定位孔、34光纖檢測裝置、4安裝板、5自動無外力抓取機(jī)構(gòu)、51定位柱、52無外力抓取模塊、53推動氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步解說。
實(shí)施例
[0020]參考圖1-3，本實(shí)施例提出了一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，包括自動送料機(jī)構(gòu)1、自動定位機(jī)構(gòu)2、產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3、安裝板4和自動無外力抓取機(jī)構(gòu)5，自動送料機(jī)構(gòu)I和自動定位機(jī)構(gòu)2均位于安裝板4的同一側(cè)，且產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3和自動無外力抓取機(jī)構(gòu)5均位于安裝板4上，自動送料機(jī)構(gòu)包括振動盤底座11、振動盤12和接料板13，振動盤12位于振動盤底座11的頂部，且接料板13位于振動盤12上，自動定位機(jī)構(gòu)2包括直振送料器21和直振底座22，直振送料器21位于直振底座22的頂部，且直振送料器21的頂部連接于接料板13的底部，產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3包括搬運(yùn)板31、定位槽32、定位孔33和光纖檢測裝置34，定位槽32和定位孔33均位于搬運(yùn)板31上，搬運(yùn)板31位于接料板13的一側(cè)，且搬運(yùn)板31與接料板13相對應(yīng)，搬運(yùn)板31通過連接件與安裝板4連接，且連接件上設(shè)有光纖檢測安裝孔，光纖檢測安裝孔與定位槽32相對應(yīng)，且光纖檢測安裝孔內(nèi)設(shè)有光纖檢測裝置34，自動無外力抓取機(jī)構(gòu)5包括定位柱51、無外力抓取模塊52和插入氣缸53，定位柱51與定位孔33相對應(yīng)，且定位柱51位于無外力抓取模塊52上，無外力抓取模塊52與插入氣缸53連接，且無外力抓取模塊52和插入氣缸53均固定于安裝板4上，該模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備通過振動盤底座11和直振底座22能夠分別對振動盤12和直振送料器21進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，通過振動盤12能夠送出產(chǎn)品平行移動，通過接料板13能夠?qū)⒄駝颖P12送出的產(chǎn)品移動至產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3，通過直振送料器21能夠?qū)诱駝颖P12，對產(chǎn)品進(jìn)行定位，通過自動定位機(jī)構(gòu)2能夠自動定位產(chǎn)品之間的位置，且能夠?qū)a(chǎn)品自動移入產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3，通過光纖檢測裝置34能夠檢測產(chǎn)品是否移動到定位槽32內(nèi)，通過自動無外力抓取機(jī)構(gòu)5能夠?qū)Ξa(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行無外力抓取，通過插入模具檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測模具內(nèi)是否存有產(chǎn)品，本實(shí)用新型能夠?qū)⑿枰側(cè)氲牧慵詣右迫攵ㄎ粰C(jī)構(gòu)，占用空間小，定位精度高，速度快一次多組，應(yīng)用范圍廣，產(chǎn)品外光無刮花碰傷。
[0021]還包括插入模具檢測機(jī)構(gòu)，插入模具檢測機(jī)構(gòu)位于安裝板4上，且插入模具檢測機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3的上方，自動無外力抓取機(jī)構(gòu)5用于對產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行無外力抓取，且插入模具檢測機(jī)構(gòu)用于檢測模具內(nèi)是否存有產(chǎn)品，振動盤底座11和直振底座22均用于調(diào)節(jié)位置，振動盤12用于送出產(chǎn)品平行移動，且接料板13用于將振動盤12送出的產(chǎn)品移動至產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3，直振送料器21用于對接振動盤12，對產(chǎn)品進(jìn)行定位，自動定位機(jī)構(gòu)2用于自動定位產(chǎn)品之間的位置，且用于將產(chǎn)品自動移入產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3，光纖檢測裝置34用于檢測產(chǎn)品是否移動到定位槽32內(nèi)，無外力抓取模塊52采用黃銅制作，該模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備通過振動盤底座11和直振底座22能夠分別對振動盤12和直振送料器21進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，通過振動盤12能夠送出產(chǎn)品平行移動，通過接料板13能夠?qū)⒄駝颖P12送出的產(chǎn)品移動至產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3，通過直振送料器21能夠?qū)诱駝颖P12，對產(chǎn)品進(jìn)行定位，通過自動定位機(jī)構(gòu)2能夠自動定位產(chǎn)品之間的位置，且能夠?qū)a(chǎn)品自動移入產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3，通過光纖檢測裝置34能夠檢測產(chǎn)品是否移動到定位槽32內(nèi)，通過自動無外力抓取機(jī)構(gòu)5能夠?qū)Ξa(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行無外力抓取，通過插入模具檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測模具內(nèi)是否存有產(chǎn)品，本實(shí)用新型能夠?qū)⑿枰側(cè)氲牧慵詣右迫攵ㄎ粰C(jī)構(gòu)，占用空間小，定位精度高，速度快一次多組，應(yīng)用范圍廣，產(chǎn)品外光無刮花碰傷。
[0022]工作原理:通過振動盤底座11和直振底座22分別對振動盤12和直振送料器21進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，振動盤12送出產(chǎn)品平行移動，接料板13將振動盤12送出的產(chǎn)品移動至產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3，自動定位機(jī)構(gòu)2自動定位產(chǎn)品之間的位置，產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3共有八條定位槽32，可以根據(jù)產(chǎn)品的數(shù)量增加或減少，上下各四條，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)去上四條定位槽32后，光纖檢測裝置34檢測到有產(chǎn)品后，模塊上升，上升后下面四條定位槽32移動到之前上面四條定位槽32的位置，產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3裝滿產(chǎn)品后上升到與自動無外力抓取機(jī)構(gòu)5平行的位置，自動無外力抓取機(jī)構(gòu)5將定位柱51插入產(chǎn)品搬運(yùn)模塊3的定位孔33中對接定位，確保精度，然后自動無外力抓取模塊52對產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊3內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行無外力抓取，送入模具內(nèi)，最后由成品吸盤通過真空發(fā)生器真空吸取成品，再由機(jī)械手取出。
[0023]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，包括自動送料機(jī)構(gòu)(I)、自動定位機(jī)構(gòu)(2)、產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊(3 )、安裝板(4)和自動無外力抓取機(jī)構(gòu)(5 )，所述自動送料機(jī)構(gòu)(I)和自動定位機(jī)構(gòu)(2)均位于安裝板(4)的同一側(cè)，且產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊(3)和自動無外力抓取機(jī)構(gòu)(5)均位于安裝板(4)上，其特征在于，所述自動送料機(jī)構(gòu)包括振動盤底座(11)、振動盤(12)和接料板(13)，所述振動盤(12)位于振動盤底座(11)的頂部，且接料板(13)位于振動盤(12)上，所述自動定位機(jī)構(gòu)(2)包括直振送料器(21)和直振底座(22)，所述直振送料器(21)位于直振底座(22)的頂部，且直振送料器(21)的頂部連接于接料板(13)的底部，所述產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊(3)包括搬運(yùn)板(31)、定位槽(32)、定位孔(33)和光纖檢測裝置(34)，所述定位槽(32)和定位孔(33)均位于搬運(yùn)板(31)上，所述搬運(yùn)板(31)位于接料板(13)的一側(cè)，且搬運(yùn)板(31)與接料板(13)相對應(yīng)，所述搬運(yùn)板(31)通過連接件與安裝板(4)連接，且連接件上設(shè)有光纖檢測安裝孔，所述光纖檢測安裝孔與定位槽(32)相對應(yīng)，且光纖檢測安裝孔內(nèi)設(shè)有光纖檢測裝置(34)，所述自動無外力抓取機(jī)構(gòu)(5)包括定位柱(51)、無外力抓取模塊(52)和插入氣缸(53)，所述定位柱(51)與定位孔(33)相對應(yīng)，且定位柱(51)位于無外力抓取模塊(52)上，所述無外力抓取模塊(52)與插入氣缸(53)連接，且無外力抓取模塊(52)和插入氣缸(53)均固定于安裝板(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，其特征在于，還包括插入模具檢測機(jī)構(gòu)，所述插入模具檢測機(jī)構(gòu)位于安裝板(4)上，且插入模具檢測機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊(3)的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，其特征在于，所述自動無外力抓取機(jī)構(gòu)(5)用于對產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊(3)內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行無外力抓取，且插入模具檢測機(jī)構(gòu)用于檢測模具內(nèi)是否存有產(chǎn)品。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，其特征在于，所述振動盤底座(11)和直振底座(22)均用于調(diào)節(jié)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，其特征在于，所述振動盤(12)用于送出產(chǎn)品平行移動，且接料板(13)用于將振動盤(12)送出的產(chǎn)品移動至產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊(3) 06.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，其特征在于，所述直振送料器(21)用于對接振動盤(12)，對產(chǎn)品進(jìn)行定位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，其特征在于，所述自動定位機(jī)構(gòu)(2)用于自動定位產(chǎn)品之間的位置，且用于將產(chǎn)品自動移入產(chǎn)品搬運(yùn)定位模塊(3)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，其特征在于，所述光纖檢測裝置(34)用于檢測產(chǎn)品是否移動到定位槽(32)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模內(nèi)自動鑲件送料設(shè)備，其特征在于，所述無外力抓取模塊(52)采用黃銅制作。
【文檔編號】B29C45/14GK205522233SQ201620100008
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】殷恒偉
【申請人】東莞錢工智能科技有限公司