針腳定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種針腳定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PPC是聚碳酸亞丙酯的縮寫符號，又名聚甲基乙撐碳酸酯，是以二氧化碳和環(huán)氧丙烷為原料合成的一種完全可降解的環(huán)保型塑料，由PPC材質(zhì)做成的板材可以作為制作PCB板的基板。隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，PCB板的需求量日益增多，PPC的質(zhì)量和生產(chǎn)效率直接影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量和成本。現(xiàn)有PPC在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過這道工序，首先從PPC整板上掰下單個PPC，接著將針腳插入PPC內(nèi)，針腳在插入之前，需要將針腳的角度調(diào)整好，但是針腳的角度都是憑經(jīng)驗通過肉眼來觀察，容易造成眼睛酸痛，而且觀察精度不高，導(dǎo)致插入PPC的針腳存在偏向，需要重新定位針腳，費時費力，工作效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的針腳定位裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種針腳定位裝置，包括影像檢測機構(gòu)、振動盤、與所述振動盤連接的導(dǎo)料板以及設(shè)于所述導(dǎo)料板內(nèi)的送料軌道，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有分料機械手，所述送料軌道的出口處安裝有角度調(diào)節(jié)器，所述影像檢測機構(gòu)與所述送料軌道的出口相對設(shè)置。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，針腳定位裝置進一步包括所述角度調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)座、安裝在所述調(diào)節(jié)座上的電機、設(shè)于所述調(diào)節(jié)座內(nèi)的主動輪以及與所述主動輪摩擦傳動的從動輪，所述電機的輸出軸與所述主動輪固定。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，針腳定位裝置進一步包括所述從動輪為硅膠輪。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，針腳定位裝置進一步包括還設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括固定座、設(shè)于所述固定座一側(cè)上端的兩個第一側(cè)板、分別與兩個所述第一側(cè)板的底端連接的兩個水平板以及分別與兩個所述水平板連接的兩個第二側(cè)板，所述固定座的一側(cè)開口，所述第一側(cè)板、水平板、第二側(cè)板上分別開有第一通槽、第二通槽、第三通槽，所述第二通槽與所述第一通槽、第三通槽均相通，所述第三通槽與所述送料軌道相通。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，針腳定位裝置進一步包括所述導(dǎo)料板上設(shè)置有兩個通孔，所述通孔與所述送料軌道相通。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，針腳定位裝置進一步包括所述分料機械手包括分料座、安裝在所述分料座上的兩個氣缸以及分別與兩個所述氣缸連接的兩個擋桿，所述擋桿位于所述送料軌道的上方。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，針腳定位裝置進一步包括所述分料座包括立板、安裝在所述立板上下端的第一橫板、第二橫板，所述第一橫板、第二橫板的延伸方向相反。[0011 ] 本實用新型一個較佳實施例中，針腳定位裝置進一步包括所述送料軌道為槽型軌道。
[0012]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，通過設(shè)置分料機械手，使得單次只有一個針腳通過，避免后續(xù)針腳影響前面的針腳，同時角度調(diào)節(jié)器和影像檢測機構(gòu)的配合，調(diào)整針腳的偏向角度，提高了下一步插裝的準(zhǔn)確性，限位機構(gòu)的設(shè)置，避免針腳的水平移動，確保角度調(diào)整精準(zhǔn)，同時工作效率高。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體圖；
[0015]圖2是圖1中振動盤、導(dǎo)料板、角度調(diào)節(jié)器和限位機構(gòu)連接的俯視圖；
[0016]圖3是圖2中A的放大示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的優(yōu)選實施例的另一立體圖；
[0018]圖5是圖4中B的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1-圖3所示，一種針腳定位裝置，包括影像檢測機構(gòu)2、振動盤4、與振動盤4連接的導(dǎo)料板6以及設(shè)于導(dǎo)料板6內(nèi)的送料軌道8，優(yōu)選送料軌道8為槽型軌道，便于針腳的移動，導(dǎo)料板6上設(shè)置有分料機械手10，分料機械手10能夠?qū)崿F(xiàn)對送料軌道8內(nèi)針腳的阻擋，將相鄰針腳分離開，避免后續(xù)針腳干擾前面針腳的定位，送料軌道8的出口處安裝有角度調(diào)節(jié)器12，影像檢測機構(gòu)2與送料軌道8的出口相對設(shè)置，影像檢測機構(gòu)2將送料軌道8內(nèi)的針腳的角度反饋給角度調(diào)節(jié)器12，角度調(diào)節(jié)器12調(diào)整針腳的角度，影像檢測機構(gòu)2可以為相機。
[0021]如圖4-圖5所示，角度調(diào)節(jié)器12包括調(diào)節(jié)座14、安裝在調(diào)節(jié)座14上的電機16、設(shè)于調(diào)節(jié)座14內(nèi)的主動輪18以及與主動輪18摩擦傳動的從動輪20，電機16的輸出軸22與主動輪18固定。從動輪20固定有支軸24，調(diào)節(jié)座14內(nèi)設(shè)置有兩個軸承(圖中未示出)，支軸24的兩端與軸承連接，從動輪20部分伸出調(diào)節(jié)座14外。優(yōu)選從動輪20為硅膠輪。
[0022]還設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括固定座28、設(shè)于固定座28 —側(cè)上端的兩個第一側(cè)板30、分別與兩個第一側(cè)板30的底端連接的兩個水平板32以及分別與兩個水平板32連接的兩個第二側(cè)板34，固定座28的一側(cè)開口，避免對送料軌道8的干涉，第一側(cè)板30、水平板32、第二側(cè)板34上分別開有第一通槽36、第二通槽38、第三通槽40，第二通槽38與第一通槽36、第三通槽40均相通，第三通槽40與送料軌道8相通。導(dǎo)料板6上設(shè)置有兩個通孔42，通孔42與送料軌道8相通，安裝時，其中一個第二側(cè)板34的下端置入通孔42內(nèi)，從動輪20的頂端水平延長線與送料軌道8底端的水平中心線在同一直線上，針腳沿送料軌道8移動的過程中穿過第二側(cè)板34的第三通槽40且移動至從動輪20上，主動輪18旋轉(zhuǎn)帶動從動輪20旋轉(zhuǎn)，從而帶動針腳旋轉(zhuǎn)，調(diào)整針腳角度，此時針腳被第三通槽40限位住，避免水平方向的移動，確保旋轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確性。
[0023]分料機械手10包括分料座44、安裝在分料座44上的兩個氣缸46以及分別與兩個氣缸46連接的兩個擋桿48，擋桿48位于送料軌道8的上方，兩個氣缸46分別帶動兩個擋桿48交替工作，每次只讓單個針腳通過，實現(xiàn)相鄰針腳的分離，便于單個針腳的角度調(diào)整定位。具體的，分料座44包括立板50、安裝在立板50上下端的第一橫板52、第二橫板54，第一橫板52、第二橫板54的延伸方向相反。
[0024]本實用新型在使用時，振動盤4工作，針腳進入送料軌道8，分料機械手10動作，通過兩個氣缸46分別帶動兩個擋桿48交替工作，每次只讓單個針腳通過，針腳部分穿過第三通槽40移動至從動輪20上，影像檢測機構(gòu)2檢測針腳角度并將角度反饋給角度調(diào)節(jié)器12，電機16工作，帶動主動輪18旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動從動輪20旋轉(zhuǎn)并帶動針腳旋轉(zhuǎn)，完成對針腳角度的調(diào)整，從而實現(xiàn)針腳的定位。
[0025]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種針腳定位裝置，其特征在于:包括影像檢測機構(gòu)、振動盤、與所述振動盤連接的導(dǎo)料板以及設(shè)于所述導(dǎo)料板內(nèi)的送料軌道，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有分料機械手，所述送料軌道的出口處安裝有角度調(diào)節(jié)器，所述影像檢測機構(gòu)與所述送料軌道的出口相對設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針腳定位裝置，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)座、安裝在所述調(diào)節(jié)座上的電機、設(shè)于所述調(diào)節(jié)座內(nèi)的主動輪以及與所述主動輪摩擦傳動的從動輪，所述電機的輸出軸與所述主動輪固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針腳定位裝置，其特征在于:所述從動輪為硅膠輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的針腳定位裝置，其特征在于:還設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括固定座、設(shè)于所述固定座一側(cè)上端的兩個第一側(cè)板、分別與兩個所述第一側(cè)板的底端連接的兩個水平板以及分別與兩個所述水平板連接的兩個第二側(cè)板，所述固定座的一側(cè)開口，所述第一側(cè)板、水平板、第二側(cè)板上分別開有第一通槽、第二通槽、第三通槽，所述第二通槽與所述第一通槽、第三通槽均相通，所述第三通槽與所述送料軌道相通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針腳定位裝置，其特征在于:所述導(dǎo)料板上設(shè)置有兩個通孔，所述通孔與所述送料軌道相通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針腳定位裝置，其特征在于:所述分料機械手包括分料座、安裝在所述分料座上的兩個氣缸以及分別與兩個所述氣缸連接的兩個擋桿，所述擋桿位于所述送料軌道的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的針腳定位裝置，其特征在于:所述分料座包括立板、安裝在所述立板上下端的第一橫板、第二橫板，所述第一橫板、第二橫板的延伸方向相反。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針腳定位裝置，其特征在于:所述送料軌道為槽型軌道。
【專利摘要】本實用新型涉及一種針腳定位裝置，包括影像檢測機構(gòu)、振動盤、與所述振動盤連接的導(dǎo)料板以及設(shè)于所述導(dǎo)料板內(nèi)的送料軌道，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有分料機械手，所述送料軌道的出口處安裝有角度調(diào)節(jié)器，所述影像檢測機構(gòu)與所述送料軌道的出口相對設(shè)置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，通過設(shè)置分料機械手，使得單次只有一個針腳通過，避免后續(xù)針腳影響前面的針腳，同時角度調(diào)節(jié)器和影像檢測機構(gòu)的配合，調(diào)整針腳的偏向角度，提高了下一步插裝的準(zhǔn)確性，限位機構(gòu)的設(shè)置，避免針腳的水平移動，確保角度調(diào)整精準(zhǔn)，同時工作效率高。
【IPC分類】B29C65/78
【公開號】CN205058614
【申請?zhí)枴緾N201520782041
【發(fā)明人】李相鵬
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月10日