多胎膜循環(huán)式塑焊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于塑料焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料焊接技術(shù)被廣泛用于各輕工業(yè)領(lǐng)域，在汽車車門的內(nèi)襯部分的拼裝焊接主要采用塑料焊接中的熱鉚焊接及超聲波焊接，超聲波焊接使用高頻機(jī)械能軟化或熔化接縫處的熱塑性塑料，被連接部分在壓力作用下固定在一起，然后再經(jīng)過頻率通常為20KHz或35KHz的超聲波振動，換能器把大功率振動信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機(jī)械能，施加于所需焊接的塑料件的接觸界面，焊件接合處劇烈摩擦瞬間產(chǎn)生高熱量，從而使分子交替熔合，從而達(dá)到焊接效果；汽車車門的內(nèi)襯部分在焊接之前一般會經(jīng)過金屬固定物的緊固測試，產(chǎn)品線上的條碼檢測，以及拼裝的熱鉚過程，現(xiàn)有的技術(shù)中，這些操作過程都需要分別在不同的設(shè)備上由多個人操作來處理完成，操作效率低，智能化水平低，而且人工成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的設(shè)備操作效率低，智能化水平低，而且人工成本高的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種多胎膜循環(huán)式塑焊設(shè)備，包括多個胎膜組件和設(shè)備框體:所述設(shè)備框體內(nèi)設(shè)有多個操作臺和多個循環(huán)臺，所述操作臺位于所述循環(huán)臺的上方，所述設(shè)備框體內(nèi)還設(shè)有供所述胎膜組件在多個所述操作臺之間和多個所述循環(huán)臺之間運行的滑槽，以及供所述胎膜組件在操作臺和循環(huán)臺之間運行的移動組件。
[0005]進(jìn)一步地，所述滑槽上滑設(shè)有夾持所述胎膜組件在所述操作之間以及所述循環(huán)臺之間移動的多個第一夾持件，所述設(shè)備框體上還設(shè)有夾持所述胎膜組件在所述操作臺和所述循環(huán)臺之間移動的多個第二夾持件和第三夾持件；所述設(shè)備框體內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動所述第一夾持件移動的第一驅(qū)動氣栗、所述第二夾持件移動的第二驅(qū)動氣栗和夾持所述第三夾持件移動的第三驅(qū)動氣栗。
[0006]進(jìn)一步地，所述胎膜組件上設(shè)有多個待夾持座，所述待夾持座上設(shè)有夾持銷孔；所述第一夾持件與所述第二夾持件上均設(shè)有夾持銷釘，所述夾持銷釘與所述夾持銷孔對應(yīng)配合夾緊所述胎膜組件。
[0007]進(jìn)一步地，所述移動組件包括設(shè)置在設(shè)備框體上的齒條和在所述設(shè)備框體上設(shè)有在所述齒條上移動并保持所述胎膜組件在所述操作臺與所述循環(huán)臺之間移動平衡的平衡桿，所述平衡桿與所述第二夾持件連接。
[0008]進(jìn)一步地，在所述設(shè)備框體上設(shè)有驅(qū)動所述第一夾持件移動的聯(lián)動連桿，所述聯(lián)動連桿與所述第一驅(qū)動氣栗連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述滑槽上設(shè)有可減少所述滑槽與所述胎膜組件間摩擦力的圓珠體。
[0010]進(jìn)一步地，所述設(shè)備框體內(nèi)還設(shè)有檢測裝置、掃描裝置、熱鉚裝置以及超聲波焊接
目.ο
[0011]進(jìn)一步地，所述檢測裝置包括設(shè)置在設(shè)備框體上可三維移動的機(jī)器人手臂和可供所述機(jī)器人手臂移動的位移槽，以及設(shè)置在所述機(jī)器人手臂末端上的金屬探測器；于所述金屬探測器的上方還連接有可供進(jìn)行條碼檢測的條碼掃描儀。
[0012]進(jìn)一步地，所述熱鉚裝置包括連接在所述設(shè)備框體上的熱鉚焊接單元、用于固定所述胎膜組件上放置的待處理件的壓框以及定位器件，所述定位器件包括設(shè)置在所述胎膜組件上的定位柱與所述定位柱相對應(yīng)并設(shè)置在設(shè)備框體上的定位孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述超聲波焊接裝置包括可三維移動的焊接探臂和連接在所述焊接探臂上的超聲波換能器以及連接在所述焊接探臂前端的高頻焊頭。
[0014]本實用新型提供的多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備相對于現(xiàn)有的設(shè)備具有的技術(shù)效果為:由多個可在焊接設(shè)備框體內(nèi)循環(huán)工作的胎膜組件在設(shè)備框體內(nèi)的操作臺與循環(huán)臺上循環(huán)往復(fù)的工作，可以將多個不同的操作工種集成在一個占地面積不大的設(shè)備內(nèi)，可以提高設(shè)備的操作效率，同時多個設(shè)備的高度集成，可實現(xiàn)單人操作整個工序，自動化控制程度高，同時降低人工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備的全工序設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例提供的多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備中工序一的整體設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是本實用新型實施例提供的多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備中工序二的整體設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本實用新型實施例提供的多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備中工序三的整體設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是本實用新型實施例提供的多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備中工序一的整體設(shè)備主視圖。
[0020]圖6是本實用新型實施例提供的多胎膜循環(huán)式塑料焊接設(shè)備中工序一的第一下層循環(huán)臺部分的仰視圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]請參照附圖1至附圖6所示，在本實用新型實施例中，提供一種多胎膜循環(huán)式塑焊設(shè)備，包括多個胎膜組件20和設(shè)備框體10，該設(shè)備框體內(nèi)10設(shè)有多個操作臺和多個循環(huán)臺，該操作臺位于循環(huán)臺的上方，在設(shè)備框體10內(nèi)還設(shè)有供該胎膜組件在多個操作臺之間運行的和在多個循環(huán)臺之間運行的滑槽103和供胎膜組件20在操作臺和循環(huán)臺之間運行的移動組件，該多個所述胎膜組件在操作臺和循環(huán)臺上可循環(huán)工作，且多個操作臺在同一個平面上，多個循環(huán)臺也在一個平面上，每個胎膜組件20上可放置待加工的產(chǎn)品，各個胎膜組件20在高度集成的設(shè)備框體10內(nèi)呈圓周循環(huán)運轉(zhuǎn)，在循環(huán)過程中，設(shè)備框體10上設(shè)置的對應(yīng)的自動化操作機(jī)械裝置完成相應(yīng)的工序操作，在本實用新型實施例中，優(yōu)選可循環(huán)完成三個工序。
[0023]與此同時，在本實用新型實施例中，該設(shè)備框體10內(nèi)對應(yīng)上述的三個工序，該操作臺優(yōu)選為三個，分別是第一操作臺101、第二操作臺1la和第三操作臺101b，循環(huán)臺優(yōu)選三個分別是第一循環(huán)臺102、第二循環(huán)臺102a和第三循環(huán)臺102b ;在滑槽103上滑設(shè)有夾持胎膜組件20在第一操作臺101、第二操作臺1la和第三操作臺1lb之間移動，以及在第一循環(huán)臺102、第二循環(huán)臺102a和第三循環(huán)臺102b移動的多個第一夾持件104，且多個第一夾持件104單個為一組夾持完成胎膜組件20的左右移動，該第一夾持件104在操作臺和循環(huán)臺上均有設(shè)置，同時在設(shè)備框體10上還設(shè)有夾持胎膜組件20在第一操作臺101和第一循環(huán)臺102之間移動，以及第三操作臺1lb和第三循環(huán)臺102b之間移動的多個第二夾持件105和多個第三夾持件107，多個第二夾持件105和第三夾持件107均是兩個為一組配合夾持完成胎膜組件20的上下移動，該第二夾持件105和第三夾持件107只設(shè)置在第一操作臺101和第一循環(huán)臺102間，以及第三操作臺1lb和第三循環(huán)臺102b間，用以完成工序三到工序一的運轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成整個工序的循環(huán)；在設(shè)備框體10上還設(shè)有驅(qū)動第一夾持件104左右移動的第一驅(qū)動氣栗108，以及驅(qū)動第二夾持件105上下移動的第二驅(qū)動氣栗109，以及驅(qū)動第三夾持件107前后移動的第三驅(qū)動氣栗110 ;該第一夾持件104和第二夾持件105分別相對夾持在胎膜組件20上設(shè)置的待夾持座201上，該第三夾持件107用于在胎膜組件20從第三操作臺1lb移動到第三循環(huán)臺102b是向后移動以便胎膜組件20向下移動，以及第一循環(huán)臺102移動到第一操作臺101后向前移動以便于支撐胎膜組件20防止其下落；在該設(shè)備框體10及設(shè)置在其內(nèi)部的所有部件可完成產(chǎn)品的檢測，掃描，熱鉚以及超聲波焊接等工序，并且各工序的完成均智能化進(jìn)行。
[0024]在本實用新型實施例中，工序一為檢測和掃描工序:
[0025]該檢測和掃描工序在第一操作臺101上完成；首先第一夾持件104夾緊胎膜組件20，第三夾持件107向前移動支撐在胎膜組件下方，同時將胎膜組件20由設(shè)置在設(shè)備框體10上的定位銷釘106與設(shè)置在胎膜組件上的定位銷孔202進(jìn)行定位固定，然后操作工再將待處理的成型塑料工件放在第一個胎膜組件20上，啟動設(shè)備按鈕，此時設(shè)置在設(shè)備框體10上的機(jī)器人手臂40在預(yù)先設(shè)定好的程序控制下進(jìn)行三維的移動，利用設(shè)置在機(jī)器人手臂40末端的金屬探測器401來探測需要固定的金屬件是否固定完好，若檢測出異常，設(shè)置在設(shè)備框體10內(nèi)對應(yīng)的報警燈亮，同時蜂鳴器響；與此同時，在機(jī)器人手臂40上連接有條碼掃描儀(圖未示)，對粘貼在塑料工裝上的多個條碼逐一進(jìn)行掃描；工序操作完成后，設(shè)在設(shè)備框體上的頂