注塑機(jī)及其工裝搬運機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工件搬運技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)的工裝搬運機(jī)構(gòu)。本實用新型還涉及一種包括上述工裝搬運機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。
[0003]其中，注塑機(jī)在進(jìn)行產(chǎn)品注塑成型時，注塑機(jī)下模下降，工作人員將安裝有待注塑件的入子工裝放置在注塑機(jī)下模上，接著注塑機(jī)下模上升，將入子工裝移動至注塑機(jī)合模裝置處進(jìn)行注塑件成型加工。待注塑件成型后，注塑機(jī)下模帶動安裝有已成型注塑件的入子工裝下降，工作人員將成型的注塑件取出，再次向入子工裝中放入新的待注塑件，以此往復(fù)進(jìn)行待注塑件成型操作。
[0004]然而，每次均需要工作人員將待注塑件或者形成后的注塑件由注塑機(jī)合模裝置下方的入子工裝中取放。由于注塑機(jī)合模裝置空間狹小，且溫度較高，工作人員取放注塑件時容易對自身造成損傷，工作人員的工作安全性較低。
[0005]因此，如何提高工作人員的工作安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種注塑機(jī)的工裝搬運機(jī)構(gòu)，以提高工作人員的工作安全性。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述工裝搬運機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種注塑機(jī)的工裝搬運機(jī)構(gòu)，包括入子工裝，還包括用于將所述入子工裝在注塑機(jī)下模中取放的懸臂機(jī)械手，所述懸臂機(jī)械手包括懸臂、用于帶動所述懸臂水平轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置及用于夾取所述入子工裝的夾取裝置，所述夾取裝置包括位于所述懸臂上的夾爪。
[0008]優(yōu)選地，所述夾取裝置還包括滑臺伸縮裝置及安裝在所述滑臺伸縮裝置伸縮端，且用于帶動所述夾爪升降的夾取伸縮升降裝置，所述滑臺伸縮裝置的殼體安裝在所述懸臂的端部。
[0009]優(yōu)選地，所述夾取裝置為兩個，兩個所述夾取裝置分別位于所述懸臂的相對兩端，所述驅(qū)動裝置安裝在所述懸臂的中心位置。
[0010]優(yōu)選地，還包括用于帶動所述入子工裝向靠近懸臂方向移動的工裝輸入裝置，所述工裝輸入裝置包括第一阻擋伸縮裝置、第二阻擋伸縮裝置、工裝傳輸帶及與所述工裝傳輸帶輸出端銜接，且用于支撐所述入子工裝的上頂伸縮裝置，所述入子工裝的底端設(shè)有卡接槽，所述第一阻擋伸縮裝置和所述第二阻擋伸縮裝置均安裝在所述工裝傳輸帶的側(cè)面且用于阻擋所述工裝傳輸帶上所述入子工裝的位置，所述第一阻擋伸縮裝置與所述第二阻擋伸縮裝置位于所述工裝傳輸帶上方的間距與一個所述入子工裝沿所述工裝傳輸帶方向長度相等。
[0011]優(yōu)選地，所述工裝輸入裝置還包括用于與所述工裝傳輸帶輸入端銜接的工裝輸入滑道，所述工裝輸入滑道上設(shè)有與所述卡接槽適配的導(dǎo)向凸起。
[0012]優(yōu)選地，還包括用于接收安裝有成型后注塑件的所述入子工裝的工裝輸出裝置，所述工裝輸出裝置包括用于承接所述入子工裝的工裝輸出滑道及用于將所述入子工裝向所述工裝輸出滑道前方推送的工裝推出伸縮裝置，所述工裝輸出滑道和所述工裝輸入滑道平行。
[0013]優(yōu)選地，還包括用于連接所述工裝輸出滑道輸出端與所述工裝輸入滑道輸入端的過渡裝置，所述過渡裝置包括第一下落伸縮裝置、第二下落伸縮裝置及用于將所述入子工裝由所述第一下落伸縮裝置上輸送至所述第二下伸縮裝置上的滑臺氣缸，所述第一下落伸縮裝置與所述工裝輸出滑道的輸出端銜接，所述第二下落伸縮裝置與所述工裝輸入滑道的輸入端銜接，所述夾取裝置還包括用于帶動所述夾爪水平轉(zhuǎn)動的擺缸，所述擺缸安裝在所述夾取伸縮升降裝置的升降端。
[0014]優(yōu)選地，所述工裝輸入滑道和/或所述工裝輸出滑道為Ρ0Μ滑道。
[0015]優(yōu)選地，所述入子工裝上設(shè)有至少兩個注塑件安裝槽。
[0016]一種注塑機(jī)，包括注塑機(jī)下模及用于向所述注塑機(jī)下模輸送待注塑件的工裝搬運機(jī)構(gòu)，所述工裝搬運機(jī)構(gòu)為上述任一項所述的工裝搬運機(jī)構(gòu)。
[0017]在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的注塑機(jī)的工裝搬運機(jī)構(gòu)包括入子工裝、用于將入子工裝在注塑機(jī)下模中取放的懸臂機(jī)械手，懸臂機(jī)械手包括懸臂、用于帶動懸臂水平轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置及用于夾取入子工裝的夾取裝置，夾取裝置包括位于懸臂上的夾爪。當(dāng)需要對待注塑件進(jìn)行成型加工時，將待注塑件安裝在入子工裝上，然后通過夾爪夾取安裝有待注塑件的入子工裝，接著驅(qū)動裝置帶著懸臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將入子工裝轉(zhuǎn)入注塑機(jī)下模中，夾爪與入子工裝脫離；然后驅(qū)動裝置再次帶動懸臂轉(zhuǎn)動，使得夾爪遠(yuǎn)離入子工裝；注塑機(jī)合模裝置對待注塑件進(jìn)行成型加工；待注塑件加工成型后，注塑機(jī)合模裝置與注塑件脫離，驅(qū)動裝置帶動懸臂和夾爪旋轉(zhuǎn)，夾爪夾取注塑機(jī)下模中的入子工裝，驅(qū)動裝置接著帶動注塑成型后注塑件遠(yuǎn)離注塑機(jī)下模，然后夾爪松開入子工裝，工作人員將注塑成型的注塑件取出，接著在入子工裝中放入待注塑件進(jìn)行下一次注塑成型，依次往復(fù)進(jìn)行上述操作，直至待注塑件均完成成型加工。
[0018]通過上述描述可知，在本實用新型提供的注塑機(jī)的工裝搬運機(jī)構(gòu)中，通過驅(qū)動裝置帶動懸臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而夾爪帶動夾取有待注塑件的入子工裝轉(zhuǎn)動。通過懸臂機(jī)械手實現(xiàn)入子工裝的安裝，相對于上述【背景技術(shù)】中，需要工作人員手動將待注塑件安裝在注塑機(jī)下模的情況，本申請?zhí)峁┑墓ぱb搬運機(jī)構(gòu)有效地提高了工作人員的工作安全性；并且實現(xiàn)了自動化作業(yè)，降低了人力成本。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例所提供的注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示注塑機(jī)的A部放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1所示注塑機(jī)的B部放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1所示注塑機(jī)的C部放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例所提供的懸臂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例所提供的入子工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例所提供的注塑機(jī)的主視圖。
[0026]其中圖1-7中:1_注塑機(jī)下模、2-入子工裝、3-注塑機(jī)合模裝置、4-懸臂機(jī)械手、41-懸臂、42-驅(qū)動裝置、43-滑臺伸縮裝置、44-夾取伸縮升降裝置、45-夾爪、46-擺缸、5_工裝輸入裝置、51-工裝輸入滑道、52-工裝傳輸帶、53-第二阻擋伸縮裝置、54-第一阻擋伸縮裝置、55-上頂伸縮裝置、6-工裝輸出裝置、7-支架、8-過渡裝置、81-第一下落伸縮裝置、82-滑臺氣缸、83-第二下落伸縮裝置。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型的核心是提供一種注塑機(jī)的工裝搬運機(jī)構(gòu)，以提高工作人員的工作安全性。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述工裝搬運機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)。
[0028]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0029]請參考圖1至圖7，在一種【具體實施方式】中，本實用新型提供的注塑機(jī)的工裝搬運機(jī)構(gòu)包括入子工裝2、用于將入子工裝2在注塑機(jī)下模1中取放的懸臂機(jī)械手4，懸臂機(jī)械手4包括懸臂41、用于帶動懸臂41水平轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置42及用于夾取入子工裝2的夾取裝置，其中夾取裝置可以為一個，夾取裝置包括位于懸臂41上的夾爪，其中夾爪可以安裝在懸臂41上。具體的，驅(qū)動裝置42包括電機(jī)及與電機(jī)輸出端連接的減速器，減速器與懸臂41固定，通過電機(jī)帶動懸臂41轉(zhuǎn)動，為了提高轉(zhuǎn)動精確度，優(yōu)選電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)然，驅(qū)動裝置42可以為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有把手，轉(zhuǎn)盤與懸臂41固定連接，工作人員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)懸臂41轉(zhuǎn)動。
[0030]當(dāng)需要對待注塑件進(jìn)行注塑加工時，將待注塑件安裝在入子工裝2上，然后通過夾爪45夾取安裝有待注塑件的入子工裝2，接著驅(qū)動裝置42帶動懸臂41轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將入子工裝2轉(zhuǎn)入注塑機(jī)下模1中，夾爪45與入子工裝2脫離；然后驅(qū)動裝置42再次帶動懸臂41轉(zhuǎn)動，使得夾爪45遠(yuǎn)離入子工裝2 ;注塑機(jī)合模裝置3對待注塑件進(jìn)行成型加工；待注塑件加工成型后，注塑機(jī)合模裝置3與注塑件脫離，驅(qū)動裝置42帶動懸臂41和夾爪45旋轉(zhuǎn)，夾爪45夾取注塑機(jī)下模1中的入子工裝2，驅(qū)動裝置42接著帶動注塑成型后注塑件遠(yuǎn)離注塑機(jī)下模1，然后夾爪45松開入子工裝2，工作人員將注塑成型的注塑件取出，接著在入子工裝2中放入待注塑件進(jìn)行下一次注塑成型，依次往復(fù)進(jìn)行上述操作，直至待注塑件均完成成型加工。
[0031]通過上述描述可知，在本實用新型具體實施例所提供的注塑機(jī)的工裝搬運機(jī)構(gòu)中，通過驅(qū)動裝置42帶動懸臂41轉(zhuǎn)動，進(jìn)而夾爪45帶動夾取有待注塑件的入子工裝2轉(zhuǎn)動。通過懸臂機(jī)械手4實現(xiàn)入子工裝2的安裝，相對于上述【背景技術(shù)】中，需要工作人員手動將入待注塑件安裝在注塑機(jī)下模1的情況，本申請?zhí)峁┑墓ぱb搬運機(jī)構(gòu)有效地提高了工作人員的工作安全性；并且實現(xiàn)了自動化作業(yè)，降低了人力成本。
[0032]進(jìn)一步，該夾取裝置還包括滑臺伸縮裝置43及安裝在滑臺伸縮裝置43伸縮端，且用于帶動夾爪45升降的夾取伸縮升降裝置44，滑臺伸縮裝置43的殼體安裝在懸臂41的端部，其中，夾爪45安裝在夾取伸縮升降裝置44的伸縮端，夾取伸縮升降裝置44安裝在滑臺伸縮裝置43的伸縮端。具體的，夾取伸縮升降裝置44可以為氣缸或液壓缸等，滑臺伸縮裝置43可以為液壓滑臺伸縮裝置43或滑臺氣缸，為了便于使用，優(yōu)選滑臺伸縮裝置43為滑臺氣缸，夾取伸縮升降裝置44為氣缸。當(dāng)需要夾取入子工裝2時，滑臺伸縮裝置43帶動夾取伸縮升降裝置44和夾爪45向外側(cè)移動，夾取伸縮升降裝置44帶動夾爪45移動至指定位置，夾爪45移開入子工裝2，當(dāng)入子工裝2放置完畢后，滑臺伸縮裝置43帶動夾取伸縮升降裝置44和夾爪45回縮，避免干擾注塑機(jī)合模裝置3工作，有效地提高了工裝搬運機(jī)構(gòu)的通用性。通過夾取伸縮升降裝置44可以將入子工裝2精確放置至指定位置，提高了注塑機(jī)的加工質(zhì)量。
[0033]優(yōu)選的，夾取裝置為兩個，兩個夾取裝置分別位于懸臂41的相對兩端，驅(qū)動裝置42安裝在懸臂41的中心位置。通過設(shè)置兩個夾取裝置，其中一個夾取裝置在向注塑機(jī)下模1中放置入子工裝2時，另一個夾取裝置將安裝有已成型的注塑件的入子工裝2由夾爪45上移出，由于兩個夾取裝置同步工作，有效地提高了注塑機(jī)的工作效率。
[0034]更進(jìn)一步，該工裝搬運機(jī)構(gòu)還包括用于帶動入子工裝2向靠近懸臂4