一種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，產(chǎn)品的橡膠件是由人員手動(dòng)機(jī)器安裝，先將子組件放置到夾具上，然后將橡膠件手動(dòng)取一片放置到下壓吸頭上，氣缸下壓將橡膠件插入組件引腳上，最后員工手動(dòng)將完成后的零件取下。
[0003]現(xiàn)有的依靠人工半手動(dòng)的機(jī)器的方式，效率低下且會(huì)由于的手接觸產(chǎn)品，導(dǎo)致產(chǎn)品的污染，微塵顆粒增加，交叉污染，導(dǎo)致品質(zhì)問題的發(fā)生，一旦流到客戶處直接會(huì)導(dǎo)致投訴。隨著現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)的需要，現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服上有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的旨在提出一種無須人工參與橡膠件組裝的橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)座，所述機(jī)座上依次設(shè)置有往復(fù)式給料機(jī)、工件夾具、工件托盤和控制按鈕；所述機(jī)座還固定有支撐架；所述支撐架上固定有X軸移動(dòng)滑軌；所述X軸移動(dòng)滑軌位于往復(fù)式給料機(jī)、工件夾具、工件托盤和控制按鈕的垂直方向上；所述X軸移動(dòng)滑軌上固定有兩個(gè)對(duì)稱布置的氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿；所述氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿上分別連接有原料拾放機(jī)構(gòu)和工件拾放機(jī)構(gòu)；所述原料拾放機(jī)構(gòu)上連接有橡膠拾放頭；所述橡膠拾放頭位于工件夾具的垂直上方；所述工件拾放機(jī)構(gòu)上連接有雙缸橡膠件拾放頭；所述雙缸橡膠件拾放頭位于工件托盤的垂直上方；所述工件夾具上還固定有可垂直移動(dòng)的下壓桿。
[0007]上述方案的解釋及進(jìn)一步方案如下:
[0008]1.上述方案中，所述機(jī)座的外部罩有帶安全光柵的安全防護(hù)罩；所述安全防護(hù)罩的頂部安裝有報(bào)警燈。
[0009]2.上述方案中，所述機(jī)座的底部安裝有減震地腳。
[0010]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型提供的一種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)，能最大程度的代替原有手動(dòng)裝橡膠件的方式，提高生產(chǎn)效率，并且取橡膠件，放置零件，安裝橡膠件和拾取安裝好后的產(chǎn)品，均全部自動(dòng)化完場(chǎng)，，提高了生產(chǎn)效率，杜絕人為失誤，并且杜絕了員工手接觸產(chǎn)品，減少了產(chǎn)品上微塵顆粒的污染，大大提高了產(chǎn)品的清潔度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]以上附圖中:1、機(jī)座；2、往復(fù)式給料機(jī)；3、工件夾具；4、工件托盤；5、控制按鈕；6、支撐架；7、X軸移動(dòng)滑軌；8、氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿；9、原料拾放機(jī)構(gòu)；10、工件拾放機(jī)構(gòu)；11、橡膠拾放頭；12、雙缸橡膠件拾放頭；13、下壓桿；14、安全光柵；15、安全防護(hù)罩；16、報(bào)警燈；17、減震地腳。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]實(shí)施例:參見圖1所示:
[0016]一種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1上依次設(shè)置有往復(fù)式給料機(jī)2、工件夾具3、工件托盤4和控制按鈕5 ;機(jī)座1還固定有支撐架6 ;支撐架6上固定有X軸移動(dòng)滑軌7 ；X軸移動(dòng)滑軌7位于往復(fù)式給料機(jī)2、工件夾具3、工件托盤4和控制按鈕5的垂直方向上；X軸移動(dòng)滑軌7上固定有兩個(gè)對(duì)稱布置的氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿8 ;氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿8上分別連接有原料拾放機(jī)構(gòu)9和工件拾放機(jī)構(gòu)10 ;原料拾放機(jī)構(gòu)9上連接有橡膠拾放頭11 ；橡膠拾放頭11位于工件夾具3的垂直上方；工件拾放機(jī)構(gòu)上10連接有雙缸橡膠件拾放頭12 ;雙缸橡膠件拾放頭12位于工件托盤4的垂直上方；工件夾具3上還固定有可垂直移動(dòng)的下壓桿13 ;機(jī)座1的外部罩有帶安全光柵14的安全防護(hù)罩15 ;安全防護(hù)罩15的頂部安裝有報(bào)警燈16 ;機(jī)座1的底部安裝有減震地腳17。
[0017]工人將待加工的橡膠原件裝入到往復(fù)式給料機(jī)2內(nèi)，按下控制按鈕5，安全防護(hù)罩15關(guān)閉，安全光柵14啟動(dòng)。連接原料拾放機(jī)構(gòu)9的氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿8在X軸移動(dòng)滑軌7上移動(dòng)，將原料拾放機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到往復(fù)式給料機(jī)2的垂直上方。然后，橡膠拾放頭11拾取往復(fù)式給料機(jī)2內(nèi)的工件原料，抓取后，氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿8帶動(dòng)原料拾放機(jī)構(gòu)9移動(dòng)到工件夾具3的垂直上方，橡膠拾放頭11將工件原料放置到工件夾具3上，工件夾具3上的下壓桿13垂直移動(dòng)，對(duì)工件原料進(jìn)行加工。加工完成后，連接工件拾放機(jī)構(gòu)10的氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿8在X軸移動(dòng)滑軌7上移動(dòng)，將工件拾放機(jī)構(gòu)10移動(dòng)到工件夾具3的垂直上方。然后，雙缸橡膠件拾放頭12抓取加工好的橡膠件，氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿8帶動(dòng)工件拾放機(jī)構(gòu)10移動(dòng)到工件托盤4的垂直上方，將橡膠件放置到工件托盤4上。此后，做上述往復(fù)操作，直至工件托盤4上放滿橡膠件后，停止及其，工人將工件托盤4取出，放置新的工件托盤4后繼續(xù)開啟機(jī)器進(jìn)行加工。
[0018]本實(shí)用新型最大程度減少加工過程中人為的參與，杜絕了員工手接觸產(chǎn)品，減少了產(chǎn)品上微塵顆粒的污染，大大提高了產(chǎn)品的清潔度，滿足了客戶對(duì)產(chǎn)品的高質(zhì)量要求。
[0019]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型所做的等效變化或修飾，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)座(1)，所述機(jī)座(1)上依次設(shè)置有往復(fù)式給料機(jī)(2)、工件夾具(3)、工件托盤(4)和控制按鈕(5);所述機(jī)座(1)還固定有支撐架(6);所述支撐架(6)上固定有X軸移動(dòng)滑軌(7);所述X軸移動(dòng)滑軌(7)位于往復(fù)式給料機(jī)(2)、工件夾具(3)、工件托盤(4)和控制按鈕(5)的垂直方向上；所述X軸移動(dòng)滑軌(7)上固定有兩個(gè)對(duì)稱布置的氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿⑶；所述氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿⑶上分別連接有原料拾放機(jī)構(gòu)(9)和工件拾放機(jī)構(gòu)(10);所述原料拾放機(jī)構(gòu)(9)上連接有橡膠拾放頭(11);所述橡膠拾放頭(11)位于工件夾具(3)的垂直上方；所述工件拾放機(jī)構(gòu)上(10)連接有雙缸橡膠件拾放頭(12);所述雙缸橡膠件拾放頭(12)位于工件托盤(4)的垂直上方；所述工件夾具(3)上還固定有可垂直移動(dòng)的下壓桿(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座(1)的外部罩有帶安全光柵(14)的安全防護(hù)罩(15);所述安全防護(hù)罩(15)的頂部安裝有報(bào)警燈(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座(1)的底部安裝有減震地腳(17)。
【專利摘要】一種橡膠件自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上依次設(shè)置有往復(fù)式給料機(jī)、工件夾具、工件托盤和控制按鈕；機(jī)座還固定有支撐架；支撐架上固定有X軸移動(dòng)滑軌；X軸移動(dòng)滑軌位于往復(fù)式給料機(jī)、工件夾具、工件托盤和控制按鈕的垂直方向上；X軸移動(dòng)滑軌上固定有兩個(gè)對(duì)稱布置的氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿；氣動(dòng)式滑動(dòng)U型桿上分別連接有原料拾放機(jī)構(gòu)和工件拾放機(jī)構(gòu)；原料拾放機(jī)構(gòu)上連接有橡膠拾放頭；橡膠拾放頭位于工件夾具的垂直上方；工件拾放機(jī)構(gòu)上連接有雙缸橡膠件拾放頭。本實(shí)用新型最大程度減少加工過程中人為的參與，杜絕了員工手接觸產(chǎn)品，減少了產(chǎn)品上微塵顆粒的污染，大大提高了產(chǎn)品的清潔度，滿足了客戶對(duì)產(chǎn)品的高質(zhì)量要求。
【IPC分類】B29C65/00
【公開號(hào)】CN205021994
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520711302
【發(fā)明人】姚小偉
【申請(qǐng)人】微密科技(無錫)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日