全自動激光去溢料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種去溢料裝置，特別涉及全自動激光去溢料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 溢料是集成電路塑封過程中流到引腳和外露載體上的多余物。溢料是集成電路 塑封過程中流到引腳和外露載體上的多余物。溢料通常也叫飛邊，它本身對塑封產(chǎn)品的性 能沒有影響，但是由于溢出的塑封料覆蓋在引線腳上，若經(jīng)去飛邊工藝后仍有殘留，就會形 成鍍層缺陷而影響產(chǎn)品的可靠性，造成產(chǎn)品斷路、虛焊等問題。因此，若在組裝線上最后成 品有飛邊殘留，則會按不良品處理，必然影響到封裝良率。溢料通常大多發(fā)生在模具分合位 置，如模具的分型面、鑲件的縫隙、頂孔的孔隙等處。溢料不及時解決將會進一步擴大化，從 而致使壓印模具形成局部的塌陷，造成永久性的損害。溢料出現(xiàn)的主要情況有以下幾種：
[0003] 1、外露載體的背面扁平四邊封裝的外露載體應(yīng)為矩形，現(xiàn)在由于溢料而成為不規(guī) 則圖形。背面外露載體顏色應(yīng)是白色純錫，現(xiàn)在由于溢料而出現(xiàn)花色。
[0004] 2、引腳正面及側(cè)面引腳正面及側(cè)面有較多溢料。
[0005] 3、成形產(chǎn)品的引腳根部成形產(chǎn)品的引腳根部有溢料。
[0006] 國內(nèi)1C封裝工廠目前尚無有效的方法去除嚴重的飛邊，一般都是經(jīng)去飛邊工藝 后再用銼刀銼或砂紙打磨去除殘留飛邊的辦法進行補救。也有更先進的方法，先用激光進 行掃描切割后，然后使用高壓水槍加腐蝕液進行沖洗。 【實用新型內(nèi)容】
[0007] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供全自動激光去溢料系統(tǒng)，有效地 解決了上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0008] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：全自動激光去溢料系統(tǒng)，包括 料盒式全自動上下料系統(tǒng)、Vision防反檢測系統(tǒng)、插針式條帶精密定位機構(gòu)、條帶正反面雙 路四頭激光汽化掃描系統(tǒng)、條帶傳遞輸送及自動翻面系統(tǒng)、溢膠粉塵抽芰凈化系統(tǒng)、電氣控 制器、激光、PLC控制驅(qū)動系統(tǒng)、軟件操作控制、信息管理系統(tǒng)以及故障報警檢測及運行記錄 系統(tǒng)，所述的條帶正反面雙路四頭激光汽化掃描系統(tǒng)具有雙光束激光掃描頭A和雙光束激 光掃描頭B。
[0009] 作為優(yōu)選，所述料盒式全自動上下料系統(tǒng)中的上料機構(gòu)、Vision防反檢測系統(tǒng)設(shè) 置在上料及Vision檢測區(qū)。
[0010] 作為優(yōu)選，所述檢測區(qū)連接預清理區(qū)，預清理區(qū)連接正掃區(qū)，所述的雙光束激光掃 描頭A設(shè)置在正掃區(qū)，正掃區(qū)通過翻轉(zhuǎn)區(qū)與背掃區(qū)連接，所述雙光束激光掃描頭B，背掃區(qū) 連接一后清理區(qū)，后清理區(qū)連接下料區(qū)，料盒式全自動上下料系統(tǒng)中的下料機構(gòu)設(shè)置在下 料區(qū)。
[0011] 作為優(yōu)選，所述的預清理區(qū)和后清理區(qū)都設(shè)有抽風集成區(qū)，溢膠粉塵抽芰凈化系 統(tǒng)設(shè)置在抽風集成區(qū)。
[0012] 作為優(yōu)選，所述全自動上下料系統(tǒng)包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，上料機構(gòu)和下料機 構(gòu)分別包括氣缸、機器手以及與輸料用的A/B軌道；其上料機構(gòu)工作模式為：1.手動將幾百 片的料盒推入上料的位置，2.氣缸將料盒頂?shù)綑C器手能抓到第一片料的位置，3.機器手到 料盒的正上方，吸/抓一片料，走到A/B軌道的上料位置，4.機器手松開放料到A/B軌道的 上料位置，A/B軌道運動到正面掃描位置，5.氣缸將料盒向上頂一片料厚度的距離。自動 下料機構(gòu)的工作模式與自動上料機構(gòu)一致。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，該實用新型的有益效果：本實用新型的全自動激光去溢料系統(tǒng)， 實現(xiàn)多種掃描模式，無需化學軟化、高壓水噴射等后續(xù)處理工序，高效、綠色環(huán)保；運用先進 的激光微光學整形技術(shù)，激光束整形為Tophat形貌，勻化激光焦斑的光強分布，控制焦點 處功率密度，保證管腳不受損傷。高功率脈沖光纖激光技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，保證整個系統(tǒng)的高 可靠性和運行壽命，激光器理論運行壽命達到5萬小時。雙路50W至150W激光功率，有效 提高設(shè)備產(chǎn)能。自動翻轉(zhuǎn)、雙路四激光頭、正反雙面激光去溢料，完全杜絕管腳側(cè)面溢料殘 余。全自動上下料、Vision防反，一個操作人員可運行4臺設(shè)備，大大降低人工費用。
【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型流程結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0016] 參見圖1，全自動激光去溢料系統(tǒng)，其特征是：包括料盒式全自動上下料系統(tǒng)、 Vision防反檢測系統(tǒng)、插針式條帶精密定位機構(gòu)、條帶正反面雙路四頭激光汽化掃描系統(tǒng)、 條帶傳遞輸送及自動翻面系統(tǒng)、溢膠粉塵抽芰凈化系統(tǒng)、電氣控制器、激光、PLC控制驅(qū)動系 統(tǒng)、軟件操作控制、信息管理系統(tǒng)以及故障報警檢測及運行記錄系統(tǒng)，所述的條帶正反面雙 路四頭激光汽化掃描系統(tǒng)具有雙光束激光掃描頭A和雙光束激光掃描頭B。
[0017] 在本實施例中，所述料盒式全自動上下料系統(tǒng)中的上料機構(gòu)、Vision防反檢測系 統(tǒng)設(shè)置在上料及Vision檢測區(qū)；所述檢測區(qū)連接預清理區(qū)，預清理區(qū)連接正掃區(qū)，所述的 雙光束激光掃描頭A設(shè)置在正掃區(qū)，正掃區(qū)通過翻轉(zhuǎn)區(qū)與背掃區(qū)連接，所述雙光束激光掃 描頭B，背掃區(qū)連接一后清理區(qū)，后清理區(qū)連接下料區(qū)，料盒式全自動上下料系統(tǒng)中的下料 機構(gòu)設(shè)置在下料區(qū)；所述的預清理區(qū)和后清理區(qū)都設(shè)有抽風集成區(qū)；所述全自動上下料系 統(tǒng)包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別包括氣缸、機器手以及與輸料用的 A/B軌道。
[0018] 本實用新型的控制流程為：
[0019] A.將料盒裝入機器，并通過傳輸系統(tǒng)把料盒送到上料站；
[0020] B?通過抓料機器手把料送至軌道；
[0021] C. Vision防反檢測系統(tǒng)進行料片正反檢測；
[0022] D.通過上述C流程檢測后，如果合格則將料傳輸?shù)郊す馕恢?，如果不合格則將料 送到上料站的廢品盤；
[0023] E.將傳輸?shù)郊す馕恢玫牧线M行插針定位檢測并固定料片；
[0024] F.通過上述E流程檢測后如果合格則送到下料站的廢品盤，如果不合格則正面雙 頭進行激光汽化掃描，正面雙頭進行激光汽化掃描后通過機器手翻轉(zhuǎn)料片，再進行反面雙 頭進行激光汽化掃描；
[0025] G.反面雙頭進行激光汽化掃描完畢后通過抓料用的機器手送料到下料裝置；
[0026] H.下料裝置把料片裝入裝料盒，并將料盒送到下料站。
[0027] 操作人員需在上料盒中裝入元件條帶，并推入到設(shè)備的上料盒位置處，由自動上 料裝置完成自動上料過程，先放條帶入A軌道，同時再到上料盒中取料，放入B軌道，A軌道 自動將條帶送到雙頭下去溢料的位置，雙頭對該條帶的正面進行掃描去溢料，B軌道送料到 正面雙頭位置后，對B條帶進行去溢料工作；A條帶正面完成去溢料后，A軌道送條帶到條帶 翻轉(zhuǎn)位置，A條帶自動翻轉(zhuǎn)到反面，A軌道繼續(xù)傳送A條帶到反面雙頭去溢料位置，反面雙 頭對A條帶執(zhí)行去溢料工作，同時B條帶正面去溢料完成后，B軌道送B條帶到條帶翻轉(zhuǎn)位 置，并翻轉(zhuǎn)到反面，再傳送到反面雙頭振鏡位置，B條帶執(zhí)行去溢料工作，A條帶反面完成去 溢料后，A軌道送A條帶到下料位置，同自動下料裝置完成下料到下料盒中，B條帶完成反面 去溢料后，B軌道送B條帶到下料位置，由自動下料裝置完成下料到下料盒中；若A、B軌道 同時到位到下料位置，則先下A條帶，后下B條帶，兩個軌道都是獨立完成整個過程，互不干 涉。
[0028] 自動上料、AB軌道自動送料、條帶翻轉(zhuǎn)、自動下料機械運動過程均同PLC完成，條 帶到位后，PLC給去溢料控制軟件到位信號，軟件自動執(zhí)行去溢料動作，并在完成該條帶的 去溢料工作后，給PLC完成信號，PLC開始下一工序。PLC動作均由傳感器給出每個工序的 到位或結(jié)束信號。
[0029] 正反面去溢料的整個工序都是在關(guān)閉設(shè)備的所有門窗后自動完成的，操作人員只 需放入上料盒、取下下料盒的工作。自動上料完成A、B軌道的上料工作，A、B軌道完成條帶 傳送過程，到位后，由擋料塊固定條帶，激光器開始去溢料過程，自動翻料在條帶到位后，由 條帶翻轉(zhuǎn)裝置自動完成對A、B條帶的正反面翻轉(zhuǎn)過程，A、B軌道繼續(xù)送料，到反面去溢料位 置，由擋料塊固定條帶，激光器開始對條帶反面完成去溢料過程，擋料塊松開，送條帶到下 料位置，等待下料裝置下料到下料盒中，整個時序過程完成。
[0030] 在設(shè)備啟動后，打開工控機軟件后，將模板上傳到雙頭控制卡后，點擊啟動后，在 PLC人機界面啟用自動模式后，設(shè)備便開始自動運行，無需人為干涉。
[0031] 本實用新型的技術(shù)參數(shù)為：
[0033]
【主權(quán)項】
1. 全自動激光去溢料系統(tǒng)，其特征是：包括料盒式全自動上下料系統(tǒng)、Vision防反檢 測系統(tǒng)、插針式條帶精密定位機構(gòu)、條帶正反面雙路四頭激光汽化掃描系統(tǒng)、條帶傳遞輸送 及自動翻面系統(tǒng)、溢膠粉塵抽芰凈化系統(tǒng)、電氣控制器、激光、PLC控制驅(qū)動系統(tǒng)、信息管理 系統(tǒng)以及故障報警檢測及運行記錄系統(tǒng)，所述的條帶正反面雙路四頭激光汽化掃描系統(tǒng)具 有雙光束激光掃描頭A和雙光束激光掃描頭B。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動激光去溢料系統(tǒng)，其特征在于：所述料盒式全自動上 下料系統(tǒng)中的上料機構(gòu)、Vision防反檢測系統(tǒng)設(shè)置在上料及Vision檢測區(qū)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動激光去溢料系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測區(qū)連接預清 理區(qū)，預清理區(qū)連接正掃區(qū)，所述的雙光束激光掃描頭A設(shè)置在正掃區(qū)，正掃區(qū)通過翻轉(zhuǎn)區(qū) 與背掃區(qū)連接，所述雙光束激光掃描頭B，背掃區(qū)連接一后清理區(qū)，后清理區(qū)連接下料區(qū)，料 盒式全自動上下料系統(tǒng)中的下料機構(gòu)設(shè)置在下料區(qū)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動激光去溢料系統(tǒng)，其特征在于：所述的預清理區(qū)和后 清理區(qū)都設(shè)有抽風集成區(qū)，溢膠粉塵抽芰凈化系統(tǒng)設(shè)置在抽風集成區(qū)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動激光去溢料系統(tǒng)，其特征在于：所述全自動上下料系 統(tǒng)包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別包括氣缸、機器手以及與輸料用的 A/B軌道。
【專利摘要】本實用新型公開了全自動激光去溢料系統(tǒng)，包括料盒式全自動上下料系統(tǒng)、Vision防反檢測系統(tǒng)、插針式條帶精密定位機構(gòu)、條帶正反面雙路四頭激光汽化掃描系統(tǒng)、條帶傳遞輸送及自動翻面系統(tǒng)、溢膠粉塵抽叏凈化系統(tǒng)、電氣、激光、PLC控制驅(qū)動系統(tǒng)、軟件操作控制以及故障報警檢測及運行記錄系統(tǒng)，所述的條帶正反面雙路四頭激光汽化掃描系統(tǒng)具有雙光束激光掃描頭A和雙光束激光掃描頭B。
【IPC分類】B29C37/02
【公開號】CN204955232
【申請?zhí)枴緾N201520674957
【發(fā)明人】黃永忠, 何劉
【申請人】成都萊普科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月2日