多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法，包括步驟：多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工；當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)加工完畢時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)以預(yù)定規(guī)則確定新的目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工，直至加工完畢所有圖形數(shù)據(jù)。應(yīng)用本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法，通過預(yù)定規(guī)則讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)加工時(shí)的碰撞，使得多個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌膱D形數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)加工，也就是對(duì)于加工數(shù)據(jù)的排版規(guī)則沒有要求，可以進(jìn)行任意不規(guī)則排版，從而大幅提高了材料的利用率。同時(shí)，同一個(gè)設(shè)計(jì)圖檔可以有多個(gè)激光頭分別獨(dú)立完成，從而有效提高了加工效率。
【專利說明】
多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]激光加工一般指利用激光束投射到材料表面產(chǎn)生的熱效應(yīng)來完成加工過程，包括激光切割、激光鉆孔和微加工等。以激光加工設(shè)備中常見的激光切割機(jī)為例，其加工方式一般為電動(dòng)或者非電動(dòng)雙頭加工方式。
[0003]其中，電動(dòng)雙激光頭機(jī)器是將兩個(gè)激光頭都安裝在同一根橫梁上，并在一個(gè)激光頭上安裝一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)激光頭的單獨(dú)控制運(yùn)動(dòng)。然而，為實(shí)現(xiàn)兩個(gè)激光頭的同時(shí)加工，其加工數(shù)據(jù)必須要符合陣列方式的排版。當(dāng)接收到陣列數(shù)據(jù)之后，控制器根據(jù)陣列的信息自動(dòng)計(jì)算兩頭的間距，而后將其中一個(gè)切割頭移動(dòng)一定的距離之后，開始進(jìn)行兩個(gè)激光頭的同時(shí)加工，這時(shí)兩個(gè)激光頭只能加工相同的圖形，不能分別加工不同形狀的圖形。
[0004]非電動(dòng)雙頭機(jī)器，是將兩個(gè)激光頭都安裝在同一根橫梁上，并通過一個(gè)電機(jī)來帶動(dòng)兩個(gè)激光頭的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。因而，其加工數(shù)據(jù)也必須符合陣列方式的排版，且需要人工手動(dòng)先將兩個(gè)激光頭的位置按照當(dāng)前的加工圖形進(jìn)行調(diào)整，以才能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)激光頭的加工。
[0005]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備雖能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)切割頭的同時(shí)加工，但僅能對(duì)陣列圖形進(jìn)行同步加工，不能充分發(fā)揮多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的作用。
[0006]綜上所述，如何有效地解決多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備僅能同時(shí)加工相同的圖形數(shù)據(jù)等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法，該加工方法可以有效地解決多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備僅能同時(shí)加工相同圖形數(shù)據(jù)的問題。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009 ] 一種多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法，包括步驟:
[0010]多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工；
[0011]當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)加工完畢時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)以預(yù)定規(guī)則確定新的目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工，直至加工完畢所有圖形數(shù)據(jù);其中，所述預(yù)定規(guī)則為:
[0012]當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取一個(gè)圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0013]當(dāng)有至少一個(gè)正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，依次判斷剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，若是，則以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的新的圖形數(shù)據(jù)作為初始圖形數(shù)據(jù)并繼續(xù)判斷，直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù);若否，則將初始圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選地，上述加工方法中，所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)并加工之前還包括:
[0015]步驟1:將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序，并分別定義為第一圖形數(shù)據(jù)至第M圖形數(shù)據(jù)，M為正整數(shù)；
[0016]所述預(yù)定規(guī)則中當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取一個(gè)圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)具體為:
[0017]當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于最前的圖形數(shù)據(jù)為目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0018]優(yōu)選地，上述加工方法中，所述步驟I之后還包括:
[0019]步驟2:預(yù)估每個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間，并加和獲得總加工時(shí)間，將所述總加工時(shí)間平均分配至N個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)獲得平均加工時(shí)間，并將所述平均時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，N為正整數(shù)；
[0020]步驟3:根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)M個(gè)圖形數(shù)據(jù)順次分配，以使每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間之和不大于所述基準(zhǔn)時(shí)間；
[0021]所述預(yù)定規(guī)則為:
[0022]當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于最前的圖形數(shù)據(jù)為目標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0023]當(dāng)有至少一個(gè)正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，依次判斷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，若是，則以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的位于最前的圖形數(shù)據(jù)作為初始圖形數(shù)據(jù)并繼續(xù)判斷，直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù);若否，則將初始圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0024]優(yōu)選地，上述加工方法中，所述步驟3之后還包括:
[0025]步驟4:判斷各所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的加工時(shí)間的時(shí)間差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則執(zhí)行后續(xù)步驟;否則，以基準(zhǔn)時(shí)間增加或減少預(yù)設(shè)時(shí)間作為新的基準(zhǔn)時(shí)間，并返回步驟3。
[0026]優(yōu)選地，上述加工方法中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間的范圍為所述平均時(shí)間的O至N分之一。
[0027]優(yōu)選地，上述加工方法中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為所述平均時(shí)間的N分之一。
[0028]優(yōu)選地，上述加工方法中，所述將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序具體為:
[0029]將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照從左到右的路徑排序。
[0030]優(yōu)選地，上述加工方法中，所述將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序具體為:
[0031 ]將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照從右到左的路徑排序。
[0032]應(yīng)用本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法時(shí)，通過預(yù)定規(guī)則讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)加工時(shí)的碰撞，使得多個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌膱D形數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)加工，也就是對(duì)于加工數(shù)據(jù)的排版規(guī)則沒有要求，可以進(jìn)行任意不規(guī)則排版，從而大幅提高了材料的利用率。同時(shí)，同一個(gè)設(shè)計(jì)圖檔可以由多個(gè)激光頭分別獨(dú)立完成，從而有效提尚了加工效率。
[0033]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，通過對(duì)各個(gè)圖形數(shù)據(jù)加工時(shí)間的預(yù)估及多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)加工時(shí)間的分配，使得多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加工時(shí)間在一定時(shí)間差范圍內(nèi)，也就是控制多個(gè)激光頭的加工時(shí)間在一定誤差范圍內(nèi)，進(jìn)而能夠充分利用多個(gè)激光頭的有效工作時(shí)間，進(jìn)一步提高加工效率。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法第一種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法第四種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法，以使多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備能夠同時(shí)加工不同的圖形數(shù)據(jù)，提高材料利用率。
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法第一種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖。
[0040]在第一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法包括以下步驟:
[0041 ] SI:多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工；
[0042]S2:當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)加工完畢時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)以預(yù)定規(guī)則確定新的目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工，直至加工完畢所有目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0043]其中，預(yù)定規(guī)則為:
[0044]當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取一個(gè)圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)，也就是可以任意選取一個(gè)圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)，也可以選取特定的圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)；當(dāng)有至少一個(gè)正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，依次判斷剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，若是，則以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的新的圖形數(shù)據(jù)作為初始圖形數(shù)據(jù)并繼續(xù)判斷，直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù);若否，則將初始圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0045]需要說明的是，正在加工的圖形數(shù)據(jù)，指運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)并進(jìn)行加工，則加工中的目標(biāo)數(shù)據(jù)即為正在加工的圖形數(shù)據(jù)。也就是將預(yù)定規(guī)則分為多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有至少一個(gè)處于加工狀態(tài)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)均未處于加工狀態(tài)兩種情況，當(dāng)多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)處于加工狀態(tài)時(shí)，則其余運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分別依次確定各自的目標(biāo)數(shù)據(jù)。對(duì)于多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)而言，分別依次判斷剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，也就是判斷斷剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)加工時(shí)是否會(huì)與正在加工的圖形數(shù)據(jù)發(fā)生碰撞。若坐標(biāo)重合或有交集，則表示加工時(shí)會(huì)與正在加工的圖形數(shù)據(jù)發(fā)生碰撞，因此需以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的新的圖形數(shù)據(jù)，也就是未被判斷過的圖形數(shù)據(jù)作為新的初始圖形數(shù)據(jù)，進(jìn)而繼續(xù)執(zhí)行判斷步驟，即判斷初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，如此重復(fù)直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)，或者當(dāng)有初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)沒有重合且與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形沒有交集時(shí)，則將該初始圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)外接矩形坐標(biāo)與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)均重合或有交集時(shí)，則該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)暫停，優(yōu)先將正在加工的圖形數(shù)據(jù)加工完畢，而后繼續(xù)進(jìn)行上述判斷。圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集指對(duì)應(yīng)的加工圖形的外接矩形重合或外接矩形相交，也就是指對(duì)應(yīng)的加工圖形的外接矩形整體重合或部分重疊。
[0046]多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)按照上述預(yù)定規(guī)則確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并輸出加工，直至加工完畢所有目標(biāo)數(shù)據(jù)。因此，通過預(yù)定規(guī)則確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)加工時(shí)的碰撞，使得多個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌膱D形數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)加工，也就是對(duì)于加工數(shù)據(jù)的排版規(guī)則沒有要求，可以進(jìn)行任意不規(guī)則排版，從而大幅提高了材料的利用率。同時(shí)，同一個(gè)設(shè)計(jì)圖檔可以由多個(gè)激光頭分別獨(dú)立完成，從而有效提高了加工效率。
[0047]進(jìn)一步地，在第二種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法包括以下步驟:
[0048]S21:將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序，并分別定義為第一圖形數(shù)據(jù)至第M圖形數(shù)據(jù)，M為正整數(shù)；
[0049]S22:多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工；
[0050]S23:當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)加工完畢時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)以預(yù)定規(guī)則確定新的目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工，直至加工完畢所有目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0051]其中，預(yù)定規(guī)則中當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取一個(gè)圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)具體為:
[0052]當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于最前的圖形數(shù)據(jù)為目標(biāo)數(shù)據(jù)。也就是預(yù)先將待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行排序，并分別定義為第一圖形數(shù)據(jù)、第二圖形數(shù)據(jù)至第M圖形數(shù)據(jù)。第一圖形數(shù)據(jù)則位于預(yù)設(shè)路徑的頭部，第M圖形數(shù)據(jù)則位于預(yù)設(shè)路徑的尾部。因此，根據(jù)預(yù)定規(guī)則確定目標(biāo)數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，則以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于路徑最前端，也就是第一圖形數(shù)據(jù)或最靠近第一圖形數(shù)據(jù)的圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù);而當(dāng)有至少一個(gè)正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，則按照預(yù)設(shè)路徑依次判斷剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)，也就是從剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于最前的圖形數(shù)據(jù)開始依次判斷，具體判斷標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考上述實(shí)施例，此處不再贅述。也就是第二種【具體實(shí)施方式】中，通過將待加工的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，并在目標(biāo)數(shù)據(jù)的確定中按照排序依次進(jìn)行判斷，也就是對(duì)加工數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑優(yōu)化，有效降低依次讀取的圖形數(shù)據(jù)間碰撞的可能，進(jìn)而有利于減少后續(xù)目標(biāo)數(shù)據(jù)確定過程中的判斷步驟，有效節(jié)約加工時(shí)間，進(jìn)一步提高加工效率。
[0053]為了進(jìn)一步提高加工效率，使多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加工時(shí)間相差較小，可以進(jìn)一步在第二種【具體實(shí)施方式】的基礎(chǔ)上增加圖形數(shù)據(jù)加工時(shí)間的預(yù)估及對(duì)應(yīng)于每個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行圖形數(shù)據(jù)分配的步驟，即第三種【具體實(shí)施方式】。在第三種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法包括以下步驟:
[0054]S31:將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序，并分別定義為第一圖形數(shù)據(jù)至第M圖形數(shù)據(jù)，M為正整數(shù)；
[0055]S32:預(yù)估每個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間，并加和獲得總加工時(shí)間，將總加工時(shí)間平均分配至N個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)獲得平均加工時(shí)間，并將平均時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，N為正整數(shù)；
[0056]通過預(yù)估每個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間，將各個(gè)圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間求和獲得總加工時(shí)間，總加工時(shí)間平均分配至N個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，即總加工時(shí)間除以N獲得平均加工時(shí)間，以平均加工時(shí)間作為對(duì)圖形數(shù)據(jù)分配的基準(zhǔn)時(shí)間。
[0057]S33:根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)M個(gè)圖形數(shù)據(jù)順次分配，以使每個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間之和不大于基準(zhǔn)時(shí)間；
[0058]也就是對(duì)于第一圖形數(shù)據(jù)至第M圖形數(shù)據(jù)，按照從第一到第M的順序，將第一圖形數(shù)據(jù)分配至系統(tǒng)一，若第二圖形數(shù)據(jù)的預(yù)估加工時(shí)間與第一圖形數(shù)據(jù)的預(yù)估加工時(shí)間之和小于或等于基準(zhǔn)時(shí)間，則將第二圖形數(shù)據(jù)分配至系統(tǒng)一，如此依次判斷直至當(dāng)?shù)趇個(gè)圖形數(shù)據(jù)至第一圖形數(shù)據(jù)的預(yù)估加工時(shí)間之和大于基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，則從該圖形數(shù)據(jù)開始，也就是第i個(gè)圖形數(shù)據(jù)開始分配至系統(tǒng)二。按照同樣的方式對(duì)M個(gè)圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行順次分配，以使每個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間之和不大于基準(zhǔn)時(shí)間。
[0059]通過對(duì)各個(gè)圖形數(shù)據(jù)加工時(shí)間的預(yù)估及多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)加工時(shí)間的分配，使得多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加工時(shí)間在一定時(shí)間差范圍內(nèi)，也就是控制多個(gè)激光頭的加工時(shí)間在一定誤差范圍內(nèi)，進(jìn)而能夠充分利用多個(gè)激光頭的有效工作時(shí)間，進(jìn)一步提高加工效率。對(duì)于未被分配至各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的圖形數(shù)據(jù)，則可以在各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)加工完后，按照【具體實(shí)施方式】一中的方法進(jìn)一步進(jìn)行加工。同時(shí)，一般的各個(gè)圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間均小于基準(zhǔn)時(shí)間，對(duì)于單個(gè)圖形數(shù)據(jù)加工時(shí)間大于基準(zhǔn)時(shí)間的情況，可預(yù)先對(duì)圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分處理，拆分成多個(gè)預(yù)估加工時(shí)間小于基準(zhǔn)時(shí)間的圖形數(shù)據(jù)。
[0060]S34:多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工；
[0061 ] S35:當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)加工完畢時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)以預(yù)定規(guī)則確定新的目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工，直至加工完畢所有目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0062]其中，預(yù)定規(guī)則為:
[0063]當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于最前的圖形數(shù)據(jù)為目標(biāo)數(shù)據(jù)；當(dāng)有至少一個(gè)正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，依次判斷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，若是，則以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的新的圖形數(shù)據(jù)作為初始圖形數(shù)據(jù)并繼續(xù)判斷，直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù);若否，則將初始圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0064]由于將圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行了分配，因此各個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)確定目標(biāo)數(shù)據(jù)時(shí)僅從其對(duì)應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)中選取，也就是分配至該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的圖形數(shù)據(jù)中選取，進(jìn)一步節(jié)約了加工時(shí)間，提高加工效率。
[0065]為最大限度的提高加工效率，可使各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加工時(shí)間控制在一定誤差范圍內(nèi)。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法第四種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖。在第四種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法包括以下步驟:
[0066]S41:將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序，并分別定義為第一圖形數(shù)據(jù)至第M圖形數(shù)據(jù)，M為正整數(shù)；
[0067]S42:預(yù)估每個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間，并加和獲得總加工時(shí)間，將總加工時(shí)間平均分配至N個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)獲得平均加工時(shí)間，并將平均時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，N為正整數(shù)；
[0068]S43:根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)M個(gè)圖形數(shù)據(jù)順次分配，以使每個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間之和不大于基準(zhǔn)時(shí)間；
[0069]S44:判斷各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的加工時(shí)間的時(shí)間差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則執(zhí)行步驟S46;否則，執(zhí)行步驟S45;
[0070]S45:以基準(zhǔn)時(shí)間增加或減少預(yù)設(shè)時(shí)間作為新的基準(zhǔn)時(shí)間，并返回步驟43。
[0071]對(duì)圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行分配后，對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間求和，獲得運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)總的加工時(shí)間，判斷個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)總的加工時(shí)間差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，也就是各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加工時(shí)間是否在誤差范圍內(nèi)，如果是，則執(zhí)行后續(xù)步驟;否則需對(duì)基準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，重新進(jìn)行圖形數(shù)據(jù)的分配。具體的，以原有基準(zhǔn)時(shí)間增加或減少預(yù)設(shè)時(shí)間后的時(shí)間作為新的基準(zhǔn)時(shí)間，并返回步驟43，根據(jù)該新的基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)M個(gè)圖形數(shù)據(jù)順次分配，如此重復(fù)直至多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加工時(shí)間差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，即個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加工時(shí)間誤差在一定范圍內(nèi)，而后進(jìn)行后續(xù)加工步驟。
[0072]具體的，預(yù)設(shè)時(shí)間的范圍可以為O至平均時(shí)間的N分之一。如設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間為平均時(shí)間的N分之一，也就是在基準(zhǔn)時(shí)間的基礎(chǔ)上增加或減少平均時(shí)間的N分之一作為新的基準(zhǔn)時(shí)間，并以新的基準(zhǔn)時(shí)間為依據(jù)重新進(jìn)行圖形數(shù)據(jù)的分配。當(dāng)然，根據(jù)具體情況也可以對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
[0073]S46:多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工；
[0074]S47:當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)加工完畢時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)以預(yù)定規(guī)則確定新的目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工，直至加工完畢所有目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0075]其中，預(yù)定規(guī)則為:
[0076]當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于最前的圖形數(shù)據(jù)為目標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0077]當(dāng)有至少一個(gè)正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，依次判斷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，若是，則以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的新的圖形數(shù)據(jù)作為初始圖形數(shù)據(jù)并繼續(xù)判斷，直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù);若否，則將初始圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0078]在上述【具體實(shí)施方式】二至【具體實(shí)施方式】四中，預(yù)設(shè)路徑可以為從左至右或者從右至左。也就是將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序具體為:
[0079]將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照從左到右的路徑排序，或者；
[0080]將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照從右到左的路徑排序。
[0081]當(dāng)然，根據(jù)需要也可以對(duì)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)圖形數(shù)據(jù)的加工路徑進(jìn)行優(yōu)化。
[0082]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0083]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)激光加工設(shè)備的加工方法，其特征在于，包括步驟: 多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工； 當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)加工完畢時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)以預(yù)定規(guī)則確定新的目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工，直至加工完畢所有圖形數(shù)據(jù);其中，所述預(yù)定規(guī)則為: 當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取一個(gè)圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)； 當(dāng)有至少一個(gè)正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，依次判斷剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，若是，則以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的新的圖形數(shù)據(jù)作為初始圖形數(shù)據(jù)并繼續(xù)判斷，直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù);若否，則將初始圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以預(yù)定規(guī)則分別確定目標(biāo)數(shù)據(jù)并讀取加工之前還包括: 步驟1:將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序，并分別定義為第一圖形數(shù)據(jù)至第M圖形數(shù)據(jù)，M為正整數(shù)； 所述預(yù)定規(guī)則中當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取一個(gè)圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)具體為: 當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于最前的圖形數(shù)據(jù)為目標(biāo)數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工方法，其特征在于，所述步驟I之后還包括: 步驟2:預(yù)估每個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間，并加和獲得總加工時(shí)間，將所述總加工時(shí)間平均分配至N個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)獲得平均加工時(shí)間，并將所述平均時(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)間，N為正整數(shù)； 步驟3:根據(jù)所述基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)M個(gè)圖形數(shù)據(jù)順次分配，以使每個(gè)所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)加工的圖形數(shù)據(jù)的加工時(shí)間之和不大于所述基準(zhǔn)時(shí)間； 所述預(yù)定規(guī)則為: 當(dāng)未有正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，選取運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的待加工的圖形數(shù)據(jù)中位于最前的圖形數(shù)據(jù)為目標(biāo)數(shù)據(jù)； 當(dāng)有至少一個(gè)正在加工的圖形數(shù)據(jù)時(shí)，依次判斷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的初始圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)是否與正在加工的圖形數(shù)據(jù)的外接矩形坐標(biāo)重合或有交集，若是，則以剩余待加工的圖形數(shù)據(jù)中的位于最前的圖形數(shù)據(jù)作為初始圖形數(shù)據(jù)并繼續(xù)判斷，直至判斷完畢所有剩余待加工的圖形數(shù)據(jù);若否，則將初始圖形數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工方法，其特征在于，所述步驟3之后還包括: 步驟4:判斷各所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的加工時(shí)間的時(shí)間差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則執(zhí)行后續(xù)步驟;否則，以基準(zhǔn)時(shí)間增加或減少預(yù)設(shè)時(shí)間作為新的基準(zhǔn)時(shí)間，并返回步驟3。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間的范圍為O至所述平均時(shí)間的N分之一。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為所述平均時(shí)間的N分之一O7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的加工方法，其特征在于，所述將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序具體為: 將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照從左到右的路徑排序。8.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的加工方法，其特征在于，所述將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)路徑排序具體為: 將M個(gè)待加工的圖形數(shù)據(jù)按照從右到左的路徑排序。
【文檔編號(hào)】B23K26/36GK105880836SQ201610158125
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】溫錦平, 曠雅勝, 王軍, 卓勁松
【申請(qǐng)人】廣東大族粵銘激光集團(tuán)股份有限公司