一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑設(shè)備，更具體地說，它涉及一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]香水瓶蓋一般是通過注塑成型，為了增加香水瓶蓋的厚重感和質(zhì)感，通常會在注塑時加入嵌件。
[0003]在生產(chǎn)注塑生產(chǎn)加嵌件的蓋子中，現(xiàn)有的生產(chǎn)過程操作復(fù)雜:每生產(chǎn)一模蓋子必須通過工人將模具合上再打開一半將模具脫料板復(fù)位，在用手將嵌件一個一個的放入模具模芯上，確認無誤后再將機器打半自動生產(chǎn)，待一模具產(chǎn)品成型好開模之后再用手一一取出，然后再手動合模，開模放嵌件準備下一模生產(chǎn)。這種模式完全靠人在控制產(chǎn)品質(zhì)量、數(shù)量、模具的使用壽命，耗人工、良品率低、易損壞模具，產(chǎn)能低下，異常情況發(fā)生較多。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有自動添加嵌件用于瓶蓋注塑加工的自動化設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備，包括:
[0006]供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)包括用于篩料的振動盤，以及與振動盤相連的用于臨時存放嵌件的候取機構(gòu)；
[0007]取放機構(gòu)，所述取放機構(gòu)上設(shè)有抓取組件和吸取組件，用于抓取候取機構(gòu)上的嵌件和取出注塑成品；
[0008]廢料夾持機構(gòu)，所述廢料夾持機構(gòu)用于夾持嵌件注塑成型中產(chǎn)生的廢料。
[0009]進一步地，還包括機架，所述的機架上滑移連接有移動臂，所述的取放機構(gòu)和廢料夾持機構(gòu)均與移動臂滑移連接。
[0010]作為本實用新型的具體方案，所述的廢料夾持機構(gòu)包括第一伺服基座、第一升降臂、設(shè)置在第一升降臂下端的廢料夾頭，所述第一伺服基座能相對移動臂水平移動，所述第一升降臂能相對第一伺服基座豎直升降。
[0011]作為本實用新型的具體方案，所述的取放機構(gòu)包括第二伺服基座、第二升降臂，所述第二伺服基座能相對移動臂水平移動，所述升降臂能相對第二伺服基座豎直升降，所述的抓取組件和吸取組件與升降臂連接。
[0012]進一步地，所述的取放機構(gòu)還包括與第二升降臂下端鉸接的固定板，所述的抓取組件和吸取組件均固定連接在固定板上，所述的固定板能翻轉(zhuǎn)形成水平的第一位置和豎直的第二位置。
[0013]作為本實用新型的具體方案，所述的抓取組件為夾持機械手，所述的吸附組件包括連接有負壓源的吸盤、控制吸盤吸附的電磁閥。
[0014]進一步地，所述的夾持機械手設(shè)置有多個，所述的吸盤的數(shù)量與夾持機械手的數(shù)量相同。
[0015]作為本實用新型的具體方案，所述候取機構(gòu)包括:送料軌道，所述送料軌道與振動盤出口相連通，用于輸送嵌件；頂料組件，所述頂料組件設(shè)置在送料軌道下方，用于頂起送料軌道上的嵌件；第一檢測光纖，所述第一檢測光纖設(shè)置在送料軌道上，用于檢測送料軌道上是否存在嵌件；第二檢測光纖，所述的第二檢測光線設(shè)置在頂料組件一側(cè)，用于檢測嵌件是否被頂起。
[0016]作為本實用新型的具體方案，所述送料軌道包括滑道、設(shè)置在滑道兩側(cè)的調(diào)節(jié)板、設(shè)置在滑道末端的抵靠板，所述調(diào)節(jié)板和抵靠板均與滑道可拆卸固定連接。
[0017]進一步地，所述的調(diào)節(jié)板和抵靠板上均設(shè)有腰型孔，調(diào)節(jié)板和抵靠板通過螺栓穿過腰型孔固定在抵靠板上。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型的用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備先通過是振動盤將嵌件篩選出來，以正確的姿勢進入候取機構(gòu)中，再通過取放機構(gòu)上的抓取組件將嵌件抓起，向注塑機輸送，將嵌件放入到模具內(nèi)；然后再回去繼續(xù)抓取嵌件，當?shù)诙蜗蜃⑺軝C送料時，吸附組件先將之前注塑好的成品吸附出來，再將嵌件放入到模具內(nèi)，同時用廢料夾持機構(gòu)將注塑產(chǎn)生的流道廢料取出，然后不斷重復(fù)這樣的動作，實現(xiàn)自動上料，取料，完成自動化加工，避免了人工操作存在的危險性以及高錯誤率，降低了對模具的損害；而且產(chǎn)品的質(zhì)量得到保障和同一，極大的提高了生產(chǎn)效率，減少用工，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備與注塑機結(jié)合的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0021]圖3為圖2中A的局部放大圖；
[0022]圖4為圖2為本實用新型用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0023]圖5為本實用新型用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備實施例的主視圖；
[0024]圖6為固定板處于第一位置的狀態(tài)圖；
[0025]圖7為固定板處于第二位置的狀態(tài)圖；
[0026]圖8為供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為供料機構(gòu)的俯視圖；
[0028]圖10為供料機構(gòu)的主視圖；
[0029]圖11為嵌件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標記:1、注塑機；2、供料機構(gòu)；21、振動盤；22、候取機構(gòu)；221、送料軌道；2211、滑道；22111、通孔；2212、調(diào)節(jié)板；2213、抵靠板；2214(a、b)、腰型孔；2215、螺栓；222、頂料組件；2221、頂料氣缸；2222、頂料桿；223、第一檢測光纖；224、第二檢測光纖；3、取放機構(gòu)；31、抓取組件；311、夾持機械手；32、吸取組件；321、吸盤；33、第二伺服基座；34、第二升降臂；35、固定板；4、廢料夾持機構(gòu)；41、第一伺服基座；42、第一升降臂；43、廢料夾頭；5、機架；51、移動臂；6、流水線；7、模具；8、嵌件。
【具體實施方式】
[0031]參照圖1至圖11對本實用新型一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備實施例做進一步說明。
[0032]首先需要說明的是:本實用新型涉及帶嵌件8的瓶蓋注塑加工，該嵌件8的正反兩面有大小不同的孔，大孔可以被頂料桿2222插入。本實用新型的注塑機I上的模具7增加兩只油缸，用來完成產(chǎn)品的脫模和模板復(fù)位，減少手動合模再打開模具7這個動作，縮短了生產(chǎn)周期，利用油缸脫模已經(jīng)是較為常見技術(shù)，在此不再贅述。同時模具7芯內(nèi)也有可以插入并固定嵌件8大孔的固定桿。
[0033]本實用新型為一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設(shè)備，包括供料機構(gòu)2、機架5，供料機構(gòu)2包括用于篩料的振動盤21，以及與振動盤21相連的用于臨時存放嵌件8的候取機構(gòu)22 ;機架5上滑移連接有移動臂51，移動臂51上設(shè)置有取放機構(gòu)3和廢料夾持機構(gòu)4均，移動臂51能相對機架5前后移動。其中；取放機構(gòu)3上設(shè)有抓取組件31和吸取組件32，用于抓取候取機構(gòu)22上的嵌件8和取出注塑成品；廢料夾持機構(gòu)4用于夾持嵌件8注塑成型中產(chǎn)生的廢料。注塑機I 一旁還設(shè)置有流水線6，抓取組件31將注塑的成品抓取后放到流水線6上，使得成品的收集更加方便輕松，同時注塑機I 一旁還設(shè)置有料柄桶，用來收集廢料夾持機構(gòu)4夾出的料頭。
[0034]具體的來講，作為廢料夾持機構(gòu)4其中的一種實施方式:廢料夾持機構(gòu)4包括第一伺服基座41、第一升降臂42、設(shè)置在第一升降臂42下端的廢料夾頭43，第一伺服基座41能相對移動臂51水平移動，第一升降臂42能相對第一伺服基座41豎直升降。這樣廢料夾持機構(gòu)4就能通過移動臂51實現(xiàn)前后移動，通過第一伺服基座41在移動臂51上左右移動，再用第一伺服基座41控制第一升降臂42升降，從而實現(xiàn)廢料夾持機構(gòu)4的全方位移動。以上提到的第一伺服基座41上設(shè)置有伺服電機，出軸上設(shè)置有齒輪，第一升降臂42上設(shè)置有與齒輪相對應(yīng)的齒條，通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)第一伺服基座41與第一升降臂42之間的移動，同理移動臂51和機架5、移動臂51和第一伺服基座41之間也可以用相同方式實現(xiàn)移動。
[0035]與上述方式相類似的，取放機構(gòu)3包括第二伺服基座33、第二升降臂34，所述第一伺服基座41能相對移動臂51水平移動，所述升降臂能相對第一伺服基座41豎直升降，所述的抓取組件31和吸取組件32與升降臂連接。因此同理:抓取組件31和吸取組件32通過移動臂51、第二伺服基座33、第二升降臂34達到全方位移動的目的。兩者能夠很好的滿足整個添加嵌件8和取出成品的必要移動路徑，也能在不同大小的注塑機I上適用。
[0036]注塑機I的上方開口，模具7通常采用豎直方向放置，因此嵌件8需要橫向放入到模具7芯內(nèi)，所以需要讓取放機構(gòu)3能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)，故取放機構(gòu)3還包括與第二升降臂34下端鉸接的固定板35，所述的抓取組件31和吸取組件32均固定連接在固定板35上，所述的固定板35能翻轉(zhuǎn)形成水平的第一位置和豎直的第二位置。
[0037]其中，抓取組件31為夾持機械手311，所述的吸附組件包括連接有負壓源的吸盤321、控制吸盤321吸附的電磁閥。
[0038]優(yōu)選的，夾持機械手311設(shè)置有4個，吸盤321的數(shù)量與夾持機械手311的數(shù)量相同。但夾持機械手311的個數(shù)是更具加工模具7的型芯個數(shù)而定，即一次注塑幾個瓶蓋就設(shè)置幾個夾持機械手311以及相應(yīng)數(shù)量的吸盤321，像這樣可以一次夾持4個嵌件8進行加工，大大提高生產(chǎn)效率。而且每個夾持機械手311和吸盤321上都設(shè)置有檢測光纖用于檢測嵌件8是否被夾住或者吸住，同時產(chǎn)生反饋信號，以便進行下一個步驟；最重要的是通