橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橡膠輪胎制造領域，具體涉及橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]國內傳統(tǒng)的壓延機調厚的調節(jié)是通過調距電機來實現，為了實現分別在可以上下調節(jié)輥筒的兩端各用一臺三相交流變頻電機通過變頻控制電機運行速度快慢來實現調節(jié)膠片厚度；調寬的調節(jié)是通過機械式手動搖擺絲桿調節(jié)兩端切刀的距離來實現調節(jié)膠片寬度。由于壓延過程十分復雜，且不可測因素較多，至今國內大部分壓延機的調厚調寬操作為手動式，操作工用機械式的測量工具抽樣測量，誤差較大，不能夠實時檢測，這不僅影響產品質量，而且浪費膠料。
【實用新型內容】
[0003]綜上所述，為解決現有的技術問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于實時掃描橡膠壓延機壓制出膠片的寬度和厚度，包括兩組支腳、兩塊相互平行的固定板、多個滾筒、伺服電機、滾珠絲桿、導桿、紅外線激光傳感器和攝像頭，每一組所述支腳支撐一塊所述固定板，在所述固定板上設有所述伺服電機，多個所述滾筒互相平行且均勻的排列安裝在在兩塊所述固定板之間，在所述滾筒形成的平面的正上方和正下方分別都設有所述導桿，在所述導桿上設有用于掃描膠片厚度的所述紅外線激光傳感器，所述伺服電機通過所述滾珠絲桿帶動所述測厚紅外線激光傳感器沿著所述導桿來回往復運動來掃描所述滾筒上的膠片，并測得膠片的厚度；
[0005]處于上方的所述導桿的上部設有用于測量膠片寬度的所述攝像頭。
[0006]進一步，所述測厚紅外線激光傳感器包括接收測厚紅外線激光傳感器和發(fā)送測厚紅外線激光傳感器，在上方的所述導桿上安裝有所述接收測厚紅外線激光傳感器，在下方的所述導桿上安裝有所述發(fā)送測厚紅外線激光傳感器，所述伺服電機通過所述滾珠絲桿帶動所述接收測厚紅外線激光傳感器、所述發(fā)送測厚紅外線激光傳感器分別沿著上方的所述導桿和下方的所述導桿來回往復運動來掃描所述滾筒上的膠片。
[0007]進一步，所述攝像頭通過攝像頭支架安裝在上方的所述導桿的上部。
[0008]本實用新型的有益效果是:可以在線檢測并實時顯示膠片的寬度厚度及產品的斷面形狀變化的情況，并進行報警輸出和在線調節(jié)。應用在輪胎生產線上，可準確得到膠片各項尺寸數據與標準數據進行對比，避免人工測量產生誤差，無檢測盲區(qū)，大大提高產品合格率，縮減人工成本，提高整體效益。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的整體三維結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的側視圖。
[0011]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0012]1、支腳，2、固定板，3、滾筒，4、伺服電機，5、滾珠絲桿，6、導桿，7、攝像頭，8、接收測厚紅外線激光傳感器，9、發(fā)送測厚紅外線激光傳感器，10、攝像頭支架，11、膠片。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0014]如圖1和2所示，橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于實時測量橡膠壓延機壓制出膠片的寬度和厚度，包括兩組支腳1、兩塊相互平行的固定板2、多個滾筒3、伺服電機4、滾珠絲桿5、導桿6、紅外線激光傳感器和攝像頭7，每一組所述支腳I支撐一塊所述固定板2，在所述固定板2上設有所述伺服電機4，多個所述滾筒3互相平行且均勻的排列在兩塊所述固定板2之間，在所述滾筒3形成的平面的的正上方和正下方分別都設有所述導桿6，在所述導桿6上設有用于測量膠片11厚度的紅外線激光傳感器，所述伺服電機4通過所述滾珠絲桿5帶動所述測厚紅外線激光傳感器沿著所述導桿6來回往復運動來掃描所述滾筒3上的膠片11，并測得膠片11的厚度。
[0015]所述測厚紅外線激光傳感器包括接收測厚紅外線激光傳感器8和發(fā)送測厚紅外線激光傳感器9，在上方的所述導桿6上安裝有所述接收測厚紅外線激光傳感器8，在下方的所述導桿6上安裝有所述發(fā)送測厚紅外線激光傳感器9，所述伺服電機4通過所述滾珠絲桿5帶動所述接收測厚紅外線激光傳感器8、所述發(fā)送測厚紅外線激光傳感器9分別沿著上方的所述導桿6和下方的所述導桿6來回往復運動來掃描所述滾筒3上的膠片11。橡膠壓延機壓制出的膠片11通過滾筒3經過本系統(tǒng)，在膠片11隨著滾筒3滾動前進的過程中，接收測厚紅外線激光傳感器8和發(fā)送測厚紅外線激光傳感器9在伺服電機4的帶動下沿著導桿6來回往復運動掃描膠片11上的各個點進行厚度測量，并得到膠片11的厚度數據。
[0016]處于上方的所述導桿6的上部設有用于測量膠片11寬度的所述攝像頭7，所述攝像頭9通過攝像頭支架10安裝在上方的所述導桿6的上部，膠片11的寬度由攝像頭7測的。
[0017]上述經紅外線激光傳感器和攝像頭7測得的膠片11的厚度以及寬度的數據發(fā)送到橡膠壓延機的計算機控制系統(tǒng)中，計算機控制系統(tǒng)根據測量數據自動調整壓制出膠片的寬度和厚度，以壓制出符合寬度和厚度要求的膠片。壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制在本系統(tǒng)中是一個技術難點，也是一個技術關鍵，其測量精度直接影響計算機控制系統(tǒng)的控制精度，即影響到壓制出膠片的寬度和厚度。為了保證測量的穩(wěn)定性及可靠性，壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)可以分開來由兩個監(jiān)控系統(tǒng)配合完成。一是:自動測寬的檢測裝置視覺相機即攝像頭7檢測，攝像頭7實時讀取數據并和設定參數進行對比，若超出允許公差范圍，計算機控制系統(tǒng)會作出實時報警并由系統(tǒng)自動更正數據，由計算機發(fā)出指令控制壓延機的伺服電機動作，壓延機的伺服電機控制絲桿切刀左右運行，得到系統(tǒng)更新后的數據，被測膠片從攝像頭7測量范圍下移動通過，攝像頭7會得到數據信號經現場的模擬量采集模塊或RS-485反饋給上位機計算機，上位機計算機PLC控制系統(tǒng)經過PLC程序發(fā)出指令控制壓延機伺服電機來回左右動作帶動壓延機的切膠刀來實現膠片的寬窄，例如:攝像頭7得到數據信號數據比設定參數數據小，就說明膠料過窄了，就要通過上位機計算機PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令對伺服電機動作把壓延機滾筒出膠料的切刀間距增大到設定的數據，反之也一樣；經上位機計算機處理在計算機上形成膠片的寬度趨勢圖。二是:自動測厚的檢測裝置為高精度激光測厚儀即測厚紅外線激光傳感器，其測量范圍為40_，測量頻率300到4000Hz。測厚紅外線激光傳感器包括接收測厚紅外線激光傳感器8和發(fā)送測厚紅外線激光傳感器9，測厚紅外線激光傳感器8和發(fā)送測厚紅外線激光傳感器9上下對射各安裝上下不同的導桿6上，由伺服電機4帶動同步左右移動，實現膠片11厚度的連續(xù)測量，被測膠片11從接收測厚紅外線激光傳感器8和發(fā)送測厚紅外線激光傳感器9測量范圍下移動通過，接收測厚紅外線激光傳感器8和發(fā)送測厚紅外線激光傳感器9會得到數據信號經現場的模擬量采集模塊或RS-485反饋給上位機計算機，上位機計算機PLC控制系統(tǒng)經過PLC程序發(fā)出指令控制壓延機伺服電機來回上下動作帶動壓延機的上下滾筒之間間距來實現膠片的厚薄，例如:測厚紅外線激光傳感器9得到數據信號數據比設定參數數據小，就說明膠料過薄了，就要通過上位機計算機PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令對伺服電機動作把壓延機上下滾筒的間距增大到設定的數據，反之也一樣；經上位機計算機處理在計算機上形成膠片的厚度趨勢圖。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于實時掃描橡膠壓延機壓制出膠片的寬度和厚度，其特征在于，包括兩組支腳(I)、兩塊相互平行的固定板(2)、多個滾筒(3)、伺服電機(4)、滾珠絲桿(5)、導桿￠)、紅外線激光傳感器和攝像頭(7)，每一組所述支腳(I)支撐一塊所述固定板(2)，在所述固定板(2)上設有所述伺服電機(4)，多個所述滾筒(3)互相平行且均勻的排列安裝在兩塊所述固定板(2)之間均，在所述滾筒(3)形成的平面的的正上方和正下方分別都設有所述導桿￠)，在所述導桿(6)上設有用于測量膠片(11)厚度的所述紅外線激光傳感器，所述伺服電機(4)通過所述滾珠絲桿(5)帶動所述測厚紅外線激光傳感器沿著所述導桿(6)來回往復運動來掃描所述滾筒(3)上的膠片(11)，并測得膠片(11)的厚度； 處于上方的所述導桿￠)的上部設有用于測量膠片(11)寬度的所述攝像頭(7)。2.根據權利要求1所述的橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測厚紅外線激光傳感器包括接收測厚紅外線激光傳感器(8)和發(fā)送測厚紅外線激光傳感器(9)，在上方的所述導桿(6)上安裝有所述接收測厚紅外線激光傳感器(8)，在下方的所述導桿(6)上安裝有所述發(fā)送測厚紅外線激光傳感器(9)，所述伺服電機(4)通過所述滾珠絲桿(5)帶動所述接收測厚紅外線激光傳感器(8)、所述發(fā)送測厚紅外線激光傳感器(9)分別沿著上方的所述導桿(6)和下方的所述導桿(6)來回往復運動來掃描所述滾筒(3)上的膠片(11)。3.根據權利要求1或2所述的橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭(9)通過攝像頭支架(10)安裝在上方的所述導桿￠)的上部。
【專利摘要】本實用新型涉及一種橡膠壓延薄膠在線掃描動態(tài)控制系統(tǒng)，包括兩組支撐裝置、兩塊相互平行的固定板、多個滾筒、伺服電機、滾珠絲桿、導桿、紅外線激光傳感器和攝像頭等，在導桿上設有用于掃描膠片厚度的紅外線激光傳感器，伺服電機通過滾珠絲桿帶動測厚紅外線激光傳感器沿著導桿來回往復運動來掃描滾筒上的膠片，并測得膠片的厚度；處于上方的導桿的上部設有用于測量膠片寬度的攝像頭。本實用新型的有益效果是：通過在線掃描動態(tài)精度控制系統(tǒng)實時掃描監(jiān)控橡膠壓延機壓出膠片制品的寬度和厚度，收集數據，反饋給系統(tǒng)工控機，然后由工控機迅速對數據分析和處理，通過數據自動糾偏，發(fā)出指令，及時自動調節(jié)壓延制品精度，保證制品的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B29C43/58, B29C43/24
【公開號】CN204736394
【申請?zhí)枴緾N201520502815
【發(fā)明人】尹貴平, 韋琰光, 樓應瑜, 蔣中文, 唐雷斌
【申請人】桂林錦輝科技有限公司, 尹貴平
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月13日