本發(fā)明涉及自動分類技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種醫(yī)用壓延橡膠測重自動分類機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

壓延橡膠片作為醫(yī)療行業(yè)的必需品，需求量很大。制作其他醫(yī)療產(chǎn)品離不開壓延橡膠。作為醫(yī)療行業(yè)制作其他產(chǎn)品的基礎(chǔ)，對壓延橡膠的生產(chǎn)質(zhì)量有著嚴(yán)格要求。隨著“十三五”國家計(jì)劃的啟動，醫(yī)療改革理念的深入，醫(yī)療安全是保障人民身體安全的前提，對壓延橡膠片的質(zhì)量檢測已成為醫(yī)療安全的一項(xiàng)重要措施。目前，現(xiàn)有的橡膠片的質(zhì)量檢測工序大多由人工操作，操作性不強(qiáng)，檢測成本高，檢測效率低，檢測準(zhǔn)確率也有待提高，可推廣性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供了一種醫(yī)用壓延橡膠測重自動分類機(jī)構(gòu)，它能實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行重量的自動檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分類，且結(jié)構(gòu)較簡單、造價(jià)低、分揀效率及分揀準(zhǔn)確率高。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：醫(yī)用壓延橡膠測重自動分類機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上依次設(shè)有第一輸送帶及第二輸送帶，第一驅(qū)動電機(jī)及第二驅(qū)動電機(jī)均固定在機(jī)架上，在第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有自動裁料機(jī)構(gòu)，自動裁料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上；在第二輸送帶的末端設(shè)有循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)；所述的循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)的組成包括分類機(jī)構(gòu)機(jī)架，在分類機(jī)構(gòu)機(jī)架的頂部設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過其下方設(shè)置的減速器與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤連接軸；減速器固定在機(jī)架上；在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有4個(gè)對稱設(shè)置的薄型帶導(dǎo)桿氣缸，薄型帶導(dǎo)桿氣缸通過氣缸連接件固定在轉(zhuǎn)盤底部，在薄型帶導(dǎo)桿氣缸的末端連接有壓力傳感器，真空吸盤固定在吸盤板的底面，吸盤板的頂面與壓力傳感器連接；在薄型帶導(dǎo)桿氣缸下方設(shè)有4個(gè)位置與薄型帶導(dǎo)桿氣缸位置對應(yīng)的自動切換收料機(jī)構(gòu)及自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)。

在機(jī)架上設(shè)有服務(wù)器控制箱，服務(wù)器控制箱與第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、自動裁料機(jī)構(gòu)、循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)、自動切換收料機(jī)構(gòu)及自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)的動力原件連接。

在所述的第一輸送帶上方設(shè)有帶滾輪的編碼器，編碼器與服務(wù)器控制箱連接。

自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)的組成包括保鮮膜機(jī)構(gòu)固定架，在保鮮膜機(jī)構(gòu)固定架的頂部設(shè)有兩個(gè)對稱的磁偶式無桿機(jī)構(gòu)，在磁偶式無桿機(jī)構(gòu)的滑塊頂部設(shè)有滾動支座，在保鮮膜機(jī)構(gòu)固定架的頂部前端設(shè)有裁料刀片；所述的自動切換收料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)處于保鮮膜機(jī)構(gòu)固定架內(nèi)的收料機(jī)構(gòu)磁偶式無桿氣缸，在收料機(jī)構(gòu)磁偶式無桿氣缸的氣缸滑塊的頂部設(shè)有兩個(gè)收料箱。

在服務(wù)器控制箱上連接有三色燈?？赏ㄟ^三色燈反饋系統(tǒng)目前的工作狀態(tài)，如紅燈代表報(bào)警狀態(tài)，綠燈代表正常運(yùn)行狀態(tài)，黃燈代表預(yù)備狀態(tài)。

所述的自動裁料機(jī)構(gòu)的組成包括裁料固定架，在裁料固定架的頂部設(shè)有裁料氣缸，在裁料氣缸的底部設(shè)有裁料刀具。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明采用自動裁料機(jī)構(gòu)將連續(xù)輸送的橡膠進(jìn)行自動切片，并通過真空吸盤進(jìn)行吸附，在吸附過程中利用壓力傳感器測量橡膠墊的重量，從而根據(jù)橡膠的重量情況將橡膠墊進(jìn)行分類，并利用循環(huán)式轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)周期性工作較與傳統(tǒng)的直線運(yùn)送單元而言節(jié)省了直線運(yùn)送單元的回程時(shí)間，大大提高了分揀效率；此外，裝置還能自動給新下落的橡膠片鋪放保鮮膜，并根據(jù)收料情況自動切換收料箱，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，自動化程度高，節(jié)省了人工鋪放保鮮膜的工序以及停工人工取料的時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為自動裁料機(jī)構(gòu)示意圖

圖4為循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)

圖5自動切換收料機(jī)構(gòu)及自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例：醫(yī)用壓延橡膠測重自動分類機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架8，在機(jī)架8上依次設(shè)有第一輸送帶7及第二輸送帶10，第一驅(qū)動電機(jī)1及第二驅(qū)動電機(jī)34均固定在機(jī)架8上，在第一輸送帶7與第二輸送帶10之間設(shè)有自動裁料機(jī)構(gòu)9，自動裁料機(jī)構(gòu)9固定在機(jī)架8上；在第二輸送帶10的末端設(shè)有循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)5；所述的循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)5的組成包括分類機(jī)構(gòu)機(jī)架，在分類機(jī)構(gòu)機(jī)架的頂部設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的輸出端通過其下方設(shè)置的減速器17與轉(zhuǎn)盤19的轉(zhuǎn)盤連接軸18；減速器17固定在機(jī)架8上；在轉(zhuǎn)盤19下方設(shè)有4個(gè)對稱設(shè)置的薄型帶導(dǎo)桿氣缸11，薄型帶導(dǎo)桿氣缸11通過氣缸連接件20固定在轉(zhuǎn)盤19底部，在薄型帶導(dǎo)桿氣缸11的末端連接有壓力傳感器21，真空吸盤20固定在吸盤板的底面，吸盤板的頂面與壓力傳感器21連接；在薄型帶導(dǎo)桿氣缸11下方設(shè)有4個(gè)位置與薄型帶導(dǎo)桿氣缸11位置對應(yīng)的自動切換收料機(jī)構(gòu)12及自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)14；在機(jī)架8上設(shè)有服務(wù)器控制箱3，服務(wù)器控制箱3與第一驅(qū)動電機(jī)1、第二驅(qū)動電機(jī)34、自動裁料機(jī)構(gòu)9、循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)5、自動切換收料機(jī)構(gòu)12及自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)14的動力原件連接；在所述的第一輸送帶7上方設(shè)有帶滾輪的編碼器15，編碼器15與服務(wù)器控制箱3連接；自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)14的組成包括保鮮膜機(jī)構(gòu)固定架27，在保鮮膜機(jī)構(gòu)固定架27的頂部設(shè)有兩個(gè)對稱的磁偶式無桿機(jī)構(gòu)23，在磁偶式無桿機(jī)構(gòu)的滑塊頂部設(shè)有滾動支座29，在保鮮膜機(jī)構(gòu)固定架27的頂部前端設(shè)有裁料刀片24；所述的自動切換收料機(jī)構(gòu)12包括兩個(gè)處于保鮮膜機(jī)構(gòu)固定架27內(nèi)的收料機(jī)構(gòu)磁偶式無桿氣缸13，在收料機(jī)構(gòu)磁偶式無桿氣缸13的氣缸滑塊的頂部設(shè)有兩個(gè)收料箱28。在服務(wù)器控制箱3上連接有三色燈16；所述的自動裁料機(jī)構(gòu)9的組成包括裁料固定架32，在裁料固定架32的頂部設(shè)有裁料氣缸4，裁料氣缸4位標(biāo)準(zhǔn)mb系列氣缸，在裁料氣缸4的底部設(shè)有裁料刀具30。

在使用過程中，第一輸送帶7和第二輸送帶10在同一水平面上放置，第一輸送帶7由第一驅(qū)動電機(jī)電機(jī)1帶動，第一輸送帶7主要運(yùn)輸剛生產(chǎn)出的橡膠2，通過其上方的編碼器15計(jì)算橡膠行走的距離，便于自動裁料機(jī)構(gòu)9的裁料；第二輸送帶10主要用于運(yùn)輸裁好的料。通過的編碼器15采集的信息，使自動裁料機(jī)構(gòu)9的裁料氣缸4帶動裁料刀具30將橡膠切斷；然后裁料氣缸4回程，切斷成型的橡膠進(jìn)入第二條輸送帶10；當(dāng)運(yùn)動至指定位置時(shí)，觸發(fā)在第二輸送帶10外側(cè)安裝的光電傳感器33，傳感器將觸發(fā)信號傳送給服務(wù)器，服務(wù)器接收信號后，啟動循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)5；循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)5的薄型帶導(dǎo)桿氣缸11的導(dǎo)桿向下運(yùn)動，使真空吸盤22將橡膠墊2吸附，在真空吸盤22的內(nèi)外產(chǎn)生的壓差將橡膠緊緊吸牢。薄型帶導(dǎo)桿氣缸11回程，此時(shí)橡膠脫離輸送帶的表面，壓力傳感器21測量橡膠墊2的重量并將測量結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器將測量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)的重量進(jìn)行對比，在閾值范圍內(nèi)判斷橡膠是否為次品，繼而啟動驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)6通過減速器17帶動轉(zhuǎn)盤19及其下方的部件轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至指定類型的收料機(jī)構(gòu)的收料箱28中；循環(huán)式自動測重分類機(jī)構(gòu)5利用壓力傳感器21測量橡膠墊2的重量，從而判斷了橡膠的類別，操作簡單且很多零件為現(xiàn)有技術(shù)；利用循環(huán)式轉(zhuǎn)盤19實(shí)現(xiàn)周期性工作較與傳統(tǒng)的直線運(yùn)送單元而言節(jié)省了直線運(yùn)送單元的回程時(shí)間，大大提高了分揀效率。自動切換收料包括磁偶式無桿氣缸，收料箱。由前述的循環(huán)式自動分類機(jī)構(gòu)5將分揀好的橡膠墊2轉(zhuǎn)至指定位置，吸盤的通氣閥停止工作，吸盤無吸附力，此時(shí)橡膠墊2在重力的作用下，下落至收料箱28中且過程中觸發(fā)光電傳感器33，在使用前，先將保鮮膜卷筒25的保鮮膜中心軸26放置自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)14的滾動支座29上進(jìn)行固定；由循環(huán)式自動分類機(jī)構(gòu)5將分揀好的橡膠墊2轉(zhuǎn)至指定位置后，第一塊橡膠墊下落至收料箱28中后，則通過自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)14帶動保鮮膜卷筒25向一個(gè)方向進(jìn)行移動，使保鮮膜從保鮮膜卷筒25上拉出，并鋪在新落下的橡膠片上，待下一塊橡膠墊落下后，自動放置保鮮膜機(jī)構(gòu)14帶動保鮮膜卷筒25折返，使保鮮膜再重新從另一個(gè)方向鋪在新落下的橡膠片上，往復(fù)上述步驟，直到收料箱28裝滿為止。收料箱28裝滿之后，啟動下方的無桿氣缸，將整個(gè)收料箱28推到一定距離，此時(shí)為位于自動放料機(jī)構(gòu)14的前端的裁料刀片2將保鮮膜劃開；由于設(shè)有兩個(gè)收料箱28，在無桿氣缸的推動下，裝滿的收料箱28移出循環(huán)式測重分類機(jī)構(gòu)放料的位置，取而代之的是另一個(gè)空收料箱28；裝滿的收料箱28箱移出一定位置后，人工可在外出取走，當(dāng)另一個(gè)收料箱28滿料時(shí)，可切換人工取走料的收料箱28；自動切換收料機(jī)構(gòu)12具有自動切換功能省掉了停工人工取料的時(shí)間，工作連續(xù)，生產(chǎn)效率高。