保鮮盒蓋加工機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種保鮮盒蓋加工機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]保險盒蓋在加工過程中需要進行注塑和夾取，傳統(tǒng)的加工存在操作效率低，傳統(tǒng)的加工設(shè)備只有一個機械手，需要人工取出落料，操作速度慢，不能一次性取出。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供了一種具有兩個機械手，成品和落料可以一次性同時取出的保鮮盒蓋加工機械手。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題提供如下方案:
[0005]一種保鮮盒蓋加工機械手，包括機座，其特征在于:所述機座上固定安裝有注塑成型機，所述注塑成型機的一側(cè)架設(shè)有立柱，所述立柱上固定安裝有橫梁桿，所述橫梁桿上滑動安裝有吸盤機械手和落料機械手，所述吸盤機械手的端部設(shè)有硅膠彈性吸盤，所述硅膠彈性吸盤連通外部氣缸，所述落料機械手的端部設(shè)有落料夾持卡爪。
[0006]所述吸盤機械手和落料機械手上分別安裝在電機座上，所述電機座通過電機帶動左、右移動。
[0007]本實用新型在機座上安裝有注塑機，且在注塑機的上方設(shè)有吸盤機械手和落料機械手，這樣當(dāng)成品加工好以后，模具開模，機械手下降，吸盤機械手吸取產(chǎn)品，同時落料機械手將注塑的邊角料夾住，然后，機械手分別上升，向一側(cè)平移，再分別松開，分別將成品和落料分別放入不同的收集框中，實現(xiàn)一次性同時操作。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]參見附圖，一種保鮮盒蓋加工機械手，包括機座1，所述機座I上固定安裝有注塑成型機2，所述注塑成型機2的一側(cè)架設(shè)有立柱3，所述立柱3上固定安裝有橫梁桿4，所述橫梁桿4上滑動安裝有吸盤機械手5和落料機械手6，所述吸盤機械手5的端部設(shè)有硅膠彈性吸盤7，所述硅膠彈性吸盤7連通外部氣缸8，所述落料機械手6的端部設(shè)有落料夾持卡爪9。
[0010]所述吸盤機械手5和落料機械手6上分別安裝在電機座10上，所述電機座10通過電機11帶動左、右移動。
【主權(quán)項】
1.一種保鮮盒蓋加工機械手，包括機座，其特征在于:所述機座上固定安裝有注塑成型機，所述注塑成型機的一側(cè)架設(shè)有立柱，所述立柱上固定安裝有橫梁桿，所述橫梁桿上滑動安裝有吸盤機械手和落料機械手，所述吸盤機械手的端部設(shè)有硅膠彈性吸盤，所述硅膠彈性吸盤連通外部氣缸，所述落料機械手的端部設(shè)有落料夾持卡爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述保鮮盒蓋加工機械手，其特征在于:所述吸盤機械手和落料機械手上分別安裝在電機座上，所述電機座通過電機帶動左、右移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種保鮮盒蓋加工機械手，包括機座，其特征在于：所述機座上固定安裝有注塑成型機，所述注塑成型機的一側(cè)架設(shè)有立柱，所述立柱上固定安裝有橫梁桿，所述橫梁桿上滑動安裝有吸盤機械手和落料機械手，所述吸盤機械手的端部設(shè)有硅膠彈性吸盤，所述硅膠彈性吸盤連通外部氣缸，所述落料機械手的端部設(shè)有落料夾持卡爪。本實用新型具有兩個機械手，成品和落料可以一次性同時取出。
【IPC分類】B29C45/17, B29C45/42
【公開號】CN204622453
【申請?zhí)枴緾N201520269492
【發(fā)明人】倪永培, 汪正良, 秦立新, 張有勝
【申請人】安徽三陽科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月29日