一種自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已越來(lái)越引起人們的重視。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
[0003]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中，機(jī)械加工的快速上下刀、精確的加工都使數(shù)控機(jī)床以及數(shù)控加工中心的應(yīng)用顯得十分重要。據(jù)詳實(shí)的資料統(tǒng)計(jì)，這些費(fèi)用占全部加工費(fèi)用的五分之一以上。而大規(guī)模的機(jī)械加工中，時(shí)間的節(jié)省越來(lái)越成為生產(chǎn)者和工程設(shè)計(jì)者(或者技術(shù)人員)的追求方向，這也是未來(lái)工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。
[0004]在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，需要普通車床的生產(chǎn)更為高效、精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、加工性能強(qiáng)，而且還可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。這樣使之能夠適于單件、中小批量的生產(chǎn)；形狀比較復(fù)雜，精度要求高的零件加工;產(chǎn)品更新頻繁，生產(chǎn)周期短的加工。這在改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作條件，提高經(jīng)濟(jì)效益等方面，都能獲得顯著的效果。
[0005]機(jī)械手已被廣泛用于航空、航天以及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，并取得較好的效果?，F(xiàn)今的工業(yè)機(jī)械手可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩類。我國(guó)目前研制的工業(yè)機(jī)械手大多還是專用機(jī)械手。該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡(jiǎn)單，專用性強(qiáng)，僅附屬于某臺(tái)機(jī)床。雖然其有著通用機(jī)械手無(wú)法比擬的批量大，對(duì)某些設(shè)備(或者機(jī)加零件)的加工精確性高的優(yōu)點(diǎn)，但就目前來(lái)看，專用機(jī)械手存在著適應(yīng)性不強(qiáng)的弊端。這就要對(duì)其進(jìn)行必要的改造，使其適應(yīng)未來(lái)的工業(yè)發(fā)展的需要。由于通用機(jī)械手改變工作程序較方便，特別適用于多品種、小批量的生產(chǎn)。通用機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用只有三十年的歷史，但這些裝置在國(guó)外得到相當(dāng)重視。所以設(shè)計(jì)生產(chǎn)使用數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心一類的較為高級(jí)的機(jī)加設(shè)備是迫在眉睫的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)進(jìn)行換刀工作，操作簡(jiǎn)便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度和穩(wěn)定性，運(yùn)動(dòng)靈活，并且工作速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高的自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置，包括升降絲杠、滑座、滑梁、馬達(dá)、裝刀手、手架、卸刀手以及刀庫(kù)，刀庫(kù)上設(shè)有若干刀具組，刀庫(kù)一側(cè)為換刀機(jī)構(gòu)，換刀機(jī)構(gòu)包括升降絲杠，升降絲杠上端通過(guò)連接件連接馬達(dá)，升降絲杠下端連接底座，底座通過(guò)連桿連接滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置上設(shè)有滑座和滑梁，滑梁連接連桿，滑動(dòng)裝置端部通過(guò)滑座連接機(jī)械手部件，機(jī)械手部件上部為裝刀手，裝刀手連接手架，手架下部連接卸刀手。
[0009]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀具組設(shè)有4組。
[0010]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀具組呈上下排列。
[0011]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿設(shè)有2個(gè)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:刀具組上放置有多個(gè)不同的刀具以供選擇使用，馬達(dá)用于提供動(dòng)力，升降絲杠用于將馬達(dá)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手部件的直線升降過(guò)程，滑梁能夠在連桿上進(jìn)行上下滑動(dòng)，機(jī)械手部件能夠在滑座上進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)機(jī)械手部件與刀庫(kù)之間的橫向距離，通過(guò)裝刀手能夠?qū)⑦x中的刀具進(jìn)行安裝，手架起到連接固定的作用，通過(guò)卸刀手能夠?qū)C(jī)械手部件上的刀具放回至刀庫(kù)中，達(dá)到卸刀的目的，能夠自動(dòng)進(jìn)行換刀工作，操作簡(jiǎn)便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度和穩(wěn)定性，運(yùn)動(dòng)靈活，并且工作速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0015]圖中:1-升降絲杠、2-滑座、3-滑梁、4-馬達(dá)、5-裝刀手、6-手架、7-卸刀手、8-刀庫(kù)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0017]—種自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置，包括升降絲杠1、滑座2、滑梁3、馬達(dá)4、裝刀手5、手架6、卸刀手7以及刀庫(kù)8，刀庫(kù)8上設(shè)有若干刀具組，本實(shí)用新型刀具組設(shè)有4組，4組刀具組呈上下排列，刀具組上放置有多個(gè)不同的刀具以供選擇使用，刀庫(kù)8—側(cè)為換刀機(jī)構(gòu)，換刀機(jī)構(gòu)包括升降絲杠I，升降絲杠I用于將馬達(dá)4的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手部件的直線升降過(guò)程，升降絲杠I上端通過(guò)連接件連接馬達(dá)4，馬達(dá)4用于提供動(dòng)力，升降絲杠I下端連接底座，底座通過(guò)連桿連接滑動(dòng)裝置，本實(shí)用新型連桿設(shè)有2個(gè)，滑動(dòng)裝置上設(shè)有滑座2和滑梁3，滑梁3連接連桿，滑動(dòng)裝置端部通過(guò)滑座2連接機(jī)械手部件，滑動(dòng)裝置端部通過(guò)滑座2連接機(jī)械手部件，則機(jī)械手部件能夠在滑座2上進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手部件上部為裝刀手5，裝刀手5連接手架6，手架6下部連接卸刀手7，通過(guò)卸刀手7能夠?qū)C(jī)械手部件上的刀具放回至刀庫(kù)8中，達(dá)到卸刀的目的。
[0018]本實(shí)用新型工作時(shí)，刀庫(kù)8上設(shè)有4組刀具組，刀具組上放置有多個(gè)不同的刀具以供選擇使用，刀庫(kù)8—側(cè)為換刀機(jī)構(gòu)，換刀機(jī)構(gòu)包括升降絲杠I，升降絲杠I通過(guò)連接件連接馬達(dá)4，馬達(dá)4用于提供動(dòng)力，升降絲杠I用于將馬達(dá)4的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手部件的直線升降過(guò)程，底座上設(shè)有連桿，滑動(dòng)裝置通過(guò)滑梁3連接在連桿上，則滑梁3能夠在連桿上進(jìn)行上下滑動(dòng)，滑動(dòng)裝置端部通過(guò)滑座2連接機(jī)械手部件，則機(jī)械手部件能夠在滑座2上進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)機(jī)械手部件與刀庫(kù)8之間的橫向距離，機(jī)械手部件上部為裝刀手5，通過(guò)裝刀手5能夠?qū)⑦x中的刀具進(jìn)行安裝，裝刀手5連接手架6，手架6起到連接固定的作用，手架6下部連接卸刀手7，通過(guò)卸刀手7能夠?qū)C(jī)械手部件上的刀具放回至刀庫(kù)8中，達(dá)到卸刀的目的，當(dāng)需要進(jìn)行工作時(shí)，啟動(dòng)馬達(dá)4，馬達(dá)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)升降絲杠I將馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手部件通過(guò)升降絲杠I到達(dá)指定的位置時(shí)，通過(guò)裝刀手5或卸刀手7進(jìn)行刀具的安裝或卸載工作，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)進(jìn)行換刀工作，操作簡(jiǎn)便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度和穩(wěn)定性，運(yùn)動(dòng)靈活，并且工作速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置，包括升降絲杠、滑座、滑梁、馬達(dá)、裝刀手、手架、卸刀手以及刀庫(kù)，其特征在于，刀庫(kù)上設(shè)有若干刀具組，刀庫(kù)一側(cè)為換刀機(jī)構(gòu)，換刀機(jī)構(gòu)包括升降絲杠，升降絲杠上端通過(guò)連接件連接馬達(dá)，升降絲杠下端連接底座，底座通過(guò)連桿連接滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置上設(shè)有滑座和滑梁，滑梁連接連桿，滑動(dòng)裝置端部通過(guò)滑座連接機(jī)械手部件，機(jī)械手部件上部為裝刀手，裝刀手連接手架，手架下部連接卸刀手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置，其特征在于，所述刀具組設(shè)有4組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置，其特征在于，所述刀具組呈上下排列。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置，其特征在于，所述連桿設(shè)有2個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)換刀機(jī)械手裝置，包括刀庫(kù)，刀庫(kù)上設(shè)有若干刀具組，刀庫(kù)一側(cè)為換刀機(jī)構(gòu)，換刀機(jī)構(gòu)包括升降絲杠，升降絲杠上端通過(guò)連接件連接馬達(dá)，升降絲杠下端連接底座，底座通過(guò)連桿連接滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置上設(shè)有滑座和滑梁，滑梁連接連桿，滑動(dòng)裝置端部通過(guò)滑座連接機(jī)械手部件，機(jī)械手部件上部為裝刀手，裝刀手連接手架，手架下部連接卸刀手。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)卸刀手能夠?qū)C(jī)械手部件上的刀具放回至刀庫(kù)中，達(dá)到卸刀的目的，能夠自動(dòng)進(jìn)行換刀工作，操作簡(jiǎn)便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度和穩(wěn)定性，運(yùn)動(dòng)靈活，并且工作速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號(hào)】CN205325300
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620099186
【發(fā)明人】陳科宇
【申請(qǐng)人】重慶達(dá)瑞森通實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日