一種自動定位塑料盆修邊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動定位塑料盆修邊機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的塑料盆一般都采用注塑成型的方式加工。但是在注塑成型后，其卷邊都會存在毛刺，毛刺的存在會使塑料盆的美觀性受到影響，同時還會容易刮傷手指等，因此塑料盆都需要修邊。
[0003]傳統(tǒng)的塑料盆修邊方式為手工方式，即操作人員用力將切刀按在盆邊緣進行修邊，這種方式操作復(fù)雜，費時費力，而且修邊質(zhì)量不穩(wěn)定，所切除的卷邊也不均勻。近年來，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一些自動修邊機，但是它們大都定位不夠準(zhǔn)確，通用性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種定位準(zhǔn)確、通用性好的自動定位塑料盆修邊機。
[0005]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種自動定位塑料盆修邊機，包括機架、盆定位氣缸、擺桿、水平移動桿、直線塊、加工平臺、伺服電機、電機定位平臺、吸盤定位平臺、吸盤、刀具定位氣缸、刀具和擺桿安裝臺；
[0007]所述加工平臺為呈圓盤形，其中心位置開設(shè)有通孔，通孔外圍開設(shè)有條為水平移動桿提供運動導(dǎo)向的滑槽；
[0008]所述電機定位平臺通過螺紋副安裝在加工平臺的上方，所述伺服電機穿過加工平臺上的通孔，并固定安裝在電機定位平臺上；
[0009]所述吸盤定位平臺通過螺紋副安裝在電機定位平臺的上方，吸盤固定安裝在吸盤定位平臺上；伺服電機的輸出軸與吸盤相連，用于驅(qū)動吸盤旋轉(zhuǎn)，進而帶動塑料盆旋轉(zhuǎn)；
[0010]所述盆定位氣缸和擺桿安裝臺均固定安裝在機架上，且位于加工平臺的正下方，同時擺桿安裝臺位于盆定位氣缸的上方，盆定位氣缸穿過擺桿安裝臺中部的通孔，伸出到擺桿安裝臺的上方；
[0011]所述擺桿為三根，均勻分布在一圓周上；每根擺桿的結(jié)構(gòu)均相同；所述擺桿上設(shè)置有呈三角形分布的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，擺桿的第一鉸接點鉸接在擺桿安裝臺上，第二鉸接點通過一連接桿與盆定位氣缸的活塞桿末端鉸接；第三鉸接點與直線塊鉸接在一起；
[0012]所述水平移動桿一端與直線塊通過移動副連接，另一端伸入加工平臺的滑槽內(nèi)，用于對不同直徑大小的塑料盆進行軸心定位；
[0013]所述刀具定位氣缸固定安裝在機架上，且位于加工平臺的側(cè)面，刀具通過一支架安裝在刀具定位氣缸活塞桿的末端，并延伸至加工平臺的上方，由刀具定位氣缸控制刀具的高度。
[0014]本實用新型所述的自動定位塑料盆修邊機具有如下有益效果:
[0015]1、修邊機的塑料盆定位執(zhí)行機構(gòu)采用擺桿定位機構(gòu)與氣缸組合的方式，通過執(zhí)行氣缸(盆定位氣缸)實現(xiàn)對擺桿定位機構(gòu)的收緊和松開。擺桿定位機構(gòu)的各擺桿末端與直線塊采用鉸鏈連接，直線塊與水平移動桿通過移動副連接，將擺桿的擺動轉(zhuǎn)化為水平移動桿的直線運動，實現(xiàn)對塑料盆軸心與加工平臺中心的對準(zhǔn)。同時由于擺桿的擺動范圍較大，可對不同直徑大小的塑料盆進行軸心定位，賦予修邊機很好的通用性。
[0016]2、塑料盆的轉(zhuǎn)動執(zhí)行機構(gòu)采用小功率伺服電機與吸盤組合的方式，吸盤帶有可調(diào)節(jié)自身高度的功能，吸緊塑料盆后由電機帶動其旋轉(zhuǎn)運動，這樣通過控制電機的轉(zhuǎn)動達到控制塑料盆的加工圈數(shù)的要求。
[0017]3、切削執(zhí)行機構(gòu)采用刀具與氣缸組合的方式，通過執(zhí)行氣缸(刀具定位氣缸)實現(xiàn)對刀具高度位置的控制，通過手動調(diào)節(jié)刀具在刀槽內(nèi)的移動實現(xiàn)其水平位置的控制，從而實現(xiàn)刀具位置的準(zhǔn)確定位。
[0018]4、電機定位平臺與吸盤定位平臺及加工平臺通過螺紋副連接，可手動調(diào)節(jié)電機及吸盤相對加工平臺的高度，易于對不同深度的塑料盆實行修邊操作。
[0019]5、加工平臺上設(shè)計有三條滑槽，使水平移動桿的滑動更加平穩(wěn)流暢。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型所述自動定位塑料盆修邊機的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖中各標(biāo)號的含義如下:
[0022]盆定位氣缸1、擺桿2、水平移動桿3、直線塊4、加工平臺5、伺服電機6、電機定位平臺7、吸盤定位平臺8、吸盤9、刀具定位氣缸10、刀具11、滑槽12、擺桿安裝臺13。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供了一種自動定位塑料盆修邊機，包括機架、盆定位氣缸1、擺桿2、水平移動桿3、直線塊4、加工平臺5、伺服電機6、電機定位平臺7、吸盤定位平臺8、吸盤9、刀具定位氣缸10、刀具11和擺桿安裝臺13 ;
[0025]所述加工平臺5為呈圓盤形，其中心位置開設(shè)有通孔，通孔外圍開設(shè)有3條為水平移動桿3提供運動導(dǎo)向的滑槽12。
[0026]所述電機定位平臺7通過螺紋副安裝在加工平臺5的上方，所述伺服電機6穿過加工平臺5上的通孔，并固定安裝在電機定位平臺7上。
[0027]所述吸盤定位平臺8通過螺紋副安裝在電機定位平臺7的上方，吸盤9下安裝有吸盤接頭，吸盤接頭與吸盤之間通過螺紋副連接。吸盤定位平臺8的中心孔位置裝有止推軸承，并且吸盤接頭的桿狀部分與止推軸承的內(nèi)環(huán)孔配合安裝。伺服電機6的輸出軸與吸盤接頭通過螺紋副相連，用于驅(qū)動吸盤9旋轉(zhuǎn)，進而帶動塑料盆旋轉(zhuǎn)。
[0028]其中，電機定位平臺7與吸盤定位平臺8及加工平臺5均通過螺紋副連接，可手動調(diào)節(jié)伺服電機6及吸盤9相對加工平臺5的高度，易于對不同深度的塑料盆實行修邊操作。
[0029]所述盆定位氣缸I和擺桿安裝臺13均固定安裝在機架上，且位于加工平臺5的正下方，同時擺桿安裝臺13位于盆定位氣缸I的上方，盆定位氣缸I穿過擺桿安裝臺13中部的通孔，伸出到擺桿安裝臺13的上方。
[0030]所述擺桿2為三根，均勻分布在一圓周上；每根擺桿2的結(jié)構(gòu)均相同。所述擺桿2上設(shè)置有呈三角形分布的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，擺桿2的第一鉸接點鉸接在擺桿安裝臺13上，第二鉸接點通過一連接桿與盆定位氣缸I的活塞桿末端鉸接；第三鉸接點與直線塊4鉸接在一起。
[0031]所述水平移動桿3 —端與直線塊4通過移動副連接，另一端伸入加工平臺5的滑槽12內(nèi)，用于對不同直徑大小的塑料盆進行軸心定位。
[0032]所述刀具定位氣缸10固定安裝在機架上，且位于加工平臺5的側(cè)面，刀具11通過一支架安裝在刀具定位氣缸10活塞桿的末端，并延伸至加工平臺5的上方，由刀具定位氣缸10控制刀具11的高度。
[0033]上述自動定位塑料盆修邊機的工作原理和過程為:
[0034]1、機器啟動，盆定位氣缸I上升，刀具定位氣缸10上升。
[0035]2、將塑料盆倒扣于吸盤9的上方，盆定位氣缸I下降，帶動由擺桿2、水平移動桿3和直線塊4組成的擺桿定位機構(gòu)收縮，即水平移動桿3沿著滑槽12向加工平臺5的中心移動，實現(xiàn)對塑料盆的中心定位。
[0036]3、控制吸盤9吸緊塑料盆內(nèi)頂面。
[0037]4、控制刀具定位氣缸10下降，帶動刀具11壓緊塑料盆的邊沿。
[0038]5、控制伺服電機6帶動頂部吸盤9及塑料盆轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)塑料盆的自動修邊。
[0039]本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動定位塑料盆修邊機，其特征在于，包括機架、盆定位氣缸(I)、擺桿(2)、水平移動桿(3)、直線塊(4)、加工平臺(5)、伺服電機￠)、電機定位平臺(7)、吸盤定位平臺(8)、吸盤(9)、刀具定位氣缸(10)、刀具(11)和擺桿安裝臺(13); 所述加工平臺(5)為呈圓盤形，其中心位置開設(shè)有通孔，通孔外圍開設(shè)有(3)條為水平移動桿(3)提供運動導(dǎo)向的滑槽(12); 所述電機定位平臺(7)通過螺紋副安裝在加工平臺(5)的上方，所述伺服電機(6)穿過加工平臺(5)上的通孔，并固定安裝在電機定位平臺(7)上； 所述吸盤定位平臺(8)通過螺紋副安裝在電機定位平臺(7)的上方，定位平臺(8)的中心孔中裝有止推軸承，吸盤(9)的吸盤接頭與；伺服電機￠)的輸出軸與吸盤(9)相連，用于驅(qū)動吸盤(9)旋轉(zhuǎn)； 所述盆定位氣缸(I)和擺桿安裝臺(13)均固定安裝在機架上，擺桿安裝臺(13)位于盆定位氣缸(I)的上方，盆定位氣缸(I)穿過擺桿安裝臺(13)中部的通孔，伸出到擺桿安裝臺(13)的上方； 所述擺桿(2)為三根，均勻分布在一圓周上；每根擺桿(2)的結(jié)構(gòu)均相同；所述擺桿(2)上設(shè)置有呈三角形分布的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，擺桿(2)的第一鉸接點鉸接在擺桿安裝臺(13)上，第二鉸接點通過一連接桿與盆定位氣缸(I)的活塞桿末端鉸接；第三鉸接點與直線塊(4)鉸接在一起； 所述水平移動桿(3) —端與直線塊(4)通過移動副連接，另一端伸入加工平臺(5)的滑槽(12)內(nèi)；所述刀具定位氣缸(10)固定安裝在機架上，并位于加工平臺(5)的側(cè)面，刀具(11)通過一支架安裝在刀具定位氣缸(10)活塞桿的末端，并延伸至加工平臺(5)的上方。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動定位塑料盆修邊機，包括機架、盆定位氣缸、擺桿、水平移動桿、直線塊、加工平臺、伺服電機、電機定位平臺、吸盤定位平臺、吸盤、刀具定位氣缸、刀具和擺桿安裝臺；擺桿為三根，擺桿上設(shè)置有呈三角形分布的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，擺桿的第一鉸接點鉸接在擺桿安裝臺上，第二鉸接點通過一連接桿與盆定位氣缸的活塞桿末端鉸接；第三鉸接點與直線塊鉸接在一起；所述刀具定位氣缸固定安裝在機架上，且位于加工平臺的側(cè)面，刀具通過一支架安裝在刀具定位氣缸活塞桿的末端，由刀具定位氣缸控制刀具的高度。本實用新型由于擺桿的擺動范圍較大，可對不同直徑大小的塑料盆進行軸心定位，賦予修邊機很好的通用性。
【IPC分類】B29C37-02
【公開號】CN204505654
【申請?zhí)枴緾N201520175322
【發(fā)明人】張正亞, 李峰平, 陳雨壕, 黃繼寶, 王豐, 冮建華, 王強, 王佳賓
【申請人】溫州大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月26日