一種旋轉(zhuǎn)式3d打印機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)，屬于熔融堆積快速成型設(shè)備。包括底座，其上設(shè)載物臺(tái)；打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)在底座上；打印頭，設(shè)在打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)座、直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂和打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)，直線電機(jī)座固定在底座上，直線電機(jī)設(shè)在直線電機(jī)座朝向旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座固定在直線電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)臂朝向直線電機(jī)的一端固定，旋轉(zhuǎn)臂的另一端對(duì)應(yīng)載物臺(tái)的上方，打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂朝向載物臺(tái)的一側(cè)，打印頭固定在打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)上。提高打印速度；空間利用率高；打印高精度的零件；能精確控制半徑、角度和高度。
【專利說(shuō)明】
一種旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)[0001 ]本申請(qǐng)是名稱為:旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)、申請(qǐng)日為:2014年11月21日、申請(qǐng)?zhí)枮? 201410674487.1的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于熔融堆積快速成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0003]由于3D打印綜合了數(shù)字建模技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、信息技術(shù)、材料科學(xué)與化學(xué)等諸方面的前沿技術(shù)知識(shí)，使大規(guī)格的個(gè)性化生產(chǎn)成為可能并且引領(lǐng)著全球制造業(yè)經(jīng)濟(jì)的重大變革，因而廣泛受到人們的關(guān)注。3D打印機(jī)是3D打印的核心設(shè)備，其是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)運(yùn)用耗材(耗材如:粉末狀金屬材料、塑料、陶瓷、砂之類的可粘合材料)通過(guò)逐層打印的方式構(gòu)建物體，即在計(jì)算機(jī)的控制下根據(jù)工件的三維模型直接成形三維實(shí)體，無(wú)需傳統(tǒng)的加工機(jī)床之類的裝備及其工裝模具、工裝夾具等。
[0004]打印噴頭是3D打印機(jī)中用于輸出耗材的部件，其與打印平臺(tái)之間的關(guān)系需滿足X、 Y和Z三個(gè)方向的自由度的運(yùn)動(dòng)要求。公知的3D打印機(jī)大都使用旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)加上同步帶使打印噴頭實(shí)現(xiàn)X、Y和Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)形式的3D打印機(jī)存在以下欠缺:其一、零部件數(shù)目多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間利用率低;其二、控制精度相對(duì)較低并且打印速度慢，影響構(gòu)建物體的效率。
[0005]在公開的中國(guó)專利文獻(xiàn)中可見(jiàn)諸關(guān)于3D打印機(jī)的技術(shù)信息，如發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN103317726A推薦有“3D打印機(jī)的噴頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)”，該專利申請(qǐng)方案的噴頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶(同步帶)構(gòu)成，具體可參見(jiàn)該專利申請(qǐng)的說(shuō)明書第0025至0029段。又如授權(quán)公告號(hào)CN203485190U提供有“一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)”，該專利方案由于采用了伺服電機(jī)(說(shuō)明書第0016段)，因而不僅體積大，而且對(duì)打印噴頭的空間位置控制的可靠性低。進(jìn)而如發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN103862679A介紹有“3D打印機(jī)”，該專利申請(qǐng)?jiān)谄湔f(shuō)明書第0004段中對(duì)前述CN103317726A作了評(píng)價(jià)，并且其提供的技術(shù)方案(說(shuō)明書第0006至0012段)克服了CN103317726A的弊端，但是由于該專利申請(qǐng)方案使用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)使打印噴頭動(dòng)作，因而對(duì)打印噴頭的控制精度以及驅(qū)使打印噴頭運(yùn)動(dòng)的速度均難以達(dá)到業(yè)界期望的效果。
[0006]鑒于上述已有技術(shù)存在的不足，本
【申請(qǐng)人】作了有益的設(shè)計(jì)，并且形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于顯著提高打印速度而藉以滿足工業(yè)化批量生產(chǎn)要求、有利于顯著減少零部件的數(shù)目而藉以使結(jié)構(gòu)趨于緊湊并且提高空間利用率、有益于保障打印精度而藉以滿足對(duì)精密部件的打印要求、有便于變傳統(tǒng)的笛卡兒坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模式為極坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式而藉以滿足對(duì)空間打印的嚴(yán)苛要求的旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)。
[0008]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)，包括一底座，在該底座上并且位于底座朝向上的一側(cè)設(shè)置有一用于承載打印物的載物臺(tái)；一打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的底座上;一打印頭，該打印頭在對(duì)應(yīng)于所述載物臺(tái)的上方的位置設(shè)置在打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，特征在于:所述的打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)座、直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂和打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)，直線電機(jī)座以縱向狀態(tài)固定在所述底座上，直線電機(jī)設(shè)置在直線電機(jī)座朝向旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座固定在直線電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，并且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)臂朝向直線電機(jī)的一端固定連接，而旋轉(zhuǎn)臂的另一端以水平懸臂狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述載物臺(tái)的上方，打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂朝向載物臺(tái)的一側(cè)，所述的打印頭通過(guò)打印頭平臺(tái)固定在打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)上。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的直線電機(jī)包括一組直線電機(jī)定子、直線電機(jī)動(dòng)子和一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌，一組直線電機(jī)定子沿著所述直線電機(jī)座的高度方向自上而下間隔固定于直線電機(jī)座朝向所述旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，直線電機(jī)動(dòng)子在與所述的一組直線電機(jī)定子相配合的狀態(tài)下與一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，而一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌彼此縱向并行并且在分別對(duì)應(yīng)于一組直線電機(jī)定子的兩側(cè)的位置與所述直線電機(jī)座固定，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座與直線電機(jī)動(dòng)子朝向所述旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)固定。
[0010]在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的直線電機(jī)動(dòng)子上并且在對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌的位置固定有直線電機(jī)動(dòng)子滑塊，該直線電機(jī)動(dòng)子滑塊與一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
[0011]在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一組直線電機(jī)定子為磁鐵。
[0012]在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的打印頭水平移動(dòng)電機(jī)包括一組水平移動(dòng)電機(jī)定子、水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子和一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌，一組水平移動(dòng)電機(jī)定子沿著所述旋轉(zhuǎn)臂朝向所述載物臺(tái)的一側(cè)的長(zhǎng)度方向間隔固定于旋轉(zhuǎn)臂上，水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子在與一組水平移動(dòng)電機(jī)定子相配合的狀態(tài)下與一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，而一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌彼此橫向并行并且在分別對(duì)應(yīng)于一組水平移動(dòng)電機(jī)定子的兩側(cè)的位置與旋轉(zhuǎn)臂固定，所述打印頭平臺(tái)攜所述打印頭與所述水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子朝向所述載物臺(tái)的一側(cè)固定。
[0013]在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子上并且在對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌的位置固定有水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子滑塊，該水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子滑塊與一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
[0014]在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一組水平移動(dòng)電機(jī)定子為磁鐵。
[0015]在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述打印頭平臺(tái)背對(duì)所述水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述打印頭的位置固定有一風(fēng)扇。
[0016]在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的風(fēng)扇為壓電噴射風(fēng)扇或葉片式風(fēng)扇。
[0017]在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的打印頭上設(shè)置有電加熱器，并且在電加熱器上設(shè)置有電加熱棒和溫度傳感器。
[0018]本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于采用了結(jié)構(gòu)合理的打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而摒棄了已有技術(shù)中通過(guò)同步帶傳動(dòng)使打印頭平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的模式，并且離極坐標(biāo)原點(diǎn)越近，速度越快，于是十分有助于提高打印速度而得以滿足工業(yè)化批量生產(chǎn)要求;之二， 由于整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練，因而空間利用率得以顯著提高;之三，由于旋轉(zhuǎn)臂可在直線電機(jī)的控制下作上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可由旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而十分有利于打印高精度的零件;之四，由于整體結(jié)構(gòu)表現(xiàn)為極坐標(biāo)系模式，因而能精確地控制半徑、角度和高度而藉以滿足3D 打印的嚴(yán)苛要求?！靖綀D說(shuō)明】[〇〇19]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，
【申請(qǐng)人】將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。[0021 ]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，在圖1中示出了本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)體系的一底座1，在該底座1上并且位于底座1朝向上的一側(cè)設(shè)置有一用于承載打印物的載物臺(tái)11，該載物臺(tái)11亦稱打印平臺(tái)，作為優(yōu)選地方案還可在底座1的底部設(shè)置底座騰空凸緣12;—打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2,該打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在前所述的底座1上;一打印頭3,該打印頭3在對(duì)應(yīng)于所述載物臺(tái)11的上方的位置設(shè)置在打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上。[〇〇22]作為本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn):前述的打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)體系包括:直線電機(jī)座21、直線電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23、旋轉(zhuǎn)電機(jī)24、旋轉(zhuǎn)臂25和打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)26,直線電機(jī)座21以縱向狀態(tài)固定在前述底座1朝向上的一側(cè)，直線電機(jī)22設(shè)置在直線電機(jī)座21朝向旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)即朝向載物臺(tái)11的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23固定在直線電機(jī)22上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)24由旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定螺釘242固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23上，并且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸241與旋轉(zhuǎn)臂25朝向直線電機(jī)22的一端固定連接，而旋轉(zhuǎn)臂25的另一端以水平懸臂狀態(tài)對(duì)應(yīng)于載物臺(tái)11的上方，打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)26設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂25朝向載物臺(tái) 11的一側(cè)，前述的打印頭3通過(guò)打印頭平臺(tái)31固定在打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)26上。
[0023]繼續(xù)見(jiàn)圖1，前述的直線電機(jī)21包括一組直線電機(jī)定子221、直線電機(jī)動(dòng)子222和一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223,一組直線電機(jī)定子221沿著所述直線電機(jī)座21的高度方向自上而下 (也可以稱自下而上)間隔固定于直線電機(jī)座21朝向旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)，直線電機(jī)動(dòng)子222在與一組直線電機(jī)定子221相配合的狀態(tài)下與一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223滑動(dòng)配合，而一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223彼此縱向并行并且在分別對(duì)應(yīng)于一組直線電機(jī)定子221的兩側(cè)的位置采用固定螺釘2231與直線電機(jī)座21固定，前述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)座螺釘231與直線電機(jī)動(dòng)子222朝向旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)固定。在前述的直線電機(jī)動(dòng)子222上并且在對(duì)應(yīng)于一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223的位置固定有直線電機(jī)動(dòng)子滑塊2221( —對(duì))，該直線電機(jī)動(dòng)子滑塊2221與一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223滑動(dòng)配合。
[0024]通過(guò)上述說(shuō)明，毫無(wú)疑問(wèn)可以確定前述的一組直線電機(jī)定子221為磁鐵。
[0025]仍見(jiàn)圖1，前述的打印頭水平移動(dòng)電機(jī)26包括一組水平移動(dòng)電機(jī)定子261、水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子262和一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌263,一組水平移動(dòng)電機(jī)定子261沿著旋轉(zhuǎn)臂25朝向前述載物臺(tái)11的一側(cè)(即圖示狀態(tài)朝向下的一側(cè))的長(zhǎng)度方向間隔固定于旋轉(zhuǎn)臂25上，水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子262在與一組水平移動(dòng)電機(jī)定子261相配合的狀態(tài)下與一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌263滑動(dòng)配合，而一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌263彼此橫向并行并且在分別對(duì)應(yīng)于一組水平移動(dòng)電機(jī)定子261的兩側(cè)的位置采用螺釘(圖中未示出)與旋轉(zhuǎn)臂25固定，前述打印頭平臺(tái) 31連同打印頭3與水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子262朝向載物臺(tái)11的一側(cè)固定。
[0026]由圖1所示，在前述的水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子262上并且在對(duì)應(yīng)于前述的一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌263的位置固定有水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子滑塊2621，該水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子滑塊2621與一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌263滑動(dòng)配合。[〇〇27] 通過(guò)上述說(shuō)明，毫無(wú)疑問(wèn)可以確定前述的一組水平移動(dòng)電機(jī)定子261為磁鐵。
[0028]進(jìn)而由圖1所示，在前述打印頭平臺(tái)31背對(duì)前述水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子262的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述打印頭3的一側(cè)的位置固定有一風(fēng)扇311，具體是:風(fēng)扇311與風(fēng)扇座3111固定，而且風(fēng)扇座3111通過(guò)風(fēng)扇座螺釘31111與打印頭平臺(tái)31固定。[〇〇29]在本實(shí)施例中，前述的風(fēng)扇311為壓電噴射風(fēng)扇。
[0030]由于壓電噴射風(fēng)扇使用的是雙壓電原理，因而可將其稱為“雙壓電冷卻噴射風(fēng)扇”，又由于雙壓電冷卻噴射風(fēng)扇屬于散熱器范疇，因而可以將其理解為一個(gè)向電子設(shè)備噴射高速空氣的微流風(fēng)箱。這種壓電噴射風(fēng)扇是由美國(guó)通用電氣GE公司率先推出的，簡(jiǎn)稱DCJ (全稱:DualPiezoelectrucCoolingJets)，厚度僅為4mm，功耗相對(duì)于軸承葉片式風(fēng)扇可減少一倍以上，但散熱效率提高了十倍以上，可用于下一代超薄型平板電腦和超薄型筆記本電腦中。本申請(qǐng)的發(fā)明人將其應(yīng)用于3D打印機(jī)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明對(duì)于加快熔融材料的固化速度具有良好的積極意義。
【申請(qǐng)人】需要說(shuō)明的是:如果將葉片式風(fēng)扇(即軸承葉片式風(fēng)扇)替代壓電噴射風(fēng)扇，則應(yīng)當(dāng)視為等同替換。
[0031]圖1中還示出了設(shè)置在前述的打印頭3上的電加熱器32,并且在電加熱器32上設(shè)置有電加熱棒321和溫度傳感器322。[〇〇32]在實(shí)施打印時(shí)，按設(shè)定的程序，由直線電機(jī)22使旋轉(zhuǎn)臂25上下運(yùn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)24 使旋轉(zhuǎn)臂25作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由打印頭水平移動(dòng)電機(jī)26使打印頭3水平運(yùn)動(dòng)，從而由打印頭3在載物臺(tái)11上打印出所需的零件。[〇〇33]綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，完成了發(fā)明任務(wù)，客觀地體現(xiàn)了
【申請(qǐng)人】在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果，不失為是一個(gè)極致的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)，包括一底座(1)，在該底座(1)上并且位于底座(1)朝向上的一 側(cè)設(shè)置有一用于承載打印物的載物臺(tái)(11); 一打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，該打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述的底座(1)上;一打印頭(3)，該打印頭(3)在對(duì)應(yīng)于所述載物臺(tái)(11)的 上方的位置設(shè)置在打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，其特征在于:所述的打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (2)包括直線電機(jī)座(21)、直線電機(jī)(22)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(23)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)、旋轉(zhuǎn)臂(25)和打 印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(26)，直線電機(jī)座(21)以縱向狀態(tài)固定在所述底座(1)上，直線電機(jī) (22)設(shè)置在直線電機(jī)座(21)朝向旋轉(zhuǎn)臂(25)的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(23)固定在直線電機(jī)(22) 上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(23)上，并且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸(241)與旋 轉(zhuǎn)臂(25)朝向直線電機(jī)(22)的一端固定連接，而旋轉(zhuǎn)臂(25)的另一端以水平懸臂狀態(tài)對(duì)應(yīng) 于所述載物臺(tái)(11)的上方，打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(26)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(25)朝向載物臺(tái) (11)的一側(cè)，所述的打印頭(3)通過(guò)打印頭平臺(tái)(31)固定在打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(26) 上;所述的直線電機(jī)(21)包括一組直線電機(jī)定子(221)、直線電機(jī)動(dòng)子(222)和一對(duì)直線電 機(jī)導(dǎo)軌(223)，一組直線電機(jī)定子(221)沿著所述直線電機(jī)座(21)的高度方向自上而下間隔 固定于直線電機(jī)座(21)朝向所述旋轉(zhuǎn)臂(25)的一側(cè)，直線電機(jī)動(dòng)子(222)在與所述的一組 直線電機(jī)定子(221)相配合的狀態(tài)下與一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌(223)滑動(dòng)配合，而一對(duì)直線電機(jī) 導(dǎo)軌(223)彼此縱向并行并且在分別對(duì)應(yīng)于一組直線電機(jī)定子(221)的兩側(cè)的位置與所述 直線電機(jī)座(21)固定，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(23)與直線電機(jī)動(dòng)子(222)朝向所述旋轉(zhuǎn)臂(25) 的一側(cè)固定;所述的直線電機(jī)動(dòng)子(222)上并且在對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌(223)的 位置固定有直線電機(jī)動(dòng)子滑塊(2221)，該直線電機(jī)動(dòng)子滑塊(2221)與一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌 (223)滑動(dòng)配合;所述的一組直線電機(jī)定子(221)為磁鐵。2.—種旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)，包括一底座(1 )，在該底座(1)上并且位于底座(1)朝向上的一 側(cè)設(shè)置有一用于承載打印物的載物臺(tái)(11); 一打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，該打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述的底座(1)上;一打印頭(3)，該打印頭(3)在對(duì)應(yīng)于所述載物臺(tái)(11)的 上方的位置設(shè)置在打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，其特征在于:所述的打印頭平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (2)包括直線電機(jī)座(21)、直線電機(jī)(22)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(23)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)、旋轉(zhuǎn)臂(25)和打 印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(26)，直線電機(jī)座(21)以縱向狀態(tài)固定在所述底座(1)上，直線電機(jī) (22)設(shè)置在直線電機(jī)座(21)朝向旋轉(zhuǎn)臂(25)的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(23)固定在直線電機(jī)(22) 上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(23)上，并且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸(241)與旋 轉(zhuǎn)臂(25)朝向直線電機(jī)(22)的一端固定連接，而旋轉(zhuǎn)臂(25)的另一端以水平懸臂狀態(tài)對(duì)應(yīng) 于所述載物臺(tái)(11)的上方，打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(26)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(25)朝向載物臺(tái) (11)的一側(cè)，所述的打印頭(3)通過(guò)打印頭平臺(tái)(31)固定在打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(26) 上;所述的打印頭平臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(26)包括一組水平移動(dòng)電機(jī)定子(261)、水平移動(dòng)電機(jī) 動(dòng)子(262)和一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌(263)，一組水平移動(dòng)電機(jī)定子(261)沿著所述旋轉(zhuǎn)臂 (25)朝向所述載物臺(tái)(11)的一側(cè)的長(zhǎng)度方向間隔固定于旋轉(zhuǎn)臂(25)上，水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子 (262)在與一組水平移動(dòng)電機(jī)定子(261)相配合的狀態(tài)下與一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌(263)滑 動(dòng)配合，而一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌(263)彼此橫向并行并且在分別對(duì)應(yīng)于一組水平移動(dòng)電 機(jī)定子(261)的兩側(cè)的位置與旋轉(zhuǎn)臂(25)固定，所述打印頭平臺(tái)(31)攜所述打印頭(3)與所 述水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子(262)朝向所述載物臺(tái)(11)的一側(cè)固定；所述的水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子 (262)上并且在對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌(263)的位置固定有水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子滑塊(2621)，該水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子滑塊(2621)與一對(duì)水平移動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌(263)滑動(dòng)配合； 所述的一組水平移動(dòng)電機(jī)定子(261)為磁鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)，其特征在于所述打印頭平臺(tái)(31)背對(duì) 所述水平移動(dòng)電機(jī)動(dòng)子(262)的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述打印頭(3)的位置固定有一風(fēng)扇 (311)〇4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)，其特征在于所述的風(fēng)扇(311)為壓電噴 射風(fēng)扇或葉片式風(fēng)扇。5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式3D打印機(jī)，其特征在于在所述的 打印頭(3)上設(shè)置有電加熱器(32)，并且在電加熱器(32)上設(shè)置有電加熱棒(321)和溫度傳 感器(322)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK105984150SQ201610522824
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日
【發(fā)明人】王肇
【申請(qǐng)人】王笑梅