本實用新型涉及注塑機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注塑產(chǎn)品的取出及埋入裝置。

背景技術(shù)：

真空吸盤采用真空負壓吸附工件以達到夾取、移動工件的目的，廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備，其具有成本低廉、不損傷工件等優(yōu)點，現(xiàn)有注塑產(chǎn)品亦多采用真空吸盤進行取件。但當吸取的注塑產(chǎn)品較重時，真空吸盤易發(fā)生扭曲形變，加速真空吸盤的損耗；另一方面，亦不利于注塑產(chǎn)品的定位轉(zhuǎn)移與放置。中國專利CN203805262 U公開一種抓取裝置，包括設(shè)置于真空吸盤下方的機械托架和托舉氣缸，但其結(jié)構(gòu)及運行控制要求較為復(fù)雜。

鑒于此，有必要提供一種新的用于注塑產(chǎn)品的取出及埋入裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于注塑產(chǎn)品的取出及埋入裝置，能夠避免注塑產(chǎn)品脫模后旋轉(zhuǎn)，減小真空吸盤的扭曲變形；并且結(jié)構(gòu)簡潔，易于實現(xiàn)。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種用于注塑產(chǎn)品的取出及埋入裝置，包括可活動設(shè)置的吸盤座及若干設(shè)置在吸盤座的前表面以吸取注塑產(chǎn)品的真空吸盤，所述吸盤座的前表面還設(shè)有位于真空吸盤旁側(cè)的襯墊，所述襯墊朝前不超出所述真空吸盤的前端開口所在平面。

作為本實用新型的進一步改進，所述襯墊呈環(huán)狀并沿所述真空吸盤的周緣設(shè)置，且所述襯墊沿其周向設(shè)有若干固定孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤座呈“工”字型板狀，包括兩條橫梁及連接兩條所述橫梁的縱梁，所述真空吸盤設(shè)置為4組且分別位于橫梁的兩端。

作為本實用新型的進一步改進，每一組所述真空吸盤設(shè)置為兩個，其中一個真空吸盤位于環(huán)狀的襯墊中間且另一真空吸盤與所述襯墊相鄰設(shè)置。

作為本實用新型的進一步改進，所述取出及埋入裝置還包括相鄰設(shè)置于所述吸盤座后側(cè)的夾爪座，所述夾爪座上設(shè)有若干朝前突伸的夾爪。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪座亦呈“工”字型板狀，所述夾爪設(shè)置為4個且所述夾爪之間的位置關(guān)系與4組真空吸盤之間的位置關(guān)系相對應(yīng)。

作為本實用新型的進一步改進，所述取出及埋入裝置還包括連接至吸盤座的后表面以驅(qū)使所述吸盤座前后移動的滑臺氣缸。

本實用新型的有益效果是：采用本實用新型取出及埋入裝置，所述襯墊能夠有效頂托支撐脫模后的注塑產(chǎn)品，避免注塑產(chǎn)品在重力作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)甚而掉落，也減小真空吸盤隨之產(chǎn)生的扭曲變形，延長其使用壽命；并且結(jié)構(gòu)簡潔，易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實用新型取出及埋入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型取出及埋入裝置的正視圖；

圖3是本實用新型取出及埋入裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的實施方式對本實用新型進行詳細描述。但該實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)該實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

請參閱圖1至圖3為本實用新型一較佳實施方式。本實用新型提供的用于注塑產(chǎn)品的取出及埋入裝置100包括可活動設(shè)置的吸盤座1、夾爪座2及滑臺氣缸3。所述夾爪座2相鄰設(shè)置于吸盤座1的后側(cè)；所述滑臺氣缸3用以驅(qū)使所述吸盤座1相對于夾爪座2前后移動。

所述吸盤座1呈“工”字型板狀，其包括兩條橫梁11及連接兩條所述橫梁11的縱梁12。所述取出及埋入裝置100還包括設(shè)置于所述吸盤座1的前表面13的若干用以吸取注塑產(chǎn)品的真空吸盤4及位于所述真空吸盤4旁側(cè)的襯墊5，所述襯墊5朝前不超出所述真空吸盤4的前端開口所在平面。

在本實施例中，所述襯墊5呈環(huán)狀并沿所述真空吸盤4的周緣設(shè)置，且所述襯墊5沿其周向設(shè)有若干固定孔51。所述固定孔51與固定螺釘（未圖示）相配合以將所述襯墊5固定于所述吸盤座1的前表面上，其中，所述固定孔51內(nèi)還設(shè)有臺階部511，以使得固定螺釘能夠完全收容于固定孔51中，避免注塑產(chǎn)品與襯墊5接觸以被頂撐時劃傷。所述真空吸盤4設(shè)置為4組且分別位于兩條所述橫梁11的兩端，每一組所述真空吸盤4設(shè)置為兩個，并且其中一個所述真空吸盤4位于環(huán)狀的襯墊5中間且另一真空吸盤4與所述襯墊5相鄰設(shè)置。

所述夾爪座2亦呈“工”字型板狀，所述夾爪座2上設(shè)有若干朝前突伸的夾爪6，所述夾爪6用以將注塑產(chǎn)品所需的芯軸200送入模具。優(yōu)選地，所述夾爪6設(shè)置為4個，且4個所述夾爪6之間的位置關(guān)系與4組所述真空吸盤4之間的位置關(guān)系相對應(yīng)。

所述夾爪座2固定至注塑設(shè)備的機械臂上，所述吸盤座1亦通過滑臺氣缸3固定至所述機械臂上，且使得所述夾爪6與真空吸盤4交錯設(shè)置。實際生產(chǎn)進程中，吸盤座1朝后貼近夾爪座2，所述夾爪6朝前突伸超出所述真空吸盤4并藉由機械臂的移動將所述芯軸200送入模具中；注塑完成后，滑臺氣缸3將吸盤座1朝前推動，吸取注塑產(chǎn)品，所述注塑產(chǎn)品脫模后在自身重力作用下發(fā)生豎直方向的輕微扭轉(zhuǎn)后被所述襯墊5所支撐。避免注塑產(chǎn)品在自身重力作用下旋轉(zhuǎn)，甚而在其吸附轉(zhuǎn)移過程中發(fā)生掉落，造成額外損失；并使得注塑產(chǎn)品保持脫模時的姿態(tài)，有利于注塑產(chǎn)品的定位與收集；亦避免真空吸盤4隨注塑產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生嚴重扭曲變形，延長其使用壽命。

綜上所述，本實用新型取出及埋入裝置100藉由所述襯墊5能夠有效頂托支撐脫模后的注塑產(chǎn)品，避免注塑產(chǎn)品在重力作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)甚而掉落，同時減小真空吸盤4隨之產(chǎn)生的扭曲變形，延長其使用壽命；并且結(jié)構(gòu)簡潔，易于實現(xiàn)。

應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。