本發(fā)明屬于3d領域，涉及一種伸縮桿并聯臂3d打印裝置。
背景技術：
目前，隨著3d打印技術的逐步發(fā)展，各類3d打印機已經進入了軍工、醫(yī)療等眾多領域，fdm3d打印機作為一款比較常見的3d打印機，主要有x，y，z坐標系、龍門式等類型，x，y，z需要通過軟件或者手動調整噴頭x、y、z三個方向的偏置參數來調平，較為不方便，龍門式在打印相同尺寸大小的零件時，所需要的空間較大，機器空間利用率不高，所以通過設計一種伸縮桿并聯臂3d打印機，有效地解決fdm3d打印機調平不方便、空間利用率不高等問題，具有一定的市場推廣價值。
技術實現要素：
為了解決fdm3d打印機現有的調平不方便、空間利用率不高等問題，本發(fā)明提供一種伸縮桿并聯臂3d打印機，該3d打印機不僅不需要調平，而且機器空間利用率高，具有廣闊的應用前景。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：電動伸縮桿通過連接件鉸接在鋁制框架上，電動伸縮桿的另一端鉸接在出絲噴頭上；電動伸縮桿通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭與熱床的位置相對應；熱床固定在鋁制框架的底部；送絲機固定在鋁制框架的頂部，負責送絲；電動伸縮桿通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭的位置，出絲噴頭在打印系統(tǒng)中到達空間中的任何一點，完成3d打印。
與現有技術相比較，本發(fā)明具有如下有益效果。
1、采用本發(fā)明設計結構的不需要調平，而且機器空間利用率高。
2、本發(fā)明提升了3d打印效果，電動伸縮桿通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭的位置，出絲噴頭在打印系統(tǒng)中到達空間中的任何一點，完成3d打印，整個結構設計合理。
3、本結構性價比高，具有一定的市場推廣價值。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種伸縮桿并聯臂3d打印機的主視圖的結構示意圖。
圖中：1、鋁制框架，2、連接件，3、電動伸縮桿，4、出絲噴頭，5、熱床，6、送絲機。
具體實施方式
如圖1所示，電動伸縮桿3通過連接件2鉸接在鋁制框架1上，電動伸縮桿3的另一端鉸接在出絲噴頭4上；電動伸縮桿3通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭4與熱床5的位置相對應；熱床5固定在鋁制框架1的底部；送絲機6固定在鋁制框架1的頂部，負責送絲。
電動伸縮桿3通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭4的位置，出絲噴頭4在打印系統(tǒng)中到達空間中的任何一點，完成3d打印。
鋁制框架1為機械加工的鈑金框架。