本發(fā)明涉及成型裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1披露了與對(duì)具有墨吸收性質(zhì)的記錄介質(zhì)實(shí)施圖像記錄的噴墨記錄設(shè)備相關(guān)的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1中，施加在記錄介質(zhì)上的光固化型墨布置為使得在第一光源發(fā)射光之后第二光源發(fā)射光。

專利文獻(xiàn)2披露了與圖像形成方法相關(guān)的技術(shù)，其中通過(guò)在將光固化型墨施加到在線型噴墨頭下方移動(dòng)的記錄介質(zhì)上之后利用光的照射使光固化型墨固化來(lái)形成圖像。在專利文獻(xiàn)2中，從第一照射單元照射到記錄介質(zhì)上的光沿與光固化型墨的排出方向平行的方向被發(fā)射出并被聚焦為使得記錄介質(zhì)上沿行進(jìn)方向的照射范圍具有2mm至10mm的線形狀。從第一照射單元發(fā)射出的光是具有在300nm至390nm的范圍內(nèi)的波長(zhǎng)的光，并且從第一照射單元照射到記錄介質(zhì)上的光的照度范圍為250mw/cm²至1000mw/cm²。

專利文獻(xiàn)3披露了與通過(guò)使用uv墨實(shí)施打印的打印設(shè)備相關(guān)的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)3中，分別從第一照射單元至第三照射單元發(fā)射出的放射線具有350nm至450nm以內(nèi)的峰值波長(zhǎng)。包括在第三墨和第四墨中的色材對(duì)具有峰值波長(zhǎng)的放射線的吸收特性強(qiáng)于包括在第一墨和第二墨中的色材。

[專利文獻(xiàn)1]jp-a-2008-073916

[專利文獻(xiàn)2]jp-a-2010-274584

[專利文獻(xiàn)3]jp-a-2014-195890

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

當(dāng)使成型液體固化的照射光的反射光照射到噴射光可固化成型液體的液滴的噴射單元的噴射表面上時(shí)，存在噴射表面上的成型液體被固化的顧慮。

本發(fā)明的目的在于：與在噴射單元沿移動(dòng)方向移動(dòng)到遮光壁的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在臺(tái)單元上的三維物體的沿移動(dòng)方向的上游側(cè)的端部不能被照射光照射到的情況相比，減小了照射到用于噴射光可固化成型液體的液滴的噴射單元的噴射表面上的反射光的強(qiáng)度。

本發(fā)明的第一方面的成型裝置包括：臺(tái)單元，其具有圍繞所述臺(tái)單元的遮光壁；移動(dòng)單元，其相對(duì)于所述臺(tái)單元往復(fù)且相對(duì)地移動(dòng)；噴射單元，其設(shè)置在所述移動(dòng)單元處并且從噴射表面朝向所述臺(tái)單元噴射光可固化成型液體的液滴；照射單元，其設(shè)置在所述移動(dòng)單元處并且用照射光對(duì)所述臺(tái)單元上所噴射的液滴進(jìn)行照射；控制器，其控制所述移動(dòng)單元、所述噴射單元和所述照射單元，并且在使所述移動(dòng)單元相對(duì)于所述臺(tái)單元相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)通過(guò)重復(fù)進(jìn)行液滴噴射和由所述照射光實(shí)施的液滴固化來(lái)成型三維物體；以及發(fā)射表面，其設(shè)置在所述照射單元處并且發(fā)射所述照射光，所述照射光在所述移動(dòng)單元的移動(dòng)方向上的發(fā)射寬度被設(shè)定為使得：在所述噴射單元沿所述移動(dòng)方向移動(dòng)到所述遮光壁的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在所述臺(tái)單元上的所述三維物體的至少沿所述噴射單元的移動(dòng)方向的相反側(cè)的端部能夠被所述照射光照射到。

本發(fā)明的第二方面是根據(jù)第一方面所述的成型裝置，其中，所述發(fā)射寬度被設(shè)定為使得：在所述噴射單元沿移動(dòng)方向移動(dòng)到所述遮光壁的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在所述臺(tái)單元上的所述三維物體的沿移動(dòng)方向的整個(gè)區(qū)域能夠被所述照射光照射到。

本發(fā)明的第三方面是根據(jù)第一或第二方面所述的成型裝置，其中，能夠被降低到比所述遮光壁的上端部分更低的位置的閘板設(shè)置在所述移動(dòng)單元處并位于所述噴射單元與所述照射單元之間。

本發(fā)明的第四方面是根據(jù)第一至第三方面中任一方面所述的成型裝置，其中，所述移動(dòng)單元設(shè)置有僅一個(gè)與所述臺(tái)單元上所噴射的液滴接觸的平整單元以對(duì)所述三維物體進(jìn)行平整。

本發(fā)明的第五方面是根據(jù)第一至第四方面中任一方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元能夠發(fā)射強(qiáng)度低于所述照射光的低強(qiáng)度光，并且所述控制器在所述噴射單元移動(dòng)到所述遮光壁的外側(cè)之前用所述低強(qiáng)度光對(duì)所述三維物體進(jìn)行照射。

本發(fā)明的第六方面是根據(jù)第五方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元減小所述照射光的照度以形成所述低強(qiáng)度光。

本發(fā)明的第七方面是根據(jù)第五方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元減小來(lái)自所述發(fā)射表面的所述照射光的所述發(fā)射寬度以形成所述低強(qiáng)度光。

本發(fā)明的第八方面是根據(jù)第五至第七方面中任一方面所述的成型裝置，其中，所述照射單元包括沿所述移動(dòng)方向的元件陣列，所述元件陣列中的每一個(gè)包括在與所述移動(dòng)方向垂直的方向上排列成直線的光發(fā)射元件。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，與在噴射單元移動(dòng)到遮光壁的沿移動(dòng)方向的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在臺(tái)單元上的三維物體的沿移動(dòng)方向的上游側(cè)(沿噴射單元的移動(dòng)方向的相反側(cè))的端部不能被照射光照射到的情況相比，減小了照射到用于噴射光可固化成型液體的液滴的噴射單元的噴射表面上的反射光的強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，與在噴射單元移動(dòng)到遮光壁的外側(cè)的狀態(tài)下，并非成型在臺(tái)單元上的三維物體的沿移動(dòng)方向的整個(gè)區(qū)域能夠被照射到的情況相比，減小了照射到用于噴射光可固化成型液體的液滴的噴射單元的噴射表面上的反射光的強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，與提供僅能被降低至遮光壁的上端部分的上方的程度的閘板的情況相比，減小了照射到用于噴射光可固化成型液體的液滴的噴射單元的噴射表面上的反射光的強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，與在移動(dòng)單元處設(shè)置多個(gè)平整單元的情況相比，提高了平整的精度。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，與在噴射單元移動(dòng)到遮光壁的外側(cè)之前不用低強(qiáng)度光對(duì)三維物體進(jìn)行照射的情況相比，能夠提高三維物體的分辨率。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，通過(guò)減小照射光的照度，能夠容易地使照射光形成低強(qiáng)度光。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，通過(guò)減小來(lái)自發(fā)射表面的照射光的發(fā)射寬度，能夠容易地使照射光形成低強(qiáng)度光。

根據(jù)本發(fā)明的第八方面，與照射單元由電燈泡構(gòu)成的情況相比，照射單元能夠容易地發(fā)射照射光和低強(qiáng)度光。

附圖說(shuō)明

圖1是示意性地示出第一示例性實(shí)施例的成型裝置的透視圖；

圖2是示意性地示出沿y方向觀看到的第一示例性實(shí)施例的成型裝置的視圖；

圖3是第一示例性實(shí)施例的成型裝置的框圖；

圖4a和圖4b是分別地示出在成型部主體沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)成型三維物體時(shí)第二照射單元進(jìn)行照射的時(shí)刻的視圖，圖4a是照射之前的視圖，且圖4b是照射之后的視圖；

圖5a和圖5b是分別地示出在成型部主體沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)成型三維物體時(shí)第二照射單元進(jìn)行照射的時(shí)刻的視圖，圖5a是照射之前的視圖，且圖5b是照射之后的視圖；

圖6a和圖6b是示出遮光閘板以及在成型在y方向上具有較窄寬度的三維物體時(shí)第二照射單元進(jìn)行照射的時(shí)刻及其反向操作的視圖，圖6a是照射之前的視圖，且圖6b是照射之后的視圖；以及

圖7a、圖7b和圖7c是示出在作為比較例的成型裝置的成型部主體沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)按圖7a、圖7b和圖7c的順序成型三維物體的流程的流程圖。

圖8a和圖8b是分別地示出在第二示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)成型三維物體時(shí)，第二照射單元進(jìn)行照射并掃描的時(shí)刻的視圖，圖8a是發(fā)射低強(qiáng)度光的視圖，且圖8b是發(fā)射照射光的視圖；

圖9a和圖9b是分別地示出在第二示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)成型三維物體時(shí)第二照射單元進(jìn)行照射并掃描的時(shí)刻的視圖，圖9a是發(fā)射低強(qiáng)度光的視圖，且圖9b是發(fā)射照射光的視圖；

圖10a和圖10b是分別地示出在第三示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)成型三維物體時(shí)，第二照射單元進(jìn)行照射并掃描的時(shí)刻的視圖，圖10a是發(fā)射低強(qiáng)度光的視圖，且圖10b是發(fā)射照射光的視圖；

圖11a和圖11b是分別地示出在第三示例性實(shí)施例的成型裝置的成型部主體沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)成型三維物體時(shí)，第二照射單元進(jìn)行照射并掃描的時(shí)刻的視圖，圖11a是發(fā)射低強(qiáng)度光的視圖，且圖11b是發(fā)射照射光的視圖；

圖12是示出固定化延遲時(shí)間(pinningdelaytime)與分辨率之間的關(guān)系的曲線圖。

圖13是第二示例性實(shí)施例的成型裝置的框圖。

圖14是第三示例性實(shí)施例的成型裝置的框圖。

圖15是示出第二示例性實(shí)施例的第二照射單元中以及第三示例性實(shí)施例的第二照射單元中的led陣列的平面圖。

具體實(shí)施方式

《第一示例性實(shí)施例》

將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的成型裝置的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。成型裝置10的裝置寬度方向?qū)⒈环Q為x方向，成型裝置10的裝置深度方向?qū)⒈环Q為y方向，并且成型裝置10的裝置高度方向?qū)⒈环Q為z方向。

整體構(gòu)造

首先，將對(duì)作為所謂三維打印機(jī)的成型裝置10的整體構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，成型裝置10構(gòu)造為包括作業(yè)部100、成型部200和控制器16(見(jiàn)圖3)。

如圖1所示，在本示例性實(shí)施例的成型裝置10中，液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)從成型部主體210(將在下文中說(shuō)明)的第一噴射單元22和第二噴射單元24噴射，并且照射光la1、照射光la2和照射光lb從照射器單元50(將在下文中說(shuō)明)的第一照射單元54和第二照射單元51、52發(fā)射。在通過(guò)由經(jīng)照射而固化的液滴da和液滴db成型的堆疊層lr將三維物體v(見(jiàn)圖2)成型在作業(yè)臺(tái)122(將在下文中說(shuō)明)上之后，將支撐部分vn(也見(jiàn)圖2)移除，從而實(shí)現(xiàn)期望的成型物體vm(也見(jiàn)圖2)。如下文所述，在成型物體vm中，在不存在下部為空置空間的部分的情況下，不成型支撐部分vn。

下文所述的成型部主體210在相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿x方向往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)噴射液滴da和液滴db并發(fā)射照射光la1、照射光la2和照射光lb。因此，存在將x方向表示為移動(dòng)方向的情況。在往復(fù)移動(dòng)中，前進(jìn)方向?qū)⒈环Q為+a方向，而后退方向?qū)⒈环Q為-a方向。

控制部

圖3中所示的控制器16具有控制整個(gè)成型裝置10的作用。

作業(yè)部

圖1和圖2中所示的作業(yè)部100構(gòu)造為包括作業(yè)部驅(qū)動(dòng)單元110(見(jiàn)圖3)和作業(yè)部主體120。

作業(yè)部主體

如圖1和圖2所示，作業(yè)部主體120構(gòu)造為包括作為臺(tái)單元的實(shí)例的作業(yè)臺(tái)122和設(shè)置在作業(yè)臺(tái)122周?chē)谋诓糠?24。

作業(yè)臺(tái)122的頂面是基面122a。三維物體v(見(jiàn)圖2)在基面122a上成型。壁部分124構(gòu)造為具有包圍作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128以及沿裝置寬度方向(x方向)和裝置深度方向(y方向)從遮光壁128的上端部分向外側(cè)延伸的凸緣部分126。

構(gòu)造為包括在作業(yè)部主體120中的作業(yè)臺(tái)122和壁部分124被涂覆為黑色以使得照射光la1、照射光la2和照射光lb(將在下文中說(shuō)明)不容易被反射。理想的是覆層經(jīng)毛面消光處理。

作業(yè)部驅(qū)動(dòng)單元

圖3所示的作業(yè)部驅(qū)動(dòng)單元110具有使作業(yè)部主體120(見(jiàn)圖1和圖2)整體沿裝置寬度方向(x方向)移動(dòng)以及僅使作業(yè)臺(tái)122沿裝置高度方向(z方向)移動(dòng)的作用。

成型部

如圖1和圖2所示，成型部200構(gòu)造為包括成型部主體210和成型部驅(qū)動(dòng)單元202(見(jiàn)圖3)。

成型部主體

成型部主體210具有噴射器單元20、照射器單元50、遮光閘板41和42以及作為平整單元的實(shí)例的平整輥46。噴射器單元20、照射器單元50、遮光閘板41和42以及平整輥46設(shè)置在支架cr中。因此，構(gòu)造為包括在成型部主體210中的噴射器單元20、照射器單元50、遮光閘板41和42以及平整輥46是一體的并且相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122相對(duì)地移動(dòng)。

噴射器單元

噴射器單元20具有沿x方向彼此間隔布置的第一噴射單元22和第二噴射單元24。

第一噴射單元22和第二噴射單元24分別具有模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b。模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b是細(xì)長(zhǎng)狀的并且布置為以裝置深度方向(y方向)為縱向。模型材料噴射頭22a和24a布置為在裝置寬度方向(x方向)上與支撐材料噴射頭22b和24b彼此相鄰或接觸。

如圖1所示，模型材料噴射頭22a和24a噴射模型材料的液滴da，模型材料作為成型三維物體v的成型物體vm(見(jiàn)圖3)的成型液體的實(shí)例。支撐材料噴射頭22b和24b噴射支撐材料的液滴db，支撐材料作為成型支撐部分vn(見(jiàn)圖3)的成型液體的實(shí)例，支撐部分vn輔助成型由模型材料成型的三維物體v。

在本示例性實(shí)施例中模型材料噴射頭22a和24a與支撐材料噴射頭22b和24b除所噴射的成型液體的類型彼此不同外具有彼此類似的結(jié)構(gòu)。噴射液滴da和db的多個(gè)噴嘴(未示出)從縱向(y方向)上的一端側(cè)到另一端側(cè)以之字形的方式排列在模型材料噴射頭22a和24a以及支撐材料噴射頭22b和24b的與作業(yè)臺(tái)122的基面122a相對(duì)的底表面上。支撐材料噴射頭22b和24b的噴嘴布置為在裝置寬度方向上分別與模型材料噴射頭22a和24a的所有噴嘴重疊。第二噴射單元24的噴嘴布置為不與第一噴射單元22的噴嘴對(duì)準(zhǔn)而是相對(duì)于第一噴射單元22的噴嘴沿裝置深度方向(y方向)偏移半個(gè)噴嘴間距。

在不需要對(duì)模型材料噴射頭22a和24a與支撐材料噴射頭22b和24b進(jìn)行區(qū)分的情況下，將采用第一噴射單元22和第二噴射單元24的表述來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在不對(duì)模型材料噴射頭22a和24a與支撐材料噴射頭22b和24b之間進(jìn)行區(qū)分時(shí)，第一噴射單元22和第二噴射單元24的成型有噴嘴的底表面將被稱為噴射表面22c和噴射表面24c。

這里，模型材料(液滴da)和支撐材料(液滴db)是具有光可固化樹(shù)脂的成型液體的實(shí)例。本示例性實(shí)施例中的光可固化樹(shù)脂是具有吸收紫外線而被固化的性質(zhì)的紫外線固化型樹(shù)脂。

照射器單元

如圖1和圖2所示，照射器單元50構(gòu)造為由第一照射單元54與具有平面發(fā)射光源的第二照射單元51和52，從縱向(y方向)上的一端側(cè)到另一端側(cè)，朝向作業(yè)臺(tái)122的基面122a發(fā)射照射光la1、照射光la2和照射光lb。通過(guò)用照射光la1、照射光la2和照射光lb進(jìn)行照射使所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)固化。

順便提及，在本示例性實(shí)施例中，使第二照射單元51的照射光la1的強(qiáng)度與第二照射單元52的照射光la2的強(qiáng)度彼此大致相等，同時(shí)，第一照射單元54的照射光lb的強(qiáng)度低于第二照射單元51的照射光la1的強(qiáng)度和第二照射單元52的照射光la2的強(qiáng)度中的每一個(gè)。因此，在某些情況下，通過(guò)用照射光lb照射進(jìn)行固化將被稱為“臨時(shí)固化”或“半固化”。在另一些情況下，通過(guò)照射光lb進(jìn)行“臨時(shí)固化”或“半固化”也將被稱為“固化”。

第一照射單元

如圖1和圖2所示，第一照射單元54是細(xì)長(zhǎng)狀的并且在x方向上布置在第一噴射單元22與第二噴射單元24之間的中央部分處。

第一噴射單元22或第二噴射單元24與第一照射單元54之間的間隔被稱為間隔w1。

第二照射單元

第二照射單元51和第二照射單元52除彼此的布置位置不同外具有彼此類似的結(jié)構(gòu)。第二照射單元51和52沿移動(dòng)方向(x方向)的寬度大于第一照射單元54沿移動(dòng)方向(x方向)的寬度。第二照射單元52布置在第一噴射單元22的沿x方向的外側(cè)(沿+a方向的外側(cè))，并且第二照射單元51布置在第二噴射單元24的沿x方向的外側(cè)(沿-a方向的外側(cè))。

這里，圖1所示的第二照射單元51和52的分別發(fā)射照射光la1和照射光la2的發(fā)射表面51a和52a在移動(dòng)方向(x方向)上的發(fā)射寬度sa被設(shè)定為使得：如圖2、圖4b和圖5b所示，在噴射器單元20的第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)壁表面128b的沿x方向的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v的至少沿移動(dòng)方向的上游側(cè)的端部vt能夠被照射光la1和照射光la2照射到。

換言之，如圖4b所示，在第二噴射單元24移動(dòng)到遮光壁128的內(nèi)壁表面128b的沿+a方向的外側(cè)的狀態(tài)下，三維物體v的沿-a方向的上游側(cè)的端部vt能夠被第二照射單元51照射到。如圖5b所示，在第一噴射單元22移動(dòng)到遮光壁128的內(nèi)壁表面128b的沿-a方向的外側(cè)的狀態(tài)下，三維物體v的沿+a方向的上游側(cè)的端部vt能夠被第二照射單元52照射到。

在本示例性實(shí)施例的成型裝置10中，發(fā)射寬度sa被設(shè)定為使得：三維物體v的上游側(cè)的端部vt在成型在與遮光壁128的內(nèi)壁表面128b最接近的位置的情況下能夠被照射光la1和照射光la2照射到。

此外，在本示例性實(shí)施例中，發(fā)射寬度sa被設(shè)定為使得：在第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的沿x方向的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v的沿移動(dòng)方向的整個(gè)區(qū)域能夠被照射到。

第一噴射單元22與第二照射單元52之間的間隔以及第二噴射單元24與第二照射單元51之間的間隔被稱為間隔w2。間隔w2比上述第一噴射單元22或第二噴射單元24與第一照射單元54之間的間隔w1窄。

遮光閘板

如圖1所示，遮光閘板41和42分別設(shè)置在噴射器單元20的第一噴射單元22與照射器單元50的第二照射單元52之間以及噴射器單元20的第二噴射單元24與照射器單元50的第二照射單元51之間。遮光閘板41和42通過(guò)閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47(見(jiàn)圖3)沿裝置高度方向(z方向)移動(dòng)。遮光閘板41和42的下端部分41a和42a能移動(dòng)到比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)(見(jiàn)圖4b和圖5b)。

平整輥

如圖1所示，在支架cr中第二噴射單元24與第一照射單元54之間的位置設(shè)置有作為平整單元的實(shí)例的一個(gè)平整輥46。

平整輥46是縱向沿y方向的輥。本示例性實(shí)施例的平整輥46構(gòu)造為由諸如sus等金屬制成。然而，平整輥46的材料不限于此。平整輥46可以構(gòu)造為由樹(shù)脂、橡膠材料等制成。

通過(guò)由圖3所示的控制器16所控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)48使平整輥46沿r方向旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)由圖3所示的控制器16所控制的升降機(jī)構(gòu)49使平整輥46沿裝置高度方向升高和降低。

在對(duì)三維物體v進(jìn)行平整時(shí)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)49使平整輥46降低并固定。在不對(duì)三維物體v進(jìn)行平整時(shí)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)49使平整輥46被收回在上方。

在圖2、圖4a、圖4b、圖6a和圖6b中，未示出平整輥46。

成型部驅(qū)動(dòng)單元

圖3中的成型部驅(qū)動(dòng)單元202在成型操作結(jié)束后或成型操作期間在控制器16的控制下將成型部主體210(見(jiàn)圖1)移動(dòng)至維護(hù)點(diǎn)(初始位置，未示出)，從而實(shí)施諸如為防止第一噴射單元22和第二噴射單元24中的噴嘴的堵塞而進(jìn)行的清理等各種類型的維護(hù)操作。

成型三維物體的方法

接下來(lái)，將對(duì)通過(guò)本示例性實(shí)施例的成型裝置10所實(shí)施的成型三維物體v(成型物體vm)的方法的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。首先，將對(duì)成型方法的概要進(jìn)行說(shuō)明，然后，將對(duì)成型方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，成型裝置10通過(guò)對(duì)層lr(見(jiàn)圖1)進(jìn)行堆疊而在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上成型三維物體v(見(jiàn)圖2)，層lr由經(jīng)照射光la和照射光lb的照射而固化的模型材料和支撐材料成型。

如圖2所示，在具有下部為空置空間的部分的三維物體v的下側(cè)用支撐材料成型有支撐部分vn，并且三維物體v在由支撐部分vn支撐的同時(shí)成型。最后，將支撐部分vn從三維物體v移除，然后，完成具有期望形狀的成型物體vm。

接下來(lái)，將對(duì)成型方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

首先，當(dāng)控制器16(見(jiàn)圖3)從外部裝置等接收數(shù)據(jù)時(shí)，控制器16將包括在數(shù)據(jù)中的三維物體v(成型物體vm和支撐部分vn)的數(shù)據(jù)(即，三維數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為多個(gè)層lr(見(jiàn)圖1)的數(shù)據(jù)(即，二維數(shù)據(jù))。

隨后，控制器16驅(qū)使作業(yè)部驅(qū)動(dòng)單元110控制作業(yè)部主體120并使作業(yè)部主體120沿-a方向移動(dòng)，從而使得成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)。隨后，構(gòu)造為包括在成型部主體210中的第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)?？刂破?6使得具有窄的寬度的第一照射單元54用照射光lb對(duì)所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)進(jìn)行照射。當(dāng)將液滴da和液滴db施加在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上并移動(dòng)至第一照射單元54下方的位置時(shí)，用照射光lb對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

在本示例性實(shí)施例中，由于僅以低強(qiáng)度實(shí)施了一次照射，因此用照射光lb照射的液滴da和db未被完全固化而是被半固化。在照射前(固化前)半固化液滴da和db的表面中形成有極小的凹凸。通過(guò)在沿r方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的平整輥46對(duì)已被照射的半固化液滴da和db的表面中的極小的凹凸進(jìn)行平整。具體地說(shuō)，通過(guò)平整輥46按壓、修平、平整極小的凹凸。

隨后，如圖4a所示，控制器16使第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b隨著成型部主體210沿+a方向(前進(jìn)方向)的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

如圖4b所示，控制器16使得具有寬的寬度的第一照射單元51用照射光la1對(duì)所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)進(jìn)行照射。當(dāng)將液滴da和液滴db施加在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上并移動(dòng)至第二照射單元51下方的位置時(shí)，用照射光la1對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(+a方向)掃描而成型層lr1(第一層)。

如圖4a所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二照射單元51不發(fā)射照射光la1。如圖4b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4在遮光壁128的沿+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)并為了反向操作而停止時(shí)，第二照射單元51發(fā)射照射光la1。

在實(shí)施照射之前，移動(dòng)遮光閘板41直至下端部分41a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。

在實(shí)施了成型上述層lr1(第一層)的操作的情況下，在使作業(yè)臺(tái)122降低與層lr的厚度相等的距離之后，通過(guò)使成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿-a方向(后退方向)相對(duì)地移動(dòng)而成型層lr2(第二層)。

換言之，控制器16使作業(yè)部主體120沿+a方向移動(dòng)從而使得成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)。隨后，構(gòu)造為包括在成型部主體210中的第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

在施加在層lr1(第一層)上的液滴da和db的表面上產(chǎn)生有由液滴等的不均勻所引起的明顯起伏的凹凸。通過(guò)在沿r方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿-a方向移動(dòng)的平整輥46對(duì)在實(shí)施照射之前產(chǎn)生的明顯起伏的凹凸進(jìn)行平整。具體地說(shuō)，使凹凸(確切地說(shuō)，凹凸的凸部分)附著到平整輥46，從而使微小凹凸變平。附著到平整輥46的液滴da和db被刮刀(未示出)刮下、被去除并被回收機(jī)構(gòu)單元(未示出)回收。

控制器16使具有窄的寬度的第一照射單元54用照射光lb對(duì)所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)進(jìn)行照射。當(dāng)將液滴da和液滴db施加在層lr1(第一層)上并移動(dòng)至照射器單元50下方的位置時(shí)，用照射光lb對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

隨后，如圖5a所示，控制器16使第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b隨著成型部主體210沿-a方向(后退方向)的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

如圖5b所示，控制器16使具有寬的寬度的第一照射單元52用照射光la2對(duì)所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)進(jìn)行照射。當(dāng)將液滴da和液滴db施加在層lr1(第一層)上并移動(dòng)至第二照射單元52下方的位置時(shí)，用照射光la2對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(-a方向)掃描而成型層lr2(第二層)。

如圖5a所示，當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二照射單元52不發(fā)射照射光la2。如圖5b所示，當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2在遮光壁128的沿-a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)并為了反向操作而停止時(shí)，第二照射單元52發(fā)射照射光la2。

在實(shí)施照射之前，移動(dòng)遮光閘板42直至下端部分42a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。

通過(guò)重復(fù)與上述成型層lr1(第一層)和層lr2(第二層)的操作類似的操作而成型第三及后續(xù)的層lr。

重復(fù)噴射液滴da和液滴db以及經(jīng)由照射光la1、照射光la2和照射光lb的照射使液滴da和液滴db固化，從而通過(guò)堆疊層lr而在作業(yè)臺(tái)122上成型三維物體v。如上文所述，將支撐部分vn從三維物體v移除，然后，能夠獲得具有期望形狀的成型物體vm。在成型物體vm的過(guò)程中，在不存在下部為空置空間的部分的情況下不成型支撐部分vn。因此，存在這種情況：支撐材料噴射頭22b和24b不噴射液滴db。

操作

隨后，將對(duì)本示例性實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4a所示，當(dāng)成型部主體210沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)時(shí)，在第二噴射單元24在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，第二照射單元51不發(fā)射照射光la1。因此，不會(huì)產(chǎn)生照射光la1的反射光lx1，從而，沒(méi)有反射光lx1照到第二噴射單元24的噴射表面24c。

如圖4b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4在遮光壁128的沿+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)并為了反向操作而停止時(shí)，從第二照射單元51發(fā)射照射光la1。在實(shí)施照射之前，移動(dòng)遮光閘板41直至下端部分41a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。因此，遮光壁128將反射光lx1遮擋，從而，減小了照到第二噴射單元24的噴射表面24c的光的強(qiáng)度。

類似地，如圖5a所示，當(dāng)成型部主體210沿-a方向移動(dòng)時(shí)，在第一噴射單元22在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)，第二照射單元52不發(fā)射照射光la2。因此，不會(huì)產(chǎn)生照射光la2的反射光lx2，從而，沒(méi)有反射光lx2照到第一噴射單元22的噴射表面22c。

如圖5b所示，當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2在遮光壁128的沿-a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)并為了反向操作而停止時(shí)，從第二照射單元52發(fā)射照射光la2。在實(shí)施照射之前，移動(dòng)遮光閘板42直至下端部分42a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。因此，遮光壁128將反射光lx2遮擋，從而，減小了照到第一噴射單元22的噴射表面22c的光的強(qiáng)度。

以這種方式，與在第一噴射單元22和第二噴射單元24在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)的同時(shí)實(shí)施第二照射單元51和52的照射的情況(參照后述的比較例)相比，減小了照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度。

當(dāng)?shù)诙丈鋯卧?1和52分別發(fā)射照射光la1和照射光la2時(shí)，第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到遮光壁128的內(nèi)壁表面128b的外側(cè)，并且照射光la1和照射光la2的朝向噴射表面22c和24c的反射光lx1和反射光lx2的強(qiáng)度較小。因此，可以縮小第二照射單元51與第二噴射單元24之間的距離以及第二照射單元52與第一噴射單元22之間的距離。此外，第一噴射單元22和第二噴射單元24可以僅在遮光壁128外側(cè)的位置附近移動(dòng)。因此，可以減小成型部主體210與作業(yè)臺(tái)122之間的沿x方向的相對(duì)移動(dòng)量。結(jié)果，可以縮短成型時(shí)間。

這里，本示例性實(shí)施例的第二照射單元51和52的分別發(fā)射照射光la1和照射光la2的發(fā)射表面51a和52a在移動(dòng)方向(x方向)上的發(fā)射寬度sa被設(shè)定為使得：在噴射器單元20的第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)壁表面128b的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v的沿移動(dòng)方向的上游側(cè)的端部vt能夠被照射光la1和照射光la2照射到(見(jiàn)圖4b和圖5b)。

與之對(duì)比，在圖7a、圖7b和圖7c所示的比較例中，發(fā)射表面980a所發(fā)射的照射光la3在移動(dòng)方向(x方向)上具有比本示例性實(shí)施例的第二照射單元51和52的發(fā)射寬度窄的發(fā)射寬度，并且照射光la3的發(fā)射寬度被設(shè)定為這樣的范圍：在噴射單元922位于作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)壁表面的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，三維物體v的沿移動(dòng)方向的上游側(cè)的端部vt需被照射到。

因此，如圖7a和圖7b所示，當(dāng)噴射單元922在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，反射光lx3照到噴射單元922的噴射表面922c而沒(méi)有被遮光壁128遮擋。因此，與本示例性實(shí)施例相比，反射光lx3的強(qiáng)度較大。由于照射到噴射單元922的噴射表面922c的反射光lx3的強(qiáng)度較大，因此需要加寬照射單元980與噴射單元922之間的距離。此外，除非將噴射單元922移動(dòng)到遠(yuǎn)離遮光壁128的外側(cè)的位置，否則不能對(duì)整個(gè)三維物體v進(jìn)行照射。因此，與本示例性實(shí)施例相比，增加了成型部主體相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿x方向的移動(dòng)量。結(jié)果，延長(zhǎng)了成型時(shí)間。

換言之，當(dāng)本示例性實(shí)施例的第二照射單元51和52的分別發(fā)射照射光la1和照射光la2的發(fā)射表面51a和52a在移動(dòng)方向(x方向)上的發(fā)射寬度sa被設(shè)定為使得在第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v的至少沿移動(dòng)方向的上游側(cè)的端部vt能夠被照射光la1和照射光la2照射到時(shí)，減小了成型部主體相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿x方向的移動(dòng)量，從而縮短了成型時(shí)間。

如圖4b所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4沿+a方向移動(dòng)時(shí)，第二噴射單元24在遮光壁128的沿+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)并為了反向操作而停止。然后，在從第二照射單元51發(fā)射照射光la1之前，移動(dòng)遮光閘板41直至下端部分41a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。因此，通過(guò)遮光閘板41將反射光lx1遮擋，從而，減小了照到第二噴射單元24的噴射表面24c的光的強(qiáng)度。

如圖5b所示，當(dāng)沿-a方向移動(dòng)時(shí)，第一噴射單元22在遮光壁128的沿-a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)并為了反向操作而停止。然后，在從第二照射單元52發(fā)射出照射光la2之前，移動(dòng)遮光閘板42直至下端部分42a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。因此，通過(guò)遮光閘板42將反射光lx2遮擋，從而，減小了照到第一噴射單元22的噴射表面22c的光的強(qiáng)度。

當(dāng)沿+a方向(前進(jìn)路徑)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)平整輥46對(duì)照射之后的液滴da和db的表面進(jìn)行平整。此外，當(dāng)沿-a方向(后退路徑)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)同一平整輥46對(duì)照射之前的液滴da和db的表面進(jìn)行平整。

這里，可以考慮在支架cr中設(shè)置多個(gè)平整輥46的情況。具體地說(shuō)，在包括多個(gè)噴射單元的情況下，設(shè)置多個(gè)平整輥46。例如，在支架cr設(shè)置有諸如在沿前進(jìn)方向移動(dòng)時(shí)實(shí)施平整的平整輥46以及在沿后退方向移動(dòng)時(shí)實(shí)施平整的另一平整輥46的兩個(gè)平整輥的情況下，需要以高的精度(例如，層lr的10％以內(nèi))對(duì)兩個(gè)平整輥46的高度的位置精度進(jìn)行控制，然而，對(duì)兩個(gè)平整輥46的高度的位置精度進(jìn)行高精度的控制非常困難。結(jié)果，當(dāng)設(shè)置兩個(gè)平整輥46時(shí)，存在平整精度劣化的顧慮。

然而，在本示例性實(shí)施例的成型裝置10中，支架cr僅設(shè)置有一個(gè)平整輥46。因此，不需要使多個(gè)平整輥46的高度的位置彼此對(duì)齊。因此，與在支架cr中設(shè)置多個(gè)平整輥46的情況相比，成型液體g的平整精度得到提高。

變型例

隨后，將對(duì)本示例性實(shí)施例的變型例進(jìn)行說(shuō)明。具體地說(shuō)，將對(duì)在成型沿x方向具有較窄寬度的三維物體v的情況下的成型方法進(jìn)行說(shuō)明。

如圖6a和圖6b所示，在成型部主體210沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)的情況下，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4經(jīng)過(guò)成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v時(shí)，移動(dòng)遮光閘板41直至下端部分41a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。在本變型例中，將下端部分41a移動(dòng)至比三維物體v的上游側(cè)的端部vt低的一側(cè)的位置。然后，停止沿+a方向的移動(dòng)，并且從第二照射單元51發(fā)射出照射光la1。此后，實(shí)施反向操作，并且成型部主體210沿-a方向移動(dòng)。

因此，從圖6b與圖4b之間的對(duì)比可以清楚地看出，在變型例(圖6b)中成型部主體210與作業(yè)臺(tái)122之間沿x方向的相對(duì)移動(dòng)量小于示例性實(shí)施例。結(jié)果，變型例可以縮短成型時(shí)間。

《第二示例性實(shí)施例》

將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的成型裝置的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。順便提及，與第一示例性實(shí)施例中相同的部件以相應(yīng)的符號(hào)表示，并且將省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，除了照射器單元的僅一部分外，第二示例性實(shí)施例與第一示例性實(shí)施例相同。因此，將主要地對(duì)照射器單元的不同組成部分進(jìn)行說(shuō)明，并且將省略其它部分的說(shuō)明。盡管在圖8a和圖8b以及圖9a和圖9b中未示出，但設(shè)置有平整輥46(見(jiàn)圖1等)。

照射器單元

如圖8a和圖8b以及圖9a和圖9b所示，照射器單元50構(gòu)造為這樣：由第一照射單元54與具有平面發(fā)射光源的第二照射單元551和552從縱向(y方向)上的一端側(cè)到另一端側(cè)，朝向作業(yè)臺(tái)122的基面122a發(fā)射照射光la1、照射光la2、照射光lb、低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2。通過(guò)用照射光la1、照射光la2、低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2進(jìn)行照射使所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)固化。

順便提及，在本示例性實(shí)施例中，使第二照射單元551的照射光la1的強(qiáng)度與第二照射單元552的照射光la2的強(qiáng)度彼此大致相等，同時(shí)，第一照射單元54的照射光lb的強(qiáng)度低于第二照射單元551的照射光la1的強(qiáng)度和第二照射單元552的照射光la2的強(qiáng)度中的每一個(gè)。

另外，第二照射單元551、552還構(gòu)造為發(fā)射強(qiáng)度低于照射光la1、la2的低強(qiáng)度光lc1、lc2。即，第二照射單元551、552能夠發(fā)射照射光la1、la2以及低強(qiáng)度光lc1、lc2。另外，通過(guò)控制器16(見(jiàn)圖13)控制第二照射單元551、552，從而在照射光la1、la2與低強(qiáng)度光lc1、lc2之間切換。在本示例性實(shí)施例中，使低強(qiáng)度光lc1、lc2的強(qiáng)度等于照射光lb的強(qiáng)度。此外，在通過(guò)照射光la1、la2進(jìn)行固化之前，發(fā)射低強(qiáng)度光lc1、lc2和照射光lb以用于進(jìn)行臨時(shí)固化(半固化)。在某些情況下，通過(guò)低強(qiáng)度光lc1、lc2和照射光lb進(jìn)行臨時(shí)固化(半固化)也將被稱為“固化”。另一方面，在一些實(shí)施例中，通過(guò)照射光la1、la2進(jìn)行固化將被稱為“主固化”。

第二照射單元

第二照射單元551和第二照射單元552除布置位置彼此不同外具有彼此類似的結(jié)構(gòu)。第二照射單元551和552沿移動(dòng)方向(x方向)的寬度大于第一照射單元54沿移動(dòng)方向(x方向)的寬度。第二照射單元552布置在第一噴射單元22的沿x方向的外側(cè)(沿+a方向的外側(cè))，并且第二照射單元551布置在第二噴射單元24的沿x方向的外側(cè)(沿-a方向的外側(cè))。

這里，以與在第一實(shí)施例中相同的方式來(lái)設(shè)定發(fā)射照射光la1、la2和低強(qiáng)度光lc1、lc2的第二照射單元551、552中的每一個(gè)的發(fā)射表面51a、52a在移動(dòng)方向(x方向)上的發(fā)射寬度sa(見(jiàn)圖1)，使得在噴射器單元20的第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)壁表面128b的沿x方向的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v的至少沿移動(dòng)方向的上游側(cè)的端部vt能夠被照射光la1、la2照射到。

換言之，如圖8b所示，在第二噴射單元24移動(dòng)到遮光壁128的內(nèi)壁表面128b的沿+a方向的外側(cè)的狀態(tài)下，三維物體v的沿-a方向的上游側(cè)的端部vt能夠被第二照射單元551照射到。如圖9b所示，在第一噴射單元22移動(dòng)到遮光壁128的內(nèi)壁表面128b的沿-a方向的外側(cè)的狀態(tài)下，三維物體v的沿+a方向的上游側(cè)的端部vt能夠被第二照射單元552照射到。

在本示例性實(shí)施例的成型裝置510中，發(fā)射寬度sa(見(jiàn)圖1)被設(shè)定為使得：三維物體v的上游側(cè)的端部vt在成型在與遮光壁128的內(nèi)壁表面128b最接近的位置的情況下能夠被照射光la1和照射光la2照射到。

此外，在本示例性實(shí)施例中，發(fā)射寬度sa(見(jiàn)圖1)被設(shè)定為使得：在第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的沿x方向的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v的沿移動(dòng)方向的整個(gè)區(qū)域能夠被照射到。

此外，如圖15所示，第二照射單元551、552中的每一個(gè)用作平面發(fā)射光源，該平面發(fā)射光源由作為多個(gè)光發(fā)射元件的實(shí)例的led(發(fā)光二極管)700構(gòu)成。在本示例性實(shí)施例中，led700具有這樣的構(gòu)造：沿y方向排列的陣列702沿著x方向(移動(dòng)方向)排列。

此外，控制器16(見(jiàn)圖13)控制要施加到每個(gè)led700上的電壓(或電流)。在該構(gòu)造中，當(dāng)減小施加到第二照射單元551和第二照射單元552的led700上的電壓(或電流)以使它們的照度低于照射光la1和照射光la2時(shí)，能夠發(fā)射強(qiáng)度低于照射光la1和照射光la2的低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2。

遮光板

如圖8a和圖8b以及圖9a和圖9b所示，遮光板515a和515b設(shè)置在第二照射單元551的沿x方向的外側(cè)。遮光板515a和515b的下端部分位于遮光壁128的上端部分128a的上側(cè)。遮光板515a從第二照射單元551的沿x方向中的-a方向的端部向下懸垂，并且遮光板515b從第二照射單元551的沿x方向中的+a方向的端部向下懸垂。

以相同的方式，遮光板516a和516b設(shè)置在第二照射單元552的沿x方向的外側(cè)。遮光板516a和516b的下端部分位于遮光壁128的上端部分128a的上側(cè)。遮光板516a從第二照射單元552的沿x方向中的-a方向的端部向下懸垂，并且遮光板516b從第二照射單元552的沿x方向中的+a方向的端部向下懸垂。

成型三維物體的方法

接下來(lái)，將對(duì)通過(guò)本示例性實(shí)施例的成型裝置510所實(shí)施的成型三維物體v(成型物體vm)的方法的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于平整輥46的說(shuō)明與第一實(shí)施例中類似。因此，將省略該說(shuō)明。

當(dāng)控制器16(見(jiàn)圖13)從外部裝置等接收數(shù)據(jù)時(shí)，控制器16將包括在數(shù)據(jù)中的三維物體v(成型物體vm和支撐部分vn)的數(shù)據(jù)(即，三維數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為多個(gè)層lr(見(jiàn)圖1)的數(shù)據(jù)(即，二維數(shù)據(jù))。

隨后，控制器16使作業(yè)部驅(qū)動(dòng)單元110控制作業(yè)部主體120并使作業(yè)部主體120沿-a方向移動(dòng)，從而使得成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)。隨后，構(gòu)造為包括在成型部主體210中的第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)?？刂破?6使具有窄的寬度的第一照射單元54用照射光lb對(duì)所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)進(jìn)行照射。當(dāng)將液滴da和液滴db施加在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上并移動(dòng)至第一照射單元54下方的位置時(shí)，用照射光lb對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

隨后，控制器16(見(jiàn)圖13)使第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b隨著成型部主體210沿+a方向(前進(jìn)方向)的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

如圖8a所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二照射單元551發(fā)射低強(qiáng)度光lc1。具體地說(shuō)，第二照射單元551在即將越過(guò)遮光壁128之前開(kāi)始發(fā)射低強(qiáng)度光lc1。

然后，如圖8b所示，控制器16使第二照射單元551發(fā)射低強(qiáng)度光lc1直至第二噴射單元24在遮光壁128的沿+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)、停止并反轉(zhuǎn)。一旦第二噴射單元24停止并反轉(zhuǎn)，控制器16將第二照射單元551切換為發(fā)射照射光la1。

在實(shí)施照射光la1的照射之前，移動(dòng)遮光閘板41直至遮光閘板41的下端部分41a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。

以這種方式，當(dāng)將所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)施加在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上并移動(dòng)至第二照射單元551下方的位置時(shí)，用照射光la1對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(+a方向)掃描而成型層lr1(第一層)。

在實(shí)施了成型上述層lr1(第一層)的操作的情況下，在使作業(yè)臺(tái)122降低與層lr的厚度相等的距離之后，通過(guò)使成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿-a方向(后退方向)相對(duì)地移動(dòng)而成型層lr2(第二層)。

換言之，控制器16使作業(yè)部主體120沿+a方向移動(dòng)從而使得成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)。隨后，構(gòu)造為包括在成型部主體210中的第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

控制器16使具有窄的寬度的第一照射單元54用照射光lb對(duì)所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)進(jìn)行照射。當(dāng)將液滴da和液滴db施加在層lr1(第一層)上并移動(dòng)至照射器單元50下方的位置時(shí)，用照射光lb對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db臨時(shí)固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

如圖9a所示，當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二照射單元552發(fā)射低強(qiáng)度光lc2。具體地說(shuō)，第二照射單元552在即將越過(guò)遮光壁128之前開(kāi)始發(fā)射低強(qiáng)度光lc2。

然后，如圖9b所示，控制器16(見(jiàn)圖13)使第二照射單元552發(fā)射低強(qiáng)度光lc2直至第一噴射單元22在遮光壁128的沿-a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)、停止并反轉(zhuǎn)。一旦第一噴射單元22停止并反轉(zhuǎn)，控制器16將第二照射單元552切換為發(fā)射照射光la2。

在實(shí)施照射光la2的照射之前，移動(dòng)遮光閘板42直至遮光閘板42的下端部分42a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。

以這種方式，當(dāng)將所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)施加在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上并移動(dòng)至第二照射單元552下方的位置時(shí)，用照射光la2對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(-a方向)掃描而成型層lr2(第二層)。

通過(guò)重復(fù)與上述成型層lr1(第一層)和層lr2(第二層)的操作類似的操作而成型第三及后續(xù)的層lr。

重復(fù)噴射液滴da和液滴db以及經(jīng)由照射光la1、照射光la2、照射光lb、低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2的照射使液滴da和液滴db固化，從而通過(guò)堆疊層lr而在作業(yè)臺(tái)122上成型三維物體v。如上文所述，將支撐部分vn從三維物體v移除，然后，能夠獲得具有期望形狀的成型物體vm。在成型物體vm的過(guò)程中，在不存在下部為空置空間的部分的情況下不成型支撐部分vn。因此，在某些情況下，支撐材料噴射頭22b和24b不噴射液滴db。

操作

隨后，將對(duì)本示例性實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。順便提及，將省略對(duì)與第一實(shí)施例相似的操作部分的說(shuō)明。

不用照射光la1和照射光la2對(duì)從第一噴射單元22和第二噴射單元24噴射和施加的液滴da和液滴db進(jìn)行照射，直至第一噴射單元22和第二噴射單元24在遮光壁128的沿-a方向或+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)、停止并反轉(zhuǎn)為止。

然而，在施加液滴da和液滴db之后并且在第一噴射單元22和第二噴射單元24在遮光壁128的沿-a方向或+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)、停止并反轉(zhuǎn)之前的期間，通過(guò)第二照射單元551和552用低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射。因此，液滴da和液滴db被臨時(shí)固化(半固化)，從而能夠抑制由滴淌(dripping)而引起的成型物體vm的形狀的塌縮。結(jié)果，與未發(fā)射低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2的情況相比，能夠提高成型物體vm的分辨率。

以這種方式，第二照射單元551和552具有兩個(gè)作用：作為發(fā)射照射光la1和照射光la2的主固化光源以用于主要地固化液滴da和液滴db；以及作為發(fā)射低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2的臨時(shí)固化光源(固定化光源)以用于臨時(shí)地固化液滴da和液滴db。

這里，圖12是示出固定化延遲時(shí)間與分辨率之間的關(guān)系的曲線圖?！肮潭ɑ舆t時(shí)間”意思是從施加液滴時(shí)到發(fā)射低強(qiáng)度光時(shí)之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間。

根據(jù)圖12，應(yīng)理解，當(dāng)固定化延遲時(shí)間(即，從施加液滴時(shí)到發(fā)射低強(qiáng)度光時(shí)之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間)延長(zhǎng)時(shí)，分辨率變差并且由滴淌引起的形狀塌縮更大。因此，應(yīng)理解，當(dāng)用低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2對(duì)所施加的液滴da和所施加的液滴db進(jìn)行照射時(shí)，能夠抑制由滴淌引起的成型物體vm的形狀塌縮，并且能夠提高分辨率。

盡管當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2和第二噴射單元24在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)從第二照射單元551和552發(fā)射低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2，但照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c的反射光的強(qiáng)度較低，這是由于低強(qiáng)度光lc1、lc2中的每一個(gè)的強(qiáng)度低于照射光la1、la2中的每一個(gè)的強(qiáng)度。因此，能夠減小可能對(duì)噴射表面22c和24c上的固化成型液體造成的影響。

另外，在本示例性實(shí)施例中，遮光板515a、515b、516a、516b設(shè)置在第二照射單元551和552的沿x方向的外側(cè)。因此，能夠抑制照射光la1、照射光la2、低強(qiáng)度光lc1和低強(qiáng)度光lc2的傳播，從而能夠抑制照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c的反射光的強(qiáng)度。

此外，在本示例性實(shí)施例中，第二照射單元551和第二照射單元552中的每一個(gè)均由多個(gè)led700構(gòu)成。控制器16(見(jiàn)圖13)控制要施加到每個(gè)led700上的電壓(或電流)的大小，從而照射光la1、la2以及低強(qiáng)度光lc1、lc2均能夠容易地發(fā)射。

僅需使低強(qiáng)度光lc1、lc2的強(qiáng)度低于照射光la1、la2的強(qiáng)度即可。對(duì)于低強(qiáng)度光lc1、lc2的強(qiáng)度的下限，僅需使該強(qiáng)度不低于能夠開(kāi)始固化成型液體的強(qiáng)度即可。另一方面，對(duì)于低強(qiáng)度光lc1、lc2的強(qiáng)度的上限，優(yōu)選為使該強(qiáng)度不高于這樣的強(qiáng)度：能夠防止第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c上的成型液體被低強(qiáng)度光lc1、lc2的反射光固化而導(dǎo)致任何問(wèn)題的強(qiáng)度。更具體地說(shuō)，優(yōu)選地，該強(qiáng)度為照射光la1、la2的強(qiáng)度的約1/5至1/10。

《第三示例性實(shí)施例》

將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的成型裝置的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。順便提及，與第一示例性實(shí)施例和第二示例性實(shí)施例中相同的部件以相應(yīng)的符號(hào)表示，并且將省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，除了照射器單元的第二照射單元的控制部分外，第三示例性實(shí)施例與第二示例性實(shí)施例相同。因此，將主要地對(duì)的不同部分進(jìn)行說(shuō)明，并且將省略其它部分的說(shuō)明。盡管在圖10a和圖10b以及圖11a和圖11b中未示出，但設(shè)置有平整輥46(見(jiàn)圖1等)。

第二照射單元

如圖15所示，根據(jù)本示例性實(shí)施例的成型裝置511的第二照射單元551、552中的每一個(gè)用作平面發(fā)射光源，該平面發(fā)射光源由作為多個(gè)光發(fā)射元件的實(shí)例的led(發(fā)光二極管)700構(gòu)成。在本示例性實(shí)施例中，led700具有這樣的構(gòu)造：沿y方向排列的陣列702沿著x方向(移動(dòng)方向)排列。

控制器16(見(jiàn)圖14)能夠控制led700的通電和點(diǎn)亮。當(dāng)減小第二照射單元551、552中的每一個(gè)中的要點(diǎn)亮的陣列702以使發(fā)射寬度sa變窄到發(fā)射寬度sb時(shí)，能夠使照度低于照射光la1、la2中的每一個(gè)的照度。從而，發(fā)射強(qiáng)度低于照射光la1、la2的低強(qiáng)度光ld1、ld2(見(jiàn)圖10a和圖10b以及圖11a和圖11b)。每個(gè)led700對(duì)于發(fā)射寬度sa的照射與發(fā)射寬度sb的照射具有固定的輸出(電壓或電流)。

成型三維物體的方法

接下來(lái)，將對(duì)通過(guò)本示例性實(shí)施例的成型裝置511所實(shí)施的成型三維物體v(成型物體vm)的方法的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于平整輥46的說(shuō)明與第一實(shí)施例中類似。因此，將省略該說(shuō)明。

當(dāng)控制器16(見(jiàn)圖14)從外部裝置等接收數(shù)據(jù)時(shí)，控制器16將包括在數(shù)據(jù)中的三維物體v(成型物體vm和支撐部分vn)的數(shù)據(jù)(即，三維數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為多個(gè)層lr(見(jiàn)圖1)的數(shù)據(jù)(即，二維數(shù)據(jù))。

隨后，控制器16使作業(yè)部驅(qū)動(dòng)單元110控制作業(yè)部主體120并使作業(yè)部主體120沿-a方向移動(dòng)，從而使得成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿+a方向相對(duì)地移動(dòng)。隨后，構(gòu)造為包括在成型部主體210中的第一噴射單元22的模型材料噴射頭22a和支撐材料噴射頭22b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)?？刂破?6使具有窄的寬度的第一照射單元54用照射光lb對(duì)所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)進(jìn)行照射。當(dāng)將液滴da和液滴db施加在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上并移動(dòng)至第一照射單元54下方的位置時(shí)，用照射光lb對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

隨后，控制器16(見(jiàn)圖14)使第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b隨著成型部主體210沿+a方向(前進(jìn)方向)的相對(duì)移動(dòng)而噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

如圖10a所示，當(dāng)?shù)诙娚鋯卧?4在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二照射單元551發(fā)射低強(qiáng)度光ld1。具體地說(shuō)，第二照射單元551在即將越過(guò)遮光壁128之前開(kāi)始發(fā)射低強(qiáng)度光ld1。

然后，如圖10b所示，控制器16使第二照射單元551發(fā)射低強(qiáng)度光ld1直至第二噴射單元24在遮光壁128的沿+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)、停止并反轉(zhuǎn)。一旦第二噴射單元24停止并反轉(zhuǎn)，控制器16將第二照射單元551切換為發(fā)射照射光la1。

在實(shí)施照射之前，移動(dòng)遮光閘板41直至遮光閘板41的下端部分41a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。

以這種方式，當(dāng)將所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)施加在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上并移動(dòng)至第二照射單元551下方的位置時(shí)，用照射光la1對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(+a方向)掃描而成型層lr1(第一層)。

在實(shí)施了成型上述層lr1(第一層)的操作的情況下，在使作業(yè)臺(tái)122降低與層lr的厚度相等的距離之后，通過(guò)使成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿-a方向(后退方向)相對(duì)地移動(dòng)而成型層lr2(第二層)。

換言之，控制器16使作業(yè)部主體120沿+a方向移動(dòng)從而使得成型部主體210相對(duì)于作業(yè)臺(tái)122沿-a方向相對(duì)地移動(dòng)。隨后，構(gòu)造為包括在成型部主體210中的第二噴射單元24的模型材料噴射頭24a和支撐材料噴射頭24b噴射液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)。

控制器16使具有窄的寬度的第一照射單元54用照射光lb對(duì)所施加的液滴da(模型材料)和液滴db(支撐材料)進(jìn)行照射。當(dāng)將液滴da和液滴db施加在層lr1(第一層)上并移動(dòng)至照射器單元50下方的位置時(shí)，用照射光lb對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db臨時(shí)固化。在液滴da和液滴db通過(guò)之后，照射光lb的照射停止。

如圖11a所示，當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第二照射單元552發(fā)射低強(qiáng)度光ld2。具體地說(shuō)，第二照射單元552在即將越過(guò)遮光壁128之前開(kāi)始發(fā)射低強(qiáng)度光ld2。

然后，如圖11b所示，控制器16(見(jiàn)圖14)使第二照射單元552發(fā)射低強(qiáng)度光ld2直至第一噴射單元22在遮光壁128的沿-a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)、停止并反轉(zhuǎn)。一旦第一噴射單元22停止并反轉(zhuǎn)，控制器16將第二照射單元552切換為發(fā)射照射光la2。

在實(shí)施照射之前，移動(dòng)遮光閘板42直至遮光閘板42的下端部分42a位于比遮光壁128的上端部分128a低的一側(cè)。

以這種方式，當(dāng)將所施加的液滴da(模型材料)和所施加的液滴db(支撐材料)施加在作業(yè)臺(tái)122的基面122a上并移動(dòng)至第二照射單元552下方的位置時(shí)，用照射光la2對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射，從而使液滴da和液滴db固化。因此，通過(guò)沿一個(gè)方向(-a方向)掃描而成型層lr2(第二層)。

通過(guò)重復(fù)與上述成型層lr1(第一層)和層lr2(第二層)的操作類似的操作而成型第三及后續(xù)的層lr。

重復(fù)噴射液滴da和液滴db以及經(jīng)由照射光la1、照射光la2、照射光lb、低強(qiáng)度光ld1和低強(qiáng)度光ld2的照射使液滴da和液滴db固化，從而通過(guò)堆疊層lr而在作業(yè)臺(tái)122上成型三維物體v。如上文所述，將支撐部分vn從三維物體v移除，然后，能夠獲得具有期望形狀的成型物體vm。在成型物體vm的過(guò)程中，在不存在下部為空置空間的部分的情況下不成型支撐部分vn。因此，在某些情況下，支撐材料噴射頭22b和24b不噴射液滴db。

操作

隨后，將對(duì)本示例性實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。順便提及，將省略對(duì)與第一實(shí)施例相似的操作部分的說(shuō)明。

不用照射光la1和照射光la2對(duì)從第一噴射單元22和第二噴射單元24噴射和施加的液滴da和液滴db進(jìn)行照射，直至第一噴射單元22和第二噴射單元24在遮光壁128的沿-a方向或+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)、停止并反轉(zhuǎn)為止。

然而，在施加液滴da和液滴db之后并且在第一噴射單元22和第二噴射單元24在遮光壁128的沿-a方向或+a方向的外側(cè)的位置附近移動(dòng)、停止并反轉(zhuǎn)之前的期間，通過(guò)第二照射單元551和552用低強(qiáng)度光ld1和低強(qiáng)度光ld2對(duì)液滴da和液滴db進(jìn)行照射。因此，液滴da和液滴db被臨時(shí)固化(半固化)，從而能夠抑制由滴淌而引起的成型物體vm的形狀的塌縮。結(jié)果，與未發(fā)射低強(qiáng)度光ld1和低強(qiáng)度光ld2的情況相比，能夠提高成型物體vm的分辨率。

以這種方式，第二照射單元551和552具有兩個(gè)作用：作為發(fā)射照射光la1和照射光la2的主固化光源以用于主要地固化液滴da和液滴db；以及作為發(fā)射低強(qiáng)度光ld1和低強(qiáng)度光ld2的臨時(shí)固化光源(固定化光源)以用于臨時(shí)地固化液滴da和液滴db。

盡管當(dāng)?shù)谝粐娚鋯卧?2和第二噴射單元24在作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)從第二照射單元551和552發(fā)射低強(qiáng)度光ld1和低強(qiáng)度光ld2，但照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c的反射光的強(qiáng)度較低，這是由于低強(qiáng)度光ld1、ld2中的每一個(gè)的強(qiáng)度低于照射光la1、la2中的每一個(gè)的強(qiáng)度。因此，能夠減小可能對(duì)噴射表面22c和24c上的固化成型液體造成的影響。

另外，在本示例性實(shí)施例中，遮光板515a、515b、516a和516b設(shè)置在第二照射單元551和552的沿x方向的外側(cè)。因此，能夠抑制照射光la1、照射光la2、低強(qiáng)度光ld1和低強(qiáng)度光ld2的傳播，從而能夠抑制照射到第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c的反射光的強(qiáng)度。

此外，在本示例性實(shí)施例中，第二照射單元551和第二照射單元552中的每一個(gè)均由多個(gè)led700構(gòu)成?？刂破?6減小要點(diǎn)亮的led700的陣列702，使得發(fā)射寬度sa能夠減小到發(fā)射寬度sb。從而，照射光la1、la2和低強(qiáng)度光ld1、ld2均能夠容易地發(fā)射。

僅需使低強(qiáng)度光ld1、ld2的強(qiáng)度低于照射光la1、la2的強(qiáng)度即可。對(duì)于低強(qiáng)度光ld1、ld2的強(qiáng)度的下限，僅需使該強(qiáng)度不低于能夠開(kāi)始固化成型液體的強(qiáng)度即可。另一方面，對(duì)于低強(qiáng)度光ld1、ld2的強(qiáng)度的上限，優(yōu)選為使該強(qiáng)度不高于這樣的強(qiáng)度：能夠防止第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c上的成型液體被低強(qiáng)度光ld1、ld2的反射光固化而導(dǎo)致任何問(wèn)題的強(qiáng)度。更具體地說(shuō)，優(yōu)選地，該強(qiáng)度為照射光la1、la2的強(qiáng)度的約1/5至1/10。

順便提及，可以根據(jù)期望的強(qiáng)度適當(dāng)?shù)卦O(shè)定要點(diǎn)亮以發(fā)射低強(qiáng)度光ld1、ld2的陣列702的數(shù)量(即，發(fā)射寬度sb)。另外，要點(diǎn)亮的陣列702的位置不必須在y方向上的端部中。可以根據(jù)三維物體v的形狀點(diǎn)亮中央部分的陣列702。

其它

本發(fā)明不限于上述示例性實(shí)施例。

例如，遮光閘板41和42以及平整輥46的設(shè)置不是必需的。

例如，在上述示例性實(shí)施例中，如圖2所示，第二照射單元51和52的分別發(fā)射照射光la1和照射光la2的發(fā)射表面51a和52a在移動(dòng)方向(x方向)上的發(fā)射寬度sa被設(shè)定為使得：在第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的沿x方向的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v的沿移動(dòng)方向的整個(gè)區(qū)域能夠被照射到。然而，該示例性實(shí)施例不限于此。

只要將發(fā)射寬度sa作這樣的設(shè)定即可：在第一噴射單元22和第二噴射單元24移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)122的遮光壁128的沿x方向的外側(cè)的狀態(tài)下，成型在作業(yè)臺(tái)122上的三維物體v的至少沿移動(dòng)方向的上游側(cè)的端部vt能夠被照射光la1和照射光la2照射到。

例如，在上述示例性實(shí)施例的構(gòu)造中，第一噴射單元22和第二噴射單元24分別布置在具有窄的寬度的第一照射單元54的兩側(cè)且與第一照射單元54緊鄰，并且具有寬的寬度的第二照射單元51和第二照射單元52分別布置在第二噴射單元24和第一噴射單元22的外側(cè)。然而，該示例性實(shí)施例不限于此。該示例性實(shí)施例可以構(gòu)造為設(shè)置有第一噴射單元22且設(shè)置有第二照射單元52和第二照射單元51中的至少任意一者。

例如，在上述示例性實(shí)施例中，模型材料和支撐材料是用紫外線進(jìn)行照射而固化的紫外線固化型成型液體。然而，該示例性實(shí)施例不限于此。模型材料和支撐材料可以是用除紫外線以外的其它光進(jìn)行照射而固化的成型液體。照射器單元50大致與發(fā)射對(duì)應(yīng)于成型液體的光的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。

例如，在上述示例性實(shí)施例中，作業(yè)部主體120整體地沿x方向移動(dòng)，并且作業(yè)臺(tái)122沿z方向移動(dòng)，從而成型三維物體v(成型物體vm)。然而，該示例性實(shí)施例不限于此。成型部主體210可以沿x方向、y方向以及z方向移動(dòng)，以成型三維物體v。另外，成型部主體210可以沿x方向移動(dòng)，并且作業(yè)臺(tái)122可以沿z方向移動(dòng)。重點(diǎn)在于，只要作業(yè)臺(tái)122和成型部主體210沿x方向和z方向相對(duì)地移動(dòng)，結(jié)構(gòu)就是可取的。

在第二示例性實(shí)施例和第三示例性實(shí)施例中，通過(guò)減小要施加到作為第二照射單元551和552的光發(fā)射元件的實(shí)例的led700上的電壓(或電流)或者減小要點(diǎn)亮的陣列702來(lái)發(fā)射低強(qiáng)度光lc1、lc2、ld1、ld2中的每一個(gè)。然而，本發(fā)明不限于此。例如，在另一構(gòu)造中，通過(guò)使要通電(點(diǎn)亮)的led700的數(shù)量變稀和變少(從而led700可以例如以方格圖案點(diǎn)亮)，可以發(fā)射強(qiáng)度低于照射光la1、la2的低強(qiáng)度光。另外，可以既執(zhí)行對(duì)要點(diǎn)亮的led700的數(shù)量的減小，又執(zhí)行對(duì)要施加的電壓(或電流)的減小。

由第一照射單元54發(fā)射的照射光lb也用作臨時(shí)固化(半固化)，以便以與由第二照射單元551和552發(fā)射的lc1、lc2、ld1和ld2相同的方式抑制滴淌。因此，僅需使照射光lb的強(qiáng)度低于照射光la1、la2的強(qiáng)度即可。對(duì)于照射光lb的強(qiáng)度的下限，僅需使該強(qiáng)度不低于能夠開(kāi)始固化成型液體的強(qiáng)度即可。另一方面，對(duì)于照射光lb的強(qiáng)度的上限，優(yōu)選為使該強(qiáng)度不高于這樣的強(qiáng)度：能夠防止第一噴射單元22的噴射表面22c和第二噴射單元24的噴射表面24c上的成型液體被照射光lb的反射光固化而導(dǎo)致任何問(wèn)題的強(qiáng)度。更具體地說(shuō)，優(yōu)選地，該強(qiáng)度為照射光la1、la2的強(qiáng)度的約1/5至1/10。

在第二示例性實(shí)施例和第三示例性實(shí)施例中，設(shè)置有遮光板515a、515b、516a、516b、615a、615b、616a和616b。然而，本發(fā)明不限于此。也可以不設(shè)置任何遮光板。另外，在第一示例性實(shí)施例中可以設(shè)置類似的遮光板。

對(duì)于成型裝置的構(gòu)造，可以應(yīng)用各種類型的構(gòu)造而不限于上述示例性實(shí)施例的構(gòu)造。此外，無(wú)需多言的是，可以在不脫離本發(fā)明的要旨和范圍的情況下實(shí)施各個(gè)方面。