1.一種具有視覺引導(dǎo)定位功能的坐標(biāo)桁架式注塑機械手，包括可移動支撐平臺、設(shè)置于所述可移動支撐平臺上的執(zhí)行機構(gòu)和用于操控所述執(zhí)行機構(gòu)動作的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制系統(tǒng)電信號連接的視覺影像系統(tǒng)，所述視覺影像系統(tǒng)包括相機、光源和視覺控制器，所述相機、所述光源設(shè)置于所述執(zhí)行機構(gòu)側(cè)面或單獨固定，所述視覺控制器與所述相機、所述光源電信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有視覺引導(dǎo)定位功能的坐標(biāo)桁架式注塑機械手，其特征在于，所述相機為高清鏡頭相機、CCD相機或CMOS相機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有視覺引導(dǎo)定位功能的坐標(biāo)桁架式注塑機械手，其特征在于，所述可移動支撐平臺為二軸、三軸、五軸、六軸、七軸、八軸或九軸全伺服機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有視覺引導(dǎo)定位功能的坐標(biāo)桁架式注塑機械手，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)包括：
a.姿勢部組件，姿勢部組件包括姿勢部和姿勢部安裝底座，姿勢部安裝底座固定在姿勢部的頂端，姿勢部的下端連有L型固定板；
b.取料裝置，取料裝置包括吸盤、吸盤座、取料夾具和取料夾具安裝板，取料夾具安裝板的下部通過四個緊固螺釘固定于L型固定板的側(cè)板上，取料夾具通過螺栓固定于取料夾具安裝板的上部，吸盤座套設(shè)于取料夾具上，吸盤設(shè)于吸盤座上；吸盤、吸盤座、取料夾具的數(shù)量均為四個，呈矩陣排列于取料夾具安裝板上部；取料夾具和吸盤座之間設(shè)有壓縮彈簧；
c.氣動快換夾具，氣動快換夾具設(shè)置于姿勢部的L型固定板底板上；
d.動力裝置，動力裝置包括電機和電機安裝座，電機安裝座與氣動快換夾具固定在一起，電機設(shè)置于電機安裝座上；
e.末端執(zhí)行裝置,所述末端執(zhí)行裝置與電機的旋轉(zhuǎn)軸相連，從電機獲得動能。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有視覺引導(dǎo)定位功能的坐標(biāo)桁架式注塑機械手，其特征在于，所述電機安裝座包括第一固定板、第二固定板、四個支撐立柱和護罩鈑金，第二固定板設(shè)置于第一固定板的正下方，通過四個支撐立柱固定連接，護罩鈑金圍設(shè)于第一固定板和第二固定板外沿，形成可容納電機主體的容納腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有視覺引導(dǎo)定位功能的坐標(biāo)桁架式注塑機械手，其特征在于，所述第二固定板的中心設(shè)有可供電機軸穿過的第一通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有視覺引導(dǎo)定位功能的坐標(biāo)桁架式注塑機械手，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)上的末端執(zhí)行裝置為可以執(zhí)行3D打印、銑磨毛邊、2軸NC、打磨拋光、點膠、移印、雕刻、激光切割、噴涂、貼膜、銑削、焊接、燙印、組裝或分揀功能的設(shè)備或機構(gòu)。