一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高度工業(yè)化的現(xiàn)代社會，社會分工越來越明確，工業(yè)生產(chǎn)線上各個部件的生產(chǎn)也是越來越精細化，幾乎所有的成品都是需要通過將各個部件組裝起來構(gòu)成的，傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)線上均是依靠大量的人工將半成品組裝成成品，人類所攝取的外界信息80%以上都靠“人眼”來實現(xiàn)的，在如今的各種工業(yè)生產(chǎn)線、交通監(jiān)管、身份識別應(yīng)用領(lǐng)域都需要人眼的大量參與，但是隨著社會高新技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)制造生產(chǎn)節(jié)拍的加快，采用人工操作工作效率低、勞動強度大、定位精度差等弊端逐漸顯現(xiàn)出來，傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)水平已經(jīng)不能滿足產(chǎn)品制造需求，由于采用人工操作進行裝配帶來了誤差和限制，致使工作效率低，穩(wěn)定性差，裝配質(zhì)量難以保障；因此，需要一種自動化裝配設(shè)備，替代現(xiàn)有的人工操作，起到有效地提高裝配效率，減少了裝配人員，同時提高裝配產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有設(shè)備的不足，本實用新型提供一種能夠提高產(chǎn)品裝配效率、裝配精度的裝配裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，包括自動供料單元、機械手、生產(chǎn)線和視覺引導系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺引導系統(tǒng)包括視覺相機和光源，所述機械手安裝于自動供料單元和生產(chǎn)線之間，所述視覺相機和光源通過一安裝座設(shè)置于自動供料單元與生產(chǎn)線之間。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述光源可調(diào)節(jié)設(shè)置于安裝座上端，所述視覺相機可調(diào)節(jié)設(shè)置于光源的下方。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述視覺相機采用高清CCD攝像機。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述視覺引導系統(tǒng)還包括工業(yè)控制計算機，所述工業(yè)控制計算機接收來自視覺相機的信號并控制機械手動作。
[0009]作為上述方案的進一步改進，所述視覺相機和光源可并排設(shè)置兩組。
[0010]作為上述方案的進一步改進，所述機械手采用真空雙搬運頭的機械手。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，通過在自動供料單元和生產(chǎn)線之間設(shè)置視覺引導系統(tǒng)的視覺相機和光源，機械手吸取的產(chǎn)品將被視覺相機攝取目標并轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的工業(yè)控制計算機進行圖像處理系統(tǒng)，然后其根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；工業(yè)控制計算機對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制機械手的動作完成自動供料單元上的半成品與生產(chǎn)線的半成品進行裝配，這樣可以大大提高產(chǎn)品裝配的速率和保證裝配質(zhì)量，提高其精確性和客觀性，并可有效地減少生產(chǎn)成本和安全隱患。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型較佳實施例中光源和視覺相機示意圖。
[0015]圖3為本實用新型較佳實施例中機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0017]參照圖1~圖3，一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，包括自動供料單元1、真空雙搬運頭的機械手2、生產(chǎn)線3和視覺引導系統(tǒng)，所述視覺引導系統(tǒng)包括視覺相機4、光源5和工業(yè)控制計算機，所述真空雙搬運頭的機械手2安裝于自動供料單元I和生產(chǎn)線3之間，所述視覺相機4和光源5通過一安裝座6設(shè)置于自動供料單元I與生產(chǎn)線3之間，所述光源5可調(diào)節(jié)設(shè)置于安裝座6上端，所述視覺相機4可調(diào)節(jié)設(shè)置于光源5的下方。
[0018]在本實施例中，所述視覺系統(tǒng)具體包括成像器件高清CCD攝像機，用于拍攝機械手吸取的產(chǎn)品的圖片；輔助成像器件光源；以光纖開關(guān)傳感器，用以判斷對象的位置和狀態(tài)；工業(yè)控制計算機，完成圖像數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的控制邏輯，通常需要較高頻率的CPU，這樣可以減少處理的時間，同時，為了減少工業(yè)現(xiàn)場電磁、振動、灰塵、溫度等的干擾，必須選擇工業(yè)級的計算機；其中工業(yè)控制計算機包括視覺處理軟件和控制單元，視覺處理軟件用來完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理，然后通過一定的運算得出結(jié)果，這個輸出的結(jié)果可能是PASS/FAIL信號、坐標位置、字符串等；控制單元用于當視覺處理軟件完成圖像分析，緊接著需要和機械手進行通信以完成對機械手的控制。
[0019]具體的工作過程為:首先，自動供料單元將需要裝配的半成品送至機械手活動范圍以內(nèi)，機械手吸取料盤上的半成品，并將其移向視覺相機的上方；其次，視覺相機在光源的輔助下清晰地拍攝機械手所吸取的半成品，并將其圖像傳送到工業(yè)控制計算機；再次，工業(yè)控制計算機中的視覺處理軟件根據(jù)接收到的圖片信息進行處理、運算，然后輸出一個信號到工業(yè)控制計算機的控制單元；最后，控制單元根據(jù)接收到的信號控制機械手旋轉(zhuǎn)、移動等動作調(diào)整到完全正確的位置與生產(chǎn)線上的半成品進行裝配。
[0020]該裝置可以應(yīng)用到球泡燈頭與燈座的裝配、手機機體與屏幕的裝配、手表表盤與表殼的裝配、PCB板與各個元件的裝配等各行各業(yè)中需要進行定位裝配的生產(chǎn)中。
[0021]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，包括自動供料單元(1)、機械手(2)、生產(chǎn)線(3)和視覺引導系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺引導系統(tǒng)包括視覺相機(4)和光源(5)，所述機械手(2)安裝于自動供料單元(I)和生產(chǎn)線(3)之間，所述視覺相機(4)和光源(5)通過一安裝座(6 )設(shè)置于自動供料單元(I)與生產(chǎn)線(3 )之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，其特征在于，所述光源(5)可調(diào)節(jié)設(shè)置于安裝座(6)上端，所述視覺相機(4)可調(diào)節(jié)設(shè)置于光源(5)的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，其特征在于，所述視覺相機⑷米用尚清CCD攝像機。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，其特征在于，所述視覺引導系統(tǒng)還包括工業(yè)控制計算機，所述工業(yè)控制計算機接收來自視覺相機的信號并控制機械手動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，其特征在于，所述視覺相機(4)和光源(5)可并排設(shè)置兩組。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，其特征在于，所述機械手(2)采用真空雙搬運頭的機械手。
【專利摘要】本實用新型公開一種基于視覺引導系統(tǒng)的裝配裝置，包括自動供料單元、機械手、生產(chǎn)線和視覺引導系統(tǒng)，所述視覺引導系統(tǒng)包括視覺相機和光源，所述機械手安裝于自動供料單元和生產(chǎn)線之間，所述視覺相機和光源通過一安裝座設(shè)置于自動供料單元與生產(chǎn)線之間，所述視覺系統(tǒng)接收外界信息并且控制機械手動作完成產(chǎn)品的裝配，這樣可以大大提高產(chǎn)品裝配的速率和保證裝配質(zhì)量，提高其精確性和客觀性，并可有效地減少生產(chǎn)成本和安全隱患。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204686407
【申請?zhí)枴緾N201520348635
【發(fā)明人】黃興建
【申請人】珠海智新自動化科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月26日