本發(fā)明涉及一種醫(yī)用喉罩生產(chǎn)線喉罩自動(dòng)摘取裝置,該裝置用于醫(yī)用硅膠喉罩自動(dòng)化流水線的喉罩脫模摘取。

背景技術(shù)：

喉罩是一種聲門(mén)上通氣裝置，醫(yī)用硅膠材質(zhì)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)喉罩生產(chǎn)企業(yè)在喉罩注塑完成以后，主要是用人工方式將其從模具上摘取下來(lái)，即工作人員手拿氣槍向喉罩開(kāi)孔處吹入氣體，并用氣槍將喉罩前端挑出，再用手將喉罩從模具上摘取下來(lái)。這種生產(chǎn)方式操作較復(fù)雜，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，企業(yè)難以擴(kuò)大規(guī)模。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠自動(dòng)摘取模具上的喉罩、節(jié)省人力物力、提高生產(chǎn)效率而且能保證摘取質(zhì)量的醫(yī)用喉罩生產(chǎn)線喉罩自動(dòng)摘取裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用喉罩生產(chǎn)線喉罩自動(dòng)摘取裝置，其特征在于該裝置包括支架、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)手指，在支架上通過(guò)安裝板固定有標(biāo)準(zhǔn)氣缸，所述安裝板的下方固連有直線導(dǎo)軌安裝板，直線導(dǎo)軌安裝板的內(nèi)側(cè)沿豎直方向安裝有直線導(dǎo)軌，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的缸桿頂端連接有U型架，所述U型架一端與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接，另一端與無(wú)桿氣缸固定連接，標(biāo)準(zhǔn)氣缸工作可帶動(dòng)U型架在直線導(dǎo)軌上做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)無(wú)桿氣缸沿直線導(dǎo)軌做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述無(wú)桿氣缸水平設(shè)置，無(wú)桿氣缸的執(zhí)行元件下部與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端連接有旋轉(zhuǎn)臂，在旋轉(zhuǎn)臂的末端通過(guò)連接板對(duì)稱固定有兩個(gè)氣動(dòng)手指和兩個(gè)氣管，每個(gè)氣動(dòng)手指位于喉罩的上方，氣動(dòng)手指的兩爪指上均安裝摘取夾板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明醫(yī)用喉罩生產(chǎn)線喉罩自動(dòng)摘取裝置通過(guò)氣管吹氣可使喉罩充氣鼓起，氣動(dòng)手指閉合，帶有膠層的夾板便可夾住凸起的喉罩上部，且不會(huì)損壞喉罩，保證了摘取質(zhì)量；通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)氣缸帶動(dòng)無(wú)桿氣缸在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上的氣動(dòng)手指夾住喉罩從模具前端脫離，與人工作業(yè)相比，操作簡(jiǎn)單方便；氣動(dòng)手指固定在旋轉(zhuǎn)臂上，可根據(jù)不同模具寬度調(diào)整氣動(dòng)手指到適宜夾取喉罩的位置，提高了本發(fā)明裝置的適用性；通過(guò)無(wú)桿氣缸執(zhí)行元件的水平運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸連同氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)，喉罩從模具完全脫出，作業(yè)簡(jiǎn)單高效；通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸工作可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂連同氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)到喉罩適宜回收的位置，方便員工作業(yè)。本發(fā)明裝置還可采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高，更方便以后的升級(jí)改造及后期維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明醫(yī)用喉罩生產(chǎn)線喉罩自動(dòng)摘取裝置一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明醫(yī)用喉罩生產(chǎn)線喉罩自動(dòng)摘取裝置一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明處于工件回收位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中是U型架3與標(biāo)準(zhǔn)氣缸5連接處的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中旋轉(zhuǎn)臂9與旋轉(zhuǎn)氣缸8連接處的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、支架；2、直線導(dǎo)軌安裝板；3、U型架；4、安裝板；5、標(biāo)準(zhǔn)氣缸；6、無(wú)桿氣缸；7、直線導(dǎo)軌；8、旋轉(zhuǎn)氣缸；9、旋轉(zhuǎn)臂；10、氣動(dòng)手指；11、摘取夾板；12、氣管；13、喉罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但并不以此作為對(duì)本申請(qǐng)權(quán)利要求保護(hù)范圍的限定。

本發(fā)明醫(yī)用喉罩生產(chǎn)線喉罩自動(dòng)摘取裝置(簡(jiǎn)稱裝置，參見(jiàn)圖1-5)包括支架1、標(biāo)準(zhǔn)氣缸5、無(wú)桿氣缸6、旋轉(zhuǎn)氣缸8和氣動(dòng)手指10，在支架1上通過(guò)安裝板4固定有標(biāo)準(zhǔn)氣缸5，所述安裝板4的下方固連有直線導(dǎo)軌安裝板2，直線導(dǎo)軌安裝板2的內(nèi)側(cè)沿豎直方向安裝有直線導(dǎo)軌7，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的缸桿頂端連接有U型架3，所述U型架3一端與直線導(dǎo)軌7的滑塊固定連接，另一端與無(wú)桿氣缸6固定連接(參見(jiàn)圖4)，標(biāo)準(zhǔn)氣缸5工作可帶動(dòng)U型架3在直線導(dǎo)軌7上做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)無(wú)桿氣缸6沿直線導(dǎo)軌做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述無(wú)桿氣缸6水平設(shè)置，無(wú)桿氣缸6的執(zhí)行元件下部與旋轉(zhuǎn)氣缸8固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸8下端連接有旋轉(zhuǎn)臂9，在旋轉(zhuǎn)臂9的末端通過(guò)連接板對(duì)稱固定有兩個(gè)氣動(dòng)手指10和兩個(gè)氣管12，每個(gè)氣動(dòng)手指10位于喉罩13的上方，氣動(dòng)手指10的兩爪指上均安裝摘取夾板11(參見(jiàn)圖5)。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述摘取夾板11的工作面上設(shè)有膠層，能夠有效防止氣動(dòng)手指10在摘取過(guò)程中夾損喉罩。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸5的型號(hào)為SMC--CA2F40-150，無(wú)桿氣缸6的型號(hào)為SMC--CY1S25H-150，直線導(dǎo)軌7的型號(hào)為上銀EGH25SA，旋轉(zhuǎn)氣缸的型號(hào)為SMC—MSQB10A，所述氣動(dòng)手指10的型號(hào)為SMC—MHY2-20D。

本發(fā)明中無(wú)桿氣缸6的初始位置要保證氣動(dòng)手指10處在喉罩13正上方，運(yùn)動(dòng)到另一端后可使氣動(dòng)手指10在抓取喉罩13后，能帶動(dòng)喉罩13整體從模具脫離。所述的旋轉(zhuǎn)氣缸8上固定有旋轉(zhuǎn)臂9，旋轉(zhuǎn)臂9兩端開(kāi)有條孔，可以調(diào)整氣動(dòng)手指10的工作位置。旋轉(zhuǎn)氣缸8的初始位置要保證氣動(dòng)手指10豎直且在喉罩13前端的上方，另一位置用以在喉罩13從模具里退出后回收喉罩13，因此要保證氣動(dòng)手指10能旋轉(zhuǎn)到合適位置。

所述的氣動(dòng)手指10與旋轉(zhuǎn)臂9連接，氣動(dòng)手指10的兩爪指上均安裝摘取夾板11，夾板11上工作面有膠層。氣動(dòng)手指10通過(guò)螺栓固連在連接板下方，連接板上端通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)臂9連接，氣管12呈一定角度固定于連接板的側(cè)面上，氣管12與豎直方向的角度可為15度，可以更有效地對(duì)喉罩13的開(kāi)孔部位充氣，使其鼓起更充分，便于氣動(dòng)手指10抓取。摘取夾板11的夾持部位的膠層具有的良好的彈性和韌性，可以防止氣動(dòng)手指10在摘取過(guò)程中夾損喉罩。

本發(fā)明中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸5、一個(gè)無(wú)桿氣缸6、一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸8、兩個(gè)氣動(dòng)手指10及其連接的附屬件作為一個(gè)整體為一套設(shè)備，支架1上可以固定一套設(shè)備，也可以對(duì)稱固定兩套設(shè)備，兩套設(shè)備共有四個(gè)氣動(dòng)手指，每個(gè)氣動(dòng)手指均與相應(yīng)模具上的喉罩的位置相對(duì)應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)更方便快捷地摘取喉罩。

本發(fā)明的工作原理及過(guò)程是：當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸5未伸出時(shí)，氣動(dòng)手指10處于打開(kāi)位置，氣管12通氣，然后標(biāo)準(zhǔn)氣缸5工作，缸桿伸出，帶動(dòng)無(wú)桿氣缸6連同氣動(dòng)手指沿著直線導(dǎo)軌7豎直向下移動(dòng)。此時(shí)喉罩13由于氣管12吹氣的作用可保證充分鼓起，氣動(dòng)手指10閉合，摘取夾板11夾住喉罩13上部，氣管12停止吹氣。標(biāo)準(zhǔn)氣缸5缸桿收縮到初始位置，氣動(dòng)手指10帶動(dòng)喉罩13前端從模具上脫出，此時(shí)喉罩13尾部尚在模具里，這時(shí)無(wú)桿氣缸6移動(dòng)到另一端，帶動(dòng)喉罩13整體從模具上脫離，然后旋轉(zhuǎn)氣缸8工作，從而將氣動(dòng)手指10連同喉罩13旋轉(zhuǎn)到合適位置(參見(jiàn)圖3)，便于喉罩13的收集。

本發(fā)明所涉及到的氣缸、氣動(dòng)手指和直線導(dǎo)軌都可商購(gòu)獲得。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。