一種雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)用于裝夾輪胎并能使輪胎沿其軸線旋轉(zhuǎn)的輪胎旋轉(zhuǎn)組件，運(yùn)動方向相互垂直的底層直線運(yùn)動組件、上層直線運(yùn)動組件，擺動組件，銼刀旋轉(zhuǎn)組件，控制裝置；兩個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)組件安裝在底層直線運(yùn)動組件兩端的預(yù)設(shè)位置上，底層直線運(yùn)動組件帶動上層直線運(yùn)動組件做直線運(yùn)動，上層直線運(yùn)動組件帶動銼刀擺動組件做直線運(yùn)動；銼刀擺動組件與銼刀旋轉(zhuǎn)組件固定連接；銼刀擺動組件帶動銼刀旋轉(zhuǎn)組件擺角。本實(shí)用新型與雙工位二連桿結(jié)構(gòu)輪胎打磨機(jī)相比成本低、精度高、精度保持壽命長、維護(hù)成本低、組裝搬運(yùn)方便、安裝方便。能降低輪胎再制造自動化設(shè)備的成本，有利于自動化輪胎再制造設(shè)備的推廣。
【專利說明】一種雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，屬于輪胎翻新中的磨胎設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎70%的成本在胎體上，磨損的只是接觸地面的胎面部分，一條花紋磨平的輪胎與一條同類型的新輪胎相比，其胎體的強(qiáng)度幾乎完全相同。輪胎翻新就是將花紋磨平的胎面通過打磨從胎體上磨削下來，再將經(jīng)高壓成型的胎面膠包覆于經(jīng)打磨處理的舊輪胎的胎體表面，經(jīng)硫化粘合成為一體而重新恢復(fù)其使用價(jià)值的過程。
[0003]打磨是輪胎翻的重要環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到整個(gè)翻新輪胎的質(zhì)量。胎體必須打磨至規(guī)定的形狀、尺寸和紋路，以便貼合上新的胎面，并使胎面對地面有一個(gè)最佳接觸面，否則翻新后的輪胎在使用中就容易出現(xiàn)不規(guī)則磨損、脫膠、脫空、爆胎現(xiàn)象，從而造成安全事故。傳統(tǒng)打磨設(shè)備精度差，人為因素影響較大，導(dǎo)致翻胎不能用于高速運(yùn)行車輛。為解決該問題，翻胎趨向于自動化高精度打磨，避免人為因素影響。如何使打磨更高效呢？
[0004]在打磨輪胎時(shí)，要把打磨完畢的輪胎排氣、卸胎、輪胎升降、把輪胎放到輸送軌道掛鉤上、把待打磨輪胎滾到設(shè)備旁邊、升降、裝胎、充氣、設(shè)定參數(shù)、啟動。準(zhǔn)備過程所消耗的時(shí)間約是打磨時(shí)間的一半。準(zhǔn)備過程中，打磨裝置處于停滯狀態(tài)。為解決這一問題，雙工位輪胎打磨機(jī)設(shè)置兩個(gè)輪胎夾持裝置，在前一夾持裝置上的輪胎被打磨完成后，打磨裝置立即對后一夾持裝置上的輪胎打磨，與此同時(shí)，更換前一夾持裝置上的輪胎，使輪胎打磨裝置始終處于工作狀態(tài)，便可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)打磨，節(jié)省時(shí)間。并且主電機(jī)以及風(fēng)機(jī)都不用停止轉(zhuǎn)動，還可減少頻繁啟動大功率主電機(jī)。延長電機(jī)、繼電器、傳動皮帶壽命。另外翻胎工廠每天需要打磨多種規(guī)格輪胎，需要頻繁拆換輪輞，拆裝過程勞動強(qiáng)度大，對輪輞和輪轂都產(chǎn)生磨損。隨著磨損加劇會影響精度。兩個(gè)夾持裝置能減少夾持裝置的更換頻率。
[0005]當(dāng)前，雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要存在以下問題。
[0006]1、造價(jià)高、精度差
[0007]目前雙工位打磨機(jī)采用二連桿結(jié)構(gòu)，連桿擺動帶動銼刀按預(yù)設(shè)的軌跡打磨輪胎，因連桿較長，連桿擺動需要較大扭矩，目前連桿擺動靠伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動，或者由昂貴的直驅(qū)電機(jī)直接驅(qū)動。即便是采用高精度大扭矩的直驅(qū)電機(jī)仍然有幾十角秒的角度誤差，因連桿長度較大，角度誤差造成在連桿末端位移誤差被放大。因此連桿末端的銼刀運(yùn)行軌跡精度受到影響，影響打磨輪廓的準(zhǔn)確度。
[0008]2、運(yùn)行不平穩(wěn)、精度保持壽命短。
[0009]雙工位輪胎打磨機(jī)現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)為二連桿結(jié)構(gòu)。二連桿不僅帶動銼刀按預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動，而且承擔(dān)銼刀運(yùn)動組件、銼刀旋轉(zhuǎn)組件及連桿自身重量。因總質(zhì)量很大，而且重心離連桿的旋轉(zhuǎn)軸線太遠(yuǎn)，自重產(chǎn)生較大破壞力矩，嚴(yán)重影響連桿擺動軸承的壽命。并且連桿末端的輪胎旋轉(zhuǎn)組件高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的震動，也會影響連桿擺動軸承的壽命。一旦軸承有間隙，在連桿的末端就放大成較大幅度的震動。繼而又進(jìn)一步破壞連桿擺動軸承，形成惡性循環(huán)。最終導(dǎo)致打磨的輪廓變形。影響輪胎質(zhì)量。
[0010]3、機(jī)架容易變形影響打磨精度。
[0011]雙工位輪胎打磨機(jī)現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)有一個(gè)大底板，輪胎旋轉(zhuǎn)組件、銼刀運(yùn)動組件、銼刀旋轉(zhuǎn)組件都固定在底板上。底板在加工、搬運(yùn)、組裝時(shí)容易變形。機(jī)械變形影響打磨輪廓精度，從而影響輪胎質(zhì)量。
[0012]4、銼刀擺動角度大，影響電纜壽命增加維護(hù)成本。
[0013]現(xiàn)有的雙工位輪胎打磨機(jī)，當(dāng)銼刀對其中一條輪胎打磨時(shí)，銼刀擺動最大180度，當(dāng)打磨另一條輪胎時(shí)銼刀擺動角度達(dá)到360度。銼刀驅(qū)動電機(jī)電纜、銼刀護(hù)罩上的傳感器電纜、吸塵管、其他管道及電纜都要跟隨旋轉(zhuǎn)360度。影響電纜及管道壽命，增加設(shè)備維護(hù)的人工及材料成本。
[0014]5、運(yùn)輸不便。
[0015]雙工位輪胎打磨機(jī)現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)體積龐大，有一個(gè)大底板，輪胎旋轉(zhuǎn)組件、銼刀運(yùn)動組件、銼刀旋轉(zhuǎn)組件都固定在底板上。因底板強(qiáng)度不夠容易變形不能整體運(yùn)輸，機(jī)械部分必須拆解運(yùn)輸?？刂蒲b置及其連接電纜必須全部拆下。造成人工成本增加。
[0016]6、增加再次組裝成本
[0017]拆散的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制裝置需要機(jī)械及電器專業(yè)人員到現(xiàn)場重新二次組裝，重新校驗(yàn)精度。尤其是設(shè)備出口時(shí)，組裝成本更高。
[0018]7、安裝成本高。
[0019]雙工位輪胎打磨機(jī)現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)有一個(gè)大底板，輪胎旋轉(zhuǎn)組件、銼刀運(yùn)動組件、銼刀旋轉(zhuǎn)組件都固定在底板上。要減少底板變形，地面平整度就要很高，造成安裝時(shí)間和成本增加。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0020]現(xiàn)有技術(shù)中，雙工位輪胎打磨機(jī)一般用到一個(gè)底板或底座，底板或底座上安安裝有輪胎旋轉(zhuǎn)裝置、銼刀運(yùn)動裝置、銼刀旋轉(zhuǎn)裝置，要消除傳統(tǒng)的打磨機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)弊端，需要解決的問題如下。
[0021 ] 1、改變銼刀運(yùn)動裝置及運(yùn)動形式，減少銼刀運(yùn)動軌跡誤差。
[0022]2、改變銼刀運(yùn)動裝置及運(yùn)動形式，消除自身質(zhì)量形成的破壞力矩，使銼刀運(yùn)動裝置的精度保持長壽命。
[0023]3、改變機(jī)架結(jié)構(gòu)，解決機(jī)架容易變形，影響打磨精度的問題。
[0024]4、解決銼刀擺動角度太大，電纜、管道壽命短和維護(hù)成本過高問題。
[0025]5、克服運(yùn)輸不便、去掉二次組裝環(huán)節(jié)，減少安裝時(shí)間和成本。
[0026]本實(shí)用新型考慮了以上各方面，提供一種雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0027]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下。
[0028]一種雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)用于裝夾輪胎并能使輪胎沿其軸線旋轉(zhuǎn)的輪胎旋轉(zhuǎn)組件，運(yùn)動方向相互垂直的底層直線運(yùn)動組件、上層直線運(yùn)動組件，銼刀擺動組件，銼刀旋轉(zhuǎn)組件，控制裝置，銼刀旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有銼刀；
[0029]兩個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)組件安裝在底層直線運(yùn)動組件兩端的預(yù)設(shè)位置上，底層直線運(yùn)動組件帶動上層直線運(yùn)動組件做直線運(yùn)動，上層直線運(yùn)動組件帶動銼刀擺動組件做直線運(yùn)動；銼刀擺動組件帶動銼刀旋轉(zhuǎn)組件擺角。
[0030]進(jìn)一步，底層直線運(yùn)動組件包括兩根平行排列且上表面在同一平面內(nèi)的梁；兩個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)組件安裝在其中一根梁的側(cè)面上，該側(cè)面垂直于梁的上表面；兩個(gè)梁的上表面各自安裝有一根直線導(dǎo)軌，兩根直線導(dǎo)軌平行排列，直線導(dǎo)軌上裝有滑塊；兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架；整體框架上裝有驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座；整體框架底部裝有高度調(diào)整裝置。
[0031]進(jìn)一步，輪胎旋轉(zhuǎn)組件包括立柱，立柱與底層直線運(yùn)動組件的梁的側(cè)面用螺栓固定連接；立柱上裝有減速機(jī)、輪胎旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)與輪轂配合、輪轂上裝有輪輞，減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線垂直于立柱上與底層直線運(yùn)動組件連接的安裝面。
[0032]進(jìn)一步，底層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架，包括兩根梁及若干連接桿，梁的側(cè)面相互平行，梁的側(cè)面開有若干孔，連接桿穿入孔中，連接桿與梁用螺栓固定；在整體框架兩個(gè)梁的相鄰側(cè)面的其中一個(gè)側(cè)面上安裝驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
[0033]進(jìn)一步，底層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架，包括兩根梁及一個(gè)底板，梁的下底面在同一個(gè)平面上，梁與底板通過螺栓或焊接固定；底板上安裝驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
[0034]進(jìn)一步，上層直線運(yùn)動組件包括兩根梁，兩梁上表面在同一平面內(nèi)、兩梁底面也在同一平面內(nèi)；兩個(gè)梁上表面各自安裝有一根直線導(dǎo)軌，兩根直線導(dǎo)軌相互平行，直線導(dǎo)軌上裝有滑塊；兩梁相互連接形成一個(gè)整體框架；上層直線運(yùn)動組件的整體框架與下層直線運(yùn)動組件的絲杠螺母付的螺母螺栓連接；上層直線運(yùn)動組件的整體框架與下層直線運(yùn)動組件的滑塊螺栓連接；上層直線運(yùn)動組件的整體框架上裝有驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
[0035]進(jìn)一步，上層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架，整體框架包括兩根梁及一個(gè)底板，梁與底板通過螺栓或焊接固定；底板上安裝驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
[0036]進(jìn)一步，上層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架，包括兩根梁及若干連接桿；梁的側(cè)面相互平行，梁的側(cè)面開有若干孔，連接桿穿入孔中，連接桿與梁用螺栓固定；在整體框架上兩個(gè)梁的相鄰側(cè)面的其中一個(gè)側(cè)面上安裝驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
[0037]進(jìn)一步，挫刀擺動組件包括轉(zhuǎn)臺安裝座、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)臺安裝座與上層直線運(yùn)動組件的絲杠螺母付的螺母螺栓連接；轉(zhuǎn)臺安裝座與上層直線運(yùn)動組件的滑塊螺栓連接。
[0038]進(jìn)一步，銼刀旋轉(zhuǎn)組件包括銼刀架、銼刀旋轉(zhuǎn)軸承座、銼刀旋轉(zhuǎn)軸、銼刀、銼刀罩、銼刀驅(qū)動電機(jī)、傳動皮帶、皮帶輪、皮帶罩。
[0039]進(jìn)一步，銼刀罩正對著輪輞的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)有活門，活門由氣缸推動其開合，電磁閥控制氣缸動作、電磁閥由控制裝置控制，銼刀罩上設(shè)有吸塵孔。
[0040]進(jìn)一步，控制裝置包括控制箱、可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過線路與底層直線運(yùn)動組件驅(qū)動電機(jī)，上層直線運(yùn)動組件驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)、銼刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、電磁閥、人機(jī)界面相連。
[0041]進(jìn)一步，控制箱固定在立柱上或底層直線運(yùn)動組件上或地面上；人機(jī)界面固定在立柱上或固定在底層直線運(yùn)動組件上或控制箱上或地面上。
[0042]本實(shí)用新型的有益效果是:運(yùn)動方向相互垂直的底層直線運(yùn)動組件、上層直線運(yùn)動組件組成十字滑臺，每層都用較小伺服電機(jī)直接驅(qū)動絲杠，帶動螺母做直線運(yùn)動，位置精度高。與二連桿結(jié)構(gòu)使用伺服電機(jī)加減速機(jī)轉(zhuǎn)動連桿擺臂或者使用昂貴直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)動連桿擺臂相比，成本更低，精度更高。
[0043]銼刀擺動組件及銼刀旋轉(zhuǎn)組件重力作用在十字滑臺上，自身重力不會形成破壞力矩，比現(xiàn)有的二連桿結(jié)構(gòu)精度保持壽命長。
[0044]采用組合式的框架結(jié)構(gòu)，摒棄大底板，與現(xiàn)有使用大底板的結(jié)構(gòu)相比，框架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，不容易變形。而且不用做時(shí)效處理，造價(jià)低廉。
[0045]銼刀罩兩側(cè)開門，銼刀只需擺動180度，就可以打磨兩個(gè)工位的輪胎。與二連桿結(jié)構(gòu)銼刀旋轉(zhuǎn)360度相比，不會造成電纜及管道的大角度扭轉(zhuǎn)。不會影響線纜管道壽命，減少維護(hù)工作量及維護(hù)成本。
[0046]整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高可以直接用叉車搬運(yùn)，運(yùn)輸不用拆卸，無需在使用現(xiàn)場二次組裝，對安裝地面平整度要求不高。比二連桿結(jié)構(gòu)節(jié)省安裝、搬運(yùn)成本和時(shí)間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0047]圖1是本實(shí)用新型雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0048]圖2是圖1所示雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)隱藏了控制裝置后的機(jī)械結(jié)構(gòu)立體示意圖
[0049]圖3是本實(shí)用新型雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0050]圖4是是本實(shí)用新型雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0051]圖5是是本實(shí)用新型雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0052]圖6是本實(shí)用新型雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的銼刀旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0054]實(shí)施例1。如圖1、圖2、圖6所示，一種雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括兩個(gè)用于裝夾輪胎并能使輪胎沿其軸線旋轉(zhuǎn)的輪胎旋轉(zhuǎn)組件，運(yùn)動方向相互垂直的底層直線運(yùn)動組件、上層直線運(yùn)動組件，挫刀擺動組件，挫刀旋轉(zhuǎn)組件，控制裝置；挫刀旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有銼刀；
[0055]兩個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)組件安裝在底層直線運(yùn)動組件兩端的預(yù)設(shè)位置上，底層直線運(yùn)動組件帶動上層直線運(yùn)動組件做直線運(yùn)動，上層直線運(yùn)動組件帶動銼刀擺動組件做直線運(yùn)動；銼刀擺動組件與銼刀旋轉(zhuǎn)組件固定連接；銼刀擺動組件帶動銼刀旋轉(zhuǎn)組件擺角。
[0056]輪胎旋轉(zhuǎn)組件包括立柱11、12，立柱11、12上裝有減速機(jī)13，輪胎旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，減速機(jī)13與輪轂15配合、輪轂15上裝有輪輞16，輪輞上裝有輪胎17。
[0057]底層直線運(yùn)動組件包括兩根平行排列且上表面在同一平面內(nèi)的梁21、22。兩立柱11、12用螺栓安裝在梁21的側(cè)面上，該側(cè)面與梁21的上表面垂直。減速機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于立柱11、12上與底層直線運(yùn)動組件配合的安裝面，即梁21的側(cè)面。
[0058]梁21的上表面安裝有直線導(dǎo)軌23，梁22的上表面安裝有直線導(dǎo)軌24。兩根直線導(dǎo)軌23、24平行排列，直線導(dǎo)軌23上裝有滑塊25、直線導(dǎo)軌24上裝有滑塊26 ;兩個(gè)梁21、22及若干連接桿214，形成一個(gè)整體框架，梁21、22的側(cè)面相互平行并開有若干孔，連接桿214穿入孔中，連接桿214與梁21、22用螺栓固定；在整體框架的梁22的內(nèi)側(cè)面上安裝有驅(qū)動電機(jī)27、絲杠螺母付28、聯(lián)軸器29、軸承支承座210。整體框架底部裝有高度調(diào)整裝置211。
[0059]上層直線運(yùn)動組件包括兩根平行排列梁31、32，兩梁31、32的上表面在同一平面內(nèi)、兩梁31、32底面也在同一平面內(nèi)?’梁31的上表面安裝有直線導(dǎo)軌33，梁32的上表面安裝直線導(dǎo)軌34 ;兩根直線導(dǎo)軌33、34相互平行，直線導(dǎo)軌33上裝有滑塊35，直線導(dǎo)軌34上裝有滑塊36 ;兩根梁31、32與底板311通過螺栓固定連接形成整體框架；底板311上安裝驅(qū)動電機(jī)37、絲杠螺母付38、聯(lián)軸器39、軸承支承座310 ;上層直線運(yùn)動組件的整體框架與下層直線運(yùn)動組件的絲杠螺母付28的螺母螺栓連接；上層直線運(yùn)動組件的整體框架與下層直線運(yùn)動組件的滑塊25、26螺栓連接。
[0060]銼刀擺動組件包括轉(zhuǎn)臺安裝座43、轉(zhuǎn)臺41、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)42，轉(zhuǎn)臺安裝座43與上層直線運(yùn)動組件的絲杠螺母付38的螺母螺栓連接；轉(zhuǎn)臺安裝座43與上層直線運(yùn)動組件的滑塊35、36螺栓連接。
[0061]銼刀旋轉(zhuǎn)組件包括銼刀架51、銼刀旋轉(zhuǎn)軸承座52、銼刀53、銼刀罩54、銼刀驅(qū)動電機(jī)55、傳動皮帶56、皮帶罩57。銼刀旋轉(zhuǎn)軸承座52安裝在銼刀架51上，銼刀旋轉(zhuǎn)軸承座52上安裝銼刀旋轉(zhuǎn)軸58，軸58上安裝有銼刀53、傳動輪59，傳動輪59通過傳動皮帶56與銼刀驅(qū)動電機(jī)55的輸出輪510相連。銼刀驅(qū)動電機(jī)55安裝在銼刀架51上。
[0062]銼刀罩54上設(shè)有吸塵孔512。銼刀罩正對著兩個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)組件的輪輞16的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)有活門511，活門由氣缸513推動其開合，電磁閥控制氣缸513動作、電磁閥由控制裝置控制，當(dāng)一個(gè)活門開啟，另一個(gè)活門關(guān)閉。
[0063]立柱11、12頂端設(shè)有短梁215，輪胎旋轉(zhuǎn)軸線位于短梁215端部。保證銼刀旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)不碰到立柱。
[0064]控制裝置包括控制箱61，控制箱安裝在輪胎旋轉(zhuǎn)組件的立柱上?？删幊踢壿嬁刂破?，可編程邏輯控制器通過線路與上層直線運(yùn)動組件的驅(qū)動電機(jī)37、底層直線運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)27、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)42、輪胎旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、銼刀驅(qū)動電機(jī)55、電磁閥、人機(jī)界面62相連，人機(jī)界面安裝在底層直線運(yùn)動組件的梁上。
[0065]在打磨過程中，通過底層直線運(yùn)動組件、上層直線運(yùn)動組件，擺動組件，銼刀旋轉(zhuǎn)組件的運(yùn)動，不斷地調(diào)整銼刀的姿態(tài)使其始終與輪胎的打磨輪廓相切，實(shí)現(xiàn)打磨。
[0066]本實(shí)施例的有益效果主要如下。
[0067]1、運(yùn)動方向相互垂直的底層直線運(yùn)動組件、上層直線運(yùn)動組件組成十字滑臺，底層伺服電機(jī)27和上層伺服電機(jī)37扭矩較小，并且不用減速機(jī)可直接驅(qū)動絲杠，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，位置精度高?，F(xiàn)有的二連桿結(jié)構(gòu)，連桿擺動需要大扭矩，必須使用伺服電機(jī)加減速機(jī)帶動連桿擺動或者使用昂貴的大扭矩直驅(qū)電機(jī)帶動連桿擺動，而且因旋轉(zhuǎn)角度有誤差，連桿較長造成連桿末端位移誤差變大，銼刀運(yùn)動軌跡誤差變大。因此本方案制造成本更低，精度更高。
[0068]2、銼刀擺動組件的轉(zhuǎn)臺安裝座43、轉(zhuǎn)臺41、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)42及銼刀旋轉(zhuǎn)組件的銼刀架51、銼刀旋轉(zhuǎn)軸承座52、銼刀53、銼刀罩54、銼刀驅(qū)動電機(jī)55、傳動皮帶56、皮帶罩57、銼刀旋轉(zhuǎn)軸58、皮帶輪59、510，其重力作用在底層直線運(yùn)動組件與上層直線運(yùn)動組件形成的十字滑臺上，自重不會形成破壞力矩。而二連桿結(jié)構(gòu)，自重形成較大的破壞力矩，損壞連桿擺動軸承。因此十字滑臺比二連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)行更平穩(wěn)，精度保持壽命長。
[0069]3、底層直線運(yùn)動組件的梁21和22及連接桿214組合成整體框架。摒棄大底板。大底板焊接加固及鑄造都存在時(shí)效處理問題、加工、搬運(yùn)、安裝、使用過程中容易變形。相比而言組合式的框架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，不容易變形保證機(jī)械部分的穩(wěn)固。而且組合的框架不用做時(shí)效處理，造價(jià)低廉，
[0070]4、銼刀罩54兩側(cè)開門，兩側(cè)設(shè)有活門511，當(dāng)一個(gè)工作時(shí)另一個(gè)關(guān)閉，銼刀只需擺動180度，就可以打磨兩個(gè)工位的輪胎。與二連桿結(jié)構(gòu)銼刀旋轉(zhuǎn)360度才能打磨兩個(gè)工位的輪胎相比，不會造成電纜及管道的大角度扭轉(zhuǎn)。不會影響線纜管道壽命，減少維護(hù)工作量及維護(hù)成本。
[0071]5、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置211，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r(shí)，調(diào)整高度調(diào)節(jié)裝置211即可。可以直接用叉車搬運(yùn)，不用拆卸，無需在使用現(xiàn)場二次組裝。而現(xiàn)有的雙工位二連桿結(jié)構(gòu)打磨機(jī)，不能直接搬運(yùn)，必須拆卸搬運(yùn)、安裝前需重新二次組裝、安裝時(shí)地面平整度要求高。
[0072]實(shí)施例2。如圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1唯一的不同在于:立柱11、12之間有橫梁600連接，采用本方案，用于在橫梁上安裝其他裝置。
[0073]實(shí)施例3。如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1唯一的不同在于:底層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁21、22相互連接形成一個(gè)整體框架，整體框架包括兩根梁21、22及一個(gè)底板212，梁21、22的下底面在同一個(gè)平面上，梁21、22與底板212通過螺栓或焊接固定；底板212上安裝有驅(qū)動電機(jī)27、絲杠螺母付28、聯(lián)軸器29、軸承支承座210。
[0074]實(shí)施例5。如圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1唯一的不同在于:立柱11、12傾斜安裝。采用本方案，保證銼刀旋轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)不碰立柱。
[0075]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括兩個(gè)用于裝夾輪胎并能使輪胎沿其軸線旋轉(zhuǎn)的輪胎旋轉(zhuǎn)組件，運(yùn)動方向相互垂直的底層直線運(yùn)動組件、上層直線運(yùn)動組件，銼刀擺動組件，銼刀旋轉(zhuǎn)組件，控制裝置，銼刀旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有銼刀； 兩個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)組件安裝在底層直線運(yùn)動組件兩端的預(yù)設(shè)位置上，底層直線運(yùn)動組件帶動上層直線運(yùn)動組件做直線運(yùn)動，上層直線運(yùn)動組件帶動銼刀擺動組件做直線運(yùn)動；銼刀擺動組件帶動銼刀旋轉(zhuǎn)組件擺角。
2.如權(quán)利要求1所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:底層直線運(yùn)動組件包括兩根平行排列且上表面在同一平面內(nèi)的梁；兩個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)組件安裝在其中一根梁的側(cè)面上，該側(cè)面垂直于梁的上表面；兩個(gè)梁的上表面各自安裝有一根直線導(dǎo)軌，兩根直線導(dǎo)軌平行排列，直線導(dǎo)軌上裝有滑塊；兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架；整體框架上裝有驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座；整體框架底部裝有高度調(diào)整裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:輪胎旋轉(zhuǎn)組件包括立柱，立柱與底層直線運(yùn)動組件的梁的側(cè)面用螺栓固定連接；立柱上裝有減速機(jī)、輪胎旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)與輪轂配合、輪轂上裝有輪輞，減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線垂直于立柱上與底層直線運(yùn)動組件連接的安裝面。
4.如權(quán)利要求2所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:底層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架，包括兩根梁及若干連接桿，梁的側(cè)面相互平行，梁的側(cè)面開有若干孔，連接桿穿入孔中，連接桿與梁用螺栓固定；在整體框架兩個(gè)梁的相鄰側(cè)面的其中一個(gè)側(cè)面上安裝驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
5.如權(quán)利要求2所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:底層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架，包括兩根梁及一個(gè)底板，梁的下底面在同一個(gè)平面上，梁與底板通過螺栓或焊接固定；底板上安裝驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
6.如權(quán)利要求1所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:上層直線運(yùn)動組件包括兩根梁，兩梁上表面在同一平面內(nèi)、兩梁底面也在同一平面內(nèi)；兩個(gè)梁上表面各自安裝有一根直線導(dǎo)軌，兩根直線導(dǎo)軌相互平行，直線導(dǎo)軌上裝有滑塊；兩梁相互連接形成一個(gè)整體框架；上層直線運(yùn)動組件的整體框架與下層直線運(yùn)動組件的絲杠螺母付的螺母螺栓連接；上層直線運(yùn)動組件的整體框架與下層直線運(yùn)動組件的滑塊螺栓連接；上層直線運(yùn)動組件的整體框架上裝有驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
7.如權(quán)利要求6所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:上層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架，整體框架包括兩根梁及一個(gè)底板，梁與底板通過螺栓或焊接固定；底板上安裝驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
8.如權(quán)利要求6所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:上層直線運(yùn)動組件的兩個(gè)梁相互連接形成一個(gè)整體框架，包括兩根梁及若干連接桿；梁的側(cè)面相互平行，梁的側(cè)面開有若干孔，連接桿穿入孔中，連接桿與梁用螺栓固定；在整體框架上兩個(gè)梁的相鄰側(cè)面的其中一個(gè)側(cè)面上安裝驅(qū)動電機(jī)、絲杠螺母付、聯(lián)軸器、軸承支承座。
9.如權(quán)利要求1所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:銼刀擺動組件包括轉(zhuǎn)臺安裝座、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)臺安裝座與上層直線運(yùn)動組件的絲杠螺母付的螺母螺栓連接；轉(zhuǎn)臺安裝座與上層直線運(yùn)動組件的滑塊螺栓連接。
10.如權(quán)利要求1所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:銼刀旋轉(zhuǎn)組件包括銼刀架、銼刀旋轉(zhuǎn)軸承座、銼刀旋轉(zhuǎn)軸、銼刀、銼刀罩、銼刀驅(qū)動電機(jī)、傳動皮帶、皮帶輪、皮帶罩。
11.如權(quán)利要求10所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:銼刀罩正對著輪輞的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)有活門，活門由氣缸推動其開合，電磁閥控制氣缸動作、電磁閥由控制裝置控制，銼刀罩上設(shè)有吸塵孔。
12.如權(quán)利要求1所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:控制裝置包括控制箱、可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過線路與底層直線運(yùn)動組件驅(qū)動電機(jī)，上層直線運(yùn)動組件驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)、銼刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、電磁閥、人機(jī)界面相連。
13.如權(quán)利要求12所述的雙工位輪胎打磨機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:控制箱固定在立柱上或底層直線運(yùn)動組件上或地面上；人機(jī)界面固定在立柱上或固定在底層直線運(yùn)動組件上或控制箱上或地面上。
【文檔編號】B29D30/54GK204109400SQ201420542839
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】田建國 申請人:山東锜鋒輪胎科技有限公司