伺服驅(qū)動水平合模裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了伺服驅(qū)動水平合模裝置，包括基座和定位于基座上可水平相向移動的兩合模板，合模板和基座之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置與伺服驅(qū)動的原動機傳動連接，傳動裝置包括螺旋機構(gòu)和連桿機構(gòu)，螺旋機構(gòu)包括用螺旋副聯(lián)接的螺桿和滑塊，螺桿豎直轉(zhuǎn)接于基座且與原動機傳動連接，連桿機構(gòu)包括連桿一、連桿二和連桿三，連桿一鉸接于基座且連桿一的兩端分別與連桿二的一端、連桿三的一端鉸接，連桿三的另一端鉸接于滑塊，連桿二的另一端鉸接于合模板。當合模裝置處于合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯(lián)接使得滑塊保持在原動機停止工作前的狀態(tài)，因而模具間的合模狀態(tài)保持不變，即原動機停止工作模具間的合模力仍然存在。
【專利說明】伺服驅(qū)動水平合模裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及伺服驅(qū)動水平合模裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中合模裝置的動力來自氣缸或者油缸，氣缸和油缸內(nèi)的動能都通過電機帶動其它部件做功將電能轉(zhuǎn)化而得，合模裝置必須做合模動作和開模動作，這兩個動作在執(zhí)行時間隔一段時間，氣缸或者油缸都通過介質(zhì)傳遞動力，為保證氣缸或者油缸能隨時提供動力，電機始終處于工作狀態(tài)，由此動力源源不斷的提供給介質(zhì)，這導(dǎo)致此結(jié)構(gòu)的合模裝置能耗較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題是提供伺服驅(qū)動水平合模裝置，當合模裝置處于合模位置時即使關(guān)閉動力裝置也能提供足夠的合模力，電能消耗少。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:伺服驅(qū)動水平合模裝置，包括基座和定位于基座上可水平相向移動的兩合模板，所述合模板和基座之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置與伺服驅(qū)動的原動機傳動連接，所述傳動裝置包括螺旋機構(gòu)和連桿機構(gòu)，所述螺旋機構(gòu)包括用螺旋副聯(lián)接的螺桿和滑塊，所述螺桿豎直轉(zhuǎn)接于基座且與原動機傳動連接，所述連桿機構(gòu)包括連桿一、連桿二和連桿三，所述連桿一鉸接于基座且連桿一的兩端分別與連桿二的一端、連桿三的一端鉸接，所述連桿三的另一端鉸接于滑塊，所述連桿二的另一端鉸接于合模板。原動機工作帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動滑塊上下移動，滑塊通過連桿三帶動連桿一相對基座轉(zhuǎn)動，連桿一通過連桿二帶動合模板于水平方向上來回移動，兩合模板相向移動實現(xiàn)合模開模，即連桿一繞著連桿一和基座的鉸接處在一定范圍內(nèi)來回擺動實現(xiàn)模具的合模開模，當合模裝置處于合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯(lián)接使得滑塊保持在原動機停止工作前的狀態(tài)，進而使得連桿機構(gòu)的狀態(tài)保持不變，因而模具間的合模狀態(tài)保持不變，即原動機停止時工作模具間的合模力仍然存在，進而減少了能耗，又利用伺服驅(qū)動的原動機使合模板具有說停就停、說走就走的特性以及使得合模板的位置得以精確控制。
[0005]改進的，所述基座連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿向下延伸穿過滑塊。通過導(dǎo)向桿對滑塊起導(dǎo)向作用，使滑塊在上下移動過程中始終保持水平狀態(tài)、不歪斜。
[0006]改進的，所述導(dǎo)向桿成對設(shè)置，成對的導(dǎo)向桿關(guān)于滑塊的豎直中心線對稱。進一步保證滑塊在上下移動過程中始終保持水平狀態(tài)、不歪斜。
[0007]改進的,所述螺桿通過帶傳動機構(gòu)與原動機傳動連接,所述帶傳動機構(gòu)包括兩傳動輪和同步帶，兩傳動輪分別與螺桿、原動機連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪。原動機工作帶動連接于原動機上的傳動輪轉(zhuǎn)動，連接于原動機上的傳動輪轉(zhuǎn)動通過同步帶帶動連接于螺桿上的傳動輪轉(zhuǎn)動，連接于螺桿上的傳動輪轉(zhuǎn)動帶動螺桿轉(zhuǎn)動。
[0008]改進的，所述基座包括支座，所述連桿一鉸接于支座。便于連桿二與基座的鉸接。
[0009]改進的，所述原動機為伺服電機。操作方便。
[0010]有益效果:
[0011]采用上述技術(shù)方案后，該實用新型伺服驅(qū)動水平合模裝置，原動機工作帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動滑塊上下移動，滑塊通過連桿三帶動連桿一相對基座轉(zhuǎn)動，連桿一通過連桿二帶動合模板于水平方向上來回移動，兩合模板相向移動實現(xiàn)合模開模，即連桿一繞著連桿一和基座的鉸接處在一定范圍內(nèi)來回擺動實現(xiàn)模具的合模開模，當合模裝置處于合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯(lián)接使得滑塊保持在原動機停止工作前的狀態(tài)，進而使得連桿機構(gòu)的狀態(tài)保持不變，因而模具間的合模狀態(tài)保持不變，即原動機停止時工作模具間的合模力仍然存在，進而減少了能耗，又利用伺服驅(qū)動的原動機使合模板具有說停就停、說走就走的特性以及使得合模板的位置得以精確控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型合模裝置處于開模位置時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型合模裝置處于合模位置時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，伺服驅(qū)動水平合模裝置，包括基座I和定位于基座上可水平相向移動的兩合模板2，所述合模板和基座之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置與伺服驅(qū)動的原動機31傳動連接,所述傳動裝置包括帶傳動機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和連桿機構(gòu),所述帶傳動機構(gòu)包括兩傳動輪5和同步帶，所述螺旋機構(gòu)包括用螺旋副聯(lián)接的螺桿32和滑塊33，所述連桿機構(gòu)包括連桿一 41、連桿二 42和連桿三43,兩傳動輪分別與原動機、螺桿連接,所述同步帶繞接于兩傳動輪，所述螺桿豎直轉(zhuǎn)接于基座，所述連桿一鉸接于基座的支座6且連桿一的兩端分別與連桿二的一端、連桿三的一端鉸接，所述連桿三的另一端鉸接于滑塊，所述連桿二的另一端鉸接于合模板，原動機工作帶動連接于原動機上的傳動輪轉(zhuǎn)動，連接于原動機上的傳動輪轉(zhuǎn)動通過同步帶帶動連接于螺桿上的傳動輪轉(zhuǎn)動，連接于螺桿上的傳動輪轉(zhuǎn)動帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動滑塊上下移動，滑塊通過連桿三帶動連桿一相對基座轉(zhuǎn)動，連桿一通過連桿二帶動合模板于水平方向上來回移動，兩合模板相向移動實現(xiàn)合模開模，即連桿一繞著連桿一和基座的鉸接處在一定范圍內(nèi)來回擺動實現(xiàn)模具的合模開模，所述基座連接有導(dǎo)向桿7，所述導(dǎo)向桿向下延伸穿過滑塊，所述導(dǎo)向桿成對設(shè)置，成對的導(dǎo)向桿關(guān)于滑塊的豎直中心線對稱。
[0016]上述的帶傳動機構(gòu)也可以替換為鏈傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)。
[0017]所述原動機為伺服電機或伺服氣缸或伺服液壓缸，本實施例中，所述原動機為伺服電機。
[0018]除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.伺服驅(qū)動水平合模裝置，其特征在于:包括基座(I)和定位于基座上可水平相向移動的兩合模板(2)，所述合模板和基座之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置與伺服驅(qū)動的原動機(31)傳動連接,所述傳動裝置包括螺旋機構(gòu)和連桿機構(gòu),所述螺旋機構(gòu)包括用螺旋副聯(lián)接的螺桿(32)和滑塊(33)，所述螺桿豎直轉(zhuǎn)接于基座且與原動機傳動連接，所述連桿機構(gòu)包括連桿一(41)、連桿二(42)和連桿三(43)，所述連桿一鉸接于基座且連桿一的兩端分別與連桿二的一端、連桿三的一端鉸接，所述連桿三的另一端鉸接于滑塊，所述連桿二的另一端鉸接于合模板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動水平合模裝置，其特征在于:所述基座連接有導(dǎo)向桿(7)，所述導(dǎo)向桿向下延伸穿過滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服驅(qū)動水平合模裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿成對設(shè)置，成對的導(dǎo)向桿關(guān)于滑塊的豎直中心線對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服驅(qū)動水平合模裝置，其特征在于:所述螺桿通過帶傳動機構(gòu)與原動機傳動連接，所述帶傳動機構(gòu)包括兩傳動輪(5)和同步帶，兩傳動輪分別與螺桿、原動機連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服驅(qū)動水平合模裝置，其特征在于:所述基座包括支座(6),所述連桿一鉸接于支座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動水平合模裝置，其特征在于:所述原動機為伺服電機。
【文檔編號】B29C33/22GK203831631SQ201420215723
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】史正, 康益榮 申請人:杭州中亞機械股份有限公司