本發(fā)明涉及注塑水口的沖切設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種無需手工作業(yè)、可直接將從上一工序中出來的產(chǎn)品的注塑水口切除并自動(dòng)送入下一工序的沖切機(jī)。

背景技術(shù)：
生活中常用的塑膠電子產(chǎn)品，通常是采用模具進(jìn)行注塑成型。加工成型時(shí)，產(chǎn)品上的澆口即行業(yè)中所稱的水口，會(huì)產(chǎn)生多余的成型物料，為保證產(chǎn)品的完整性及良好外觀，成型后，需要將遺留的水口切割掉。目前，去除產(chǎn)品水口的方式很多還采用純手工的切水口的治具進(jìn)行處理，即產(chǎn)品注塑成型后，手工拾取成型產(chǎn)品，并將其擺放入沖切治具內(nèi)，按動(dòng)開關(guān)將水口切除，然后再從治具中收集產(chǎn)品，并投放到生產(chǎn)流水線中的下一工序中。處理水口的整個(gè)連續(xù)工作都是由人工來操作，而制造過程中一般采用機(jī)械手進(jìn)行操作，這就往往導(dǎo)致水口的處理速度跟不上機(jī)械手的產(chǎn)出速度，造成產(chǎn)品積壓在處理水口這一環(huán)節(jié)，相應(yīng)地就降低了整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。如若相應(yīng)增加水口處理環(huán)節(jié)的工人數(shù)量，也會(huì)造成生產(chǎn)成本的增加。人力成本的增加以及行業(yè)競爭的日益激烈，對制造成本的壓縮和資源節(jié)約提出了更高的要求，同時(shí)也延伸了對工業(yè)自動(dòng)化替代手工作業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有的水口沖切設(shè)備存在的在沖切水口時(shí)需要輔助人工操作而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本較高等的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)直接將從上一工序中出來的產(chǎn)品的注塑水口切除并自動(dòng)送入下一工序的沖切機(jī)，該沖切機(jī)可實(shí)現(xiàn)注塑水口處理工序的全自動(dòng)操作，并與其上一工序及下一工序無縫對接，從而解放了水口處理工序的人工、提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種注塑水口自動(dòng)沖切機(jī)，包括機(jī)架、控制裝置、沖切水口的沖切裝置以及供放置塑膠產(chǎn)品的相互配合的治具上模和治具下模，所述控制裝置、沖切裝置、治具上模以及治具下模均與所述機(jī)架固定連接，并且所述治具上模設(shè)于所述治具下模的上方，其特征在于：所述治具上模與第一氣缸連接并且由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)在豎直方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述治具上模內(nèi)嵌裝有用于抓取放置在治具下模內(nèi)的塑膠產(chǎn)品的真空吸盤，所述真空吸盤與真空發(fā)生器連接，所述治具下模通過一可帶動(dòng)其沿水平方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下模移動(dòng)裝置與所述機(jī)架固定連接。進(jìn)一步地，所述下模移動(dòng)裝置包括供所述治具下模固定其上的下模固定板、驅(qū)動(dòng)所述下模固定板運(yùn)動(dòng)的第二氣缸以及沿水平方向與所述機(jī)架固定連接的直線滑軌，所述下模固定板通過與其固定連接的滑塊設(shè)于所述直線滑軌上，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述下模固定板沿所述直線滑軌滑動(dòng)。進(jìn)一步地，所述支架還設(shè)有對所述下模固定板由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)起到緩沖作用的緩沖器。進(jìn)一步地，所述治具上模通過上模固定板與所述第一氣缸連接，所述上模固定板設(shè)有對稱的沿豎直方向的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿套設(shè)在與所述機(jī)架固定連接的直線軸承中。進(jìn)一步地，所述沖切裝置包括刀具和驅(qū)動(dòng)所述刀具沿水平方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三氣缸，所述刀具設(shè)于所述治具下模的下方，且所述刀具的刀口伸入所述治具下模的水口孔中。進(jìn)一步地，所述注塑水口自動(dòng)沖切機(jī)還包括用于支撐所述機(jī)架的底座，所述機(jī)架通過可調(diào)節(jié)該機(jī)架高度的高度調(diào)節(jié)裝置與所述底座連接。進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括螺桿和與所述螺桿螺紋連接的轉(zhuǎn)輪，所述螺桿的一端與所述機(jī)架固定連接，所述螺桿的另一端穿過所述轉(zhuǎn)輪并伸入所述底座中。進(jìn)一步地，所述底座底部設(shè)有支腳。有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的注塑水口自動(dòng)沖切機(jī)可實(shí)現(xiàn)直接將從上一工序中出來的產(chǎn)品的注塑水口切除并自動(dòng)送入下一工序，該沖切機(jī)可實(shí)現(xiàn)注塑水口處理工序的全自動(dòng)操作，并與其上一工序及下一工序無縫對接，減少了人工拾取、擺放，手控沖切裝置以及從沖切治具中人工收集產(chǎn)品的工序，用機(jī)械代替人工，從而解放了水口處理工序的人工、提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的壓合裝置吸附手機(jī)殼狀態(tài)下的剖面圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的沖切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1.底座，11.支腳，2.機(jī)架，21.支撐楞，22.第一平臺，23.第二平臺，24.固定座，25.螺桿，26.轉(zhuǎn)輪，3.控制裝置，4.壓合裝置，41.治具上模，42.上模固定板，43.第一氣缸，431.第一氣缸的缸體，432.第一氣缸的活塞桿，44.真空吸盤，441.氣口，45.直線軸承，46.導(dǎo)桿，5.治具下模，6.沖切裝置，61.刀具，62.第三氣缸，7.下模移動(dòng)裝置，71.下模固定板，711.滑塊，72.第二氣缸，73.直線滑軌，8.手機(jī)殼，9.緩沖器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋，本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。如圖1和圖2所示，為用于切除手機(jī)殼注塑水口的自動(dòng)沖切機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的自動(dòng)沖切機(jī)主要由底座1、機(jī)架2、控制裝置3、壓合裝置4、治具下模5、沖切裝置6以及下模移動(dòng)裝置7組成。其中，底座1的底部設(shè)有支腳11；機(jī)架2架設(shè)在底座1之上，機(jī)架2包括支撐楞21和設(shè)于支撐楞21上的沿水平方向的第一平臺22和第二平臺23，第一平臺22設(shè)于第二平臺23的上方，支撐楞21通過固定座24與螺桿25的一端固定連接，螺桿25的另一端穿過與其螺紋連接的轉(zhuǎn)輪26并伸入底座1中；控制裝置3固設(shè)在機(jī)架2上，用于控制該自動(dòng)沖切機(jī)上與水口處理工序有關(guān)的各組成部件的運(yùn)轉(zhuǎn)；再結(jié)合圖3所示，壓合裝置4包括治具上模41、上模固定板42、第一氣缸43、真空吸盤44以及相互配合使用的直線軸承45和導(dǎo)桿46，真空吸盤44嵌裝在治具上模41內(nèi)，用于抓取放置在治具下模內(nèi)5的手機(jī)殼8，真空吸盤44的氣口441與真空發(fā)生器（圖未示）連接，治具上模41固定在上模固定板42的底部，上模固定板42與第一氣缸43的活塞桿432固定連接，第一氣缸43的缸體431垂直固定在第一平臺22上，直線軸承45垂直固定在第一平臺22上，導(dǎo)桿46的一端沿豎直方向貫穿直線軸承45并與上模固定板42固定連接，直線軸承45及導(dǎo)桿46成對設(shè)置在以第一氣缸43為中心的對稱位置；下模移動(dòng)裝置7包括下模固定板71、第二氣缸72和兩條平行的直線滑軌73，直線滑軌73水平固設(shè)在第二平臺23上，下模固定板71通過與其固定連接的滑塊711設(shè)于直線滑軌73上、第二氣缸72的缸體水平固設(shè)在第二平臺23上，第二氣缸72的活塞桿與下模固定板71固定連接，在第二氣缸72的驅(qū)動(dòng)下，下模固定板71可沿直線滑軌73滑動(dòng)；治具下模5及沖切裝置6都固設(shè)在下模固定板71上，治具下模5與治具上模41相互配合將手機(jī)殼8壓合在內(nèi)，治具下模5設(shè)有與手機(jī)殼8的水口相對應(yīng)的水口孔（圖未示）；沖切裝置6包括刀具61和第三氣缸62，第三氣缸62的缸體水平固設(shè)在下模固定板71上，第三氣缸62的活塞桿與刀具61固定連接，刀具61設(shè)于治具下模5的水口孔下方，其數(shù)量與水口孔的數(shù)量相同，刀具61的刀口伸入水口孔中；第二平臺23上對應(yīng)于下模固定板71水平運(yùn)動(dòng)的兩端極限位置處各設(shè)有一個(gè)緩沖器9，用于對下模固定板71由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的緩沖。本實(shí)施例中的自動(dòng)沖切機(jī)用于手機(jī)殼注塑成型工序后的水口處理工序，使用時(shí)，將其放置在注塑機(jī)的機(jī)械手下方，并確保機(jī)械手與治具下模5精確對位，注塑機(jī)的機(jī)械手會(huì)將注塑成型的手機(jī)殼8水口朝下放入治具下模5內(nèi)，在控制裝置3的控制下，第二氣缸72驅(qū)動(dòng)下模固定板71帶動(dòng)治具下模5沿直線滑軌73運(yùn)動(dòng)至壓合裝置4的下方，然后第一氣缸43驅(qū)動(dòng)上模固定板42帶動(dòng)治具上模41下降，并與治具下模5壓合，將手機(jī)殼8固定，再然后第三氣缸62驅(qū)動(dòng)刀具61將水口切除，完成切除后，第一氣缸43驅(qū)動(dòng)上模固定板42帶動(dòng)治具上模41上升，同時(shí)，真空發(fā)生器使真空吸盤44產(chǎn)生真空，將手機(jī)殼8吸附于治具上模41，然后第二氣缸72驅(qū)動(dòng)下模固定板71帶動(dòng)治具下模5沿直線滑軌73運(yùn)動(dòng)至注塑機(jī)的機(jī)械手下方等待下一個(gè)待處理水口的手機(jī)殼，第一氣缸43驅(qū)動(dòng)上模固定板42帶動(dòng)治具上模41下降，之后真空發(fā)生器使真空吸盤44破真空將處理好水口的手機(jī)殼8投放到機(jī)架2下的流水線上進(jìn)入下一工序，最后，第一氣缸43驅(qū)動(dòng)上模固定板42帶動(dòng)治具上模41復(fù)位，即完成了水口處理工序的所有操作，并準(zhǔn)備進(jìn)入下一次的循環(huán)操作。整個(gè)水口處理的操作過程全由機(jī)械自動(dòng)完成，動(dòng)作連貫，一氣呵成，較人工操作大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。