專利名稱：一種聚氨酯自動制鞋機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于制鞋領域，尤其是一種聚氨酯自動制鞋機。
背景技術：
制鞋過程中，需要將平滑的鞋幫粘接邊緣進行起毛處理，而后經(jīng)過聚氨酯(PU)注射使其與已起毛的鞋幫相粘合形成整鞋。鞋幫起毛處理增加粘接位置的粗糙度，從而有效提升粘接的牢固性，是制鞋過程中的一個關鍵工序，該工序中起毛刀具高速摩擦鞋幫相應位置，目前在生產(chǎn)中多采用人工完成起毛工序，而后再與鞋底粘合，制鞋的速度和質量受人為因素影響大，自動化程度低，操作人員勞動強度高，而且生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)品質量難以保證，而且生產(chǎn)過程中容易對環(huán)境造成污染，對操作人員的健康不利。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種結構科學、設計合理、生產(chǎn)效率高的聚氨酯自動制鞋機。本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的一種聚氨酯自動制鞋機，其特征在于包括工作臺、鞋幫起毛機、鞋底成型模塊以及送料擺臂，在工作臺上平面的一端安裝有鞋幫起毛機，在工作臺上平面的另一端與鞋幫起毛機對應位置同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛機與鞋底成型模塊之間的工作臺上安裝有送料擺臂，所述鞋幫起毛機、鞋底澆注機構以及送料擺臂均為對應左、右腳鞋型的兩組。而且，所述鞋幫起毛機包括起毛機箱、起毛機箱、鞋幫輪廓模板、起伏組件、起毛組件，在工作臺上固裝起毛機箱，在起毛機箱內(nèi)的工作臺上水平設置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起毛機箱以及與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設置有由主驅動電機帶動沿著起伏模板上下移動的起伏組件，以及同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規(guī)則圓周運動并帶動起毛刀具高速旋轉的起毛組件，該起毛組件帶動起毛刀具沿鞋幫的加工輪廓高速旋轉打磨。而且，所述鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺上的底模，鏡像對稱安裝在底模兩側的邊模以及鉸裝在該底模一端工作臺上的蓋板，該底模、兩側邊模合模在其內(nèi)部形成鞋底空腔。而且，所述送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛機與鞋底成型模塊之間的工作臺上平面的支撐柱，該支撐柱上安裝懸臂梁，在該懸臂梁的懸臂端豎直安裝有活塞桿向下的油缸，在該油缸的活塞桿下端固定鞋楦。而且，所述起毛機箱上同軸安裝有一圍攏鞋幫起毛工位的防塵罩，該防塵罩上表面制有待加工鞋幫出入口，防塵罩橫向兩側壁下部均制有吸塵口，該兩側的吸塵口均通過吸塵管道連通安裝在工作臺內(nèi)的吸塵器；在防塵罩下部的輪廓模板上滑動鋪裝有一覆蓋輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動的防塵拖鏈。[0010]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1、本制鞋機安裝有自動起毛機，起毛速度快，起毛均勻，保證粘接強度，可適于大批量的機械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率并且提升產(chǎn)品質量，而且在自動起毛機上安裝防塵裝置，可以有效防止加工中產(chǎn)生的碎屑粉塵在空中飛揚，吸塵器自動清理，避免造成環(huán)境污染，改善加工環(huán)境，保證操作人員的身體健康，并且避免碎屑粉塵影響起毛機工作，保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。2、本制鞋機在安裝旋轉臂，自動帶動鞋幫在起毛工位與注射工位間移動，節(jié)省人工，速度快，而且定位準確，提升產(chǎn)品質量。3本實用新型結構科學、設計合理、綠色環(huán)保，自動化程度高，可以顯著提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質量,并且改善生產(chǎn)環(huán)境。

圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型中起毛機局部結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。一種聚氨酯自動制鞋機，包括工作臺8、鞋幫起毛機、鞋底成型模塊以及送料擺臂，在工作臺上平面的一端安裝有鞋幫起毛機，在與鞋幫起毛機對應位置的工作臺上平面的另一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛機與鞋底成型模塊之間的工作臺上安裝有支撐鞋幫的送料擺臂，該送料擺臂可在鞋幫起毛機的起毛工位與鞋底成型模塊的注射工位之間轉動送料，所述鞋幫起毛機、鞋底澆注機構以及送料擺臂為對應左、右腳鞋型的兩組，其具體結構為鞋幫起毛機如圖2所示，在工作臺上固裝起毛機箱9，在起毛機箱內(nèi)的工作臺上水平設置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起伏模板20以及與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板16，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設置有由主驅動電機18帶動沿著起伏模板上下移動的起伏組件21，和同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規(guī)則圓周運動并帶動起毛刀具高速旋轉的起毛組件22，該起毛組件帶動起毛刀具14沿鞋幫的加工輪廓高速旋轉打磨；在所述起毛機箱上同軸安裝有一圍攏鞋幫起毛工位的防塵罩11，該防塵罩上表面制有待加工鞋幫出入口，防塵罩橫向兩側壁下部均制有吸塵口 17，該兩側的吸塵口均通過吸塵管道10連通安裝在工作臺內(nèi)的吸塵器(圖中未示出);在防塵罩下部的輪廓模板上滑動鋪裝有一覆蓋輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動的防塵拖鏈13。送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛機與鞋底成型模塊之間的工作臺上平面的支撐柱3，該支撐柱上安裝懸臂梁2，在該懸臂梁的懸臂端豎直安裝有活塞桿向下的送料油缸1，在該送料油缸的活塞桿下端固裝鞋楦12，并在鞋楦上固定待加工的鞋幫15。鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺上的底模7，鏡像對稱安裝在底模兩側的邊模6以及鉸裝在該底模一端工作臺上的蓋板5，該底模、兩側邊模以及蓋板均由對應油缸驅動合模并且可在其內(nèi)部形成鞋底空腔。[0021]當制作單密度鞋底時，澆注機4將原料注入該鞋底型腔內(nèi)，送料擺臂將已經(jīng)起好毛的鞋幫旋轉180°到達成型模塊上方，送料油缸將帶有鞋楦的鞋幫向下送到成型模塊位置，這時兩側的邊模同步向中間夾緊，同時底模由其對應的油缸向上頂起，兩側邊模與底模合模形成鞋底型腔，待發(fā)泡反應后，邊模打開，底模下降，送料油缸將制作完成鞋提起，旋轉移動到初始工位，由工人將完成的鞋取下，制作完成；當制作雙密度鞋底時，澆注機先向鞋底型腔內(nèi)注入鞋底底紋所用原料，蓋板翻轉壓合形成鞋底紋路層，帶定型后，蓋板向上翻起，形成了下層鞋底，而后，澆注機再向鞋底型腔內(nèi)注入上層鞋底原料，送料擺臂將已經(jīng)起好毛的鞋幫旋轉180°到達成型模塊上方，送料油缸將帶有鞋楦的鞋幫向下送到成型模塊位置，這時兩側的邊模同步向中間夾緊，同時底模由其對應的油缸向上頂起，兩側邊模與底模合模形成鞋底型腔，待發(fā)泡反應后，邊模打開，底模下降，送料油缸將制作完成鞋提起，旋轉移動到初始工位，由工人將完成的鞋取下，制作完成。本實用新型的工作原理為打開電源所有機構恢復原點，起毛臂回到起毛工位，操作員把鞋幫放在鞋楦上并固定，起毛刀具高速旋轉，I秒鐘后主驅動電機開始轉動，主驅動電機帶動主驅動盤19旋轉從而驅動起毛刀具沿鞋幫起毛輪廓旋轉，在刀具高速轉動時把鞋幫外側的注射區(qū)快速打磨，而達到注射的工藝要求后起毛刀具停止運行。起毛加工過程中工作臺內(nèi)的吸塵器同時運轉，起毛刀具工作同時帶動防塵拖鏈移動，承接起毛加工中產(chǎn)生的碎屑粉塵，當移動至除塵口時，粉塵被吸塵器吸走存放至工作臺下方的集塵盒中，由工作人員定期清理。此時起毛加工完畢，送料擺臂懸臂端安裝的油缸首先帶動加工好的鞋幫上行至脫離鞋幫起毛機起毛工位，然后，再由送料擺臂帶至注射工位，上行油缸下行將鞋幫送至注射模具內(nèi)，待鞋底成型后，注射好的鞋自動返回至原點(起毛工位)，操作員取下產(chǎn)品。
權利要求1.一種聚氨酯自動制鞋機，其特征在于包括工作臺、鞋幫起毛機、鞋底成型模塊以及送料擺臂，工作臺上平面的一端安裝有鞋幫起毛機，在與鞋幫起毛機對應位置的工作臺上平面的另一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛機與鞋底成型模塊之間的工作臺上安裝有送料擺臂，所述鞋幫起毛機、鞋底澆注機構以及送料擺臂均為對應左、右腳鞋型的兩組。
2.根據(jù)權利要求1所述的聚氨酯自動制鞋機，其特征在于所述鞋幫起毛機包括起毛機箱、起伏模板、鞋幫輪廓模板、起伏組件以及起毛組件，在工作臺上固裝起毛機箱，在起毛機箱內(nèi)的工作臺上水平設置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起毛機箱以及與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設置有由主驅動電機帶動沿著起伏模板上、下移動的起伏組件，以及同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規(guī)則圓周運動并帶動起毛刀具高速旋轉的起毛組件，該起毛組件帶動起毛刀具沿鞋幫輪廓高速旋轉打磨。
3.根據(jù)權利要求1所述的聚氨酯自動制鞋機，其特征在于所述鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺上的底模，鏡像對稱安裝在底模兩側的邊模以及鉸裝在該底模一端工作臺上的蓋板，該底模、兩側邊模合模在其內(nèi)部形成鞋底空腔。
4.根據(jù)權利要求1所述的聚氨酯自動制鞋機，其特征在于所述送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛機與鞋底成型模塊之間的工作臺上平面的支撐柱，該支撐柱上安裝懸臂梁，在該懸臂梁的懸臂端豎直安裝有活塞桿向下的油缸，在該油缸的活塞桿下端固定鞋楦。
5.根據(jù)權利要求1所述的聚氨酯自動制鞋機，其特征在于所述起毛機箱上同軸安裝有一圍攏起毛工位的防塵罩，該防塵罩上表面制有工件出入口，防塵罩橫向兩側壁下部均制有吸塵口，該兩側的吸塵口均通過吸塵管道與安裝在工作臺內(nèi)的吸塵器連通；在防塵罩下部的鞋幫輪廓模板上滑動鋪裝有一覆蓋鞋幫輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動的防塵拖鏈。
專利摘要本實用新型涉及一種聚氨酯自動制鞋機，包括工作臺、鞋幫起毛機、鞋底成型模塊以及送料擺臂，在工作臺上平面的一端安裝有鞋幫起毛機，在與鞋幫起毛機對應位置的工作臺上平面的另一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛機與鞋底成型模塊之間的工作臺上安裝有送料擺臂，所述鞋幫起毛機、鞋底成型模塊構以及送料擺臂均為對應左、右腳鞋型的兩組。本實用新型結構科學、設計合理、綠色環(huán)保，自動化程度高，可以顯著提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質量，并且改善生產(chǎn)環(huán)境。
文檔編號B29D35/06GK202826445SQ201220381479
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權日2012年8月1日
發(fā)明者劉立新 申請人:天津貝迪安全設備有限公司