專利名稱：二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種橡膠履帶生產(chǎn)裝置，尤其涉及到一種可生產(chǎn)多種規(guī)格橡膠履 帶、履帶節(jié)距精準(zhǔn)且運動特性一致的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的搭接式二段硫化機(jī)硫化的履帶，其鋼簾是一條帶狀的，做成履帶時鋼簾兩 端要搭接，搭接部位厚度偏差較大，而且履帶的搭接部位彎曲剛性大增，使履帶的傳動特性 變差，搭接處容易發(fā)生鋼絲刺出現(xiàn)象，使硫化的履帶容易產(chǎn)品一系列的質(zhì)量問題；為解決此 問題，中國專利號為CN201010142363. O的、名稱為無接頭橡膠履帶一次成型硫化裝置的發(fā) 明專利，提供了一種無接頭橡膠履帶一次成型硫化裝置，由第一、第二和第三內(nèi)模收縮張緊 滑塊、上、下內(nèi)模具、內(nèi)模通汽加熱平板、收縮張緊機(jī)構(gòu)、定位鉸鏈、上、下外模具構(gòu)成，上外 模具和下外模具對稱設(shè)置在成型硫化裝置上部和下部，上、下外模具內(nèi)的左端和右端由上 至下分別設(shè)置有第一、第二和第三內(nèi)模收縮張緊滑塊，上內(nèi)模具通過定位鉸鏈安裝于左右 兩端的第一內(nèi)模收縮張緊滑塊之間，下內(nèi)模具通過定位鉸鏈安裝于左右兩端的第三內(nèi)模收 縮張緊滑塊之間，內(nèi)模通汽加熱平板設(shè)置在上內(nèi)模具和下內(nèi)模之間，收縮張緊機(jī)構(gòu)分前后 各自連接在第二內(nèi)模收縮張緊滑塊外表面的中部，雖然該一次成形的無接頭履帶的硫化機(jī) 一次成型、操作簡便，但由于模具復(fù)雜，且其只能用于生產(chǎn)一種長度規(guī)格的產(chǎn)品，無法滿足 小批量、多規(guī)格、多品種的生產(chǎn)要求。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決搭接式二段硫化機(jī)的履帶搭接處厚度偏差較大、容易發(fā)生鋼絲刺 出、運動特性畸變的技術(shù)問題，同時解決一次成型硫化裝置模具復(fù)雜、只能生產(chǎn)一種規(guī)格履 帶的技術(shù)問題；提供了一種可生產(chǎn)多種規(guī)格橡膠履帶、履帶節(jié)距精準(zhǔn)且運動特性一致的二 段式無接頭橡膠履帶專用成型硫化機(jī)組。
為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明主要是采用下述技術(shù)方案本發(fā)明的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，包括結(jié)構(gòu)相同的一段硫化機(jī)和二段硫 化機(jī)，所述一段硫化機(jī)包括機(jī)架，為鄂式結(jié)構(gòu)，用于固設(shè)各工作機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在上鄂口的上移模油缸和上橫梁、設(shè) 在下鄂口的下移模油缸和下橫梁以及固設(shè)在鄂口中部的中熱板；中熱板，設(shè)在所述機(jī)架的鄂口中部，用于固設(shè)并加熱上、下硫化模具，所述中熱板的上 表面固設(shè)有上硫化模具，中熱板的下底面固設(shè)有下硫化模具，所述上硫化模具包括上外模 和上內(nèi)模，所述下硫化模具包括下外模和下內(nèi)模，所述上內(nèi)模固設(shè)在中熱板的上表面，所述 下內(nèi)模固設(shè)在中熱板的下表面，上外模與上內(nèi)模之間形成的上模腔和下外模與下內(nèi)模之間 形成的下模腔均與橡膠履帶相吻合；上橫梁，設(shè)在機(jī)架的上鄂口處，用于固設(shè)上熱板，所述上橫梁與上移模油缸的活塞桿端 部連接且可沿所述機(jī)架上下移動，上橫梁的底部固設(shè)有上熱板，在上橫梁的上表面設(shè)有鎖塊，所述鎖塊與鎖模油缸相配合；上熱板，用于固設(shè)并加熱上外模，所述上熱板固設(shè)在上橫梁的底部，所述上外模固設(shè)在 上熱板的底部；下橫梁，設(shè)在機(jī)架的下鄂口處，用于固設(shè)下熱板和鎖模油缸，所述下橫梁與下移模油缸 的活塞桿端部連接且可沿機(jī)架上下移動，下橫梁的上表面設(shè)有下熱板，在下橫梁的底部固 設(shè)有鎖模油缸；下熱板，用于固設(shè)并加熱下外模，所述下熱板固設(shè)在下橫梁的上表面，所述下外模固設(shè) 在下熱板的上表面；張緊機(jī)構(gòu)，用于張緊設(shè)在機(jī)架上待鋪設(shè)生橡膠和齒形件的環(huán)狀履帶鋼簾，包括分別設(shè) 在機(jī)架兩側(cè)的張緊臺，所述張緊臺上設(shè)有可沿張緊臺左右滑動的滑板，所述滑板上設(shè)有張 緊桿，所述張緊桿插裝在環(huán)狀履帶鋼簾的兩端內(nèi)側(cè)；鎖模機(jī)構(gòu)，用于對上硫化模具和下硫化模具進(jìn)行合模時鎖緊，形成封閉的上、下硫化模 具的合模加壓系統(tǒng)，包括鎖模油缸和鎖塊，所述鎖模油缸固設(shè)在下橫梁底部，鎖模油缸的活 塞桿朝上且穿過下橫梁，活塞桿與設(shè)在上橫梁上表面的鎖塊相配合；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)上、下橫梁沿機(jī)架上下移動，包括上導(dǎo)軌及與上導(dǎo)軌相配合并可 沿上導(dǎo)軌上下移動的上導(dǎo)向架、下導(dǎo)軌及與下導(dǎo)軌相配合并可沿下導(dǎo)軌上下移動的下導(dǎo)向 架，所述上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌均固設(shè)在機(jī)架上，所述上導(dǎo)向架與上橫梁連接，所述下導(dǎo)向架與下 橫梁連接。
控制裝置，用于硫化三要素的壓力、溫度和時間的自動檢測、調(diào)節(jié)、記錄和顯示，以 及生產(chǎn)全過程的動作和安全保護(hù)的控制；橡膠履帶采用二段法硫化工藝，在硫化機(jī)的機(jī)架中部設(shè)置固定的中熱板，利用中熱板的上下表面放置上硫化模具和下硫化模具，利用張緊機(jī)構(gòu)將環(huán)狀的履帶鋼 簾張緊并將履帶放置在相應(yīng)的硫化模具模腔內(nèi)，上移模油缸帶動上橫梁向中熱板靠攏，下 移橫油缸帶動下橫梁向中熱板靠攏，形成上下硫化模具的合模過程，而鎖模機(jī)構(gòu)將上橫梁、 上熱板、上硫化模具、中熱板、下硫化模具、下熱板、下橫梁組成封閉獨立的合模加壓系統(tǒng)， 使機(jī)架不受合模作用力的影響。
作為優(yōu)選，所述中熱板的兩側(cè)設(shè)有加長中熱板，所述上熱板和下熱板的兩側(cè)分別 設(shè)有加長上熱板和加長下熱板，所述加長上、下熱板和所述加長中熱板的長度相配合并與 所述上、下硫化模具相吻合，可根據(jù)硫化模具的大小來調(diào)節(jié)各相應(yīng)熱板的長度，滿足不同規(guī) 格型號橡膠履帶的硫化作業(yè)。
作為優(yōu)選，所述一段硫化機(jī)還包括脫模機(jī)構(gòu)，所述脫模機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架兩側(cè)、 方向相對且呈上下結(jié)構(gòu)的上脫模油缸和下脫模油缸，所述上脫模油缸和下脫模油缸的活塞 桿端頭設(shè)有水平設(shè)置的脫模桿，所述脫模桿對應(yīng)相應(yīng)的橡膠履帶，兩側(cè)下脫模油缸上的脫 模桿從上往下壓將硫化完成的橡膠履帶從上硫化模具的模腔內(nèi)頂離，兩側(cè)上脫模油缸上的 脫模桿從下往上提將橡膠履帶從下硫化模具的模腔內(nèi)頂離，完成橡膠履帶的脫模工序。
作為優(yōu)選，所述一段硫化機(jī)還包括推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的上推 出裝置和下推出裝置，所述上推出裝置包括推出氣缸和設(shè)在推出氣缸活塞桿頂端的推帶 板，所述推帶板設(shè)在所述中熱板的后方并對準(zhǔn)橡膠履帶的上部，所述下推出裝置包括推料 板，所述推料板設(shè)在中熱板后方并對準(zhǔn)橡膠履帶的下部，在出料時，推帶板和推料板將已脫離硫化模具模腔的橡膠履帶水平推出硫化區(qū)位至裝卸區(qū)位，方便操作人員移除橡膠履帶， 而在上料時，推料板又可將生橡膠塊和鐵件移送并頂入下內(nèi)模的模腔內(nèi)。
作為優(yōu)選，所述鎖模油缸為四臺，分為前后兩組，固設(shè)在所述下橫梁的兩端，所述 上橫梁上設(shè)有四個與鎖模油缸活塞桿相對應(yīng)的鎖?？?，所述鎖塊呈半圓柱卡箍狀，鎖合時， 鎖塊推進(jìn)與鎖模油缸活塞桿卡接，鎖模油缸設(shè)置在下橫梁上，均勻分布在硫化模具的四周， 鎖合時，活塞桿向上伸出穿過鎖?？字辽蠙M梁上表面處與鎖塊卡接，鎖模油缸活塞桿回縮 下拉使上橫梁與下橫梁鎖緊形成封閉獨立的合模加壓系統(tǒng)，上下硫化模具受到的鎖模力均 勻可靠，提高了橡膠履帶的模壓硫化質(zhì)量。
作為優(yōu)選，所述鎖模油缸的活塞桿端頭設(shè)有桿帽，所述桿帽與所述上橫梁的鎖模 孔相吻合，鎖合時，所述鎖塊卡接活塞桿，采用桿帽設(shè)計，使鎖塊與活塞桿卡接后下拉的受 力方向從垂直桿身摩擦受力轉(zhuǎn)到水平桿帽的平面受力上，鎖合力更大更均勻，安全系數(shù)更聞。
作為優(yōu)選，所述張緊桿的兩端設(shè)有支撐座，所述支撐座包括前支撐座和后支撐座， 所述后支撐座為固定式，所述前支撐座為離合式，活動的離合式前支撐座可方便環(huán)狀橡膠 鋼簾或半成品橡膠履帶的裝卸。
作為優(yōu)選，所述上、下硫化模具的兩側(cè)均設(shè)有獨立可控的冷卻裝置，在橡膠履帶的 二次硫化區(qū)域加以冷卻并控制冷卻溫度，防止二次硫化區(qū)內(nèi)的履帶橡膠過度硫化而引起橡 膠變性導(dǎo)致橡膠履帶的質(zhì)量下降。
作為優(yōu)選，所述硫化機(jī)組還包括轉(zhuǎn)序機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)序機(jī)器人設(shè)在一段硫化機(jī)和 二段硫化機(jī)之間，用于一段硫化機(jī)和二段硫化機(jī)的履帶上下料及轉(zhuǎn)運作業(yè)，完成半成品轉(zhuǎn) 序和90°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)序機(jī)器人代替人工完成硫化工藝中具有較大勞動強(qiáng)度的上下料及移運作 業(yè)，提高了勞動生產(chǎn)率。
作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)序機(jī)器人包括車架、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滾筒、導(dǎo)軌、滾輪、滑動 板、頂料板，通過轉(zhuǎn)序機(jī)器人，準(zhǔn)確、快捷完成半成品橡膠履帶的上下料、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)序。
本發(fā)明的有益效果是采用中熱板固定技術(shù)，將上、下硫化模具的外模同時向固設(shè) 在中熱板上的內(nèi)?？繑n合模，使無接頭環(huán)狀橡膠履帶鋼簾與放在鋼簾上下段的生橡膠同時 模壓硫化，張緊機(jī)構(gòu)提供足夠的結(jié)構(gòu)剛性來張緊環(huán)狀履帶鋼簾，鎖模機(jī)構(gòu)提供封閉獨立的 合模加壓力，使機(jī)架不受合模作用力影響，安全系數(shù)較高，同時，在中熱板和上、下熱板兩側(cè) 均可安裝加長熱板，可適應(yīng)不同規(guī)格型號的硫化模具，提高設(shè)備的通過性和利用率，而自動 脫模機(jī)構(gòu)和自動推出機(jī)構(gòu)的使用以及轉(zhuǎn)序機(jī)器人的應(yīng)用，則大大降低了操作人員的工作強(qiáng) 度，提高了勞動生產(chǎn)率。


圖1是本發(fā)明硫化機(jī)組中一段硫化機(jī)的一種結(jié)構(gòu)正視示意圖。
圖2是圖1結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
圖3是本發(fā)明硫化機(jī)組的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖4是圖3中轉(zhuǎn)序機(jī)器人的一種結(jié)構(gòu)正視示意圖。
圖5是圖4結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
圖6是圖4結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
圖中1.機(jī)架,2.上移模油缸,3.上橫梁,4.下移模油缸,5.下橫梁,6.中熱板，7.上外模，8.上內(nèi)模，9.下外模，10.下內(nèi)模，11.上熱板，12.鎖塊，13.鎖模油缸，14.下熱 板，15.環(huán)形履帶鋼簾，16.張緊臺，17.滑板，18.張緊桿，19.上脫模油缸，20.下脫模油缸， 21.脫模桿，22.上推出裝置，23.推帶板，24.下推出裝置，25.桿帽，26.車架，27.升降機(jī) 構(gòu)，28.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，29.滾筒，30.導(dǎo)軌，31.滾輪，32.滑動板，33.頂料板。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實施例1 :本實施例1的二段式無接頭橡膠履帶專用成型硫化機(jī)組，用于橡膠履帶的硫化，包括結(jié)構(gòu)相同的一段硫化機(jī)和二段硫化機(jī)，如圖1和圖2所示，一 段成型硫化機(jī)包括機(jī)架1，為鄂式結(jié)構(gòu)，包括固設(shè)在上鄂口的上移模油缸2和上橫梁3、固設(shè)在下鄂口的下 移模油缸4和下橫梁5以及固設(shè)在鄂口中部的中熱板6 ；中熱板，固設(shè)在機(jī)架的中部，在中熱板的上表面安裝有上硫化模具，中熱板的下底面安 裝有下硫化模具，上硫化模具包括上外模7和上內(nèi)模8，下硫化模具包括下外模9和下內(nèi)模 10，上內(nèi)模固定在中熱板的上表面，下內(nèi)模固定在中熱板的下表面，上外模與上內(nèi)模之間形 成的上模腔和下外模與下內(nèi)模之間形成的下模腔均與橡膠履帶相吻合；上橫梁，安裝在機(jī)架的上鄂口處，上橫梁與上移模油缸活塞桿的端部連接且可沿機(jī)架 上下移動，上橫梁底部表面安裝有上熱板11，在上橫梁上設(shè)計有四個與鎖模油缸活塞桿相 對應(yīng)的鎖模孔，在上橫梁上表面的鎖?？走呄鄳?yīng)安裝有四個鎖塊12，鎖塊呈抱箍狀，與鎖模 油缸13的活塞桿相配合；上熱板，安裝在上橫梁的底部，上外模固設(shè)在上熱板的底部；下橫梁，安裝在機(jī)架的下鄂口處，下橫梁與下移模油缸的活塞桿端部連接且可沿機(jī)架 上下移動，下橫梁的上表面安裝有下熱板14，在下橫梁的底部安裝有四臺鎖模油缸；下熱板，安裝在下橫梁的上表面，下外模安裝在下熱板的上表面；張緊機(jī)構(gòu)，用于張緊設(shè)在機(jī)架上待鋪設(shè)生橡膠和齒形件的環(huán)狀履帶鋼簾15，包括分別 安裝在機(jī)架兩側(cè)的張緊臺16，張緊臺上安裝有可沿張緊臺左右滑動的滑板17，滑板上安裝 有張緊桿18，張緊桿插裝在環(huán)狀履帶鋼簾的兩端內(nèi)側(cè)；鎖模機(jī)構(gòu)，包括鎖模油缸和鎖塊，鎖模油缸為四臺，分為前后兩組，安裝在下橫梁底部， 鎖模油缸的活塞桿朝上且可穿過上橫梁，活塞桿端頭安裝有桿帽25，桿帽與上橫梁的鎖模 孔相吻合，鎖合時，活塞桿上伸穿過鎖?？撞⑹箺U帽超過鎖塊高度；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括上導(dǎo)軌及與上導(dǎo)軌相配合并可沿上導(dǎo)軌上下移動的上導(dǎo)向架、下導(dǎo)軌 及與下導(dǎo)軌相配合并可沿下導(dǎo)軌上下移動的下導(dǎo)向架，上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌均安裝在機(jī)架上，上 導(dǎo)向架與上橫梁連接，下導(dǎo)向架與下橫梁連接；脫模機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)架兩側(cè)、方向相對且呈上下結(jié)構(gòu)的上脫模油缸19和下脫模油 缸20，上脫模油缸和下脫模油缸的活塞桿端頭均安裝有水平設(shè)置的脫模桿21，脫模桿分別 對應(yīng)相應(yīng)的橡膠履帶；推出機(jī)構(gòu)，包括上下設(shè)置的上推出裝置22和下推出裝置24，上推出裝置包括推出氣缸 和安裝在推出氣缸活塞桿頂端的推帶板23，推帶板設(shè)在中熱板的后方并對準(zhǔn)橡膠履帶的上部，下推出裝置包括推料板，推料板設(shè)在中熱板后方并對準(zhǔn)橡膠履帶的下部；控制裝置，用于硫化三要素的壓力、溫度和時間的自動檢測、調(diào)節(jié)、記錄和顯示。
硫化作業(yè)時，首先進(jìn)行橡膠履帶的一段硫化工藝，操作工首先完成硫化前的準(zhǔn)備， 張緊臺的滑板向內(nèi)滑動至最內(nèi)側(cè)，打開張緊桿的前支撐座，操作工把對應(yīng)上內(nèi)模的生橡膠 及鐵件放到對應(yīng)上內(nèi)模的位置，把鋼簾套到內(nèi)模、張緊桿和自動脫模桿外，下推出裝置的推 料板伸出到前面，操作工將對應(yīng)下內(nèi)模的生橡膠塊及鐵件放置在推料板上；推料板回縮，將 生橡膠和鐵件對準(zhǔn)下內(nèi)模并頂入下內(nèi)模模腔內(nèi)，閉合張緊桿的前支撐座，滑板向外側(cè)移動， 帶動張緊桿將環(huán)狀履帶鋼簾自動張緊到位，環(huán)狀履帶鋼簾的上下硫化段緊密貼合在相應(yīng)的 上、下硫化模具的內(nèi)模模腔內(nèi)，此時，推料板繼續(xù)回縮至初始位置，脫離模具；進(jìn)入自動合模工序，上、下移模油缸啟動，推動上、下橫梁向中熱板靠近，上外模、下外 模向中熱板靠攏，使上外模和上內(nèi)模、下外模和下內(nèi)模合攏；當(dāng)有合模信號時，四臺鎖模油缸的活塞桿開始上伸并穿過上橫梁的鎖?？字磷畲笮谐?位，然后上橫梁的鎖塊開始動作，鎖塊將鎖模油缸的活塞桿抱住并鎖止，鎖模油缸活塞桿回 縮下拉，上、下橫梁相互壓緊使上、下硫化模具同時合模加壓；硫化工序，上、下熱板和中熱板開始加熱，膠料在上、下硫化模具中開始硫化，同時，在 上、下硫化模具的兩端分別通以冷卻水，使上、下硫化模具兩側(cè)的橡膠硫化不足，防止該結(jié) 合區(qū)域的橡膠過度硫化而引起橡膠變性；硫化結(jié)束，鎖模油缸上升卸力，打開鎖塊，鎖模油缸活塞桿回縮復(fù)位，同時，移模油缸回 縮，分別帶動上、下橫梁復(fù)位，相應(yīng)的硫化模具外模與內(nèi)模脫離，張緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，使張緊的橡 膠履帶松馳，為脫模作準(zhǔn)備；脫模工序，上、下脫模油缸動作，上脫模油缸的活塞桿回縮并帶動脫模桿上提，下脫模 油缸的活塞桿回縮并帶動脫模桿下壓，使粘合在上、下硫化模具中的橡膠履帶脫離相應(yīng)的 模腔；推出工序，此時，上推出裝置和下推出裝置同時動作，分別帶動推帶板和推料板將已完 成脫模的橡膠履帶水平推出硫化區(qū)位至裝卸區(qū)，完成橡膠履帶的一段硫化工序；二段硫化時，操作工將已完成一段硫化的履帶旋轉(zhuǎn)90 °并放入二段硫化機(jī)內(nèi)，使 未硫化的部分放置在相應(yīng)的上、下硫化模具內(nèi)，與一段硫化工序相同，將待硫化的生橡膠和 鐵件放到位，依次進(jìn)行二段硫化工序。
實施例2 :本實施例2的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，用于較多節(jié)距規(guī)格的橡膠履帶的硫化，包括結(jié)構(gòu)相同的一段硫化機(jī)和二段硫化機(jī)，一段硫化 機(jī)包括機(jī)架、機(jī)架上設(shè)計有中熱板、上橫梁和下橫梁，在中熱板的兩側(cè)安裝有加長中熱板， 在上橫梁的上熱板兩側(cè)安裝有加長上熱板，在下橫梁的下熱板兩側(cè)安裝有加長下熱板，加 長上熱板、加長下熱板與加長中熱板相配合并與上、下硫化模具相吻合，本實施例2的其它 部分均與實施例1的相應(yīng)部分類同，本文不再贅述。
實施例3 :本實施例3的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，用于橡膠履帶的硫化，如圖3所示，包括結(jié)構(gòu)相同的一段硫化機(jī)和二段硫化機(jī)，在一段硫化機(jī) 和二段硫化機(jī)之間還設(shè)有轉(zhuǎn)序機(jī)器人，代替人工操作用于一段硫化機(jī)的履帶上下料及半成 品轉(zhuǎn)序和90°旋轉(zhuǎn)，如圖4、圖5和圖6所示，轉(zhuǎn)序機(jī)器人包括車架26、升降機(jī)構(gòu)27、旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)28、滾筒29、導(dǎo)軌30、車輪31、滑動板32和頂料板33，本實施例3的其它部分均與實施例I和實施例2的相應(yīng)部分類同，本文不再贅述。
轉(zhuǎn)序作業(yè)時，半成品履帶在一段硫化機(jī)上生產(chǎn)完成后，轉(zhuǎn)序機(jī)器人自動運行到一 段硫化機(jī)臺前，轉(zhuǎn)序機(jī)器人的滑動板自動推出，一段硫化機(jī)的推帶機(jī)構(gòu)將半成品履帶推出， 轉(zhuǎn)序機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)自動上升，帶動滾筒和頂料板上升，滾筒頂起半成品履帶的上部分， 同時，頂料板頂起履帶半成品下部分，使履帶半成品與推帶板分離，推帶機(jī)構(gòu)退回，，升降機(jī) 構(gòu)自動下降，帶動滾筒和頂料板下降，半成品履帶的上部分始終托放在滾筒上，半成品履帶 下部分落在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并且與頂料板脫離，滑動板自動拉回，轉(zhuǎn)序機(jī)器人自動運行到一段 硫化機(jī)和二段硫化機(jī)的中間位置，利用人工對半成品履帶上部分進(jìn)行修邊，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 和滾筒自動轉(zhuǎn)動，使履帶半成品下部分轉(zhuǎn)動到滾筒上，人工再對半成品履帶的未修邊部分 進(jìn)行修邊，修邊完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滾筒自動轉(zhuǎn)動，使半成品履帶中硫化好的兩部分轉(zhuǎn)動到 半成品履帶的左右兩側(cè)，然后轉(zhuǎn)序機(jī)器人自動運行到二段硫化機(jī)前，二段硫化機(jī)的脫模桿 下降到適當(dāng)位置，滑動板自動推出，將半成品履帶推進(jìn)到二段硫化機(jī)脫模桿上方，二段硫化 機(jī)脫模桿上升，將履帶半成品抬起，使履帶半成品與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滾筒分離，然后滑動板自動 退回，轉(zhuǎn)序機(jī)器人自動運行到初始位置，完成半成品履帶的轉(zhuǎn)序和旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
以上說明并非對本發(fā)明作了限制，本發(fā)明也不僅限于上述說明的舉例，本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、增添或替換，都應(yīng)視為本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，用于橡膠履帶的硫化，其特征在于所述硫化機(jī)組包括結(jié)構(gòu)相同的一段硫化機(jī)和二段硫化機(jī)，所述一段硫化機(jī)包括機(jī)架(I )，為鄂式結(jié)構(gòu)，用于固設(shè)各工作機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在上鄂口的上移模油缸(2)和上橫梁(3)、設(shè)在下鄂口的下移模油缸(4)和下橫梁(5)以及固設(shè)在鄂口中部的中熱板(6)；中熱板，設(shè)在所述機(jī)架的鄂口中部，用于固設(shè)并加熱上、下硫化模具，所述中熱板的上表面固設(shè)有上硫化模具，中熱板的下底面固設(shè)有下硫化模具，所述上硫化模具包括上外模(7 )和上內(nèi)模(8 )，所述下硫化模具包括下外模(9)和下內(nèi)模(10)，所述上內(nèi)模固設(shè)在中熱板的上表面，所述下內(nèi)模固設(shè)在中熱板的下表面，上外模與上內(nèi)模之間形成的上模腔和下外模與下內(nèi)模之間形成的下模腔均與橡膠履帶相吻合；上橫梁，設(shè)在機(jī)架的上鄂口處，用于固設(shè)上熱板(11)，所述上橫梁與上移模油缸的活塞桿端部連接且可沿所述機(jī)架上下移動，上橫梁的底部固設(shè)有上熱板，在上橫梁的上表面設(shè)有鎖塊(12)，所述鎖塊與鎖模油缸(13)相配合；上熱板，用于固設(shè)并加熱上外模，所述上熱板固設(shè)在上橫梁的底部，所述上外模固設(shè)在上熱板的底部；下橫梁，設(shè)在機(jī)架的下鄂口處，用于固設(shè)下熱板(14)和鎖模油缸，所述下橫梁與下移模油缸的活塞桿端部連接且可沿機(jī)架上下移動，下橫梁的上表面設(shè)有下熱板，在下橫梁的底部固設(shè)有鎖模油缸；下熱板，用于固設(shè)并加熱下外模，所述下熱板固設(shè)在下橫梁的上表面，所述下外模固設(shè)在下熱板的上表面；張緊機(jī)構(gòu)，用于張緊設(shè)在機(jī)架上待鋪設(shè)生橡膠和齒形件的環(huán)狀履帶鋼簾(15)，包括分別設(shè)在機(jī)架兩側(cè)的張緊臺(16)，所述張緊臺上設(shè)有可沿張緊臺左右滑動的滑板(17)，所述滑板上設(shè)有張緊桿(18)，所述張緊桿插裝在環(huán)狀履帶鋼簾的兩端內(nèi)側(cè)；鎖模機(jī)構(gòu)，用于對上硫化模具和下硫化模具進(jìn)行合模時鎖緊，形成封閉的上、下硫化模具的合模加壓系統(tǒng)，包括鎖模油缸和鎖塊，所述鎖模油缸固設(shè)在下橫梁底部，鎖模油缸的活塞桿朝上且穿過下橫梁，活塞桿與設(shè)在上橫梁上表面的鎖塊相配合；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)上、下橫梁沿機(jī)架上下移動，包括上導(dǎo)軌及與上導(dǎo)軌相配合并可沿上導(dǎo)軌上下移動的上導(dǎo)向架、下導(dǎo)軌及與下導(dǎo)軌相配合并可沿下導(dǎo)軌上下移動的下導(dǎo)向架，所述上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌均固設(shè)在機(jī)架上，所述上導(dǎo)向架與上橫梁連接，所述下導(dǎo)向架與下橫梁連接；控制裝置，用于硫化三要素的壓力、溫度和時間的自動檢測、調(diào)節(jié)、記錄和顯示，以及生產(chǎn)全過程的動作和安全保護(hù)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于所述中熱板(6)的兩側(cè)設(shè)有加長中熱板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于所述一段硫化機(jī)還包括脫模機(jī)構(gòu)，所述脫模機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架兩側(cè)、方向相對且呈上下結(jié)構(gòu)的上脫模油缸(19)和下脫模油缸(20)，所述上脫模油缸和下脫模油缸的活塞桿端頭設(shè)有水平設(shè)置的脫模桿(21 )，所述脫模桿對應(yīng)相應(yīng)的橡膠履帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于 所述一段硫化機(jī)還包括推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的上推出裝置(22)和下推出裝置(24)，所述上推出裝置包括推出氣缸和設(shè)在推出氣缸活塞桿頂端的推帶板(23)，所述推帶板設(shè)在所述中熱板的后方并對準(zhǔn)橡膠履帶的上部，所述下推出裝置包括推料板，所述推料板設(shè)在中熱板后方并對準(zhǔn)橡膠履帶的下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于所述鎖模油缸(13)為四臺，分為前后兩組，固設(shè)在所述下橫梁(5)的兩端，所述上橫梁(3)上設(shè)有四個與鎖模油缸活塞桿相對應(yīng)的鎖模孔，所述鎖塊(12)呈半圓柱卡箍狀，鎖合時，鎖塊推進(jìn)與鎖模油缸活塞桿卡接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于所述鎖模油缸(13)的活塞桿端頭設(shè)有桿帽(25)，所述桿帽與所述上橫梁的鎖模孔相對應(yīng)，鎖合時，所述鎖塊卡接活塞桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于所述張緊桿(18)的兩端設(shè)有支撐座，所述支撐座包括前支撐座和后支撐座，所述后支撐座為固定式，所述前支撐座為離合式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于所述上、 下硫化模具的兩側(cè)均設(shè)有獨立的冷卻裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于所述硫化機(jī)組還包括轉(zhuǎn)序機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)序機(jī)器人設(shè)在一段硫化機(jī)和二段硫化機(jī)之間，用于一段硫化機(jī)和二段硫化機(jī)的履帶上下料及轉(zhuǎn)運作業(yè)，完成半成品轉(zhuǎn)序和90°旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，其特征在于所述轉(zhuǎn)序機(jī)器人包括車架(26)、升降機(jī)構(gòu)(27)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(28 )、滾筒(29)、導(dǎo)軌(30)、滾輪(31)、 滑動板(32)和頂料板(33)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種二段式無接頭橡膠履帶專用硫化機(jī)組，包括結(jié)構(gòu)相同的一段和二段硫化機(jī)，一段硫化機(jī)包括機(jī)架、上橫梁、下橫梁和中熱板，中熱板的上、下表面分別固設(shè)有上、下硫化模具，在機(jī)架兩側(cè)設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)，環(huán)狀履帶鋼簾張緊后放置在硫化模具內(nèi)，鎖模機(jī)構(gòu)對上、下硫化模具進(jìn)行合模加壓，本發(fā)明采用中熱板固定技術(shù)，將環(huán)狀橡膠履帶的上下區(qū)域同時模壓硫化，鎖模機(jī)構(gòu)提供封閉獨立的合模加壓力，使機(jī)架不受合模作用力影響，同時，在中熱板兩側(cè)均可安裝加長熱板，可適應(yīng)不同規(guī)格型號的硫化模具，提高設(shè)備的通過性和利用率。
文檔編號B29C33/20GK103057009SQ20121053559
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者許嵐, 陳慧萍, 陳燕飛, 馬偉成 申請人:杭州市機(jī)械科學(xué)研究院有限公司