專利名稱：風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術：
由于每年的風輪機葉片產(chǎn)量的增大，一直致力于通過采用機械手做一些生產(chǎn)工作來自動化葉片生產(chǎn)過程。已經(jīng)廣泛討論的是，機械手可應用于(l)在葉片模具中噴灑凝膠涂層；(2)放置干的玻纖；(3)在把葉片的兩個半部連接起來形成完整葉片之前施加粘合劑。
但是，在何處設置機械手是一個實際的問題。 由于模具尺寸很大，機械手顯然必須放在一定類型的小車上。但是，在廠房地面沒有能夠方便地設置軌道的場所，設置軌道是為了允許全面地接近葉片模具。此外，在不從工人平臺上經(jīng)過且可能會撞到或傷害工人的情況下，從底側(cè)安裝的機械手無法伸到葉片模具中。 出于以上考慮，希望把機械手放在模具上方的龍門架上，結(jié)構(gòu)類似于普通的工廠天車。但是，在這種情況下，龍門架必須跨越兩個模具。每個模具采用一個單獨的龍門架是不可能的，因為模具翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)將會與設置用于龍門架移動的內(nèi)軌碰撞。通常，在跨越兩個模具的一個寬龍門架上采用兩個機械手來完全同時地生產(chǎn)葉片的兩個半部是不可行的。這是因為，葉片的兩個半部通常具有不同的疊層結(jié)構(gòu)和不同的復合材料層數(shù)。
實用新型內(nèi)容本實用新型的提出是為了解決上述問題。 根據(jù)本實用新型，提供了一種風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括固定側(cè)模具、翻轉(zhuǎn)側(cè)模具、跨越固定側(cè)模具的至少一個固定側(cè)模具龍門架以及跨越翻轉(zhuǎn)側(cè)模具的至少一個翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架；其中，每個龍門架支撐在外軌和內(nèi)軌上，以使每個龍門架能沿著模具縱向滑動；其中，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具設有多個翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置；其中，內(nèi)軌設有多個間隙，這些間隙的數(shù)量和位置與翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置的數(shù)量和位置對應，并且內(nèi)軌設置的高度使得翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)側(cè)模具，同時模具與內(nèi)軌不會發(fā)生任何碰撞。這樣，就可布置兩個較窄的龍門架，它們分別在每個模具上方獨立工作。[0008] 根據(jù)一優(yōu)選實施例，每個龍門架設有機械手。 根據(jù)一優(yōu)選實施例，內(nèi)軌設有多個可移除的橋段，這些橋段能在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，每當龍門架經(jīng)過時橋段就填充間隙，在第二位置，橋段移開，以便每當模具開或閉時翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能穿過間隙。 根據(jù)一替代實施例，每個龍門架的內(nèi)側(cè)設有三個或更多輪子，任意兩個輪子之間的距離大于間隙的距離，從而至少兩個輪子總是被支撐著，以便龍門架能在打開的間隙上駛過，而不會在任何時候失去支撐。在這種情況下，不需要可移除的橋段。
下面，參考附圖并借助非限制性例子來詳細描述本實用新型，其中 圖1是根據(jù)本實用新型具有龍門架的風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的端視圖； 圖2是風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的透視圖； 圖3是風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的放大圖； 圖4是風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的另一放大圖； 圖5是風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的龍門架的優(yōu)選實施例的示意圖。
具體實施方式如圖1所示，根據(jù)本實用新型的風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括固定側(cè)模具5、翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3、跨越固定側(cè)模具5的固定側(cè)模具龍門架6以及跨越翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3的翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架9。每個龍門架設有一靠近龍門架中間固定的機械手，即固定側(cè)模具機械手1和翻轉(zhuǎn)側(cè)模具機械手7。因此，就可在兩個模具中完全同時地生產(chǎn)葉片的兩個半部。每個龍門架的外側(cè)支撐在由外支柱2支撐的外軌上，每個龍門架的內(nèi)側(cè)支撐在由內(nèi)支柱4支撐的內(nèi)軌8上，這樣，每個龍門架能沿著模具縱向在內(nèi)外軌上滑動。翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3設有多個翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12，優(yōu)選為2 7個。在圖1中，機械手1、7正在工作。 如圖2-4所示，內(nèi)軌8設有多個間隙10，間隙10的數(shù)量和位置與翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12的數(shù)量和位置對應。內(nèi)軌8設置的高度使得翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12可以旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3，同時模具與內(nèi)軌不會發(fā)生任何碰撞。內(nèi)軌8設有多個可移除的橋段ll，這些橋段11能在第一位置和第二位置之間移動。在第一位置或者說閉合位置，每當龍門架經(jīng)過時橋段11就填充間隙10。在第二位置或者說移除位置，橋段11移開，以便每當模具開或閉時翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12能穿過間隙IO。在這種情況下，模具的開或閉是通過翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3的翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。每當模具將要開或閉時，通過采用例如電機和減速箱來移動可移除的橋段ll。如圖2所示，具有機械手1、7的龍門架6、9被移開，可移除的橋段11被移除到移除位置或者說打開位置，間隙10打開，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3正在翻轉(zhuǎn)，并且模具翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12正在穿過間隙10。[0019] 動力在遠離翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12處從外側(cè)供給到龍門架6、9。龍門架6、9的每側(cè)設有伺服驅(qū)動電機，以使龍門架移動。還設有PLC(可編程邏輯控制器)系統(tǒng)，以在可移除橋段11與龍門架之間產(chǎn)生聯(lián)鎖，以便在可移除橋段11被移除時防止龍門架的操作。[0020] 如圖3的放大圖所示，橋段11被移除，并且翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12處于準備使用的狀態(tài)。 如圖4所示，龍門架6、9正在工作，并且間隙10被閉合，橋段11處于閉合位置，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架9與固定側(cè)模具龍門架6處于不同的位置，即，這兩個龍門架不同步。[0022] 圖5示意性示出了一個替代實施例。為了簡略起見，圖5中僅示出翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架9。每個龍門架6、9的內(nèi)側(cè)可設有三個或更多輪子，任意兩個輪子之間的距離大于間隙10的距離，從而至少兩個輪子總是被支撐著，以便載荷能從一個輪子傳遞到另一個輪子上，并且龍門架能在打開的間隙上駛過，而不會在任何時候失去支撐。在這種情況下，不需要可移除的橋段。為了更容易機器控制和輪子壽命更長，優(yōu)選使用吊橋式結(jié)構(gòu)。[0023] 各種其它實施例也是可以預想到的，例如每個模具上方可采用一個以上的龍門架；軌道上可采用其它類型的小車來代替龍門架，以便運載混合機、原材料等；采用其它裝置來安裝和移除內(nèi)軌的橋段，例如采用液壓缸、各種機械連桿等。 在本實用新型的范圍和精神內(nèi)，本領域技術人員將明白可進行各種改變。
權利要求一種風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括固定側(cè)模具、翻轉(zhuǎn)側(cè)模具、跨越固定側(cè)模具的至少一個固定側(cè)模具龍門架以及跨越翻轉(zhuǎn)側(cè)模具的至少一個翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架；其中，每個龍門架支撐在外軌和內(nèi)軌上，以使每個龍門架能沿著模具縱向滑動；其中，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具設有多個翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置；其中，內(nèi)軌設有多個間隙，這些間隙的數(shù)量和位置與翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置的數(shù)量和位置對應，并且內(nèi)軌設置的高度使得翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)側(cè)模具，同時模具與內(nèi)軌不會發(fā)生任何碰撞。
2. 根據(jù)權利要求1所述的風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，每個龍門架設有機械手。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，內(nèi)軌設有多個可移除的橋段，這些橋段能在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，每當龍門架經(jīng)過時橋段就填充間隙，在第二位置，橋段移開，以便每當模具開或閉時翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能穿過間隙。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，每個龍門架的內(nèi)側(cè)設有三個或更多輪子，任意兩個輪子之間的距離大于間隙的距離，從而至少兩個輪子總是被支撐著，以便龍門架能在打開的間隙上駛過，而不會在任何時候失去支撐。
5. 根據(jù)權利要求3所述的風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還設有PLC系統(tǒng)，以在可移除橋段與龍門架之間產(chǎn)生聯(lián)鎖，以便在可移除橋段被移除時防止龍門架的操作。
專利摘要本實用新型提供了一種風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該風輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括固定側(cè)模具、翻轉(zhuǎn)側(cè)模具、跨越固定側(cè)模具的至少一個固定側(cè)模具龍門架以及跨越翻轉(zhuǎn)側(cè)模具的至少一個翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架；其中，每個龍門架支撐在外軌和內(nèi)軌上，以使每個龍門架能沿著模具縱向滑動；其中，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具設有多個翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置；其中，內(nèi)軌設有多個間隙，這些間隙的數(shù)量和位置與翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置的數(shù)量和位置對應，并且內(nèi)軌設置的高度使得翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)側(cè)模具，同時模具與內(nèi)軌不會發(fā)生任何碰撞。
文檔編號B29L31/08GK201534381SQ200920174278
公開日2010年7月28日 申請日期2009年9月23日 優(yōu)先權日2009年9月23日
發(fā)明者米蓋比 申請人:蘇州紅楓風電模具有限公司