專利名稱：向壓縮成形機(jī)強(qiáng)制插入滴物的方法及裝置以及成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在合成樹脂的壓縮成形機(jī)中將作為成形材料的滴物 (卜'口 、7 7 )(合成樹脂成形材料的熔融塊狀物)向成形金屬模連續(xù)供 給的方法及裝置，具體是涉及滴物供給方法及裝置，該滴物供給方法 及裝置在通過旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)對(duì)合成樹脂容器成形用的預(yù)塑形坯等 進(jìn)行連續(xù)成形時(shí)，用于將從擠壓模頭擠壓出的熔融狀態(tài)的滴物向壓縮 成形機(jī)的陰?？涨?陰模凹部)內(nèi)精確并且迅速地連續(xù)供給。
背景技術(shù)：
塑料容器因輕質(zhì)性、經(jīng)濟(jì)性以及容易成形性和透明性等在日常生 活和生產(chǎn)中受到重用，其中，特別是作為日常的飲料和食品等的容器 被廣泛應(yīng)用的聚酯樹脂容器，尤其是由聚對(duì)苯二曱酸乙二酯(PET) 成形的容器最近在耐熱性和耐壓性以及香味保持性等方面進(jìn)行了特別
的改進(jìn)，作為清涼飲料和嗜好飲料的容器需求大幅度增加，最近尤其 是作為攜帶用的小型容器和加熱飲料用深受消費(fèi)者歡迎。
這樣的作為飲料和食品用容器非常重要的以聚對(duì)苯二曱酸乙二酯 為代表的合成樹脂容器，通常利用吹塑成形法高效地進(jìn)行制造，即，
在成形金屬模內(nèi)將流體向事先形成的預(yù)塑形坯(有底圓筒狀成形材料；
型坯)吹入膨脹成形。
作為塑料容器的預(yù)成形品的預(yù)塑形坯，目前主要通過注射塑模成 形法利用多個(gè)金屬模成形，然后進(jìn)行吹塑成形，然而為了降低使成形裝置的價(jià)格以及提高生產(chǎn)效率或向低溫成形轉(zhuǎn)移等，期待著更好的制 造方法。
另 一 方面，相對(duì)于注射塑模成形機(jī)等價(jià)格較低并且可以較低溫地 成形的成形裝置，已有壓縮成形機(jī)，但具有不能連續(xù)生產(chǎn)的缺點(diǎn)，作 為對(duì)該缺點(diǎn)的對(duì)策，為了提高生產(chǎn)性、提高生產(chǎn)效率，開發(fā)采用了將
多個(gè)成形金屬模安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上的旋轉(zhuǎn)型壓縮成形機(jī)X旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)
型壓縮成形機(jī)(例如，參照日本特開昭60-245517號(hào)公報(bào))。
在該預(yù)塑形坯的成形中，為了進(jìn)一步提高制造效率，開發(fā)了在利 用壓縮成形法進(jìn)行預(yù)塑形坯成形時(shí)，基于擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材料供給和 基于旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的制造方法(參照日本特開2000-25729號(hào)公報(bào) 以及日本特開2000-108127號(hào)公報(bào))，通過采用利用擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材 料供給和旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)，使生產(chǎn)效率有了飛躍的提高，最近，在 預(yù)塑形坯制造中，基于擠壓壓縮成形的成形法受到了極大的重視。
進(jìn)行該預(yù)塑形坯成形法的成形裝置，在經(jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)效率方面都 是非常好的成形裝置，但需要進(jìn)行將從擠壓模頭擠壓出的熔融狀態(tài)的 滴物迅速并且精確地裝入旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的壓縮成形裝置的陰模空腔內(nèi)的連 續(xù)材料供給(插入滴物)，如果不精確，則一部分滴物向空腔外部溢出， 不能得到精密的預(yù)塑形坯。
因此，更迅速并且精確地進(jìn)行滴物的連續(xù)供給插入，在壓縮形成 機(jī)進(jìn)行的預(yù)塑形坯的連續(xù)生產(chǎn)裝置中成為重要的問題，但以解決該問 題為目的的技術(shù)改進(jìn)幾乎沒有，只發(fā)表了在滴物落下點(diǎn)設(shè)置具有引導(dǎo) 開口的倒錐臺(tái)形的合成樹脂引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的改良裝置(參照日本特開 2000-280248號(hào)公報(bào))。
如上所述，在用于對(duì)合成樹脂容器進(jìn)行吹塑成形的預(yù)塑形坯的成 形裝置中，在為了降低成形裝置的價(jià)格并且提高生產(chǎn)效率，或者向低 溫成形轉(zhuǎn)移等，而采用利用擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材料供給和旋轉(zhuǎn)式壓縮成 形機(jī)的制造裝置時(shí)，將從擠壓模頭擠壓出的熔融狀態(tài)的滴物迅速并且 精確地向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的壓縮成形裝置的陰?？涨粌?nèi)進(jìn)行連續(xù)供給(滴物 插入)是非常重要的，在本發(fā)明中，以開發(fā)用于更加精確并且迅速地
進(jìn)行該連續(xù)供給的技術(shù)作為本發(fā)明要解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容
在上述專利文獻(xiàn)中發(fā)表的利用擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材料供給和旋轉(zhuǎn)式 壓縮成形機(jī)的預(yù)塑形坯成形裝置中，基本上可以將從擠壓模頭擠壓出 的熔融狀態(tài)的滴物切實(shí)地向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的壓縮成形裝置的陰模凹部?jī)?nèi)插 入，但是在滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑的差較小的情況下，或 者加快滴物保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度時(shí)等，具有滴物從陰模凹部的所需位 置變位落下的傾向，通過上述專利文獻(xiàn)中的設(shè)置倒錐臺(tái)狀的合成樹脂 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的改良方案，基本上可以解決該問題。
本發(fā)明的發(fā)明者們，為了在即使滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi) 徑的差更小的情況下，或者即使在加快滴物保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度時(shí)， 還有即使在提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等加快成形循環(huán)的情況 下，使滴物也不會(huì)從陰模凹部的所需位置變位落下，可以更精確地并 且迅速地進(jìn)行滴物的插入，而著眼于開發(fā)進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)，從滴物 的形成供給、滴物的保持機(jī)構(gòu)或滴物的落下插入裝置、成形循環(huán)等多 方面尋求改進(jìn)方法，反復(fù)從多種角度進(jìn)行思考、不斷地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性的 研究等，終于發(fā)明了可以更加精確并且迅速地進(jìn)行滴物插入的方法。
在該新的方法中，在發(fā)明者們就滴物的落下插入方法進(jìn)行研究時(shí)， 研究了使滴物的落下不依賴于現(xiàn)有的自然落下、而是對(duì)其施加影響的 方法，得到了如果使滴物不是自然落下而是強(qiáng)制落下，則強(qiáng)制性地確
定落下的方向，可以更精確并且迅速地將滴物向陰;漠凹部進(jìn)行插入的
新的認(rèn)識(shí)，具體是采用以下方法，即，在解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持、
使滴物落下時(shí)，使保持機(jī)構(gòu)急速下降或等速下降，利用加速度以及慣
性規(guī)則等使滴物加速或等速地落下，這形成了本發(fā)明的基本的第一構(gòu)
成要素，在該方法中，由于只設(shè)置保持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)式升降工具即可，
所以附加設(shè)備既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)。
并且，發(fā)明者們還考慮到在該新的方法中具有重合的軌跡，即， 重合具有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的旋轉(zhuǎn)軌跡、和具
有輪轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)中的多個(gè)金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的旋轉(zhuǎn)軌跡的軌 跡，如果在該重合的軌跡中使滴物落，則可以更加精確地插入滴物， 并且，發(fā)明者們?cè)谶M(jìn)一步開發(fā)用于更加精確并且迅速簡(jiǎn)單地進(jìn)行滴物 的供給的改進(jìn)技術(shù)、反復(fù)考察和實(shí)驗(yàn)的過程中，進(jìn)行深思熟慮，得到 了如下作為至今為止完全沒有想到的創(chuàng)新技術(shù)的見解，完成了本發(fā)明， 即，采用重合該旋轉(zhuǎn)軌跡、使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形陰模的移動(dòng)隨動(dòng) 的方法，對(duì)使滴物更加精確并且迅速的插入是非常有效，通過基于至 今沒有想到的新想法的該方法，滴物保持機(jī)構(gòu)不會(huì)從陰模凹部的所需 位置錯(cuò)位，而是與其一起、即使在一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上保持機(jī)構(gòu)和陰模 的位置例如在時(shí)間上稍微錯(cuò)開，也可以使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形陰模 的移動(dòng)隨動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軌跡一致的時(shí)間內(nèi)，在保持機(jī)構(gòu)和陰模的位置一 致時(shí)，若通過解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持而使滴物落下，則可以更加 完全、精確地實(shí)現(xiàn)滴物的插入，并且，由于該軌跡有充裕(充足)的 重合時(shí)間，因此，從這方面也可以進(jìn)一步確保滴物插入的精確度。
實(shí)現(xiàn)上述的保持機(jī)構(gòu)(更具體是滴物的保持部分)與金屬模的旋 轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡的一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形陰模的移動(dòng)隨動(dòng)(或者 相反，使成形陰模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng))，使通過開放保持機(jī) 構(gòu)對(duì)滴物的保持而形成的滴物的落下點(diǎn)與陰模的通過位置一致或基本 一致的具體方法，是本發(fā)明的基本的第二構(gòu)成要素，通過該新方法， 即使在滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑差更小的情況下，或使滴物 保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度更快時(shí)，滴物也不會(huì)從陰模凹部的所需位置變位 落下，可以通過簡(jiǎn)單的方法完全、精確地并且迅速地實(shí)現(xiàn)滴物的插入， 并且，即使為了提高生產(chǎn)效率，而提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 等、加快成形循環(huán)，也可以完全或幾乎完全精確地進(jìn)行滴物的插入。
并且，更具體是，為了使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致 或基本一致，而設(shè)定保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)半徑或保持機(jī)構(gòu)安裝部件的伸縮和 保持機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)等輔助移動(dòng)裝置，以及設(shè)置其移動(dòng)控制裝置，而且， 也可以使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型保持機(jī)構(gòu)在沿著與圓軌道不同的偏心圓的軌道 上移動(dòng)，利用通過限制引導(dǎo)件等限制該軌跡等各種方法，形成了下述 的相關(guān)發(fā)明。
在上述中，就本發(fā)明的創(chuàng)作過程和本發(fā)明的基本的構(gòu)成及特征， 概括地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，因此，在此縱觀整個(gè)本發(fā)明，本發(fā)明由
以下的發(fā)明單位群構(gòu)成，1 4的發(fā)明為基本發(fā)明，其以外的發(fā)明是將 基本發(fā)明具體化以及實(shí)施方式化。另外，總結(jié)1~19的整個(gè)發(fā)明群稱為 "本發(fā)明"。
1. 一種將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法，在壓縮成形機(jī)中， 將成形材料的滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入，其特征在于，將從形 成在擠壓模頭前端的擠壓開口部擠出的熔融狀態(tài)的合成樹脂，通過位
于與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)和切斷工具進(jìn)行 保持、切斷或切斷、保持，形成定量的滴物，用保持機(jī)構(gòu)保持輸送滴 物，將在成形陰模上方的排出位置保持的滴物一面解除保持、 一面向 成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供給。
2. —種用于將滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的成形金屬模隨動(dòng) 式滴物供給方法，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向可動(dòng)成形金 屬模連續(xù)供給，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的滴物的 保持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成 形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬 模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)，在一 致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物的保 持，將滴物向成形陰模的凹部插入、供給。
3. —種將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置，在壓縮成形機(jī)中， 將成形材料的滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入，其特征在于，具有 用于通過加熱可塑化而使合成樹脂成形材料處于軟化熔融狀態(tài)并將其 擠出的擠壓機(jī)構(gòu)；形成在附設(shè)于擠壓機(jī)構(gòu)上的擠壓模頭前端的擠壓開 口部；用于保持從擠壓開口部擠壓出的熔融狀態(tài)的合成樹脂的、位于 與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)；用于切斷合成樹 脂、形成定量的滴物的切斷工具；將滴物輸送到成形陰模上方的排出 位置， 一面將保持的滴物解除保持一面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供 給的機(jī)構(gòu)。
4. 一種用于將滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的成形金屬模隨動(dòng) 式滴物供給裝置，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向可動(dòng)成形金 屬模連續(xù)供給，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī) 構(gòu)接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模 的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng) 隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)，在一致或基本 一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物的保持，將滴物 向成形陰模的凹部插入、供給。
5. 如2或4所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特 征在于，當(dāng)在一致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸 送的滴物的保持，將滴物向成形陰模的凹部插入、供給時(shí)，在成形陰 模上方的排出位置上將保持的滴物一面解除保持一面強(qiáng)制性地向成形 陰模凹部插入、供給。
6. 如1至5中的任一項(xiàng)所述的將滴物向成形陰模凹部中插入或連 續(xù)供給的方法或裝置，其特征在于，使用具有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式 可動(dòng)型滴物供給體，壓縮成形機(jī)是旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)，該旋轉(zhuǎn)壓縮成形 機(jī)使用具有多個(gè)由成形陰陽模構(gòu)成的金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型。
7. 如l、 3、 5、 6中的任一項(xiàng)所述的將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制 插入的方法或裝置，其特征在于，將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的 方法，是通過施加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物的保持 機(jī)構(gòu)下降的強(qiáng)制落下方法。
8. 如7所述的將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法或裝置，其 特征在于，為了通過施加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物 的保持機(jī)構(gòu)下降，設(shè)有升降塊。
9. 如2、 4~8中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法 或裝置，其特征在于，可動(dòng)成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡是圓軌道，成形金 屬模隨動(dòng)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，能可自由伸縮移動(dòng)或以 可自由伸縮的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10. 如2、 4 9中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法
或裝置，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)一面 相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一定的角度、 一面與旋轉(zhuǎn) 的成形金屬模接近，在一定范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌 跡一致或基本一致。
11. 如2、 4~10中任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法 或裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)， 一旦 保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪、和 與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件， 一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面與旋轉(zhuǎn)的 成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌 跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或 使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
12. 如11所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征 在于，保持機(jī)構(gòu)在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近時(shí)，進(jìn)一步擺動(dòng)，與成形 金屬模的位置隨動(dòng)。
13. 如11或12所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置， 其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有保持 機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，被加力并被按壓，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸 輪抵接、不向更外側(cè)突出，支撐體設(shè)定為相對(duì)于凸輪的曲線和法線具 有一定角度，或者隨著可變化為最佳角度的引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面 沿著引導(dǎo)件移動(dòng)， 一面根據(jù)需要使保持機(jī)構(gòu)與金屬模抵接，與旋轉(zhuǎn)的 成形金屬模接近，在 一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌 跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或 使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
14. 如2、 4 8中任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或 裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被支撐于在沿著偏心圓 的軌道上移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近的 一定范圍內(nèi)，通過由設(shè)置在固定部件的軌道上的限制引導(dǎo)件或凸輪限 制移動(dòng)軌跡，以此使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一 致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的
移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
15. 如14所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征 在于，旋轉(zhuǎn)可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置在柔性傳動(dòng)裝置中的媒介物 上的伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，通過至少包含與可動(dòng)式成形金屬模所運(yùn)行的 圓軌道同心的圓軌道部分，在同心的圓軌道范圍內(nèi)，保持機(jī)構(gòu)與成形 金屬模的軌跡一致或基本一致。
16. 如15所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征 在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的 輪子的外側(cè)施加力，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪抵接、不向更外側(cè)突出， 支撐體隨著引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)、 一面與旋轉(zhuǎn)的 成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌 跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)。
17. 如14~16中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法 或裝置，其特征在于，沿著偏心圓的軌道是水平或垂直旋轉(zhuǎn)的軌道。
18. 如2、 4~17中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方 法或裝置，其特征在于，在保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模 的旋轉(zhuǎn)軌跡一致時(shí)，進(jìn)行使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的移動(dòng)速度一致的 控制。
19. 如1~18中的任一項(xiàng)所述的向成形金屬模進(jìn)行滴物供給的方法 或裝置，其特征在于，在壓縮成形機(jī)中成形的成形品是預(yù)塑形坯。


圖1是具體例示根據(jù)本發(fā)明而構(gòu)成的成形系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式的 簡(jiǎn)略俯^L圖。
圖2是放大本發(fā)明的成形系統(tǒng)的一部分的簡(jiǎn)略俯視圖。 圖3是表示形成本發(fā)明的滴物的保持、切斷以及落下的結(jié)構(gòu)部分 的概略正視圖。
圖4是用幾何學(xué)表示本發(fā)明的保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡 一致的概略俯視圖。
圖5A F動(dòng)態(tài)表示進(jìn)行本發(fā)明的保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌
跡的一致的裝置的一例，是六張一組的動(dòng)畫的概略模式圖。
圖6是表示本發(fā)明的由拉伸彈簧形成的拉伸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)概略俯視圖。
圖7是表示本發(fā)明的利用擺動(dòng)作用、使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的 旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示例的概略俯視圖。
圖8是表示本發(fā)明的利用沿著偏心圓的軌道和限制引導(dǎo)件、使保 持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示例的概略俯視圖。
圖9是表示本發(fā)明的利用沿著偏心圓的軌道、使保持機(jī)構(gòu)與成形 金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示例的概略俯視圖。
圖10是表示作為本發(fā)明的保持機(jī)構(gòu)的示例的開閉式保持機(jī)構(gòu)的 概略俯視圖。
圖11是本發(fā)明的使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示
例，即，將保持機(jī)構(gòu)和金屬模裝入同一輪子中的示例的概略俯視圖。
圖12是本發(fā)明的使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示
例，即，將保持機(jī)構(gòu)和金屬模裝入同一輪子中的示例的概略俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面， 一面參照表示代表性的實(shí)施例的各附圖， 一面就本發(fā)明的 優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行具體詳細(xì)的說明。 (1)本發(fā)明的成形系統(tǒng)
本發(fā)明的將滴物向壓縮成形機(jī)的陰模精確且迅速地連續(xù)供給插入 的成形系統(tǒng)的方法和裝置，例如最好用于形成預(yù)塑形坯，該預(yù)塑形坯 通過壓縮成形后的吹塑成形制造容器等。
本發(fā)明的基本系統(tǒng)是將滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入的系統(tǒng)， 其是在壓縮成形機(jī)中、將形成材料的滴物強(qiáng)制性地插入到成形陰模凹 部中的方法和裝置，其特征在于將從形成在擠壓模頭的前端的擠壓開 口部擠壓出的熔融狀態(tài)的合成樹脂通過位于與擠壓模頭相對(duì)的合成樹 脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)和切斷工具進(jìn)行保持切斷或切斷保持，形成 定量的滴物，保持機(jī)構(gòu)保持輸送滴物，在成形陰模上方的排出位置上 將保持的滴物 一 面解除保持一 面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入供給。
在此，所謂的保持不僅是用保持機(jī)構(gòu)夾住，還包括由滴物與保持 機(jī)構(gòu)的保持部分的摩擦而產(chǎn)生的防止落下能力，該防止落下能力通過 具有保持機(jī)構(gòu)的輪轉(zhuǎn)機(jī)(口一夕'J一)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力更 有效地發(fā)揮作用。
并且，所謂的強(qiáng)制包括用于向滴物強(qiáng)制施加初速度的方法，或如 下的方法，即，為了克服保持機(jī)構(gòu)的保持部分的摩擦、使滴物容易落 下，而使保持機(jī)構(gòu)振動(dòng)使滴物容易滑下，或通過使保持機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的 等速圓周運(yùn)動(dòng)的軌道從圓離開而解除離心力、使滴物容易落下。
作為向滴物強(qiáng)制施加初速度的方法，可以舉出通過保持機(jī)構(gòu)的加 速下降而向滴物施加加速度，或由保持機(jī)構(gòu)的等速下降而進(jìn)行的利用 慣性施加等速。
圖l是將本發(fā)明的整個(gè)發(fā)明的結(jié)構(gòu)和作用，即，根據(jù)本發(fā)明而構(gòu) 成的預(yù)塑形坯的成形系統(tǒng)(作為用于合成樹脂容器的吹塑成形的預(yù)成 形系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行具體例示的簡(jiǎn)略俯視圖，在本 發(fā)明中，對(duì)于向壓縮成形機(jī)中的多個(gè)(最好是許多)金屬模供給插入 滴物的整個(gè)系統(tǒng)，示出了各構(gòu)成元件(構(gòu)成裝置)。
該圖中的成形系統(tǒng)采用了生產(chǎn)效率較高的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)式系統(tǒng)，以
擠壓機(jī)10、旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體11以及旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)(旋轉(zhuǎn) 式可動(dòng)型)12為主體。擠壓機(jī)10具有擠壓模頭13和擠壓開口部14， 旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體11在其周緣等間隔地具有多個(gè)滴物保持機(jī) 構(gòu)15，旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)在其周緣等間隔地設(shè)置有多個(gè)成形金屬模16。 排出機(jī)17將成形后的預(yù)塑形坯排出，結(jié)束成形。
圖2是放大上述圖1的成形系統(tǒng)的一部分的簡(jiǎn)略俯視圖，放大圖 示旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體20和旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)(旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型)21 的結(jié)構(gòu)，表示其旋轉(zhuǎn)軌跡的重合，具有以下重合軌跡，即，設(shè)有多個(gè) 保持機(jī)構(gòu)22的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體20的旋轉(zhuǎn)軌跡，和設(shè)有旋轉(zhuǎn) 壓縮成形機(jī)21中的多個(gè)金屬模28的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡的 重合軌跡，對(duì)于在該重合的軌跡上使滴物落下的狀況進(jìn)行了圖示。
在旋轉(zhuǎn)式滴物供給體20上，在其周緣的周方向上等間隔地設(shè)置有
多個(gè)保持機(jī)構(gòu)22，這些機(jī)構(gòu)由固定工具(夾具)24和按壓工具(推桿) 25構(gòu)成，在各保持機(jī)構(gòu)22上附設(shè)有定量切斷熔融樹脂的切斷工具(切 刀)23。
在熔融樹脂的接收位置26上，來自擠壓開口部的熔融樹脂被切斷 工具23定量切斷，保持機(jī)構(gòu)22將其塊狀的熔融樹脂(滴物)接收， 用固定工具(夾具)24和按壓工具(推桿)25夾住滴物并保持，保持 著滴物的保持機(jī)構(gòu)22被旋轉(zhuǎn)輸送。
在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體20的旋轉(zhuǎn)軌跡與旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)金屬模 21的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌跡上，設(shè)定使滴物落下的滴物落下位置27，在 該位置上按壓工具25后退、解除對(duì)滴物的保持，最好是強(qiáng)制性地使滴 物落下、將滴物插入成形金屬模28內(nèi)的陰模凹部(空腔)中。
保持機(jī)構(gòu)一面進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳炜s、旋轉(zhuǎn)一面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)等的與 金屬模位置的隨動(dòng)一致，以更精確地與成形金屬模隨動(dòng)。 (2)滴物的形成及其保持機(jī)構(gòu)和向陰模供給滴物
在圖1中，被加熱熔融的合成樹脂成形材料通過擠壓機(jī)IO被從擠 壓機(jī)10的本體排出，熔融狀態(tài)的合成樹脂通過齒輪泵被向擠壓模頭 13的樹脂流路輸送，從擠壓開口部14擠出。被從擠壓開口部14擠出 的以聚對(duì)苯二甲酸乙二酯為代表的熔融狀態(tài)的熱可塑性合成樹脂，由 被附設(shè)在保持機(jī)構(gòu)上的切斷工具切斷，從擠壓開口 14切下、形成熔融 塊狀的滴物，在與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上，該滴物被設(shè) 置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體11上的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)15的固定工具和 擠壓工具夾持、通過保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行保持。
滴物以被保持的狀態(tài)被向陰模凹部輸送移動(dòng)，在此解除保持、落 下，最好是通過施加落下加速度等使之強(qiáng)制性落下，向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓 縮成形機(jī)12上的多個(gè)成形金屬模16的陰模凹部中連續(xù)精確地供給插 入。
根據(jù)圖2如上所述，保持機(jī)構(gòu)由固定工具(夾具)和與其相對(duì)設(shè) 置的可動(dòng)的擠壓工具(推桿)形成，通過擠壓工具的前進(jìn)移動(dòng)將熔融 樹脂按壓在固定工具上、保持熔融樹脂，并朝向排出位置輸送，將在
成形陰模上方的排出位置上保持的滴物， 一面通過擠壓工具的后退移 動(dòng)解除保持一面使其落下，最好使其強(qiáng)制落下，向成形陰模凹部插入 并供給。
滴物的保持機(jī)構(gòu)，從與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置朝向與
成形陰模相對(duì)的滴物排出位置移動(dòng)；成形陰模，與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)同 步，被向該排出位置輸送。
圖3是對(duì)滴物的保持機(jī)構(gòu)，將進(jìn)行滴物的保持和切斷以及強(qiáng)制落 下的結(jié)構(gòu)部分和作用的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行具體例示的概略正視圖。
由固定工具33和擠壓工具34構(gòu)成的保持機(jī)構(gòu)32，位于與擠壓模 頭30的擠壓開口部31相對(duì)的位置，在保持機(jī)構(gòu)32上附設(shè)有切斷工具 35，保持機(jī)構(gòu)32被固定在升降塊36上。擠壓工具34的前進(jìn)后退通過 前后進(jìn)凸輪38的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行。39是直線導(dǎo)軌，升降塊36隨著沿著上 下動(dòng)凸輪381運(yùn)動(dòng)的凸輪從動(dòng)件382而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
從擠壓機(jī)的模頭30的擠壓開口部31擠出的熔融樹脂被水平設(shè)置 在保持機(jī)構(gòu)32上部的切斷工具35定量切斷、形成滴物37，在切斷的 前后或同時(shí)，被保持機(jī)構(gòu)32的固定工具33和擠壓工具34夾住、保持， 滴物被輸送到成形陰模，通過由在滴物落下位置上的前后進(jìn)凸輪38 的后退而引起的擠壓工具34的后退移動(dòng)，滴物37—面被解除其保持、 一面被強(qiáng)制落下，向成形陰模凹部供給。
為了強(qiáng)制落下，在解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持、使滴物落下時(shí)， 可采用使保持機(jī)構(gòu)急速下降或等速下降、利用加速度以及慣性法則等 向滴物施加加速或等速等使其落下的方法。
并且，如圖IO所示，對(duì)于保持工具機(jī)構(gòu)，也可以是從兩側(cè)利用機(jī) 械手將滴物包住的形式。
另外，此時(shí)如果使機(jī)械手的內(nèi)徑大于滴物的外徑或相同，則不會(huì) 因夾持而將滴物擠碎，因此比較理想。此時(shí)，滴物通過具有機(jī)械手的 輪轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力與機(jī)械手接觸，通過與機(jī)械手的接觸摩 擦防止落下并進(jìn)行保持。另外，考慮到由于機(jī)械手與滴物的局部接觸 產(chǎn)生的對(duì)滴物的損傷或變形的影響，最好使機(jī)械手的形狀與滴物的形
狀吻合、加大接觸面積，例如如果滴物為圓柱形，則機(jī)械手最好也形 成與滴物相同或稍微大一點(diǎn)的圓柱狀。
并且，為了解除該離心力形成的保持，向機(jī)械手施加振動(dòng)，將在 滴物和機(jī)械手之間作用的靜止摩擦力轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)摩擦力，使之容易滑 動(dòng)，以此使其容易落下，或通過導(dǎo)入后述的金屬模隨動(dòng)式滴物供給系 統(tǒng)，而在金屬模隨動(dòng)時(shí)改變離心力，進(jìn)行降低離心力的設(shè)計(jì)，使滴物 落下。而且，也可以使保持機(jī)構(gòu)強(qiáng)制下降，強(qiáng)制性地解除保持。
另外，如后所述，在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)
構(gòu)32上，優(yōu)選的方式是如圖5A所示，附設(shè)凸輪從動(dòng)件(凸輪從動(dòng)輪) 54，沿著設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的凸輪55旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)該凸 輪的內(nèi)周面，通過引導(dǎo)件53引導(dǎo)保持機(jī)構(gòu)52并變位，在一定的接近 范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成型金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡56 —致。
關(guān)于滴物的落下插入方法，如果不是自然落下而是強(qiáng)制落下，則 強(qiáng)制性地確定落下方向，可以更精確并且迅速地進(jìn)行滴物向陰模凹部 的插入。該方法作為形成本發(fā)明的第一基本特征的構(gòu)成要素。
作為強(qiáng)制落下的具體方法，雖然可以考慮用桿等將滴物推下的方 法，但由于在這種情況下附加機(jī)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高，因此在解除保持機(jī) 構(gòu)對(duì)滴物的保持、使滴物落下時(shí)，使保持機(jī)構(gòu)急速下降或等速下降， 利用加速度和慣性法則等向滴物施加加速度或等速、使其落下的方法 最佳。在該方法中，由于只附設(shè)保持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)式升降工具即可，因 此附加設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。
通過該新的附加方法，即使在滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑 的差較小的情況下，或者使滴物保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度增大時(shí)，滴物也 不會(huì)從陰模凹部的所需位置變位、落下，可以更精確并且迅速地進(jìn)行 滴物的插入，而且，也可以防止從擠壓模頭擠出的熔融狀態(tài)的合成樹 脂成形材料的塊狀物(滴物)由于其粘性而附著在保持機(jī)構(gòu)上、難以 落下，由于可以通暢地落下，因此一部分滴物不會(huì)作為粘接物附著、 積累在保持工具上，或者，也可以提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 等、加快成形循環(huán)，提高生產(chǎn)效率。
在現(xiàn)有的自由落下法中，由于滴物中的熔融樹脂自身的粘性，或 者熔融樹脂中含有的粘性成分或聚合物附著、積累在保持機(jī)構(gòu)的接觸 部分上，而使滴物的滑動(dòng)惡化、引起落下不良，因此，需要定期停止 成形機(jī)、清掃保持機(jī)構(gòu)等的零件，但在本發(fā)明中，可以大幅度地降低 需要伴隨停止成形機(jī)而進(jìn)行部件清掃的頻率。
而且，在本發(fā)明中，由于在使滴物強(qiáng)制落下時(shí)，使保持機(jī)構(gòu)的擠 壓工具后退、解除對(duì)滴物的保持，因此也具有將向下方落下的滴物從 保持機(jī)構(gòu)的固定工具和擠壓工具上剝下的作用，落下變得更順暢。
(3) 成形金屬模及壓縮成形
為了提高生產(chǎn)效率，滴物供給部和壓縮成形機(jī)，釆用具有多個(gè)(最 好是許多)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體，和具有旋轉(zhuǎn)壓縮成 形機(jī)中的多個(gè)(最好是許多)金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型。
成形金屬模由具有凹部(空腔)的陰模和具有型心的陽模構(gòu)成， 將滴物供給、插入到陰模凹部?jī)?nèi)后，通過陽模的下降或陰模的上升對(duì) 滴物加壓壓實(shí)，在適當(dāng)?shù)某尚螠囟群蛪毫ο鲁尚螢樗枰某尚纹罚?例如預(yù)塑形坯(型坯)。
在成形循環(huán)中，其他旋轉(zhuǎn)的保持機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行滴物的保持、切斷 和落下，通過旋轉(zhuǎn)的可動(dòng)型中的其他金屬模依次接收滴物，陰模上升 (或陽模下降)，與陽模的型心共同進(jìn)行連續(xù)的加壓成形，通過排出機(jī) 排出成形后的成形品，完成預(yù)塑形坯等的成形。
(4) 金屬模隨動(dòng)式滴物供給系統(tǒng)
本發(fā)明的金屬模隨動(dòng)式滴物供給系統(tǒng)，是用于將滴物向可動(dòng)成形 金屬模連續(xù)供給的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給系統(tǒng)，在將壓縮成形機(jī) 中的成形材料的滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的方法以及裝置中， 其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的滴物保持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的
成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌 跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或 使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)，在一致或基本一致的旋 轉(zhuǎn)軌跡上、解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)保持輸送的滴物的保持、將滴物向成形陰
模的凹部插入供給。
即，如下的具體方法是本發(fā)明的第二特征的基本構(gòu)成要素實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)、和輪轉(zhuǎn) 壓縮成形機(jī)中的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型上的多個(gè)成形金屬模(陰模)的旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)軌跡一致，具有保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌 跡，在該重合的軌跡上，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng) (或相反，使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng))，使通過開放 保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持而形成的滴物的落下點(diǎn)與金屬模的通過位置一 致，或基本一致。
在該方法中，在保持機(jī)構(gòu)與金屬模一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，即使保持 機(jī)構(gòu)和金屬模的位置例如在時(shí)間上稍微錯(cuò)開，也可以使保持機(jī)構(gòu)的移 動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軌跡一致的時(shí)間內(nèi)，在保持機(jī)構(gòu) 和金屬模的位置一致時(shí)，通過開放保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持而進(jìn)行滴物 的落下，可以精確地完全或基本完全實(shí)現(xiàn)滴物的插入，并且，在該重 合的軌跡上使滴物向陰模凹部落下插入的情況下，可在保持機(jī)構(gòu)和陰 模的位置重合的時(shí)間內(nèi)落下插入，由于有充裕(充足)的時(shí)間，因此， 從這方面也可以進(jìn)一步確保滴物插入的精確度。并且，可以調(diào)整保持 機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度和成形金屬模的移動(dòng)速度，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形 金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)(或相反，使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng) 隨動(dòng))。
通過該新方法，在與強(qiáng)制落下法同時(shí)使用時(shí)更加有效，即使在滴 物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑的差與通常相比很小的情況下，或者 在滴物的保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度與通常相比很大時(shí)，滴物也不會(huì)從陰模 凹部的所需位置變位落下，可以通過簡(jiǎn)單的方法，完全或幾乎完全地 并且迅速地實(shí)現(xiàn)滴物的插入，而且，為了提高生產(chǎn)效率，即使提高旋 轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等、加快成形循環(huán)，也可以精確地完全或 基本完全地進(jìn)行滴物的插入。
作為使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)、 和旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)中的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型上的成形金屬模(陰模)的旋轉(zhuǎn)
軌跡一致的具體方法，其代表示例是，使保持機(jī)構(gòu)一面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式 可動(dòng)型滴物供給體上的法線傾斜一定的角度、 一面與旋轉(zhuǎn)的成形金屬 模接近，在一定的接近范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一 致即可，根據(jù)裝置的設(shè)計(jì)以及基于實(shí)驗(yàn)的研究結(jié)果，相對(duì)于該法線的
一定的角度設(shè)定在0 20。時(shí)旋轉(zhuǎn)軌跡可以在最長(zhǎng)的區(qū)間內(nèi)基本一致。
在此，基本一致是指用保持機(jī)構(gòu)保持滴物時(shí)的圓筒狀滴物的中心 軸的位置，與有底筒狀金屬模的中心軸的偏移最好在2mm以內(nèi)。
將該旋轉(zhuǎn)軌跡的一致的狀況在圖4的概略俯視圖中用幾何學(xué)進(jìn)行 表示，在圖示的一定范圍中，被模式表示并依次移動(dòng)的保持機(jī)構(gòu)與成 形金屬模的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡基本一致。
在一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，通過調(diào)整移動(dòng)速度等，使該保持機(jī)構(gòu)的移 動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)(或相反，使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī) 構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng))，在保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)和成形金屬模(陰模) 的位置一致時(shí)(在圖中的隨動(dòng)區(qū)間內(nèi))，發(fā)揮將保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的 滴物解除保持、向成形金屬模的凹部插入供給的作用。
另外，與圖4相關(guān)，也可以采用以下保持機(jī)構(gòu)與金屬模隨動(dòng)的方 式，即，保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心軸被設(shè)置在與可動(dòng)成形金屬模所運(yùn) 行的圓軌道的中心軸相同的軸線上，或者保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心軸 配置于可動(dòng)成形金屬模所運(yùn)行的圓軌道內(nèi)的任意位置上。 (5)保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)的隨動(dòng)
在為了開放保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持、向陰模供給插入滴物，而使 保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)隨動(dòng)、使金屬模與保持 機(jī)構(gòu)的位置一致時(shí)，可以采用以下方式(方法)，即，具有保持機(jī)構(gòu)的 旋轉(zhuǎn)軌跡與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌跡，使該重合的軌跡上的保持 機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，選擇保持機(jī)構(gòu)與金屬模的位置 一致的時(shí)刻；或者在保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的 軌跡上、使保持機(jī)構(gòu)與金屬模的移動(dòng)速度一致；還有，調(diào)整重合的軌 跡上的保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度、使保持機(jī)構(gòu)與金屬模的位置一致等。(相 反，使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)的情況下也是同樣
的。)
(6)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡基本一致的機(jī)構(gòu) 為了形成使保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的 軌跡， 一面使保持機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一 定的角度， 一面接近旋轉(zhuǎn)的金屬模，在一定的接近范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu) 與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的代表性的機(jī)構(gòu)(作用機(jī)構(gòu))是如下的機(jī)構(gòu)， 即，基本上，在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)中，保持機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)，通過固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪和與保持機(jī) 構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件，被沿著引導(dǎo)件移動(dòng)，接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模， 在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一 致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的 移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
作為其主要示例，通過以下作用進(jìn)行，即，附設(shè)在保持機(jī)構(gòu)上的 凸輪從動(dòng)件(凸輪從動(dòng)輪)，沿著凸輪(最好是全周凸輪)旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng) 該凸輪內(nèi)面的周面、保持機(jī)構(gòu)被引導(dǎo)件(傳動(dòng)周期性的變位運(yùn)動(dòng)的引 導(dǎo)工具，與保持機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地一體化，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給 體的法線以一定的角度傾斜設(shè)置)引導(dǎo)、變位，通過該變位，使保持 機(jī)構(gòu)一面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一定的角度，一 面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的接近范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金 屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)幾乎完全與成形金屬模的移 動(dòng)隨動(dòng)。
用于理解作為上述使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡基本一致 的主要示例的機(jī)構(gòu)的變位圖，在圖5中用A F的6張一連串的動(dòng)畫進(jìn) 行表示。
在圖5A中，50是保持機(jī)構(gòu)52的支撐體，51是成形金屬模，53 是與保持機(jī)構(gòu)52的支撐體50 —體化的引導(dǎo)件(直線導(dǎo)軌)，使保持機(jī) 構(gòu)52的支撐體50相對(duì)于法線以一定的角度移動(dòng)，54是附設(shè)在支撐體 50上的凸輪從動(dòng)件，使支撐體50按照凸輪55的內(nèi)面的曲線沿著引導(dǎo) 件53移動(dòng)，55是為了使被保持機(jī)構(gòu)52保持的滴物與金屬模51隨動(dòng)
的、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的全周凸輪，56是在一定的范 圍內(nèi)一致的、保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的范圍。將凸輪 55的內(nèi)面曲線設(shè)計(jì)成被保持機(jī)構(gòu)保持的滴物與金屬模51隨動(dòng)的形式。
另外，優(yōu)選地，支撐體50設(shè)定成通過未圖示的拉伸彈簧被朝向安 裝有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)52的輪子的外側(cè)拉伸，凸輪從動(dòng)件54與凸輪55 的內(nèi)周面抵接、不過于向外側(cè)突出。支撐體50隨著相對(duì)于凸輪55的 曲線和法線形成一定角度的引導(dǎo)件53進(jìn)出。拉伸彈簧形成的拉伸機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)如圖6所示。并且，在圖6等中，保持機(jī)構(gòu)根據(jù)需要與金屬模 抵接，釆用切實(shí)地使其位置一致的方式。
在圖5A F中動(dòng)態(tài)地說明使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一 致的機(jī)構(gòu)，在圖5A中，保持機(jī)構(gòu)52具有以圓形表示的滴物保持部分， 將滴物保持在滴物保持部分上，同時(shí)，與保持機(jī)構(gòu)52的支撐體50 — 體化的 引導(dǎo)件53和附設(shè)在支撐體50上的凸輪從動(dòng)件54,沿著凸輪旋 轉(zhuǎn)，支撐體50與該凸輪的內(nèi)周面相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變位，保持機(jī)構(gòu)52從 圖中的左側(cè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。并且，保持機(jī)構(gòu)52—面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可 動(dòng)型滴物供給體上的法線傾斜一定的角度， 一面接近旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來的金 屬模51。
成形金屬模51也一面從圖中的左側(cè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、 一面接近保 持機(jī)構(gòu)52。保持機(jī)構(gòu)52和成形金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡分別用白線表示。
在圖5B中，保持機(jī)構(gòu)52的滴物保持部分與成形金屬模51很接 近，到了圖5C,保持機(jī)構(gòu)52的滴物保持部分與成形金屬模51的位置 重合一致，與此同時(shí)，附設(shè)在支撐體50上的凸輪從動(dòng)件53進(jìn)行大的 變位，支撐體50被向旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的圓中心方向變位，這 樣，保持機(jī)構(gòu)52也向同方向變位，如圖5D所示，使其旋轉(zhuǎn)軌跡與成 形金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡一致。
從圖5D到圖5E,使保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)52的旋轉(zhuǎn)軌跡與 成形金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡一致。在該旋轉(zhuǎn)軌跡一致的區(qū)間內(nèi)，保持機(jī) 構(gòu)(滴物保持部分)52與成形金屬模51的位置基本一致，在此時(shí)， 通過開放保持機(jī)構(gòu)52對(duì)滴物的保持，使滴物落下，可以實(shí)現(xiàn)滴物向成形金屬模51的陰模凹部精確的插入。
在該方法中，在保持機(jī)構(gòu)52和金屬模51—致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，即 使保持機(jī)構(gòu)52與金屬模51的位置錯(cuò)開，在使保持機(jī)構(gòu)52的移動(dòng)與金 屬模51的移動(dòng)隨動(dòng)、在旋轉(zhuǎn)軌跡一致的時(shí)間內(nèi)、在保持機(jī)構(gòu)52與金 屬模51的位置大致一致的時(shí)刻，若通過開放保持機(jī)構(gòu)52對(duì)滴物的保 持，使滴物落下，則也可以完全實(shí)現(xiàn)滴物的插入，在其重合的軌跡上， 在使滴物向陰模凹部落下插入的情況下，在其軌跡重合的時(shí)間內(nèi)插入 即可，由于有充裕(充足)的時(shí)間，因此，從這方面也可以進(jìn)一步確 保滴物插入的精確度。另外，由于從解除夾持該滴物的時(shí)刻起，到滴 物實(shí)際落下、進(jìn)入陰模凹部?jī)?nèi)位置需要一段時(shí)間，因此，從這方面看， 由該軌跡重合而獲得的時(shí)間上的充裕是非常重要的。
到達(dá)圖5F后，附設(shè)在支撐體上的凸輪從動(dòng)件54不進(jìn)行變位，引 導(dǎo)件53不向旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的圓中心方向變位，這樣，保持 機(jī)構(gòu)52也結(jié)束向同方向的變位，如圖所示，其旋轉(zhuǎn)軌跡與成形金屬模 51的旋轉(zhuǎn)軌跡分離。
(7 )使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致的其他
方式
7-1利用擺動(dòng)作用
一種應(yīng)用方案示例，即，在上述使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn) 軌跡一致的機(jī)構(gòu)的主要示例中附加利用擺動(dòng)作用，是將擺動(dòng)的動(dòng)作附 加在保持機(jī)構(gòu)上、進(jìn)一步精確地使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的位置一致 的方法和裝置。
圖7表示該具體示例，與上述的主要示例相同，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴 物供給體上的保持機(jī)構(gòu)可沿著引導(dǎo)件移動(dòng)，若保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則通過 固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的凸輪和與保持機(jī)構(gòu)一體化的 凸輪從動(dòng)件， 一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模。
而且，此時(shí)是一種具有以下特征的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方 法及裝置，即，保持機(jī)構(gòu)與引導(dǎo)件一起擺動(dòng)，在成形金屬模的位置上 隨動(dòng)，通過擺動(dòng)的附加作用，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬
模的旋轉(zhuǎn)軌跡完全一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)完全與成形金屬模的移動(dòng) 隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)完全與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
如圖7所示，在通過皮帶驅(qū)動(dòng)或齒輪驅(qū)動(dòng)等的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(無 圖示)，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的輪子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)輥在軌道上 被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該軌道通過凸輪等的軌道限制而被確定，通過該擺動(dòng)輥 的運(yùn)動(dòng)，保持機(jī)構(gòu)以擺動(dòng)支點(diǎn)軸為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，而且與由附設(shè)在 支撐保持機(jī)構(gòu)的支撐體上的引導(dǎo)件(直線導(dǎo)軌)等產(chǎn)生的保持機(jī)構(gòu)的 伸縮作用相互作用，使成形金屬模的位置更精確地一致。
保持機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)作為擺動(dòng)距離的移動(dòng)進(jìn)行。事先設(shè)定的擺動(dòng)距離 是根據(jù)滴物供給裝置的設(shè)計(jì)、進(jìn)而通過實(shí)驗(yàn)性的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行調(diào)整、 設(shè)定的距離。
另外，與上述的主要示例相同，最好是保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體 上，保持機(jī)構(gòu)或支撐體通過彈簧、朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng) 型滴物供給體輪子的外側(cè)加力。并且，如下地進(jìn)行設(shè)置，即，設(shè)置在 保持機(jī)構(gòu)或支撐體上的伸縮限制和定心用引導(dǎo)件與附設(shè)在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng) 型上的伸縮限制和定心用擋塊抵接，至少在隨動(dòng)范圍內(nèi)不會(huì)越過成形 金屬模的軌道向外側(cè)突出，并且使保持機(jī)構(gòu)與金屬模的位置正確地一 致。并且，在隨動(dòng)范圍外，保持機(jī)構(gòu)或支撐體返回到原來的旋轉(zhuǎn)軌道。
根據(jù)上述，保持機(jī)構(gòu)一面進(jìn)行擺動(dòng)一面通過伸縮作用，使金屬模 與保持機(jī)構(gòu)的位置一致。
另外，上述說明的保持機(jī)構(gòu)的加力方法、伸縮限制以及擺動(dòng)只是 一個(gè)示例，并不局限于這些。例如，也可以用汽缸代替彈簧進(jìn)行加力。
并且，也可以在保持機(jī)構(gòu)上設(shè)置凸輪從動(dòng)件，通過保持機(jī)構(gòu)伸縮 用凸輪的軌跡進(jìn)行伸縮。而且，也可以利用伺服電動(dòng)機(jī)等的電動(dòng)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)進(jìn)行保持機(jī)構(gòu)的伸縮和擺動(dòng)。
并且，在隨動(dòng)區(qū)間外的保持機(jī)構(gòu)的位置只要與擠壓機(jī)的排出模頭 的位置吻合，其他位置則無關(guān)緊要。
進(jìn)一步就圖7進(jìn)行說明，在旋轉(zhuǎn)的輪轂(輪子)上具有一個(gè)或多 個(gè)擺動(dòng)軸。各擺動(dòng)軸具有L字形(或倒L字形)的擺動(dòng)臂。L字形的
長(zhǎng)短交叉的部分為擺動(dòng)中心(擺動(dòng)軸)，在L字形短的一方的一端上 具有凸輪從動(dòng)件， 一旦輪轂旋轉(zhuǎn)，則凸輪從動(dòng)件隨著固定的凸輪以擺 動(dòng)軸為中心擺動(dòng)。L字形的長(zhǎng)的一方具有引導(dǎo)件(直線導(dǎo)軌)，保持機(jī) 構(gòu)安裝在引導(dǎo)件的前端。保持機(jī)構(gòu)沿著引導(dǎo)件滑動(dòng)，被彈簧等向輪轂 的旋轉(zhuǎn)外側(cè)推出。
7-2.利用沿著偏心圓的軌道(其一)
一種系統(tǒng)，與上述使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的機(jī) 構(gòu)的主要示例相對(duì)照，作為旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的旋轉(zhuǎn)裝置，利 用沿著偏心圓的軌道代替圓心軌道，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被支撐 于在沿著偏心圓的軌道上移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成 形金屬模接近的一定范圍內(nèi)，通過限制引導(dǎo)件限制旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡，以 此使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu) 的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu) 的移動(dòng)隨動(dòng)。
在圖8中與所謂的偏心圓的形狀一起例示了具體示例，是利用沿 著偏心圓的軌道的金屬模隨動(dòng)的應(yīng)用方案的示例，是使用沿著水平旋 轉(zhuǎn)的偏心圓的軌道，通過限制引導(dǎo)件的作用，精確地使保持機(jī)構(gòu)和成 形金屬模的位置一致的裝置。如圖8所示，沿著偏心圓的軌道是橫長(zhǎng) 的長(zhǎng)圓(不是橢圓形)形狀，是在兩端具有中心位置不同的兩個(gè)圓的 形狀的軌道。另外，沿著偏心圓的軌道也可以是沿著垂直旋轉(zhuǎn)的偏心 圓的軌道。
一種成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法及裝置，即，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型 滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，被支撐于在沿著偏心圓的軌道上水平旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近的一定范圍 內(nèi)，通過限制引導(dǎo)件進(jìn)行限制，使旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡與成形金屬模的旋轉(zhuǎn) 軌跡一致，最好使軌道變形、與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡的圓弧形狀一 致，使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡完全一致，使保持機(jī)構(gòu)的移 動(dòng)完全與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)完全與保持 才幾構(gòu)的禾多動(dòng)隨動(dòng)。
具體采用以下系統(tǒng)，即，旋轉(zhuǎn)可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被伸縮機(jī)構(gòu)支撐， 該伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置等的柔性傳動(dòng)裝置上的 皮帶或鏈條等媒介物上，在媒介物運(yùn)行的軌道上，通過包含至少與可 動(dòng)式成形金屬模所運(yùn)行的圓軌道同心的圓軌道部分，在同心的圓軌道 范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的軌跡一致或基本一致。
也可以通過設(shè)置在柔性傳動(dòng)裝置的皮帶輪或鏈輪等之間的圓弧形 的限制引導(dǎo)件確定與媒介物所運(yùn)行的可動(dòng)式成形金屬模同心的圓軌 道。
7-3.利用沿著偏心圓的軌道(其二和其三)
一種系統(tǒng)，在上述使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的機(jī) 構(gòu)的主要示例中，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的旋轉(zhuǎn)裝置是利用沿著偏 心圓的軌道的其他的方案，即，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī) 構(gòu)可沿著引導(dǎo)件移動(dòng)，該引導(dǎo)件在沿著偏心圓的軌道上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，保 持機(jī)構(gòu)一旦旋轉(zhuǎn)，通過固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪 和與保持機(jī)構(gòu) 一體化的凸輪從動(dòng)件，保持機(jī)構(gòu) 一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一 面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定范圍內(nèi)，使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模 的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng) 隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
在圖9中，例舉了利用沿著偏心圓的軌道(其二)的具體示例， 是利用沿著偏心圓軌道的其他應(yīng)用方案的示例，即，是使用沿著水平 旋轉(zhuǎn)的偏心圓的軌道，精確地使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的位置一致的 裝置，但與利用沿著偏心圓的軌道(其一)不同，不使用限制引導(dǎo)件， 與上述的主要示例相同，通過凸輪和凸輪從動(dòng)件以及引導(dǎo)件的作用， 精確地使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的位置一致。
一種成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法及裝置，如圖所示，旋轉(zhuǎn)式 可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)可沿著引導(dǎo)件移動(dòng)(另外，在使用偏 心圓的方案中，沒有特別要求以一定的角度傾斜)，該引導(dǎo)件在沿著偏 心圓的軌道上水平旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，保持機(jī)構(gòu)一旦旋轉(zhuǎn)，則通過固定設(shè)置在
旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的凸輪和與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng) 件，保持機(jī)構(gòu)一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一 定的范圍內(nèi)，使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡基本完全一致，使 保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與 保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
另外，與上述的主要示例相同，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，最 好是支撐體通過拉伸彈簧朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)拉伸，凸 輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪的內(nèi)周面抵接，不向外側(cè)更加突出，支撐體沿 著設(shè)置在凸輪的曲線上的引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一 面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的范圍內(nèi)，使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬 模的旋轉(zhuǎn)軌跡基本完全一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng) 隨動(dòng)。
可動(dòng)成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡是圓軌道，成形金屬模隨動(dòng)式可動(dòng)型 滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，也可以采用以可自由伸縮的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行包括擺動(dòng)在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方案。
利用沿著偏心圓的軌道(其三)，是利用沿著偏心圓的軌道的其他 的應(yīng)用方案的示例，使用沿著垂直旋轉(zhuǎn)的偏心圓的軌道，只在該點(diǎn)上 與利用沿著偏心圓的軌道(其一、其二)不同的成形金屬模隨動(dòng)式滴 物供給方法和裝置。
7-4.將滴物供給體的旋轉(zhuǎn)軸線和成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在同 一直線上的方法(其一和其二)
為了形成使保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌 跡，如圖11和圖12所示，具有將滴物供給體的旋轉(zhuǎn)軸線與成形金屬 模的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在同一直線上的方法。通過該設(shè)置和利用(6)中所 述的利用凸輪和導(dǎo)軌，可以使保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡和金屬模的旋轉(zhuǎn)軌 跡一致。
本發(fā)明的滴物供給方法和裝置，在使用組合利用基于擠壓法的旋 轉(zhuǎn)式材料供給和旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的成形裝置時(shí)，可以精確并且迅速
地進(jìn)行滴物的供給插入，可以無次品地生產(chǎn)成形品，而且，為了提高 生產(chǎn)效率，由于可以提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等、加快成形 循環(huán)，因此可用于生產(chǎn)合成樹脂容器成形用的預(yù)塑形坯。
權(quán)利要求
1．一種將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入，其特征在于，將從形成在擠壓模頭前端的擠壓開口部擠出的熔融狀態(tài)的合成樹脂，通過位于與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)和切斷工具進(jìn)行保持、切斷或切斷、保持，形成定量的滴物，用保持機(jī)構(gòu)保持輸送滴物，將在成形陰模上方的排出位置保持的滴物一面解除保持、一面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供給。
2. —種將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置，在壓縮成形機(jī)中， 將成形材料的滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入，其特征在于，具有 用于通過加熱可塑化而使合成樹脂成形材料處于軟化熔融狀態(tài)并將其 擠出的擠壓機(jī)構(gòu)；形成在附設(shè)于擠壓機(jī)構(gòu)上的擠壓模頭前端的擠壓開 口部；用于保持從擠壓開口部擠壓出的熔融狀態(tài)的合成樹脂的、位于 與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)；用于切斷合成樹脂、形成定量的滴物的切斷工具；將滴物輸送到成形陰模上方的排出 位置， 一面將保持的滴物解除保持一面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供 給的機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法，其特征在于，使用具有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體，壓縮 成形機(jī)是旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)，該旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)使用具有多個(gè)由成形陰 陽模構(gòu)成的金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)模。
4. 如權(quán)利要求1或3所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法， 其特征在于，將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法，是通過施加加 速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物的保持機(jī)構(gòu)下降的強(qiáng)制落下 方法。
5. 如權(quán)利要求4所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法，其 特征在于，為了通過施加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物 的保持機(jī)構(gòu)下降，設(shè)有升降塊。
6. 如權(quán)利要求3~5中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹 部的方法，其特征在于，可動(dòng)成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡是圓軌道，成形 金屬模隨動(dòng)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，能自由伸縮移動(dòng)或以 可自由伸縮的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求3~6中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹 部的方法，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)一 面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一定的角度、 一面與旋 轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的旋轉(zhuǎn) 軌跡一致或基本一致。
8. 如權(quán)利要求3 7中任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部 的方法，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)， 一旦 保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪、和 與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件， 一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面與旋轉(zhuǎn)的 成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌 跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或 使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求8所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法，其 特征在于，保持機(jī)構(gòu)在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近時(shí)，進(jìn)一步擺動(dòng)，與成形金屬模的位置隨動(dòng)。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方 法，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有 保持機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，被加力或^f皮按壓，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為 與凸輪抵接、不向更外側(cè)突出，支撐體設(shè)定為相對(duì)于凸輪的曲線和法 線具有一定角度，或者隨著可變化為最佳角度的引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體 一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)， 一面根據(jù)需要使保持機(jī)構(gòu)與金屬模抵接，與旋 轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋 轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)， 或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
11. 如權(quán)利要求3 5中任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹 部的方法，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被支撐于在沿著偏 心圓的軌道上移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接 近的一定范圍內(nèi)，通過由設(shè)置在固定部件的軌道上的限制引導(dǎo)件或凸 輪限制移動(dòng)軌跡，以此使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基 本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬 模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
12. 如權(quán)利要求11所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法， 其特征在于，旋轉(zhuǎn)可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置在柔性傳動(dòng)裝置中的 媒介物上的伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，通過至少包含與可動(dòng)式成形金屬模所 運(yùn)行的圓軌道同心的圓軌道部分，在同心的圓軌道范圍內(nèi)，保持機(jī)構(gòu) 與成形金屬模的軌跡一致或基本一致。
13. 如權(quán)利要求12所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法， 其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有保持 機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪抵接、不向更外 側(cè)突出，支撐體隨著引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)、 一面 與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模 的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng) 隨動(dòng)。
14. 如權(quán)利要求11~13中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰 模凹部的方法，其特征在于，沿著偏心圓的軌道是水平或垂直旋轉(zhuǎn)的 軌道。
15. 如權(quán)利要求3~14中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模 凹部的方法，其特征在于，在保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡與旋轉(zhuǎn)的成形金屬 模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致時(shí)，進(jìn)行使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的移動(dòng)速度一致 的控制。
16. 如權(quán)利要求l、 3~15中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形 陰模凹部的方法，其特征在于，在壓縮成形機(jī)中成形的成形品是預(yù)塑 形坯。
17. 如權(quán)利要求2所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置， 其特征在于，使用具有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體，壓 縮成形機(jī)是旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)，該旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)使用具有多個(gè)由成形 陰陽模構(gòu)成的金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)模。
18. 如權(quán)利要求2或17所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝 置，其特征在于，將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法，是通過施 加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物的保持機(jī)構(gòu)下降的強(qiáng)制 落下方法。
19. 如權(quán)利要求18所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置， 其特征在于，為了通過施加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴 物的保持機(jī)構(gòu)下降，設(shè)有升降塊。
20. 如權(quán)利要求17-19中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰 模凹部的裝置，其特征在于，可動(dòng)成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡是圓軌道， 成形金屬模隨動(dòng)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，能自由伸縮移動(dòng) 或以可自由伸縮的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
21，如權(quán)利要求17 20中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰 模凹部的裝置，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī) 構(gòu)一面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一定的角度、 一面 與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的 旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致。
22. 如權(quán)利要求17 21中任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模 凹部的裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)， 一旦保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪、 和與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件， 一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面與旋轉(zhuǎn) 的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn) 軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)， 或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
23. 如權(quán)利要求22所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置， 其特征在于，保持機(jī)構(gòu)在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近時(shí)，進(jìn)一步擺動(dòng)， 與成形金屬模的位置隨動(dòng)。
24. 如權(quán)利要求22或23所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的 裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝 有保持機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，被加力或被按壓，凸輪從動(dòng)件設(shè)定 為與凸輪抵接、不向更外側(cè)突出，支撐體設(shè)定為相對(duì)于凸輪的曲線和 法線具有一定角度，或者隨著可變化為最佳角度的引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐 體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)， 一面根據(jù)需要使保持機(jī)構(gòu)與金屬模抵接，與 旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的 旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨 動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
25. 如權(quán)利要求17-19中任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模 凹部的裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被支撐于在沿著 偏心圓的軌道上移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模 接近的一定范圍內(nèi)，通過由設(shè)置在固定部件的軌道上的限制引導(dǎo)件或 凸輪限制移動(dòng)軌跡，以此使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或 基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金 屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
26. 如權(quán)利要求25所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置， 其特征在于，旋轉(zhuǎn)可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置在柔性傳動(dòng)裝置中的 媒介物上的伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，通過至少包含與可動(dòng)式成形金屬模所 運(yùn)行的圓軌道同心的圓軌道部分，在同心的圓軌道范圍內(nèi)，保持機(jī)構(gòu) 與成形金屬模的軌跡一致或基本一致。
27. 如權(quán)利要求26所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置， 其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有保持 機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪抵接、不向更外 側(cè)突出，支撐體隨著引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)、 一面 與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模 的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng) 隨動(dòng)。
28. 如權(quán)利要求25 27中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰 模凹部的裝置，其特征在于，沿著偏心圓的軌道是水平或垂直旋轉(zhuǎn)的 軌道。
29. 如權(quán)利要求17 28中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形陰 模凹部的裝置，其特征在于，在保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡與旋轉(zhuǎn)的成形金 屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致時(shí)，進(jìn)行使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的移動(dòng)速度一 致的控制。
30. 如權(quán)利要求2、 17~29中的任一項(xiàng)所述的將滴物強(qiáng)制插入成形 陰模凹部的裝置，其特征在于，在壓縮成形機(jī)中成形的成形品是預(yù)塑 形坯。
全文摘要
本發(fā)明在進(jìn)行連續(xù)的壓縮成形時(shí)，可將擠壓供給的熔融合成樹脂塊狀體(滴物)向旋轉(zhuǎn)可動(dòng)的多個(gè)壓縮成形金屬模連續(xù)精確并且迅速地插入。是一種將用于對(duì)成形品進(jìn)行成形的滴物向旋轉(zhuǎn)可動(dòng)的形成陰模連續(xù)供給的方法及裝置，將從擠壓開口部擠壓出的熔融狀態(tài)的合成樹脂通過附設(shè)在保持機(jī)構(gòu)上的切斷工具切斷、形成定量的滴物，利用保持機(jī)構(gòu)將滴物保持輸送，向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供給。此時(shí)，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的滴物保持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)。
文檔編號(hào)B29C31/04GK101362371SQ20081016870
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2004年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月14日
發(fā)明者伊藤健, 佐佐木正幸, 木村義彥, 根本悟, 橋本弘之, 高野彰一郎 申請(qǐng)人:東洋制罐株式會(huì)社