專利名稱：無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于雙模輪胎硫化機，具體的說是對雙模輪胎硫化機結(jié)構(gòu)的改進。
背景技術(shù)：
目前輪胎硫化機有很多種,如果將它們從大的類別上劃分的話可以分為雙模硫化 機和硫化罐兩種。
硫化罐的優(yōu)點和缺點同樣突出，硫化罐的優(yōu)點是設(shè)備簡單成本低，能一次硫化多 條輪胎，占地面積小。但它的缺點也非常明顯，主要缺點是輪胎硫化質(zhì)量較差，硫化
效率不高。
雙模輪胎硫化機是輪胎硫化的主流設(shè)備，它硫化的輪胎質(zhì)量好，硫化效率高等被 世界上的輪胎生產(chǎn)企業(yè)廣泛使用，但它的缺點是成本高，設(shè)備龐大，占地面積大。
雙模硫化機設(shè)備龐大的主要因素是雙模硫化機在硫化的過程中，機器內(nèi)部需要高 溫高壓，為了能夠增加設(shè)備的穩(wěn)定性和牢固度，所以雙模硫化機的整個框架和緊固部 分都異常的龐大。這是雙模硫化機急需要解決的問題。
雙模硫化機的硫化模俗稱活絡(luò)模是用來硫化輪胎的模具，由于雙模硫化機開模以 后再放入新的輪胎繼續(xù)硫化的時候，對模是個費時費工的費工工序；現(xiàn)在的活絡(luò)模在 對模的時候比較難以把握，對模需要很長時間也不容易對好。 一旦模具對中性不好在 流化的時候就會出現(xiàn)大的事故。另外一個原因模具是模具的緊固問題，由于輪胎在硫 化的時候模具內(nèi)處于高溫高壓的環(huán)境如果上下模具固定不牢靠就會出現(xiàn)傷人的事故， 所以這些問題都是需要急需解決的問題。
雙模硫化機設(shè)備龐大的主要因素是雙模硫化機在硫化的過程中，機器內(nèi)部需要高 溫高壓，為了能夠增加設(shè)備的穩(wěn)定性和牢固度，所以雙模硫化機的整個框架和緊固部 分都異常的龐大。這是雙模硫化機急需要解決的問題。
雙模硫化機為了自動化程度高，尤其是針對大型輪胎，機械手是必不可少的，由 于大型輪胎重量和體積都很大，對機械手的要求也就提高了，所以在大型輪胎硫化的 雙模硫化機上機械手的結(jié)構(gòu)也非常關(guān)鍵。
雙模硫化機由于需要盡量的減少占地面積。所以它的中心機構(gòu)的安裝和固定位
置，以及硫化模的下模安裝、合模方式都會決定硫化機最終的體積。而雙模硫化機的 中心機構(gòu)其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜體積也比較大，所以是雙模硫化機最難解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對已有技術(shù)的不足，提供一種無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機， 該硫化機結(jié)構(gòu)新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，可靠性好。
以下詳細介紹本發(fā)明的構(gòu)造， 一種無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機，所述 硫化機設(shè)置用于取代提供鎖模力的框架的旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置，該封閉裝置設(shè)置一個 固定在底座上的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)，該旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)設(shè)置用于推動它旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)油缸，該封閉裝置 還設(shè)置一組與旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)相配合的齒口，其中下齒口固定在底座上，上齒口固定在上模 頂板上；該硫化機設(shè)置垂直升降機構(gòu)，包括硫化機的上模板，該升降機構(gòu)采用垂直結(jié) 構(gòu)，該升降機構(gòu)設(shè)置用于驅(qū)動該機構(gòu)升降的液壓缸；該硫化機還設(shè)置鎖緊調(diào)模機構(gòu)， 包括硫化機底座和安裝在底座上的下模托板，上模頂板以及調(diào)模機構(gòu)；所述底座內(nèi)安 裝用于將下模托板舉升的鎖緊油缸，所述下模托板座落在調(diào)模機構(gòu)上，下模托板與調(diào) 模機構(gòu)具有下模托板向上的自由度；該硫化機還設(shè)置升降線性定位裝置，包括硫化機 垂直升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包括上下移動的升降架，其特征是該升降機構(gòu)設(shè)置一個垂 直的電子線性位置傳感器，該傳感器的檢測范圍是所述升降架的整個行程范圍，該升 降架設(shè)置該電子線性位置傳感器信號發(fā)射端；該硫化機還設(shè)置機械手機構(gòu)，所述機械 手包括一個基座，該基座設(shè)置線性滾動導(dǎo)軌，基座的下部設(shè)置推動整個機械手垂直升 降的液壓缸；所述基座對稱設(shè)置兩組機械手，機械手包括一個抓取部分和"T"形機 械臂；機械臂與基座之間鉸鏈連接，機械手的手壁和基座之間設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置和導(dǎo)向桿。
優(yōu)化地，所述旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置設(shè)置互相配合的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)和齒口采用鎖齒結(jié) 構(gòu)，上齒口采用沿圓周均部的間隔齒牙，旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)的內(nèi)緣也設(shè)置沿圓周均部的間隔齒 牙，它與上齒口的齒牙相配合；所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)與下齒口固定，該旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)在下齒口內(nèi) 自由轉(zhuǎn)動。
優(yōu)化地，所述垂直升降機構(gòu)設(shè)置一個固定的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱上安裝上下移動的 升降架，所述升降架固定連接硫化機的上模板，升降架還設(shè)置導(dǎo)軌；所述導(dǎo)向柱、液
壓缸和導(dǎo)軌的中心線在同一直線上；所述硫化機的上模板設(shè)置兩組，它們左右對稱設(shè) 置，導(dǎo)向柱、液壓缸和導(dǎo)軌的中心線均設(shè)置在兩組上模板的中間，并設(shè)置在兩組上模 板的垂直中心線上。
優(yōu)化地，所述硫化機包括一個設(shè)置在硫化機底座中間的調(diào)模機構(gòu)，調(diào)模機構(gòu)內(nèi)設(shè) 置中心機構(gòu)，硫化機底座上調(diào)模機構(gòu)的處凹陷設(shè)置一個固定臺，下模托板就在該固定 臺上座落于調(diào)模機構(gòu)。
優(yōu)化地，所述硫化機垂直升降機構(gòu)設(shè)置一個垂直的固定架，上述電子線性位置傳 感器安裝在該固定架上。
優(yōu)化地，所述機械手機構(gòu)的轉(zhuǎn)動裝置是液壓缸，缸體與基座鉸接在一起，活塞桿 與機械臂鉸接形成隨動機構(gòu)；所述導(dǎo)向桿的一端也與基座鉸接，其另一端穿過設(shè)置在 機械臂上的套管形成自由端；所述抓取部分的每個爪牙安裝在抓取部分的固定座上， 其中的一個或者多個爪牙在固定座上設(shè)置調(diào)整槽，這些爪牙設(shè)置獨立的調(diào)整汽缸或者 液壓缸。
本發(fā)明的優(yōu)點是硫化機采用了新型的旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置它結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠 取代了原來提供鎖模力的框架和立柱，真正實現(xiàn)了無框架無立柱的硫化機。它比傳統(tǒng) 的有框架和立柱的硫化機減少了 20噸的重量，這樣就整整節(jié)省了 20噸的優(yōu)質(zhì)鋼材， 在當(dāng)今能源和鋼鐵資源短缺的環(huán)境下尤其突出，并且間接的保護了環(huán)境使硫化機更加 環(huán)保。旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置能夠提供最大247噸的鎖模力，比傳統(tǒng)的立柱和框架結(jié)構(gòu) 所能提供的鎖模力提高了 11噸，使這種硫化機硫化輪胎的適應(yīng)性更強，更加適合硫 化需要高溫高壓下才能完成的超大型輪胎硫化的任務(wù)。而且該旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置能 夠?qū)崿F(xiàn)壓力自鎖的功能更增加了硫化機硫化過程的安全性。
該硫化機的鎖緊調(diào)模機構(gòu)由安裝在底座的鎖緊油缸向上推動下模托板來提供合 模力，它合模力大，安全可靠。尤其重要的是下模托板和硫化機的調(diào)模機構(gòu)之間并不 是固定的安裝在一起，下模托板具有向上的自由度，所以鎖緊油缸向上推動下模托板 完成合模的時候，下模托板與調(diào)模機構(gòu)脫開，這樣在輪胎硫化的時候，調(diào)模機構(gòu)并不 受力。眾所周知硫化機的調(diào)模機構(gòu)機構(gòu)復(fù)雜精密，其受力性不高，以前調(diào)模機構(gòu)損壞 的主要原因是因為輪胎硫化的時候調(diào)模機構(gòu)也受力。本發(fā)明的機構(gòu)就成功的解決了這
個問題，所以提高了調(diào)模機構(gòu)的壽命，減少了它損壞的幾率；效果十分顯著。
本硫化機具有結(jié)構(gòu)簡單，無框架無立柱，占地面積小，成本低，鎖模力大，安全 可靠等優(yōu)點。該硫化機垂直升降機構(gòu)采用垂直升降的結(jié)構(gòu)，該機構(gòu)自身結(jié)構(gòu)簡單，運 行平穩(wěn)。其導(dǎo)向柱，液壓缸和導(dǎo)軌形成一個4點導(dǎo)向3點平衡的結(jié)構(gòu)，所以其對中性 能尤其突出，對中度能達到0.3毫米，比國家標(biāo)準(zhǔn)GB1998的0.5毫米提高了0.2毫 米。
本硫化機升降線性定位裝置采用了最簡單的方法實現(xiàn)了檢測模具開啟和閉合狀 態(tài)的要求，它位置檢測精確度高，不但能夠檢測升降機構(gòu)運行的高度，還能夠檢測它 運行的快慢等數(shù)據(jù)，便于硫化機根據(jù)這些數(shù)據(jù)自動控制。
本硫化機用機械手機構(gòu)的升降采用線性滾動導(dǎo)軌導(dǎo)向，并由液壓缸驅(qū)動，這種結(jié) 構(gòu)對中性好，其對中度為0.3毫米，大大高于國家標(biāo)準(zhǔn)GB1998的0.5毫米。其機械 臂采用"T"形結(jié)構(gòu)，強度高能夠承受0. 5噸的重量，提高了機械手的承重能力，能 夠適合多種輪胎的抓取，尤其時候非常重的大型輪胎的生產(chǎn)。機械臂的轉(zhuǎn)動采用簡單 的轉(zhuǎn)動液壓缸來完成，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強。機械手抓取部分的爪牙也可以調(diào)整，它 也采用汽缸驅(qū)動的方式，結(jié)構(gòu)簡單，適合抓取不同尺寸的輪胎及其配件。


說明書附圖1為本發(fā)明的主剖視圖； 說明書附圖2為本發(fā)明的機械手的主視圖； 說明書附圖3為圖2的俯視圖； 說明書附圖4為本發(fā)明的框架的左視圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合說明書附圖對發(fā)明作進一步披露。 實施例1:
請參閱說明書附圖，雙模硫化機包括一個設(shè)置在硫化機底座3中間的調(diào)模機構(gòu) 1，調(diào)模機構(gòu)l內(nèi)安裝中心機構(gòu)38，硫化機的硫化模2包括上模具5和下模具6，其
中下模具6固定在下模托板4上，下模托板4設(shè)置在硫化機的底座3上，下模托板4 與底座3不固定安裝在一起，上模具5安裝在上模頂板7上。
它還設(shè)置用于取代提供鎖模力的框架的旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置11,該封閉裝置設(shè) 置一個固定在底座3上的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)12，該旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)設(shè)置用于推動它旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)油缸， 該封閉裝置還設(shè)置一組與旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)相配合的齒口 14，其中下齒口 16固定在底座3上， 上齒口 17固定在上模頂板7上。旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)12的內(nèi)緣設(shè)置上下兩組齒牙，下組齒牙 112與下齒口 16固定，該旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)12在下齒口 16內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
互相配合的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)12和齒口 14采用鎖齒結(jié)構(gòu)，上齒口 17采用沿圓周均部的 間隔齒牙，旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)12的內(nèi)緣111的上組齒牙也設(shè)置沿圓周均部的間隔齒牙，它與 上齒口 17的齒牙相配合。
升降機構(gòu)采用垂直結(jié)構(gòu)，該升降機構(gòu)設(shè)置用于驅(qū)動該機構(gòu)升降的液壓缸34。
垂直升降機構(gòu)設(shè)置一個固定的導(dǎo)向柱35，該導(dǎo)向柱35上安裝上下移動的升降 架36，所述升降架36固定連接硫化機的上模頂板7，升降架36還設(shè)置導(dǎo)軌37;所 述導(dǎo)向柱35、液壓缸34和導(dǎo)軌37的中心線在同一直線上。硫化機的上模頂板7設(shè) 置兩組，它們左右對稱設(shè)置，導(dǎo)向柱35、液壓缸34和導(dǎo)軌37的中心線均設(shè)置在兩 組上模板的中間，并設(shè)置在兩組上模板的垂直中心線上。該升降機構(gòu)設(shè)置一個垂直的 電子線性位置傳感器26，其具體結(jié)構(gòu)是硫化機垂直升降機構(gòu)設(shè)置一個垂直的固定架 27，電子線性位置傳感器26安裝在該固定架27上；該傳感器26的檢測范圍是升降 架22的整個行程范圍，該升降架22設(shè)置該電子線性位置傳感器信號發(fā)射端。
硫化機設(shè)置調(diào)模機構(gòu)1,調(diào)模機構(gòu)1內(nèi)安裝中心機構(gòu)38，該中心機構(gòu)38穿過下 模托板4和下模具6進入硫化模2內(nèi)，在硫化機底座3上調(diào)模機構(gòu)的處凹陷設(shè)置一個 固定臺45,下模托板4就在該固定臺45上座落于調(diào)模機構(gòu)1，下模托板4與調(diào)模機 構(gòu)l也不固定安裝在一起，下模托板具有向上的自由度，也就是說下模托板4能夠向 上運動與調(diào)模機構(gòu)分離。底座3內(nèi)安裝用于將下模托板舉升的8個鎖緊油缸47。
所述機械手包括一個基座51，該基座51設(shè)置線性滾動導(dǎo)軌57，基座的下部設(shè) 置推動整個機械手垂直升降的液壓缸58;基座51對稱設(shè)置兩組機械手52，機械手 52包括一個抓取部分53和機械臂54，該機械臂54采用"T"形結(jié)構(gòu)；機械臂54與
基座51之間鉸鏈連接，機械手的機械臂54和基座51之間設(shè)置驅(qū)動裝置55和導(dǎo)向桿 56。
驅(qū)動裝置55是液壓缸或者汽壓缸，通常采用汽缸，缸體551與基座51鉸接在， 活塞桿552與機械臂鉸接形成隨動機構(gòu)；所述導(dǎo)向桿56的一端561也與基座鉸接， 其另一端562穿過設(shè)置在機械臂上的套管563形成自由端。基座51安裝在雙模硫化 機的導(dǎo)軌57上，所述機械手機構(gòu)設(shè)置升降。
抓取部分53的每個爪牙31安裝在抓取部分的固定座532上，其中的一個或者 多個爪牙在固定座上設(shè)置調(diào)整槽533，這些爪牙設(shè)置獨立的調(diào)整汽缸或者液壓缸534。
權(quán)利要求
1.一種無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機，其特征是所述硫化機設(shè)置用于取代提供鎖模力的框架的旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置，該封閉裝置設(shè)置一個固定在底座上的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)，該旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)設(shè)置用于推動它旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)油缸，該封閉裝置還設(shè)置一組與旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)相配合的齒口，其中下齒口固定在底座上，上齒口固定在上模頂板上；該硫化機設(shè)置垂直升降機構(gòu)，包括硫化機的上模板，該升降機構(gòu)采用垂直結(jié)構(gòu)，該升降機構(gòu)設(shè)置用于驅(qū)動該機構(gòu)升降的液壓缸；該硫化機還設(shè)置鎖緊調(diào)模機構(gòu)，包括硫化機底座和安裝在底座上的下模托板，上模頂板以及調(diào)模機構(gòu)；所述底座內(nèi)安裝用于將下模托板舉升的鎖緊油缸，所述下模托板座落在調(diào)模機構(gòu)上，下模托板與調(diào)模機構(gòu)具有下模托板向上的自由度；該硫化機還設(shè)置升降線性定位裝置，包括硫化機垂直升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包括上下移動的升降架，其特征是該升降機構(gòu)設(shè)置一個垂直的電子線性位置傳感器，該傳感器的檢測范圍是所述升降架的整個行程范圍，該升降架設(shè)置該電子線性位置傳感器信號發(fā)射端；該硫化機還設(shè)置機械手機構(gòu)，所述機械手包括一個基座，該基座設(shè)置線性滾動導(dǎo)軌，基座的下部設(shè)置推動整個機械手垂直升降的液壓缸；所述基座對稱設(shè)置兩組機械手，機械手包括一個抓取部分和“T”形機械臂；機械臂與基座之間鉸鏈連接，機械手的手壁和基座之間設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置和導(dǎo)向桿。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機，其特征是 所述旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置設(shè)置互相配合的旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)和齒口采用鎖齒結(jié)構(gòu)，上齒口 采甩沿圓周均部的間隔齒牙，旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)的內(nèi)緣也設(shè)置沿圓周均部的間隔齒牙，它 與上齒口的齒牙相配合；所述旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)與下齒口固定，該旋轉(zhuǎn)鎖環(huán)在下齒口內(nèi)自 由轉(zhuǎn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機，其特 征是所述垂直升降機構(gòu)設(shè)置一個固定的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱上安裝上下移動的升降 架，所述升降架固定連接硫化機的上模板，升降架還設(shè)置導(dǎo)軌；所述導(dǎo)向柱、液 壓缸和導(dǎo)軌的中心線在同一直線上；所述硫化機的上模板設(shè)置兩組，它們左右對 稱設(shè)置，導(dǎo)向柱、液壓缸和導(dǎo)軌的中心線均設(shè)置在兩組上模板的中間，并設(shè)置在 兩組上模板的垂直中心線上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機，其特征是 所述硫化機包括一個設(shè)置在硫化機底座中間的調(diào)模機構(gòu)，該調(diào)模機構(gòu)內(nèi)設(shè)置中心 機構(gòu)，硫化機底座上調(diào)模機構(gòu)的處凹陷設(shè)置一個固定臺，下模托板就在該固定臺 上座落于調(diào)模機構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機，其特征是 所述硫化機垂直升降機構(gòu)設(shè)置一個垂直的固定架，上述電子線性位置傳感器安裝 在該固定架上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機，其特征是 所述機械手機構(gòu)的轉(zhuǎn)動裝置是液壓缸，缸體與基座鉸接在一起，活塞桿與機械臂 鉸接形成隨動機構(gòu)；所述導(dǎo)向桿的一端也與基座鉸接，其另一端穿過設(shè)置在機械 臂上的套管形成自由端所述抓取部分的每個爪牙安裝在抓取部分的固定座上， 其中的一個或者多個爪牙在固定座上設(shè)置調(diào)整槽，這些爪牙設(shè)置獨立的調(diào)整汽缸 或者液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無框架自鎖式旋轉(zhuǎn)液壓數(shù)字輪胎硫化機，所述硫化機設(shè)置用于取代提供鎖模力的框架的旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置；該硫化機設(shè)置垂直升降機構(gòu)，該硫化機還設(shè)置鎖緊調(diào)模機構(gòu)，該硫化機還設(shè)置升降線性定位裝置，該硫化機還設(shè)置機械手機構(gòu)。硫化機采用了新型的旋轉(zhuǎn)自鎖式封閉裝置它結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠取代了原來提供鎖模力的框架和立柱，真正實現(xiàn)了無框架無立柱的硫化機。它比傳統(tǒng)的有框架和立柱的硫化機減少了20噸的重量，這樣就整整節(jié)省了20噸的優(yōu)質(zhì)鋼材。
文檔編號B29L30/00GK101372139SQ20081013843
公開日2009年2月25日 申請日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月22日
發(fā)明者于同水, 孫京正, 李召峰, 沈曉燕, 沙克堂, 王建軍, 胡文艷, 趙鴻濟 申請人:青島高校軟控股份有限公司;青島國盛達科技股份有限公司