專利名稱：指示注射成型機(jī)止回閥的開/關(guān)狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及當(dāng)在螺桿上具有止回閥的注射成型機(jī)中沿注射方向驅(qū)動螺桿 時指示止回閥開/關(guān)狀態(tài)的方法。
背景技術(shù)：
具有在螺桿的頂端設(shè)置的阻止注射期間樹脂逆流的止回閥的注射單元的 注射成型機(jī)，例如在同軸螺桿型注射成型機(jī)，已經(jīng)普遍使用。圖1示出了這種止回閥的一個實施例。能夠沿螺桿的軸向移動的鎖環(huán)3設(shè) 置在安裝于螺桿頂端上的螺桿頭2和螺桿1的主體之間直徑縮小的部分，以及 接觸并緊密附著于鎖環(huán)3以封閉樹脂流動通道的鎖座4設(shè)置在直徑縮小的部分 的螺桿1的主體側(cè)。從螺桿1的后部供至料缸7內(nèi)部的樹脂顆粒被計量期間螺 桿1旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的剪切熱以及來自插入螺桿1的料缸7外部設(shè)置的加熱器的熱熔 化。熔化的樹脂佳_鎖環(huán)3后面的樹脂壓力增加、產(chǎn)生推動鎖環(huán)3向前的力。當(dāng) 推動鎖環(huán)3向前時，后面的樹脂通過鎖環(huán)3和直徑縮小的部分之間的間隙并流 到鎖環(huán)3的前面，增加了螺桿頭2前面的料缸7中的壓力。當(dāng)鎖環(huán)3前面的壓力超過預(yù)定壓力(后壓)時，螺桿l被向后推動，從而 鎖環(huán)3前面的壓力降低。當(dāng)螺桿l進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時，鎖環(huán)3后面的壓力高于鎖環(huán) 3前面的壓力，并且熔化的樹脂繼續(xù)流向鎖環(huán)3前面。當(dāng)螺桿l后退預(yù)定量， 螺桿旋轉(zhuǎn)停止以結(jié)束計量過程。接著是注射過程，其中，當(dāng)螺桿l向前用樹脂填充模子時，螺桿頭2前面 產(chǎn)生的樹脂壓力增加，使鎖環(huán)3后退并緊密附著于鎖座4，從而封閉樹脂流動 通道并防止由于填充壓力熔化的樹脂沿螺桿1后退方向向后流動(回流)。注射期間，因為由于螺桿l的前進(jìn)，鎖環(huán)3前面的壓力大于鎖環(huán)3后面的 壓力，所以止回閥關(guān)閉。然而，就在注射之前，鎖環(huán)3的后部受到來自螺旋片 5之間的溝槽6內(nèi)堆積的壓縮狀態(tài)的樹脂的壓力作用，并且在該壓力的影響下， 止回閥關(guān)閉隨時間波動，這是個問題。在從注射開始到止回閥關(guān)閉的時間段，發(fā)生樹脂從止回閥前面向后面的回流，并且因此在止回閥關(guān)閉時間內(nèi)的波動造 成各周期注射體積的波動，從而影響模型制品的質(zhì)量。因此，已經(jīng)考慮能在各周期中能使止回閥同時一致地關(guān)閉的裝置，并且同 時已經(jīng)提出監(jiān)控止回閥關(guān)閉的實際時機(jī)的方法。而且，；險測止回閥關(guān)閉時螺桿 的位置和測量自注射開始的時間已經(jīng)被用于設(shè)定成型條件，例如從注射速度控 制到壓力保持控制轉(zhuǎn)換的位置和速度切換位置，也用于才是供判斷模型制品的質(zhì) 量的根據(jù)。例如，現(xiàn)有技術(shù)提供一種壓力傳感器，其檢測料缸內(nèi)處于止回閥后面的位 置的樹脂壓力，檢測根據(jù)螺桿前進(jìn)時通過該壓力傳感器檢測到的壓力變化的止 回閥的關(guān)閉，以及判斷制品的質(zhì)量并根據(jù)檢測到的止回閥關(guān)閉位置調(diào)整成型條件(見，例如，JP04-53720A和JP04-201225A)。此外，已知一種布置將導(dǎo)電構(gòu)件設(shè)置在止回閥的環(huán)形閥后面且與其相對， 并且通過測量環(huán)形閥和導(dǎo)電構(gòu)件之間的靜電量檢測環(huán)形閥的位置，也就是樹脂 流動通道由環(huán)形閥關(guān)閉的時間(見JP03-92321A )。而且，在JP01-168421A中，公開了一種布置不4企測注射期間止回閥關(guān) 閉的時間，而是檢測注射期間施加在螺桿上的扭矩，并且通過所檢測的扭矩檢 測止回閥例如損壞等故障。進(jìn)一步，還已知一發(fā)明利用這一事實盡管當(dāng)螺桿自由旋轉(zhuǎn)和注射開始時， 樹脂流動并使螺桿旋轉(zhuǎn)，但是一旦止回閥關(guān)閉并且樹脂回流停止，則螺桿的旋 轉(zhuǎn)也停止。該發(fā)明檢測在止回閥關(guān)閉時螺桿旋轉(zhuǎn)的這種暫停，并且進(jìn)一步根據(jù) 檢測到的止回閥關(guān)閉位置，糾正注射速度轉(zhuǎn)換位置和開關(guān)處于壓力保持的位置 (JP2004國216808A)。然而，在JP04-53720A和JP04-201225A中描述的發(fā)明通過檢測料缸內(nèi)壓 力的變化檢測止回閥的關(guān)閉，并且這種方法需要在止回閥后面添加壓力傳感 器。壓力傳感器必須與料缸的前端分隔開至少比最大射程更大的距離，結(jié)果， 作為射程的止回閥和壓力傳感器之間的距離更大或或更小，從而又產(chǎn)生檢測精 確度的變化。另外，盡管優(yōu)選料缸的內(nèi)壁表面沒有分級并且構(gòu)成光滑流動通道， 以至于不會因樹脂堆積形成碳化物，但是一旦安裝了直接接觸樹脂的壓力傳感 器，在料缸內(nèi)壁表面出現(xiàn)微小分級是不可避免的，伴有有害影響，例如由于樹脂堆積使碳化物混入模型制品中。而且，在一種通過間接檢測汽缸變形來間接 檢測樹脂壓力而不直接接觸樹脂的壓力傳感器的情況下，犧牲了檢測的精確 度。進(jìn)一步，所有類型的壓力傳感器都是昂貴的并難以操作，并且大多也需要 定期維護(hù)和校正。此外，類似JP03-92321A中描述的發(fā)明，通過測量靜電量來檢測環(huán)形閥的 關(guān)閉的檢測系統(tǒng)必須增加用于測量靜電量的裝置，例如在螺桿上設(shè)置測量靜電 量用的導(dǎo)電元件，在螺桿的中心沖孔以通過金屬絲，以及進(jìn)一步，在螺桿上設(shè) 置輸出測量信號用的滑動環(huán)，從而使得結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。在JP204-216808A中描述的發(fā)明關(guān)注于由回流樹脂施加在梯級上的力沿 螺桿的旋轉(zhuǎn)方向的分力，并且如上面所提到的，通過檢測螺桿旋轉(zhuǎn)中的暫 停檢測止回閥的關(guān)閉，螺桿在注射期間自由旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的螺桿通過回流樹脂旋轉(zhuǎn)時，只要回流量小，由回流樹脂施 加在螺桿上使螺桿旋轉(zhuǎn)的力在抵靠料缸的螺桿的最大靜摩擦力范圍內(nèi)，因此， 螺桿不旋轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)回流量增加并且施加在螺桿上使螺桿旋轉(zhuǎn)的力超過最大 靜摩擦力時，螺桿開始旋轉(zhuǎn)。 一旦螺桿開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換至動摩擦范圍，并且因 此甚至當(dāng)由回流樹脂施加在螺桿上使螺桿旋轉(zhuǎn)的力下降到最大靜摩擦力之下 時，如果由回流樹脂施加在螺桿上使螺桿旋轉(zhuǎn)的力等于或大于動摩擦力，螺桿 仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，當(dāng)由回流樹脂施加在螺桿上使螺桿旋轉(zhuǎn)的力等于或大于 動摩擦力但等于或小于最大靜摩擦力時，如果螺桿的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)暫停，則停止?fàn)?態(tài)繼續(xù)；如果螺桿已經(jīng)旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)狀態(tài)繼續(xù)。因此，不能說，在回流量大小 和螺桿旋轉(zhuǎn)量之間總是存在線性關(guān)系，因此，在如JP2004-216808A描述的發(fā) 明中根據(jù)螺桿旋轉(zhuǎn)量檢測止回閥的關(guān)閉的方法中，在閥關(guān)閉時間的檢測中可能 包含錯誤。而且，在JP2004-216808A中描述的發(fā)明中，盡管檢測了螺桿旋轉(zhuǎn)的暫停 但為了檢測旋轉(zhuǎn)中的暫停必須設(shè)定某種閾值。有時螺桿慢慢地停止旋轉(zhuǎn)而有時 迅速停止旋轉(zhuǎn)，因此，為了在這種變動的條件下精確地檢測旋轉(zhuǎn)中的暫停，必 須適當(dāng)設(shè)定閾值。然而，獲得適當(dāng)?shù)拈撝敌枰獣r間和努力，此外，每次成型的 條件改變時必須重新調(diào)整閾值。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種簡單且更精確地指示止回閥的開/關(guān)狀態(tài)的方法。 本發(fā)明的方法指示了設(shè)置在注射成型機(jī)的螺桿上的止回閥的開/關(guān)狀態(tài)， 其中，所述螺桿設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)以用于樹脂的計量并且設(shè)置為軸向可移動以用于料缸中樹脂的注射。所述方法包括步驟檢測在被驅(qū)動以注射期間施加在螺桿 上的旋轉(zhuǎn)力；在顯示裝置上以波形顯示檢測出的旋轉(zhuǎn)力的變化，以便根據(jù)所顯 示的波形指示止回閥的開/關(guān)狀態(tài)。檢測步驟可以包括檢測施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力以及檢測在各預(yù)定的取樣 周期與旋轉(zhuǎn)力相關(guān)的螺桿的軸向位置，并且顯示步驟包括顯示相對于螺桿的軸 向位置的檢測出的旋轉(zhuǎn)力的波形。檢測步驟可以包括"險測在各預(yù)定的取樣周期施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力，并且 顯示步驟可以包括顯示相對于時間的檢測出的旋轉(zhuǎn)力的波形。本發(fā)明利用的事實為當(dāng)螺桿前進(jìn)時，施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力的波形改變， 止回閥關(guān)閉，并且將該波形顯示在顯示裝置的屏幕上，因此從顯示的波形模式能夠很容易掌握止回閥的開/關(guān)狀態(tài)。


圖l為示意圖，示出了螺桿頂端上設(shè)置的止回閥和在注射期間發(fā)生 的樹脂的回流；圖2為曲線圖，示出了在注射階段和壓力保持階段施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn) 力的波形模式；圖3a-3c為曲線圖，示出了注射和壓力保持期間施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力的 波形模式的典型實施例；圖4a-4c為曲線圖，示出了注射和壓力保持期間施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力的波形模式的典型實施例；圖5為結(jié)構(gòu)圖，示出了適應(yīng)本發(fā)明止回閥開/關(guān)狀態(tài)指示方法的注射成型 機(jī)的一種實施方式的基本部分；以及圖6為流程圖，示出了在圖5所示實施方式中在注射和壓力保持階段， 測量和顯示施加在由注射成型機(jī)控制器操縱的螺桿上的旋轉(zhuǎn)力的運(yùn)算過程。
具體實施方式
現(xiàn)在，參考附圖，對本發(fā)明的示例性實施方式給出詳細(xì)描述。首先，在根據(jù)本發(fā)明的指示止回閥的開/關(guān)狀態(tài)的方法之后對原理進(jìn)行描述。本發(fā)明用注射期間施加螺桿上的旋轉(zhuǎn)力的波形模式指示止回閥的開/關(guān)狀態(tài)。圖2為曲線圖，示出了在注射階段和壓力保持過程中施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn) 力的波形模式。水平軸代表沿注射方向的螺桿的位置(螺桿軸向位置)或時間， 垂直軸代表施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力。熔化完成后但注射開始前，螺桿1沿軸向的運(yùn)動和螺桿的旋轉(zhuǎn)處于停止?fàn)?態(tài)，同時保持螺桿的旋轉(zhuǎn)角度。此時，壓縮狀態(tài)的未熔化和/或部分熔化的樹 脂位于形成螺桿的塑化部分的螺旋片5上。如圖1所示，螺桿1從螺旋片5 之間溝槽6中的壓縮樹脂接受沿螺桿1旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力F6。然后， 一旦注 射開始和螺桿1開始前進(jìn)，隨著螺桿1前進(jìn)的開始，樹脂開始通過鎖環(huán)3和鎖 座4之間的間隙向回流動(回流)。該回流樹脂的壓力作用于螺桿1的螺旋片 5上，給予旋轉(zhuǎn)螺桿1的旋轉(zhuǎn)力并且增加旋轉(zhuǎn)力F 6 。最后，鎖環(huán)3移動并緊密附著于鎖座4，從而關(guān)閉止回閥。隨著止回閥的 關(guān)閉，樹脂回流消失，并且旋轉(zhuǎn)力開始降低。因此，在止回閥關(guān)閉的時刻旋轉(zhuǎn) 力達(dá)到峰值，此后，僅僅包括來自在螺旋片5之間的溝槽6中堆積的壓縮樹脂 的旋轉(zhuǎn)力。因此，如上所述，在注射和壓力保持期間，注射開始后作用在螺桿l上的 旋轉(zhuǎn)力形成類似圖2所示的圖形，其中在止回閥關(guān)閉時刻旋轉(zhuǎn)力達(dá)到峰值。如該圖形所示，螺桿移動通過的直到檢測到旋轉(zhuǎn)力峰值時的距離是一個間 隔，在此間隔中發(fā)生樹脂回流，并且螺桿的位置或該峰值出現(xiàn)的時間表示樹脂 回流的數(shù)量。因此，根據(jù)峰值時間(止回閥關(guān)閉的時間點(diǎn))，可以指示止回閥 的開/關(guān)狀態(tài)并且判斷模型制品的質(zhì)量。此外，基于峰值時間，也可以調(diào)整成 型條件，例如轉(zhuǎn)換注射速度的位置和從注射轉(zhuǎn)換到壓力保持的位置等。相反，由于止回閥的故障，成型條件等問題，也會出現(xiàn)除圖2所示的通常 發(fā)生的波形圖之外的圖形。圖3a-3c和圖4a-4c示出了注射和壓力保持期間作 用在螺桿1上的旋轉(zhuǎn)力的波形圖的典型實施例。在圖3a-3c和圖4a-4c中，水 平軸代表螺桿的位置(螺桿軸向位置)或時間，而垂直軸代表施加在螺桿1上的旋轉(zhuǎn)力。圖3a示出了類似圖2示出的常見的、通常發(fā)生的波形圖。圖3b所示的波形圖表示在注射開始時止回閥已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài)，以便，一 旦注射開始，施加在螺桿1上使螺桿1旋轉(zhuǎn)的力僅僅由于來自鎖環(huán)3附近(即， 鎖環(huán)3和料缸7之間的間隙)的少量樹脂泄漏和回流而增加，處于旋轉(zhuǎn)力沒有 達(dá)到最高點(diǎn)的狀態(tài)。圖3c所示的波形圖表示止回閥沒有關(guān)閉的狀態(tài)，并且施加在螺桿上的旋 轉(zhuǎn)力沒有峰化地增加。圖4a所示的波形^^莫式表示旋轉(zhuǎn)力多次達(dá)到最高點(diǎn)的狀態(tài)，其中止回閥第 一次關(guān)閉不完全并且止回閥在第二次關(guān)閉時閉合。圖4b所示的波形圖表示止回閥的關(guān)閉剛好發(fā)生在注射結(jié)束前的狀態(tài)。圖4c所示的波形圖指示止回閥關(guān)閉不完全的狀態(tài)并且止回閥處于不完全 關(guān)閉的狀態(tài)，在該狀態(tài)樹脂回流繼續(xù)。如圖3a-3c和圖4a-4c所示，可以根據(jù)注射和壓力保持期間施加在螺桿1 上的旋轉(zhuǎn)力圖形指示止回閥的關(guān)閉。本發(fā)明測量注射和壓力保持期間施加在螺 桿上的旋轉(zhuǎn)力并將該旋轉(zhuǎn)力顯示為波形圖，從而能夠指示止回閥的關(guān)閉。這種 指示有助于提供判斷^^莫型制品的質(zhì)量、調(diào)整成型條件等的根據(jù)。圖5為結(jié)構(gòu)圖，示出了適應(yīng)本發(fā)明止回閥開/關(guān)狀態(tài)指示方法的注射成型 機(jī)的一種實施方式的基本部分。噴嘴9附接于料缸7的前端，其中螺桿1插入料缸7中，并且向料缸7內(nèi) 部供應(yīng)樹脂顆粒的進(jìn)料斗15安裝在料缸7的后端。包括鎖環(huán)7和鎖座4的止 回岡設(shè)置在螺桿1的頂端。螺桿1由作為通過傳動單元12旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動螺桿1 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的螺桿旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)IO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。進(jìn)一步，作為軸向驅(qū)動螺 桿1的軸向驅(qū)動裝置的注射伺服馬達(dá)11沿軸向驅(qū)動螺桿1并且通過傳動單元 13和球形螺桿/螺母或?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的其它的轉(zhuǎn)換單元14執(zhí)行 注射和后壓控制。此外，位置/速度傳感器16、 17安裝在螺桿旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)10 和注射伺服馬達(dá)11上以檢測這些馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置/速度。位置/速度傳感器16、 17能夠檢測螺桿1的旋轉(zhuǎn)速度和螺桿1的位置(螺桿軸向位置)及運(yùn)動速度 (注射速度)。而且，還設(shè)置檢測由熔化樹脂施加在螺桿1上的壓力的壓力傳感器18,例如測力傳感器等?？刂谱⑸涑尚蜋C(jī)的控制器20包括均由總線36連接的CNCCPU22,其 為數(shù)字控制的微處理器；PC CPU 21，其為可編程控制器的微處理器；以及伺 服CPU25，其為伺服控制的微處理器。存儲控制注射成型機(jī)的序列操作的序列程序等的ROM 26和用于計算機(jī) 數(shù)據(jù)等的臨時存儲的RAM27連接于PC CPU21。存儲注射成型機(jī)總控制程序 等的ROM 28和用于計算機(jī)數(shù)據(jù)等的臨時存儲的RAM 29連接于CNC CPU 22。單獨(dú)存儲用于執(zhí)行位置回路、速度回路和電流回路處理的伺服控制的控制 程序的ROM 31和用于數(shù)據(jù)臨時存儲的RAM 32連接于伺服CPU 25。而且， 用于螺桿旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)10的伺服放大器34和用于注射伺服馬達(dá)11的伺服放 大器35連接于伺服CPU25，并且位置/速度傳感器16、 17分別安裝在伺服馬 達(dá)10、 11上，同時位置/速度傳感器16、 17的輸出反饋到伺服CPU25。伺服 CPU25向軸(螺桿旋轉(zhuǎn)服務(wù)器馬達(dá)10和注射服務(wù)器馬達(dá)11 )發(fā)出由CNC CPU 22指令的運(yùn)動命令，并基于從位置/速度傳感器16、 17反饋的位置和速度執(zhí)行 位置和速度反饋控制，以及執(zhí)行電流反饋控制，并通過伺服放大器34、 35驅(qū) 動和控制伺服馬達(dá)IO、 11。此外，設(shè)置有存儲分別由位置/速度傳感器16、 17 反饋的螺桿伺服馬達(dá)10和注射伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)位置的現(xiàn)值記錄器，以便可 以根據(jù)伺服馬達(dá)10和11的旋轉(zhuǎn)位置檢測螺桿1的旋轉(zhuǎn)位置和軸位置(注射位 置)。通過將壓力傳感器18的檢測信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換器33轉(zhuǎn)換 成數(shù)字信號的樹脂壓力(施加在螺桿1上的樹脂壓力)輸入到CPU25。應(yīng)當(dāng)注意，還設(shè)置用于驅(qū)動夾緊單元、噴射器單元等的伺服馬達(dá)、伺服放 大器等。然而，由于這些與本申請的發(fā)明不直接相關(guān)，所以在圖5中省略了。具有包括液晶或CRT顯示器的顯示裝置的數(shù)據(jù)輸出裝置30通過顯示電路 24連接到總線36。而且，包括非易失存儲器的成型數(shù)據(jù)存儲器RAM23也連 接到總線36。與注射成型操作相關(guān)的各種成型條件和設(shè)置、參數(shù)、宏變量等 存儲在成型數(shù)據(jù)存儲器RAM 23中。利用上述結(jié)構(gòu)，PCCPU21總體上控制注射成型機(jī)的序列操作，CNCCPU22根據(jù)存儲在ROM 28中的操作程序和存儲在成型數(shù)據(jù)存儲器RAM 23中的 成型條件將運(yùn)動命令分配到各個軸伺服馬達(dá)，并且，根據(jù)分配到軸(驅(qū)動軸伺 服馬達(dá)；即，螺桿放置伺服馬達(dá)10和注射伺服馬達(dá)11)的運(yùn)動命令和根據(jù)由 位置/速度傳感器16、 17檢測到的位置和速度反饋信號，伺服CPU25執(zhí)行相 同的伺服控制，例如位置回路控制、速度回路控制以及電流回路控制，按照常 規(guī)執(zhí)行，即，執(zhí)行所謂的數(shù)字伺服處理。上述硬件結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)電動注射成型機(jī)控制器沒有不同，傳統(tǒng)控制器與本發(fā) 明的區(qū)別在于本發(fā)明增加了測量、存儲和顯示在注射和壓力保持階段施加在螺 桿1上的旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)力測量顯示功能。要本實施方式中，設(shè)置擾動觀察器作為旋轉(zhuǎn)力檢測裝置以檢測施加在螺桿 1上的旋轉(zhuǎn)力，并且螺桿旋轉(zhuǎn)方向負(fù)載(旋轉(zhuǎn)力)通過結(jié)合在螺桿旋轉(zhuǎn)伺服馬 達(dá)10中的擾動觀察器驅(qū)動由伺服CPU 25執(zhí)行的控制過程而獲得。應(yīng)當(dāng)注意， 代替觀察器，應(yīng)變儀可選擇性地設(shè)置在螺桿1上以檢測施加在螺桿1上的旋轉(zhuǎn) 力。圖6為流程圖，示出了在注射和壓力保持階段，由注射成型機(jī)控制器執(zhí) 行的測量和顯示施加在螺桿上的旋轉(zhuǎn)力的運(yùn)算過程。一旦開始注射，控制器20的CNCCPU22就開始旋轉(zhuǎn)力的測量和顯示處 理，如圖6所示。首先，讀取擾動評估觀察器獲得的負(fù)載(步驟al),即，施加在螺桿上的 旋轉(zhuǎn)力，該擾動評估觀察器結(jié)合在通過伺服CPU25執(zhí)行的螺桿旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 10的驅(qū)動控制處理；并且讀取從位置/速度傳感器17反饋并存儲在現(xiàn)值記錄器 中的螺桿位置(螺桿軸向位置)(步驟a2)。存儲讀取與RAM 29中螺桿位置 相關(guān)的螺桿旋轉(zhuǎn)力(步驟a3)。接著，確定注射和壓力保持是否已經(jīng)完成(步驟a4)。如果注射和壓力保 持沒有完成，則程序返回到步驟al并且按預(yù)定的取樣周期重復(fù)執(zhí)行從步驟al 到步驟a4的程序。當(dāng)注射和壓力保持完成時，存儲的與螺桿位置相關(guān)的螺桿旋轉(zhuǎn)力顯示在顯 示/數(shù)據(jù)輸出裝置30的顯示屏上，并且顯示螺桿旋轉(zhuǎn)力的波形，水平軸代表螺 桿位置，垂直軸代表螺桿旋轉(zhuǎn)力，如圖2、 3a-3c和4a-4c所示(步驟a5 )，以完成程序。操作者從顯示的螺桿旋轉(zhuǎn)力波形模式可以確認(rèn)止回閥的開/關(guān)狀態(tài)。換言之，如圖2、 3a-3c和4a-4c所示，當(dāng)止回閥關(guān)閉時，螺桿旋轉(zhuǎn)力的波型圖改變， 并且根據(jù)這一事實，從顯示的波形圖指示止回閥的關(guān)閉。此外，就類似圖3a 所示的通常的圖形而言，其中旋轉(zhuǎn)力峰值出現(xiàn)在注射開始的第一個半程，依據(jù) 峰值出現(xiàn)的時間可以確定止回閥關(guān)閉的螺桿位置。然后，該螺桿位置可以用于 判斷模型制品的質(zhì)量和作為調(diào)整成型條件的基準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)注意，螺桿旋轉(zhuǎn)力波形圖可以使多個成型周期彼此疊加，在該情況中， 最新成型周期的波形例如可以以不同顏色顯示，或者其顯示特征有不同的改變 和顯示，以便清楚其為最新波形。此外，在上述實施方式中，螺桿旋轉(zhuǎn)力波形與螺桿位置相關(guān)并被顯示。然 而，可選擇地，螺桿旋轉(zhuǎn)力波形可以顯示為時間的函數(shù)。在這種情況下，圖6 所示工藝過程的步驟a2變得多余，在步驟a3中螺桿旋轉(zhuǎn)力被按時間順序存儲， 并且進(jìn)一步，在步驟a5中，螺桿旋轉(zhuǎn)力波形顯示為水平軸代表時間。而且， 盡管直到完成壓力保持才實現(xiàn)上述實施方式中的旋轉(zhuǎn)力的測量和顯示，但可選 擇地，旋轉(zhuǎn)力的檢測和顯示可以僅僅在注射階段被執(zhí)行，從注射控制到轉(zhuǎn)換為 壓力保持控制的點(diǎn)。而后，盡管使用在注射和壓力保持期間測量和存儲螺桿旋轉(zhuǎn)力的實施例已 經(jīng)描述前述實施方式，但在螺桿前進(jìn)早于注射的開始并且止回閥關(guān)閉的情況下，可以測量螺桿旋轉(zhuǎn)力并且顯示在注射之前螺桿前進(jìn)的階^a期間的其波形。進(jìn)一步，盡管使用注射成型機(jī)的實施例已經(jīng)描述了前述實施方式，該注射 成型機(jī)使用電動馬達(dá)使螺桿旋轉(zhuǎn)，但本發(fā)明還適用一種布置，在該布置中，用 液壓馬達(dá)使螺桿旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種指示止回閥的開/關(guān)狀態(tài)的方法，所述止回閥設(shè)置在注射成型機(jī)的螺桿上，其中所述螺桿設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)以用于樹脂的計量，并且設(shè)置為軸向可移動以用于料缸中樹脂的注射，所述方法包括步驟檢測在被驅(qū)動以進(jìn)行注射期間施加在所述螺桿上的旋轉(zhuǎn)力；和在顯示裝置上以波形顯示檢測出的旋轉(zhuǎn)力的變化，以便根據(jù)顯示的波形指示所述止回閥的開/關(guān)狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示止回閥的開/關(guān)狀態(tài)的方法，其中所述檢測 步驟包括檢測施加在所述螺桿上的旋轉(zhuǎn)力以及檢測在各預(yù)定的取樣周期與旋 轉(zhuǎn)力相關(guān)的所述螺桿的軸向位置，并且所述顯示步驟包括顯示相對于所述螺桿 的軸向位置的檢測出的旋轉(zhuǎn)力的波形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示止回閥的開/關(guān)狀態(tài)的方法，其中所述檢測 步驟包括檢測在各預(yù)定的取樣周期施加在所述螺桿上的旋轉(zhuǎn)力，并且所述顯示 步驟包括顯示相對于時間的檢測出的旋轉(zhuǎn)力的波形。
全文摘要
一種簡單且更精確地指示注射成型機(jī)止回閥的開/關(guān)狀態(tài)的方法。該方法檢測注射期間螺桿的旋轉(zhuǎn)力，并且將檢測出的旋轉(zhuǎn)力的變化以波形顯示在顯示裝置的屏幕上。因為當(dāng)止因閥關(guān)閉時螺桿旋轉(zhuǎn)力的波形圖改變，所以止回閥的開/關(guān)狀態(tài)可以根據(jù)顯示屏上顯示的波形圖指示?；谠撌聦嵁?dāng)止回閥關(guān)閉時，螺桿旋轉(zhuǎn)力波形圖改變，根據(jù)顯示的波形可以指示止回閥的開/關(guān)狀態(tài)。
文檔編號B29C45/76GK101244626SQ200810009049
公開日2008年8月20日 申請日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月15日
發(fā)明者丸山淳平, 內(nèi)山辰宏, 齋藤修, 高次聰 申請人:發(fā)那科株式會社