專利名稱：內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造方法以及制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可使用于電動吸塵器等的撓曲性軟管的制造方法以及制造裝置， 特別是涉及內(nèi)藏供吸塵器的排氣向吸入工具處回流用的管子、或供收藏導(dǎo)線用的管 子等的撓曲性軟管的制造方法。
背景技術(shù)：
作為所述的撓曲性軟管有例如在專利文獻(xiàn)1中記載的軟管。另外，在專利文
獻(xiàn)2中記載了制造所述撓曲性軟管的方法。在專利文獻(xiàn)2中揭示了將涂布熱塑性粘 結(jié)劑的管導(dǎo)入到軟管內(nèi)后，通過按壓軟管使軟管(hose)和管(tube)粘結(jié)一體化，從而 獲得將管設(shè)置于軟管內(nèi)部而成為一體的撓曲性軟管的方法。
專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平6-201073號公報
專利文獻(xiàn)2:歐洲專利EP1011960(Bl)公報
但是，在記載于專利文獻(xiàn)2的以前的制造方法中，存在如下的問題。即，在 以前的制造方法中，將粘結(jié)劑涂布在管的外表面后，將管導(dǎo)入到軟管后進(jìn)行粘結(jié)， 因此，特別是在管的前端部分，從涂布粘結(jié)劑到進(jìn)行粘結(jié)的時間不得不增大。為此， 為了確保管的前端部分的粘結(jié)，自然而然可使用的粘結(jié)劑傾向于適用期長的粘結(jié) 劑。適用期長的粘結(jié)劑通常具有耐熱特性差的傾向。為此，在以前的制造方法中， 不得不使用相對地耐熱性低的粘結(jié)劑，因此難以獲得耐熱性高的軟管。
另外，在記載于專利文獻(xiàn)2的制造方法中，受到為了將管導(dǎo)入到軟管內(nèi)使用 的夾具的形狀或通過按壓整個軟管使管和軟管粘結(jié)成一體化的粘結(jié)方法的限制，因 此粘結(jié)在軟管內(nèi)部的管只能是以直線狀進(jìn)行粘結(jié)。
如記載于專利文獻(xiàn)1,在將管12粘結(jié)在軟管11內(nèi)而一體化的撓曲性軟管(圖 9)中，粘結(jié)了管的軟管壁面附近的蛇管的伸縮性變差，因此，如果如

圖10所示， 通過使管設(shè)置于曲率半徑小的一側(cè)時撓曲軟管，則軟管稍微難以撓曲。另外，如圖 ll所示，使管設(shè)置于曲率半徑大的一側(cè)時撓曲軟管，則軟管更加難以撓曲。
另一方面，例如，在吸塵器中，撓曲性軟管被要求在吸塵器的主體附近以左
右方向以及上下方向(示于圖10的彎曲的方向)柔軟地進(jìn)行彎曲。因此，在將管只 能以直線狀配制在軟管內(nèi)的以前的內(nèi)部藏管的式的撓曲性軟管中，在上述任意一種 方向，只能以軟管難以彎曲的方向(圖11的方向)設(shè)置管，因此存在軟管或吸塵器 的操作性變差的問題。
如上所述的問題，不局限于吸塵器上，在其它用途中進(jìn)行撓曲性軟管的配管 時，也存在軟管的彎曲形狀根據(jù)管的粘結(jié)位置受到限制的問題。
發(fā)明的揭示
本發(fā)明鑒于上述技術(shù)問題，其目的在于提供在軟管的內(nèi)部設(shè)置管、粘結(jié)可靠 性高的撓曲性軟管。
另外，本發(fā)明解決上述目的同時，其目的還在于提供可以以直線狀以外的形 狀，將管粘結(jié)在軟管內(nèi)部而一體化的軟管的制造方法、還提供在軟管的長度方向可 以適當(dāng)隨意地控制在軟管的圓周方向的管粘結(jié)位置的軟管的制造方法。
本發(fā)明是管內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造方法，它是將管貫穿在軟管的內(nèi)部 的同時粘結(jié)一體化的撓曲性軟管的制造方法，其特征為將在軟管的內(nèi)側(cè)可連續(xù)地進(jìn) 行將粘結(jié)劑涂布在軟管的內(nèi)側(cè)壁面或管的外面的第1步驟和將管壓在軟管上進(jìn)行
粘結(jié)的第2步驟的粘結(jié)噴管導(dǎo)入到軟管內(nèi)，使所述粘結(jié)噴管沿著所述軟管的一端至
另一端、相對于軟管移動的同時將所述管粘結(jié)在所述軟管內(nèi)(權(quán)利要求1)。
另外，在上述制造方法中，可以將粘結(jié)噴管和管同時導(dǎo)入到所述軟管內(nèi)后， 從所述軟管僅拉出所述粘結(jié)噴管的同時，一邊由所述粘結(jié)噴管的前端的吐出口進(jìn)行 粘結(jié)劑的涂布一邊通過所述粘結(jié)噴管前端的管按壓手段將管壓在軟管上進(jìn)行粘結(jié)
(權(quán)利要求2)。
另外，在權(quán)利要求1所述的撓曲性軟管的制造方法中，通過與軟管和粘結(jié)噴 管在軟管軸線方向的相對移動相聯(lián)動，所述軟管繞其軸線作相對于粘結(jié)噴管的旋 轉(zhuǎn)，使軟管的圓周方向的所述管的粘結(jié)位置沿著軟管的長度方向變化。(權(quán)利要求 3)。
另外，權(quán)利要求1至3中任一項所述的撓曲性軟管的制造方法中，用樹脂被 覆了的導(dǎo)線代替管導(dǎo)入到軟管內(nèi)進(jìn)行粘結(jié)而一體化(權(quán)利要求4)。
另外，本發(fā)明是內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造裝置，它是將管貫穿在軟管的 內(nèi)部的同時粘結(jié)一體化的撓曲性軟管的制造裝置，其特征為具備可導(dǎo)入到軟管內(nèi)部 的在其前端部將管壓在軟管內(nèi)側(cè)的管的按壓手段的、具有粘結(jié)劑吐出口的粘結(jié)噴
管，以及保持軟管的夾具以及使粘結(jié)噴管和夾具沿著軟管軸線方向相對移動的相對 移動機(jī)構(gòu)(權(quán)利要求5)。
上述制造裝置可以在粘結(jié)噴管上設(shè)置暫時保持管的手段的同時，在導(dǎo)入到軟 管內(nèi)的粘結(jié)噴管的前端部，將管的按壓手段設(shè)置在與粘結(jié)劑吐出口的位置相比更接 近于粘結(jié)噴管前端的位置上的裝置(權(quán)利要求6)。
上述制造裝置可以設(shè)置將保持軟管的夾具和粘結(jié)噴管繞軟管軸能作相對旋轉(zhuǎn) 的相對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同時，還設(shè)置與粘結(jié)噴管和夾具的相反移動相聯(lián)動的粘結(jié)噴管和
夾具的相對旋轉(zhuǎn)的相對旋轉(zhuǎn)控制手段(權(quán)利要求7)。
利用本發(fā)明的制造方法以及制造裝置?？梢詫⒄辰Y(jié)劑涂布在軟管的內(nèi)側(cè)或管 的外側(cè)后進(jìn)行管和軟管的粘結(jié)，因此可以提高管的粘結(jié)可靠度。另外，可以通過使 用適用期短的高耐熱性的熱塑性粘結(jié)劑，使得獲得的撓曲性軟管的耐熱性優(yōu)良。
另外，利用上述發(fā)明，可以獲得如下的附加效果。即，在本發(fā)明的制造方法 以及制造裝置中，涂布熱塑性的粘結(jié)劑后立刻壓住管和軟管，因此粘結(jié)劑不會在粘 結(jié)前進(jìn)行固化，粘結(jié)劑的延展性良好。因此，以少量的粘結(jié)劑就可以確保軟管和管 的粘結(jié)。另外，如果使用的粘結(jié)劑為少量，則可以防止由高溫粘結(jié)劑融化損壞管或 軟管的問題。
還有，在上述發(fā)明的制造方法以及制造方法中，沿著管長度方向的任意一部 分，都可以使從涂布粘結(jié)劑至按壓管的時間相同。因此，也可以使沿著軟管的長度 方向的管的粘結(jié)的相關(guān)條件相同，可獲得沿著全長均勻的粘結(jié)了管的撓曲性軟管。
另外，利用技術(shù)方案3所述的制造方法以及技術(shù)方案7所述的制造裝置，可
以提供可以適當(dāng)控制在軟管的圓周方向上的軟管內(nèi)部粘結(jié)一體化的管的配置的撓 曲性軟管的制造方法或其制造裝置。
另外，利用權(quán)利要求4所述的發(fā)明，可以容易地獲得在軟管內(nèi)粘結(jié)著樹脂被 覆的電線而成為一體的撓曲性軟管。
附圖的簡單說明
圖1是通過本發(fā)明的第1實施例制造的撓曲性軟管的剖視圖。
圖2是通過本發(fā)明的第2實施例制造的撓曲性軟管的剖視圖。
圖3是圖1的A-A剖面示意圖。
圖4是通過本發(fā)明制造的撓曲性軟管的部分立體圖。
圖5是通過本發(fā)明制造的撓曲性軟管用于吸塵器的示例圖。
圖6是本發(fā)明的撓曲性軟管的制造方法的流程工序的示意圖。 圖7是本發(fā)明的撓曲性軟管的制造方法的導(dǎo)入工序示意圖。
圖8是本發(fā)明的撓曲性軟管的制造方法的粘結(jié)拉出工序示意圖。 圖9是以前的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的部分剖視圖。
圖IO是表示以前內(nèi)部藏管的撓曲性軟管，在管設(shè)置在曲率半徑小的一側(cè)的情 況下的彎曲的狀態(tài)的部分剖視圖。
圖11是表示以前內(nèi)部藏管的撓曲性軟管，在管設(shè)置在曲率半徑大的一側(cè)的情 況下的彎曲的狀態(tài)的部分剖視圖。
符號的說明
1撓曲性軟管
11軟管
12管
13粘結(jié)劑
21支座
22粘結(jié)噴管
221吐出口
222導(dǎo)向滾輪
223按壓滾輪
23注模機(jī)
24移動臺車
241車輪
25旋轉(zhuǎn)夾具
26管夾具 一 27旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)
實施發(fā)明的最佳方式
下面，用附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
首先，對通過本發(fā)明制造的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1 是撓曲性軟管1的側(cè)面剖視圖，管12貫穿在撓曲性軟管11內(nèi)，管12以直線狀粘 結(jié)在撓曲性軟管11內(nèi)面而成為一體化。為了賦予撓曲性軟管11以柔軟性，因此其 壁面形成蛇管狀。利用本發(fā)明可以制造如圖2所示的，貫穿在軟管11內(nèi)的管12
從軟管11的一端至另一端緩緩地形成螺旋狀，管12在軟管的兩端的軟管圓周方向 的粘結(jié)位置上翻轉(zhuǎn)成180度的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管。
圖3為圖1的A-A剖面示意圖。管12用熱塑性粘結(jié)劑13粘結(jié)在撓曲性軟管 11的內(nèi)側(cè)。撓曲性軟管11可以使用通過公知的連續(xù)吹塑成型方法或?qū)D出的規(guī)定 形狀的帶狀體螺旋狀地纏巻粘結(jié)成一體化的纏繞式成型方法而成型的軟管等。撓曲 性軟管ll的壁面由柔軟的軟質(zhì)樹脂形成，也可以適當(dāng)?shù)嘏渲朴捎操|(zhì)樹脂或鋼絲等 形成的增強(qiáng)體。管12最好具有不影響軟管11的屈撓性能的程度的柔軟性，可以是 圖1的直線狀的管，但根據(jù)需要可以使用蛇管狀的管。
在本實施方式中，可以通過由聚乙烯樹脂和乙烯-醋酸乙烯樹脂(EVA樹脂)形 成的共聚物樹脂制造軟管11以及管12，粘結(jié)劑13也使用其中熔融聚乙烯樹脂和 乙烯醋酸乙烯樹脂(EVA樹脂)的共聚物樹脂的粘結(jié)劑。
作為形成管12或撓曲性軟管11的軟管壁面的材料，可以使用其它軟質(zhì)樹脂 材料，可例舉軟質(zhì)聚氯乙烯樹脂或烯烴類樹脂(聚丙烯樹脂、聚乙烯樹脂、EVA樹 脂等)、聚氨酯類樹脂、熱塑性彈性體(烯烴類熱塑性彈性體、苯乙烯類熱塑性彈性 體、改性苯乙烯類熱塑性彈性體等)、以及它們的混合組合物等。
粘結(jié)劑13為可以粘結(jié)管12和軟管11且具有適當(dāng)?shù)娜彳浶约纯?，無特別限制， 但是在本發(fā)明的制造方法中優(yōu)選通過涂布熔融狀態(tài)的粘結(jié)劑相互擠壓管12和軟管 11，就可以直接完成粘結(jié)的熱塑性粘結(jié)劑。作為熱塑性粘結(jié)劑，可用所謂熱熔粘結(jié) 劑調(diào)制的，市售的粘結(jié)劑，但可以使用與管11和軟管12的材料具有相容性的熱塑 性樹脂。如本實施方式所示，通過使軟管ll、管12為相同的材料，可以使用的粘 結(jié)劑的選擇范圍會擴(kuò)大。還有，軟管粘結(jié)劑13為與管11和軟管12相同的材料， 則可以更加確保其粘結(jié)性。
圖4是表示通過本發(fā)明制造的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管1的一部分的立體圖。 將管12粘結(jié)在軟管11內(nèi)部的上側(cè)而成為一體化的撓曲性軟管1具有容易彎曲的方 向和難以彎曲的方向。即，粘結(jié)管12的軟管壁面的附近的蛇管的伸縮性變差，因 此在圖4中用b、 c表示的寬方向，管不影響軟管的彎曲，由此軟管的彎曲容易， 但在管位于軟管壁面的曲率半徑小的側(cè)面的狀態(tài)中的a方向上，軟管變得稍難彎 曲，在管位于軟管臂的曲率半徑大的側(cè)面狀態(tài)中的d方向上，軟管變得更加難彎曲。
圖5為將通過本發(fā)明制造的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管1適用于吸塵器的例子的 示意圖。在本適用例中，如圖2所示，管12在撓曲性軟管1的一端至另一端，以 對于軟管的圓周方向翻轉(zhuǎn)成180度的狀態(tài)粘結(jié)。還有，在適用例中，以管12在吸
塵器主體側(cè)(e)為向上彎曲、在把手操作側(cè)(f)為向下彎曲的狀態(tài)，撓曲性軟管1設(shè) 置于吸塵器上。通過形成所述的結(jié)構(gòu)，從而可以在吸塵器主體側(cè)和把手操作側(cè)都以 將撓曲性軟管更加柔軟地彎曲的方向的狀態(tài)使用，且可以提高吸塵器的操作性。如 果作為吸塵器用軟管來使用，則特別優(yōu)選該實施方式。另外，軟管的用途不局限于 吸塵器，可使用于輸送水等液體的用途等廣泛的應(yīng)用中。還有，管的用途也不局限 于排氣的回路或?qū)Ь€的收藏，可使用于洗滌劑等液體輸送中。
下面，對本發(fā)明的撓曲性軟管的制造方法以及制造裝置進(jìn)行說明。
圖6、圖7、圖8為本發(fā)明的撓曲性軟管的制造工序中，將管12粘結(jié)在軟管11的 內(nèi)側(cè)的連續(xù)的流程示意圖。
利用如圖6所示的制造裝置制造內(nèi)部藏管的撓曲性軟管1。在制造裝置的支座 21上裝有粘結(jié)噴管22。在粘結(jié)噴管22的內(nèi)部由注模機(jī)23供給熔融狀態(tài)的熱塑性 粘結(jié)劑，由設(shè)置于前端的吐出口 221可以涂布粘結(jié)劑。在粘結(jié)噴管22的內(nèi)部通過 高溫的熔融狀態(tài)的粘結(jié)劑，因此用隔熱材料隔熱?？稍谡辰Y(jié)噴管22的內(nèi)部適當(dāng)?shù)?導(dǎo)入水或空氣等介質(zhì)來調(diào)節(jié)粘結(jié)噴管22的溫度。
在粘結(jié)噴管22的前端部，裝有粘結(jié)劑的吐出口 221、導(dǎo)向滾輪222和按壓滾 輪223。按壓滾輪223在將管12粘結(jié)在軟管11的內(nèi)側(cè)的工序中起到將管12向著 軟管內(nèi)側(cè)壓至裝置下方的作用。在本實施方式中，壓至滾輪223比吐出口 221設(shè)置 在粘結(jié)噴管22的更前端部。為了容易地進(jìn)行向軟管11內(nèi)的粘結(jié)噴管22的導(dǎo)入'脫 離，可以在粘結(jié)噴管22的前端部再增加適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向滾輪。吐出口221以導(dǎo)入到軟 管內(nèi)時，接近軟管內(nèi)側(cè)且對著軟管內(nèi)側(cè)的狀態(tài)設(shè)置。
在粘結(jié)噴管22的上方，設(shè)置暫時保持管12的未圖示的溝。管12的的暫時支 持不一定要通過溝槽來實施，可以通過在粘結(jié)噴管22上安裝夾具或管或環(huán)狀物或 導(dǎo)管等來暫時保持管12。另外，如在后所述，采用從與導(dǎo)入粘結(jié)噴管22的相反側(cè)， 將管12導(dǎo)入到軟管11內(nèi)的制造方法時，由于不需要暫時保持管12，因此不需要 設(shè)置所述的溝槽或夾具。
對于支座21，移動臺車24以通過車輪241沿著粘結(jié)噴管22的延伸方向可移 動的狀態(tài)被設(shè)置。在移動臺車24上，以可能繞粘結(jié)噴管22的延伸方向伸展的軸旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài)，通過相對的旋轉(zhuǎn)部結(jié)構(gòu)為媒介裝有旋轉(zhuǎn)夾具25。旋轉(zhuǎn)夾具25在其內(nèi)部 可以保持 固定剪切成規(guī)定長度的軟管11。通過以使軟管11保持 固定在旋轉(zhuǎn)夾 具25的狀態(tài)，使移動臺車24沿著粘結(jié)噴管22的方向移動，從而可以將暫時保持 管12的粘結(jié)噴管22，導(dǎo)入到軟管ll的內(nèi)部。另外，通過使移動臺車24沿著相反方向移動，從而可以使粘結(jié)噴管22從被旋轉(zhuǎn)夾具25所保持的軟管11內(nèi)部脫離。
在該制造裝置中，軟管11的中心軸和旋轉(zhuǎn)夾具25的旋轉(zhuǎn)軸大致是一致的， 因此可以通過使旋轉(zhuǎn)夾具25旋轉(zhuǎn)，從而軟管11可以繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)夾具 25以能保持 固定軟管11為宜，作為保持 固定的方法可以利用通過機(jī)械方法夾 住軟管或利用空氣壓力吸附軟管等各種保持，固定的方法。通過相對的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而 安裝在移動臺車24上的旋轉(zhuǎn)夾具25的相對的旋轉(zhuǎn)角度的位置是通過旋轉(zhuǎn)位置控制 機(jī)構(gòu)27來進(jìn)行控制的。因此，可以通過旋轉(zhuǎn)位置控制部件27，隨意控制對于粘結(jié) 噴管22的旋轉(zhuǎn)夾具25以及軟管11的旋轉(zhuǎn)角度。另外，在旋轉(zhuǎn)夾具25的與粘結(jié)噴 管22相反側(cè)的端部，設(shè)置可保持管12的管夾具26。
下面，利用圖6、圖7、圖8，對通過使用上述制造裝置，將管12粘結(jié)在軟管 11內(nèi)側(cè)而一體化的工序進(jìn)行說明。首先，對如示于圖1的管12以直線狀粘結(jié)在軟 管11內(nèi)而一體化的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管1的制造方法進(jìn)行說明。
圖6為將軟管11和管12安置在制造裝置上的安置工序的示意圖。首先，使 粘結(jié)噴管22和移動臺車24處于相互分離的狀態(tài)。然后，將剪切成規(guī)定長度的撓曲 性軟管11設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾具25的規(guī)定的位置上，使其保持，固定在旋轉(zhuǎn)夾具25上。 然后，將規(guī)定長度的管12放置在旋轉(zhuǎn)夾具22上面的溝槽上，使其暫時保持。此時， 將管12的前端部以通過導(dǎo)向滾輪222和按壓滾輪223的之間的狀態(tài)放置。
圖7是下一步導(dǎo)入工序的示意圖，在該導(dǎo)入工序中將粘結(jié)噴管22和管12導(dǎo) 入到軟管ll內(nèi)。如圖6所示，使移動臺車24沿著粘結(jié)噴管22的方向移動，將粘 結(jié)噴管22和管12通入在撓曲性軟管11內(nèi)。在該狀態(tài)下，用裝在旋轉(zhuǎn)夾具25的管 夾具26，保持管12的前端部，且控制管12和旋轉(zhuǎn)夾具25的相對移動。管夾具26 可以是以機(jī)械方法夾住管來加以保持的環(huán)狀物。另外，對管夾具26，如果可以保 持管的前端部，則可以用針狀的、鉤狀的等各種形狀的夾具。另外，如果在不設(shè)置 管夾具26的狀態(tài)下也可以很好地進(jìn)行管12的粘結(jié)，則管夾具26就并非必需了 。
圖8為表示下一步拉伸工序的示意圖，在該粘結(jié)拉出工序中，將管12粘結(jié)在 軟管ll內(nèi)側(cè)的同時，將粘結(jié)噴管22從軟管拉出。通過注模機(jī)23輸送熔融狀態(tài)的 粘結(jié)劑13，從吐出口 221吐出的同時，使移動臺車24沿著從粘結(jié)噴管22脫離的 方向移動。隨著移動，在粘結(jié)噴管22的前端部，由吐出口 221吐出的熔融狀態(tài)的 熱塑性粘結(jié)劑13被涂布在軟管內(nèi)側(cè)。其后，管12配置在被涂布了的粘結(jié)劑13上， 繼續(xù)拉出，通過按壓滾輪223管12被壓在軟管11的內(nèi)側(cè)。以熔融狀態(tài)涂布在軟管 11內(nèi)側(cè)的粘結(jié)劑13通過管12的按壓，立刻被壓擴(kuò)展，并冷卻固化，將管12粘結(jié)在軟管ll上而成為一體。
粘結(jié)劑的涂布以及管的按壓，該一連串的管12的一部分的粘結(jié)過程，隨著粘
結(jié)噴管22從軟管11脫離的動作，沿著軟管ll的一端(圖8中的左側(cè))至另一端 (圖8中的右側(cè))連續(xù)地進(jìn)行，從而完成對軟管11內(nèi)側(cè)的管12的粘結(jié)。
在示于上面的制造方法中，旋轉(zhuǎn)夾具25以相對于移動臺車24不可旋轉(zhuǎn)的條 件被控制，其結(jié)果，管12以直線狀粘結(jié)在軟管11內(nèi)而成為一體，可獲得如圖1 所示的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管l。粘結(jié)結(jié)束后，松開管夾具26和旋轉(zhuǎn)夾具25，即 可取出本發(fā)明的撓曲性軟管1。
從粘結(jié)劑的吐出口 221吐出的粘結(jié)劑13的吐出不需要一定為連續(xù)性，在滿足 粘結(jié)的強(qiáng)度等要素的范圍內(nèi)，可以作斷續(xù)地進(jìn)行吐出等的變化。
按壓滾輪223起到將管12壓在軟管11上的作用，因此希望通過利用適當(dāng)?shù)?彈簧等能夠蓄勢調(diào)整按壓的力，另外，也可以通過利用管12的彈性被賦予按壓的 力。并且，管的按壓形態(tài)不受限于滾輪，通常是，具有將管12壓在軟管11上的作 用的管的按壓方法均可。作為其他的形態(tài)，可以舉出對管12具有良好的滑動性的 壓板等。
然后，說明如圖2所示的軟管11的圓周方向的管12的粘結(jié)位置隨著軟管的 長度方向變化的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管1的制造方法。
該制造方法的主要部分與示于前面的將管以直線狀粘結(jié)在軟管內(nèi)而成為一體 的制造方法相同，但不同點如下。即，在制造如圖2的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的情 況下，以與移動臺車24的移動相聯(lián)動，相對于移動臺車24的旋轉(zhuǎn)夾具25的旋轉(zhuǎn) 角度變化的條件下，通過旋轉(zhuǎn)位置控制機(jī)構(gòu)27控制旋轉(zhuǎn)夾具25的角度。即，如果 制造示于圖2的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的情況下，在示于圖8的粘結(jié)拉出工序中， 通過在移動臺車24開始移動至結(jié)束的時間間隔中，使得旋轉(zhuǎn)夾具25旋轉(zhuǎn)180度， 從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)夾具25的旋轉(zhuǎn)位置的控制，在撓曲性軟管1的一端和另一端上，管 12在被粘結(jié)的軟管圓周方向的位置相互成為180度，制得了管以示于圖2的緩緩 地旋轉(zhuǎn)的半螺旋狀粘結(jié)在軟管內(nèi)側(cè)的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管。
旋轉(zhuǎn)夾具25的旋轉(zhuǎn)位置的控制可以例如，通過設(shè)置檢測移動臺車24的移動 量的感應(yīng)器，作為移動臺車24的移動量的函數(shù)記述的旋轉(zhuǎn)夾具25的旋轉(zhuǎn)位置作為 目標(biāo)值來反饋，從而進(jìn)行控制。另外，也可以將移動臺車24的移動和旋轉(zhuǎn)夾具25 的旋轉(zhuǎn)動作通過一定的順序的控制來進(jìn)行控制?；蛘撸部梢砸砸苿优_車24的移 動量和旋轉(zhuǎn)夾具25的的旋轉(zhuǎn)位置相互連動的狀態(tài)，通過齒輪或凸輪等機(jī)械方法設(shè)
置相互聯(lián)系兩者的機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)行控制。目卩，旋轉(zhuǎn)位置的控制不僅是通過電子的、 電學(xué)的方法來控制其位置，也包括通過由機(jī)械方法連接的機(jī)構(gòu)來進(jìn)行控制的概念。
在上述實施方式中，使管12暫時保持在粘結(jié)噴管22上且一起導(dǎo)入軟管內(nèi)， 僅拉出粘結(jié)噴管22的同時，將管12粘結(jié)在軟管11上，但本發(fā)明不受限于該實施 例，即，首先，在將管12不暫時保持的狀態(tài)下，僅將粘結(jié)噴管22的導(dǎo)入至軟管 11內(nèi)，在貫穿軟管11且由軟管11的相反側(cè)伸出的按壓滾輪223上，與粘結(jié)噴管 22從相反側(cè)設(shè)置管12，將其一端夾在管夾具26中后，吐出粘結(jié)劑13的同時一邊 導(dǎo)入管12至軟管11內(nèi)一邊拉出粘結(jié)噴管22，從而可以制造相同的撓曲性軟管1。 另外，不僅可通過改變粘結(jié)噴管22的前端部的按壓滾輪223或吐出口 221等配置 的設(shè)計來拉出粘結(jié)噴管22同時進(jìn)行管12的粘結(jié)，也可以使粘結(jié)噴管22與管12 一起導(dǎo)入到軟管11內(nèi)的同時進(jìn)行粘結(jié)。在這種情況下，將吐出口221配置在與按 壓滾輪223相比更接近于粘結(jié)噴管22的前端部即可。
另外，在上述實施方式中，使軟管11通過移動臺車24相對于粘結(jié)噴管22進(jìn) 行移動，但不受限于該實施方式，以將軟管11或旋轉(zhuǎn)夾具25相對于支座21不可 移動的狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，也可以將粘結(jié)噴管22相對于支座21可移動的的狀態(tài)進(jìn)行設(shè) 置?？偠灾浌躑和粘結(jié)噴管22相對于軸線方向可相對進(jìn)行移動，成為粘結(jié) 噴管22可導(dǎo)入到軟管11內(nèi)的狀態(tài)即可。
另外，在上述實施方式中，使軟管11通過可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾具25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 但不受限于該實施方式，也可以以軟管11不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，使粘結(jié)噴管22或暫時保 持的管12旋轉(zhuǎn)。即，只要是軟管11和粘結(jié)噴管22繞軟管軸線相對地旋轉(zhuǎn)即可。
另外，將管12粘結(jié)固定在軟管11上時，對于軟管圓周方向的位置，不受限 于示于圖1的直線狀或示于圖2的半旋轉(zhuǎn)的螺旋狀，可以為大致的S形狀、多巻 的螺旋狀。如果在管12內(nèi)通過導(dǎo)線，則考慮導(dǎo)線的導(dǎo)入或拉出的容易性，管12 相對于軟管11的中心軸線以不發(fā)生大的傾斜的狀態(tài)進(jìn)行粘結(jié)為好，如果是螺旋狀， 則對于整個軟管11的長度，最多具有3次左右旋轉(zhuǎn)以下的緩和的螺旋為好。
在管12內(nèi)內(nèi)裝導(dǎo)線的情況下，可以在管12的粘結(jié)前導(dǎo)入到管12內(nèi)，也可以 在將管12粘結(jié)在軟管11后導(dǎo)入。另外，如果是樹脂被覆了的導(dǎo)線，則可以不通過 管12直接粘結(jié)在軟管11內(nèi)。因此，采用本發(fā)明的制造方法，替代管，將一股樹脂 被覆導(dǎo)線或多個樹脂被覆導(dǎo)線以帶狀等集束了的樹脂被覆導(dǎo)線的集合體粘結(jié)在軟 管內(nèi)部而形成為一體化。
還有，在上述實施方式中，粘結(jié)劑13涂布在軟管11上，但本發(fā)明不受限于
該實施方式，粘結(jié)劑13可以涂布在管12上。在這種情況下，如果改變粘結(jié)劑的吐
出口 221的形狀，使得吐出口 221接近 面對管12，則可以確保將粘結(jié)劑涂布在 管12。在管12的厚度厚于軟管11的壁面的情況下，通過將粘結(jié)劑涂布在管12上， 從而可防止發(fā)生薄的軟管11的壁面由粘結(jié)劑13的熱量變形等發(fā)生不理想的問題。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性
采用本發(fā)明，可以制造粘結(jié)的可靠性高的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管，且通過本 發(fā)明制造的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管適用于吸塵器或洗衣機(jī)、送風(fēng)機(jī)、搬運機(jī)等。
權(quán)利要求
1.內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造方法，它是將管貫穿在軟管的內(nèi)部的同時粘結(jié)成一體化的撓曲性軟管的制造方法，其特征在于，它包括將粘結(jié)劑涂布在軟管的內(nèi)壁面或管的外面的第1步驟和將管壓在軟管上進(jìn)行粘結(jié)的第2步驟，其中，將可在軟管的內(nèi)側(cè)連續(xù)地進(jìn)行的粘結(jié)噴管導(dǎo)入到軟管內(nèi)，使所述粘結(jié)噴管沿著所述軟管的一端至另一端與軟管作相對移動的同時將所述管粘結(jié)在所述軟管內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造方法，其特征在于，將粘 結(jié)噴管和管同時導(dǎo)入到所述軟管內(nèi)后，從所述軟管僅拉出所述粘結(jié)噴管的同時，一邊由所述粘結(jié)噴管的前端的吐出口進(jìn)行粘結(jié)劑的涂布一邊通過所述粘結(jié)噴管前端 的管按壓方法將管壓在軟管上進(jìn)行粘結(jié)。
3. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造方法，其特征在于，通過 與軟管和粘結(jié)噴管在軟管軸線方向的相對移動相聯(lián)動，所述軟管繞其軸線相對于粘 結(jié)噴管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使軟管的圓周方向的所述管的粘結(jié)位置沿著軟管的長度方向變 化。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造方法，其特 征在于，用樹脂被覆了的導(dǎo)線代替管在軟管內(nèi)粘結(jié)成一體化。
5. 內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造裝置，它是將管貫穿在軟管的內(nèi)部的同時粘結(jié) 成一體化的撓曲性軟管的制造方法，其特征在于，它包括能夠?qū)氲杰浌軆?nèi)部、在 其前端部有將管壓在軟管內(nèi)側(cè)的按壓管的手段及具有粘結(jié)劑吐出口的粘結(jié)噴管、保 持軟管的夾具以及使粘結(jié)噴管和夾具沿著軟管軸線方向相對移動的相對移動機(jī)構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求5所述的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造裝置，其特征在于，在粘 結(jié)噴管上設(shè)置暫時保持管的手段的同時，在導(dǎo)入到軟管內(nèi)的粘結(jié)噴管的前端部，將 管的按壓手段設(shè)置在與粘結(jié)劑吐出口的位置相比更接近于粘結(jié)噴管前端的位置上。
7. 如權(quán)利要求5所述的內(nèi)部藏管的撓曲性軟管的制造裝置，其特征在于，設(shè)置 將保持軟管的夾具可繞軟管軸線對粘結(jié)噴管相對旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)的同時，還設(shè)置與粘結(jié) 噴管和夾具的相對移動相聯(lián)動的粘結(jié)噴管和夾具的相對旋轉(zhuǎn)的相對旋轉(zhuǎn)控制手段。
全文摘要
本發(fā)明提供軟管的內(nèi)部設(shè)置管的同時，耐熱性和可靠度高的撓曲性軟管。將在軟管11的內(nèi)側(cè)可連續(xù)地進(jìn)行將熔融的熱塑性粘結(jié)劑涂布在軟管11的內(nèi)側(cè)或管12的外側(cè)的第1步驟和將管12壓在軟管11上進(jìn)行粘結(jié)的第2步驟的粘結(jié)噴管導(dǎo)入到軟管11內(nèi)，并且，從軟管11的一端至另一端使粘結(jié)噴管相對地進(jìn)行移動的同時將管12粘結(jié)在軟管11上。可以通過與粘結(jié)噴管的相對移動聯(lián)動，使所述軟管11繞其軸線相對于粘結(jié)噴管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B29C65/52GK101346221SQ20078000091
公開日2009年1月14日 申請日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者倉田順也, 林德二郎 申請人:泰賀斯聚合物股份有限公司