專利名稱：經(jīng)配置以用于模制機(jī)的物件移動設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及模制機(jī)，且更明確地說本發(fā)明涉及一種經(jīng)配置以用于模制機(jī)的物 件移動設(shè)備和包含所述物件移動設(shè)備的模制機(jī)。
背景技術(shù)：
美國專利4,368,018 (下文稱為'018;發(fā)明人Rees等人；受讓人Husky Injection Molding Systems Ltd.)揭示一種運(yùn)輸機(jī)，其用于與模制機(jī)結(jié)合來運(yùn)輸物件或嵌入物。在 正常操作期間，模制物件可能因疏忽而被堵塞在模具內(nèi)，且/或可能不能與運(yùn)輸機(jī)的材料 拾取頭協(xié)作。模制機(jī)操作員于是必須手動取回堵塞在模具中的模制物件。必要時，操作 員將必須使運(yùn)輸機(jī)與模具分離(即，機(jī)械脫離)，并接著分離模具以便取得被堵塞的模 制物件。不利的是，斷開和再連接運(yùn)輸機(jī)所花費(fèi)的時間可能不合需要地增加模制機(jī)的停 機(jī)時間，并藉此降低生產(chǎn)率(即，每分鐘模制的零件數(shù)目)。
美國專利5,037，597(下文稱為'597;發(fā)明人McGinley等人;受讓人Husky Injection Molding Systems Ltd.)揭示一種回轉(zhuǎn)式斜槽系統(tǒng)，其用于從模具中去除物件。直到模具 已充分平移開才可將回轉(zhuǎn)式斜槽移進(jìn)和移出模具。不利的是，當(dāng)物件被堵塞在模具內(nèi)時， 操作員將必須使回轉(zhuǎn)式斜槽與模具和/或模制機(jī)分離以便取回堵塞的模制物件。
美國專利4,589,840 (下文稱為'840;發(fā)明人Schad;受讓人Husky Injection Molding Systems Ltd.)揭示側(cè)式斜槽，其可線性平移進(jìn)和平移出模具區(qū)域，并經(jīng)配置以從模具中 拾取和去除掉射出的模制物件。操作員可選擇性地將側(cè)式斜槽移出到模具兩側(cè)以外的區(qū) 域。不利的是，移出到這些區(qū)域的斜槽所占據(jù)的占地面積將減小原本可分配給其它生產(chǎn) 設(shè)備的可用占地面積的量。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明第一方面，提供一種物件移動設(shè)備100，其經(jīng)配置以使物件15相對于模 制機(jī)10的第一半模12和第二半模14移動，所述物件移動設(shè)備100包含臂142，所述 臂經(jīng)配置以抓握和釋放所述物件15;以及臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137，所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以使所述臂142在模內(nèi)位置與模外位置之間相對于所 述第一半模12和所述第二半模14往復(fù)運(yùn)動，并可選擇性地縮回而遠(yuǎn)離所述第一半模12 和所述第二半模14中的任一者。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供一種模制機(jī)10，其包含第一半模12;第二半模14， 所述第二半模經(jīng)配置以與所述第一半模12協(xié)作；以及物件移動設(shè)備100，所述物件移動 設(shè)備經(jīng)配置以使物件15相對于第一半模12和第二半模14移動，且包含臂142,所述
臂經(jīng)配置以抓握和釋放所述物件15;以及臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137，所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以使所述臂142在模內(nèi)位置與模外位置之間相對于所 述第一半模12和所述第二半模14往復(fù)運(yùn)動，并可選擇性地縮回而遠(yuǎn)離所述第一半模12 和所述第二半模14中的任一者。
本發(fā)明第一和第二方面實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，物件移動設(shè)備消耗較小的占地面積，使 得較多工廠設(shè)備可安裝到工廠地面上。
本發(fā)明第一和第二方面實(shí)現(xiàn)的另一技術(shù)效果是，物件移動設(shè)備在處理被堵塞物件時 較易操縱。


將參看以下圖式和具體實(shí)施方式
描述本發(fā)明示范性實(shí)施例，其中 圖1是與模制機(jī)組合的物件移動設(shè)備(AMA)的俯視圖； 圖2是圖1的AMA處于模內(nèi)位置的透視圖； 圖3是圖1的AMA處于模外位置的透視圖； 圖4是圖1的AMA處于模內(nèi)位置的橫截面圖； 圖5是圖1的AMA處于模外位置的橫截面圖；以及 圖6是圖1的AMA處于維護(hù)模式的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是與模制機(jī)10組合的物件移動設(shè)備(Article Moving Apparatus, AMA) 100的 俯視圖。AMA 100經(jīng)配置以將由半模12、 14模制的物件移動離開半模12、 14，且/或 AMA 100經(jīng)配置以在模制新的物件之前將一模具嵌入物移動和放置在半模12、 14內(nèi)。 模制機(jī)IO展示為注射模制機(jī)。模制機(jī)IO經(jīng)配置以相對于半模12、 14而支撐AMA100， 或者另一結(jié)構(gòu)(未描繪)經(jīng)配置以相對于半模12、 14而支撐AMA100。在每一注射循 環(huán)期間，模制機(jī)IO模制對應(yīng)于由位于機(jī)器10內(nèi)的互補(bǔ)半模12、 14界定的模腔(一或 多個)的物件。互補(bǔ)半模12也稱為靜止半模，且互補(bǔ)半模14也稱為移動半模。機(jī)器IO 包含(不特別限于)靜止壓板16、可移動壓板17以及注射單元18，所述注射單元18 用于將模制材料塑化并注射到模腔中。在操作中，可移動壓板17借助沖程汽缸(未圖 示)或類似物而相對于靜止壓板16移動。如將容易了解，通過使用系桿19、 20和系桿
夾持機(jī)構(gòu)21而在機(jī)器10中形成夾持力。夾持機(jī)構(gòu)21 (通常)固定地附接到移動壓板 17。夾持機(jī)構(gòu)21至少部分延伸進(jìn)入相應(yīng)的孔22中，所述孔22在移動壓板17的隅角處 延伸穿過移動壓板17。通常，系桿19、 20的浮動端23相對于移動壓板17自由移動， 而另一遠(yuǎn)端錨定到靜止壓板16中。
圖2是圖1的AMA 100處于模內(nèi)位置的透視圖。已從該透視圖中去除移動壓板17 以改進(jìn)AMA100的視圖。在模內(nèi)位置中，半模12、 14彼此分散開。
通常，AMA100包含臂142，其經(jīng)配置以通過使用(例如)附接到真空軟管的吸盤 來抓握和釋放物件，所述真空軟管又附接到真空發(fā)生器。
AMA 100還包含臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 135、 136、 137，其經(jīng)配置以使所述臂142 在模內(nèi)位置與模外位置之間相對于模具12、 14沿著垂直于機(jī)器IO的夾持軸的方向往復(fù) 運(yùn)動。臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 135、 136、 137經(jīng)配置以沿著機(jī)器10的夾持軸正常地鄰接 半模12、 14中的任一者，以及選擇性地縮回而遠(yuǎn)離半模12、 14中的任一者。臂往復(fù)運(yùn) 動結(jié)構(gòu)126、 135、 136、 137自身沿著夾持軸對準(zhǔn)，且視情況經(jīng)配置以大體上在模具12、 14的占地面積內(nèi)操作。
框架124和框架140分別附接到靜止半模12和移動半模14，并從靜止半模12和移 動半模14延伸。在替代實(shí)施例(未描繪)中，不包含框架124，且靜止壓板16充當(dāng)框 架124的替代物，或者框架124從壓板16延伸?；蛘撸话蚣?40，且移動壓板 17充當(dāng)框架140的替代物，或者框架140從壓板17延伸。
AMA 100含圓筒136,其與框架124協(xié)作并偏置以彈性壓迫框架140。圓筒136 并不確實(shí)附接或連接到框架140，而是正常地鄰接框架140并可選擇性地縮回而遠(yuǎn)離框 架140。在替代實(shí)施例(未描繪)中，圓筒136以其與框架140協(xié)作的方式與框架124 協(xié)作。
AMA IOO包含套筒126，套筒126可旋轉(zhuǎn)地安裝到框架124。套筒126經(jīng)配置以在 半模12、 14相對于彼此打開和關(guān)閉時響應(yīng)于圓筒136與套筒126之間的相對平移運(yùn)動 而旋轉(zhuǎn)。在替代配置中，套筒126可旋轉(zhuǎn)地安裝到框架140。套筒軸承(未描繪)放置 在框架124與套筒126之間，其允許套筒126可旋轉(zhuǎn)地安裝到框架124。圓筒136配合 在套筒126內(nèi)并相對于套筒126非旋轉(zhuǎn)地滑動。在其它替代配置中，框架124、 140不 與AMA100—起包含，而是單獨(dú)提供。
臂142附接到套筒126并從套筒126延伸。臂142經(jīng)配置以抓握和釋放物件。臂142
響應(yīng)于套筒126的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而可旋轉(zhuǎn)地移動。圓筒136提供面朝外的在上面界定通道凹
槽137的圓周表面，所述通道凹槽137至少部分環(huán)繞所述面朝外的圓周表面。通道跟隨
器135從套筒126懸垂且還配合到凹槽137中。凹槽137與凹槽跟隨器135組合以作為 運(yùn)動轉(zhuǎn)換器而操作，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)換器將圓筒136與套筒126之間的相對平移運(yùn)動轉(zhuǎn)換為 套筒126的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)臂142移進(jìn)和移出模內(nèi)位置時，圓筒136偏置以延伸并與框架 140保持鄰接關(guān)系。在其它配置中，圓筒136可縮回地鄰接靜止半模12和/或移動半模 14中的任一者，且/或套筒126可旋轉(zhuǎn)地安裝到靜止半模12和移動半模14中的不鄰接 圓筒136的任一者。
在操作中，當(dāng)半模12、 14彼此平移分開時，圓筒136被迫平移離開框架124，同時 保持繼續(xù)鄰接框架140。作為響應(yīng)，跟隨器135跟隨彎曲凹槽137，且套筒126旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)套筒126旋轉(zhuǎn)時，臂142接著將可旋轉(zhuǎn)地從模外部分移動到模內(nèi)位置。
AMA IOO的一個技術(shù)效果是，在操作員必須取得堵塞在半模12、 14中的物件的情 況下，操作員可避免將時間浪費(fèi)在使圓筒136與半模14機(jī)械斷開上，因?yàn)閳A筒136可 容易地縮回而遠(yuǎn)離移動半模14。另一技術(shù)效果是，AMA IOO可大體上保持在模制機(jī)10 的包圍層(envelope)或占地面積內(nèi)，這有助于允許將較多工廠設(shè)備添加到有限的工廠 占地面積上。
圖3是圖1的AMA 100處于模外位置的透視圖。臂142展示為處于模外位置，其 中圓筒136朝框架124縮回(且不再可看見)，同時被迫繼續(xù)鄰接框架140。臂142包含 材料處理頭143，其適于處理(即，拾取和釋放)物件。頭143包含吸盤或其它物件抓 取和物件釋放機(jī)構(gòu)。
參看圖2和圖3，在操作中，當(dāng)半模12、 14朝著彼此從模具打開位置平移到模具關(guān) 閉位置時，框架140推頂圓筒136并驅(qū)動圓筒136朝框架124平移，同時繼續(xù)鄰接框架 140。當(dāng)圓筒136朝框架124平移時，圓筒136大體上不旋轉(zhuǎn)，且凹槽137被推回，這 迫使跟隨器135在其跟隨凹槽137時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于套筒126連接到跟隨器135，所以 套筒126作為響應(yīng)而使臂142從模內(nèi)部分旋轉(zhuǎn)到模外位置?；蛘?，倘若凹槽137與跟隨 器135相互作用以使套筒126旋轉(zhuǎn)，那么圓筒136可在框架140朝框架124推動圓筒136 時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
圖4是圖1的AMA 100處于模內(nèi)位置的橫截面圖。所述橫截面是沿著在半模12、 14之間延伸并穿過AMA100的縱向軸截取的。半模12、 14處于模具打開位置。
展示材料處理頭143正處理物件15?；钊?30固定地附接到框架124并延伸進(jìn)入圓
筒136中。活塞130可協(xié)作地在圓筒136內(nèi)滑動。圓筒136內(nèi)部的位于活塞130前方的
體積界定流體保持室138，其經(jīng)配置以在其中保持可壓縮流體，例如壓縮空氣或類似物。
圓筒136內(nèi)部的位于活塞130與封蓋131之間的另一體積界定另一流體保持室148?；?br> 塞130在其中界定維護(hù)模式通道144，并還界定操作模式通道146。通道144、 146可直 接連接到壓縮空氣線路(未描繪)?；蛘撸瑝嚎s空氣線路可連接到框架124中界定的次 級空氣通道，且這些次級通道連接到通道144、 146。
優(yōu)選地，圓筒136不相對于框架140、 124旋轉(zhuǎn)，而是在框架124、 140之間線性平 移。保持圓筒B6不可旋轉(zhuǎn)的一種方法是，配置活塞130使其具有正方形外輪廓且配置 室138使其具有與活塞130的輪廓配合的正方形內(nèi)輪廓，使得室138可接納活塞130， 且活塞130的形狀防止圓筒旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)通道146由壓縮空氣加壓且通道144因去除壓縮空氣而減壓時，室138變成同步 結(jié)構(gòu)，其經(jīng)配置以使由臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)引起的臂142的往復(fù)運(yùn)動與模具12、 14在模具 打開位置與模具關(guān)閉位置之間的橫向運(yùn)動同步。同步結(jié)構(gòu)使臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)與框架140 維持鄰接關(guān)系(明確地說，作為臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)的一部分的圓筒136維持抵靠框架140)。 當(dāng)通道146由壓縮空氣減壓時，室138被減壓，且圓筒136不再被迫抵靠框架140。
當(dāng)通道144由壓縮空氣加壓且通道146因去除壓縮空氣而減壓時，室148變成解除 同步結(jié)構(gòu)，其經(jīng)配置以使由臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)引起的臂142的往復(fù)運(yùn)動與模具12、 14在 模具打開位置與模具關(guān)閉位置之間的橫向運(yùn)動解除同步。明確地說，室148中的壓縮空 氣將拉動或縮回圓筒136使其與框架140脫離鄰接關(guān)系。 一個或一個以上流體抽吸或移 動機(jī)構(gòu)(未描繪)附接到通道146禾H/或144，且經(jīng)配置以分別使流體移進(jìn)和移出室138 和148。
AMA IOO在操作模式或維護(hù)模式下操作。在操作模式中，AMA IOO用于將物件移 進(jìn)或移出半模12、 14。在維護(hù)模式中，AMA100 (明確地說，圓筒136)從框架140脫 離并縮回，使得操作員接著可方便地取得堵塞在半模12、 14中的任何物件。
在操作模式中，足夠量的壓縮空氣被抽吸到操作模式通道146中，使得室138由壓 縮空氣加壓。包含在室138中的壓縮空氣的量足夠多，使得當(dāng)半模12、 14移開和再次 回到一起時，壓縮空氣彈性驅(qū)動圓筒136與框架140保持彈性鄰接關(guān)系。當(dāng)AMA 100 在操作模式中操作時，維護(hù)模式通道144不與壓縮空氣連接且不由壓縮空氣加壓。
在維護(hù)模式中，可壓縮空氣與操作模式通道146斷開，這從室138排放壓縮空氣。 接著，可壓縮空氣附接到并充填維護(hù)模式通道144和室148。填充在室148內(nèi)的壓縮空 氣將圓筒136朝靜止半模12推回，藉此圓筒136被縮回而遠(yuǎn)離移動半模14。
圖5是圖1的AMA100處于模外位置的橫截面圖。展示AMA100正在生產(chǎn)模式中 操作。半模12、 14處于模具關(guān)閉位置。借助夾持機(jī)構(gòu)，半模14移出以鄰接半模12。當(dāng) 半模14朝半模12移動時，使框架140驅(qū)動并推頂圓筒136。通道146保持被加壓以便
實(shí)質(zhì)上防止空氣離開室138，使得圓筒136接著可繼續(xù)被迫抵靠并鄰接框架140。通道 144保持不被充分加壓以便不會阻礙圓筒136朝框架140偏置。由于活塞130牢固地附 接到框架124，所以圓筒136將朝框架124滑過活塞130，且包含在室138中的空氣被 更進(jìn)一步壓縮。當(dāng)半模14移動離開半模12時，包含在室138中的壓縮空氣迫使圓筒136 與框架140維持鄰接嚙合。跟隨器135將在圓筒136移動凹槽37時跟隨凹槽137，且 臂142作為響應(yīng)從模外位置旋轉(zhuǎn)回到模內(nèi)位置。在正常模制操作期間保持一定的壓縮空 氣充填量，且選擇性地釋放所述壓縮空氣充填量以便縮回圓筒137并移動臂142。
圖6是圖1的AMA IOO處于維護(hù)模式的橫截面圖。通過對壓縮空氣進(jìn)行閥控使其 進(jìn)入和離開通道144、 146，圓筒136可縮回而脫離其與框架140的鄰接關(guān)系，使得當(dāng)操 作員需要去除因疏忽而堵塞在半模12、 14中的物件時，AMA IOO可方便地放置在維護(hù) 模式中。為了手動使圓筒136縮回而遠(yuǎn)離框架140，釋放或顯著減小連接到通道146的 空氣壓力，同時增加連接到通道144的空氣壓力，使得積聚在室148內(nèi)的空氣可使圓筒 136充分縮回而遠(yuǎn)離框架140。
將了解， 一些元件可經(jīng)修改而用于特定條件或功能。上文描述的概念可進(jìn)一步擴(kuò)展 至明顯處于本發(fā)明范圍內(nèi)的多種其它應(yīng)用。如此描述實(shí)施例之后，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員 將了解，可能在不脫離所描述的概念的情況下作出修改和改進(jìn)。因此，希望受專利證書 保護(hù)的內(nèi)容應(yīng)僅由所附權(quán)利要求書的范圍限定。
權(quán)利要求
1.一種物件移動設(shè)備100，其經(jīng)配置以使物件15相對于模制機(jī)10的第一半模12和第二半模14移動，所述物件移動設(shè)備100包括臂142，其經(jīng)配置以抓握和釋放所述物件15；以及臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、128、130、135、136、137，其經(jīng)配置以使所述臂142在模內(nèi)位置與模外位置之間相對于所述第一半模12和所述第二半模14往復(fù)運(yùn)動，并可選擇性地縮回而遠(yuǎn)離所述第一半模12和所述第二半模14中的任一者。
2. 根據(jù)權(quán)利要求所述的物件移動設(shè)備100,其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137經(jīng)配置以沿著所述第一半 模12和所述第二半模14的打開和關(guān)閉方向大體上對準(zhǔn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件移動設(shè)備100，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137包含 同步結(jié)構(gòu)138、 146，其經(jīng)配置以使由所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137引起的所述臂142的往復(fù)運(yùn)動與所述第一半模12和所述第二模具14在 模具打開位置與模具關(guān)閉位置之間的橫向運(yùn)動同步，并使所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137與所述第二半模14和所述第一半模12中的任一者維持 鄰接關(guān)系。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的物件移動設(shè)備100，其屮所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137進(jìn)一步包含 解除同步結(jié)構(gòu)144、 148，其經(jīng)配置以使由所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137引起的所述臂142的所述往復(fù)運(yùn)動與所述第一半模12和所述第二 半模14在所述模具打開位置與所述模具關(guān)閉位置之間的橫向運(yùn)動解除同步，并使 所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137縮回而脫離與所述第一半模 12和所述第二半模14的所述鄰接關(guān)系。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件移動設(shè)備100，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137經(jīng)配置以選擇性地縮回并 將所述臂142移動到位于所述第一半模12和所述第二半模14上方的擱置位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件移動設(shè)備100，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137附接到所述模制機(jī)10的靜 止壓板16。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模制物件移動設(shè)備100，其中.- 所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137經(jīng)配置以使所述臂142可 旋轉(zhuǎn)地往復(fù)運(yùn)動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件移動設(shè)備100，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137經(jīng)配置以鄰接所述第一半 模12和所述第二半模14中的任一者，并可拆卸地從所述任一者縮回。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件移動設(shè)備100，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137包含 套筒126，其經(jīng)配置以可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述第一半模12，并附接到所述臂142; 圓筒136，其經(jīng)配置以在所述套筒126內(nèi)滑動，并可拆卸地鄰接所述第二半模14; 以及運(yùn)動轉(zhuǎn)換器135、 137，其經(jīng)配置以將所述圓筒136與所述套筒126之間的相對 平移運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述套筒126的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物件移動設(shè)備100，其中所述運(yùn)動轉(zhuǎn)換器135、 137包含凹槽137，其界定在所述圓筒136的外表面上；以及凹槽跟隨器136，其從所述套筒126懸垂，且經(jīng)配置以響應(yīng)于所述圓筒136與所 述套筒126之間的所述相對平移運(yùn)動而跟隨所述凹槽137，并將所述相對平移運(yùn)動 轉(zhuǎn)換為所述套筒126的所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的物件移動設(shè)備100，其中所述凹槽螺旋狀地環(huán)繞所述圓筒的所述外表面。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物件移動設(shè)備100，其中-所述圓筒136在其中界定流體保持室138，所述室138經(jīng)配置以在其中保持可壓 縮流體，所述可壓縮流體經(jīng)配置以驅(qū)動所述圓筒136與所述第二半模14和所述第 一半模12中的任一者成鄰接關(guān)系。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物件移動設(shè)備100，其進(jìn)一步包括流體移動器，其經(jīng)配置以將所述保持的流體移進(jìn)和移出所述室138。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的物件移動設(shè)備100，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137進(jìn)一步包含 活塞130，其經(jīng)配置以與所述第二半模14和所述第一半模12中的任一者附接， 并與保持在室138中的所述可壓縮流體協(xié)作。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的物件移動設(shè)備100，其中所述活塞130和所述圓筒136兩者經(jīng)配置以不可相對于彼此旋轉(zhuǎn)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的物件移動設(shè)備100，其中所述活塞130經(jīng)配置以具有正方形外輪廓； 所述室138經(jīng)配置以具有正方形內(nèi)輪廓； 所述圓筒136經(jīng)配置以具有圓柱形外表面；且所述套筒126經(jīng)配置以界定圓柱形內(nèi)表面以用于在其中接納所述圓筒136。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件移動設(shè)備100，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137大體上可在所述第一半模 12和所述第二半模14的占地面積內(nèi)操作。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件移動設(shè)備100，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137可選擇性地沿著所述模制 機(jī)IO的夾持軸縮回。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件移動設(shè)備100，其中所述第一半模12是靜止半模；且 所述第二模具14是可移動半模。
20. —種模制機(jī)10,其包括第一半模12;第二半模14，其經(jīng)配置以與所述第一半模12協(xié)作；以及物件移動設(shè)備100，其經(jīng)配置以使物件15相對于所述第一半模12和所述第二半 模14移動，所述物件移動設(shè)備IOO包含臂142，其經(jīng)配置以抓握和釋放所述物件15;以及臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137，其經(jīng)配置以使所述臂142在 模內(nèi)位置與模外位置之間相對于所述第一半模12和所述第二半模14往復(fù)運(yùn)動，并 可選擇性地縮回而遠(yuǎn)離所述第一半模12和所述第二半模14中的任一者。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137經(jīng)配置以沿著所述第一半 模12和所述第二半模14的打開和關(guān)閉方向大體上對準(zhǔn)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10,其中.-所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137包含 同步結(jié)構(gòu)138、 146，其經(jīng)配置以使由所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137引起的所述臂142的往復(fù)運(yùn)動與所述第一半模12和所述第二模具14在 模具打開位置與模具關(guān)閉位置之間的橫向運(yùn)動同步，并使所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137與所述第二半模14和所述第一半模12中的任一者維持 鄰接關(guān)系。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的模制機(jī)0，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137進(jìn)一步包含 解除同步結(jié)構(gòu)144、 148，其經(jīng)配置以使由所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137引起的所述臂142的所述往復(fù)運(yùn)動與所述第一半模12和所述第二 半模14在所述模具打開位置與所述模具關(guān)閉位置之間的橫向運(yùn)動解除同步，并使 所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137縮回而脫離與所述第一半模 12和所述第二半模14的所述鄰接關(guān)系。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137經(jīng)配置以選擇性地縮回并 將所述臂142移動到位于所述第一半模12和所述第二半模14上方的擱置位置。
25. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137附接到所述模制機(jī)10的靜 止壓板16。
26. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、37經(jīng)配置以使所述臂142可旋轉(zhuǎn)地往復(fù)運(yùn)動。
27. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137經(jīng)配置以鄰接所述第一半 模12和所述第二半模14中的任一者，并可拆卸地從所述任一者縮回。
28. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137包含 套筒126，其經(jīng)配置以可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述第一半模12，并附接到所述臂142; 圓筒136，其經(jīng)配置以在所述套筒26內(nèi)滑動，并可拆卸地鄰接所述第二半模14; 以及運(yùn)動轉(zhuǎn)換器135、 137，其經(jīng)配置以將所述圓筒136與所述套筒126之間的相對 平移運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述套筒126的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的模制機(jī)10，其中所述運(yùn)動轉(zhuǎn)換器135、 137包含-凹槽137，其界定在所述圓筒136的外表面上；以及凹槽跟隨器136，其從所述套筒126懸垂，且經(jīng)配置以響應(yīng)于所述圓筒136與所 述套筒126之間的所述相對平移運(yùn)動而跟隨所述凹槽137，并將所述相對平移運(yùn)動 轉(zhuǎn)換為所述套筒126的所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的模制機(jī)10，其中所述凹槽螺旋狀地環(huán)繞所述圓筒的所述外表面。
31. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的模制機(jī)10，其中所述圓筒136在其中界定流體保持室138，所述室138經(jīng)配置以在其中保持可壓 縮流體，所述可壓縮流體經(jīng)配置以驅(qū)動所述圓筒136與所述第二半模14和所述第 一半模12中的任一者成鄰接關(guān)系。
32. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的模制機(jī)10，其進(jìn)一步包括流體移動器，其經(jīng)配置以將所述保持的流體移進(jìn)和移出所述室138。
33. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137進(jìn)一步包含 活塞130，其經(jīng)配置以與所述第二半模14和所述第一半模12中的任一者附接， 并與保持在室138中的所述可壓縮流體協(xié)作。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的模制機(jī)10，其中所述活塞130和所述圓筒136兩者經(jīng)配置以不可相對于彼此旋轉(zhuǎn)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的模制機(jī)10，其中所述活塞130經(jīng)配置以具有正方形外輪廓； 所述室138經(jīng)配置以具有正方形內(nèi)輪廓； 所述圓筒136經(jīng)配置以具有圓柱形外表面；且所述套筒126經(jīng)配置以界定圓柱形內(nèi)表面以用于在其中接納所述圓筒136。
36. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137大體上可在所述第一半模 12和所述第二半模14的占地面積內(nèi)操作。
37. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10，其中所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、 128、 130、 135、 136、 137可選擇性地沿著所述模制 機(jī)IO的夾持軸縮回。
38. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)10，其中所述第一半模12是靜止半模；且 所述第二模具14是可移動半模。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種物件移動設(shè)備100，其經(jīng)配置以使物件15相對于模制機(jī)10的第一半模12和第二半模14移動，所述物件移動設(shè)備100包含臂142，所述臂經(jīng)配置以抓握和釋放所述物件15；以及臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)126、128、130、135、136、137，所述臂往復(fù)運(yùn)動結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以使所述臂142在模內(nèi)位置與模外位置之間相對于所述第一半模12和所述第二半模14往復(fù)運(yùn)動，并可選擇性地縮回而遠(yuǎn)離所述第一半模12和所述第二半模14中的任一者。
文檔編號B29C31/00GK101180168SQ200680018103
公開日2008年5月14日 申請日期2006年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月24日
發(fā)明者亞切克·卡倫巴, 穆罕默德·齊沙恩·安瓦爾 申請人:赫斯基注射器成型系統(tǒng)有限公司