專利名稱：模制后冷卻和部件修復(fù)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在模制操作完成后從取出板移除模制塑料物件的方法和設(shè)備。具體而言，本發(fā)明涉及用于配備有模制后裝置的注塑機(jī)的方法和設(shè)備，所述模制后裝置安裝在移動壓板上，所述移動壓板與多位置機(jī)械手取出板配合，以使用抓緊物件的外表面的夾具選擇性地卸載所述多位置取出板上的一些模制件托板。所述方法和設(shè)備尤其良好地適用于模制熱塑性聚酯聚合物材料，例如聚對苯二甲酸乙二醇酯(“PET”)塑坯。
背景技術(shù)：
目前，在注塑機(jī)上使用多種模制后塑坯傳遞方法來優(yōu)化所述注塑機(jī)的周期時間。某些部件(如塑料塑坯)通常使用PET樹脂注塑模制，且可具有從約2.00mm變化到大于4.00mm的壁厚，且需要延長的冷卻周期來固化為大體上無缺陷的部件。厚壁部件(例如那些由具有高耐傳熱性能的材料(如塑料樹脂)制成的部件)可表現(xiàn)出“再熱”現(xiàn)象，此現(xiàn)象可在從模具推出部件后產(chǎn)生缺陷部件。
使用多種技術(shù)來實施模制后冷卻功能，其中部分冷卻的塑坯在已形成初始冷卻的表面層后從注塑模中推出，以使部件在推出后無變形。然后，將所述部分冷卻的塑坯交給下游裝置，其繼續(xù)固定所述塑坯，同時除去余熱，以便隨后對所述塑坯進(jìn)行操作而不使其受到損壞。通常，塑坯表面溫度需降低到約70℃，以確保安全操作。
提前推出部分冷卻的塑坯可在模制周期提早釋放注塑設(shè)備，由此大大地提高所述設(shè)備的生產(chǎn)效率。用于從所述取出板移除熱塑模部件的設(shè)備必須在不損壞熱塑坯的情況下對其進(jìn)行操作。
美國專利第Re.33,237號揭示用于從注塑模的型芯側(cè)移除部分冷卻的注塑模制件的機(jī)械手控制多位置取出板。部件從模具直接頂入冷卻的托板，如美國專利第4,729,732號所揭示，且由所述機(jī)械手輸送到外側(cè)位置，在該處將某些部件推到載送器上。所述板具有多組托板，每一組的數(shù)量足以固定來自所述多型腔模具的型芯中的每一者的一個部件。在所述板上有多組托板，以使多組模制部件可被固定并冷卻，被推出的組是在所述板的管中已冷卻最長時間的組。所揭示的推出部件的方法取決于將所述部件固定在所述托板中的真空的結(jié)束，由此使重力能夠?qū)е滤霾考谒鋈〕霭逡研D(zhuǎn)90度到取出位置時脫落。在沒有正向推出力的情況下，部件可能粘滯在所述管中并導(dǎo)致所述機(jī)器卡澀。
美國專利第5,447,426號論述了通過使用脫模器桿來解鎖塑坯。
美國專利第6,171,541號揭示將一冷卻銷插入部分冷卻的部件的內(nèi)部以釋放其中的冷卻液體來協(xié)助冷卻。另外，所述專利還揭示通過所述同一冷卻銷施加真空的程序，以使在將所述銷移離固定所述部件的托板時，所述部件保持附接在所述銷上，由此將所述部件移離所述托板。然后，將固定在構(gòu)架上的所述銷旋轉(zhuǎn)90度至排出位置且將真空終止，以使所述部件能夠下落離開所述銷。該專利未揭示用于抓緊部件的外表面以固定并支撐部件的抓爪。
美國專利第4,836,767號揭示一種安裝在所述移動壓板上的可旋轉(zhuǎn)臺架，在所述移動壓板上安裝有用于模具的兩個型芯組。盡管一個型芯組位于閉合的模具位置以用于注塑部件，另一個則定位在外側(cè)以將部件推出到安裝在可轉(zhuǎn)位的四邊轉(zhuǎn)盤上的冷卻的托板內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述機(jī)器的固定壓板上。在所述轉(zhuǎn)盤上可承載四組模制部件，以實現(xiàn)延長的冷卻時間。所述部件在型芯上保留一個額外的周期時間順序，其使所述部件在傳遞到所述轉(zhuǎn)盤上之前可提供冷卻時間的短時延長。
美國專利第3,804,568號揭示一種安裝在注塑機(jī)的移動壓板上的機(jī)械手，其中所述機(jī)械手驅(qū)動取出板進(jìn)和出敞開的模具區(qū)域以移除被推出的部件。然后，第二傳遞板在所述取出板處于外側(cè)位置時將其卸下。通過凸輪和連桿來使用所述移動壓板的運(yùn)動，以致動所述取出板的豎直運(yùn)動，且使其在機(jī)械上同步，從而在其運(yùn)行期間沒有與所述模具發(fā)生碰撞的風(fēng)險。
美國專利第5,354,194號揭示安裝在所述固定壓板的側(cè)面的模制件移除單元。
早期的Husky塑坯使用具有單一位置取出板和托板的機(jī)械手來卸下PET塑坯。所述機(jī)械手安裝在固定壓板上，且豎直移動所述取出板。在所述模具上方的外側(cè)位置，傳遞板的真空管托板與所述傳遞板對齊，且通過向模制部件的內(nèi)部施加真空來將所述模制部件移離所述傳遞板。所述傳遞板移動到機(jī)器的非操作人員側(cè)的第二外側(cè)位置且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使部件能夠在真空終止時從管上落下。
于2004年9月23日公開的同在申請中的Husky美國公開申請案2004/0185136描述一種用于注塑機(jī)的模制部件操作設(shè)備，所述注塑機(jī)具有固定壓板和移動壓板。一取出裝置耦接至所述固定壓板，且經(jīng)配置以從所述固定壓板和移動壓板之間移除模制部件。一冷卻裝置耦接在所述移動壓板上，且經(jīng)配置以冷卻由所述取出裝置攜載的模制部件。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供用于具有固定壓板、移動壓板、型芯半體和型腔半體的一注塑機(jī)的模制部件操作設(shè)備的結(jié)構(gòu)及/或步驟。一取出裝置耦接在所述固定壓板上，且其經(jīng)配置以從所述型芯半體和所述型腔半體中的一者移除模制部件。一冷卻裝置耦接在所述移動壓板上，且其經(jīng)配置以冷卻由所述取出裝置所攜載的模制部件，且通過抓緊所述模制部件的外表面將其從所述取出裝置移除。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供用于具有型芯半體和型腔半體的注塑機(jī)的模制部件傳遞設(shè)備的結(jié)構(gòu)及/或步驟。一取出裝置經(jīng)配置以從所述型芯半體和所述型腔半體中的一者移除模制部件。一冷卻裝置經(jīng)配置以冷卻由所述取出裝置所攜載的模制部件。位移控制結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以使(i)所述型芯半體朝所述型腔半體及所述冷卻裝置朝所述取出裝置同時發(fā)生相對位移；及(ii)所述型芯半體遠(yuǎn)離所述型腔半體，及所述冷卻裝置遠(yuǎn)離所述取出裝置同時發(fā)生相對位移，且由夾具通過抓緊所述取出裝置內(nèi)某些部件的外表面來從所述取出裝置移除某些部件。
本發(fā)明還提供用于將模制部件從模具取出板傳遞到冷卻板的設(shè)備。所述設(shè)備包括用于夾緊部件的外表面的夾緊裝置及用于防止所述夾緊裝置夾緊所述部件的裝置。
本發(fā)明進(jìn)一步提供用于夾緊模制塑坯的夾緊裝置。所述夾緊裝置具有多個柔性指狀件。所述柔性指狀件具有至少部分與所述塑坯的外表面的一部分相吻合的內(nèi)表面。所述指狀件彎曲到敞開位置以接納所述塑坯，且當(dāng)所述塑坯被接納到指狀件內(nèi)時釋放以塌陷成在所述表面處與所述塑坯夾緊嚙合。
本發(fā)明進(jìn)一步提供用于夾緊模制塑坯的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括一對實心管。每一管在每一塑坯夾緊位置具有一切口部分。一可充氣氣囊沿每一管的內(nèi)部延伸。每一氣囊當(dāng)充氣時在每一夾緊位置處可膨脹至所述管的外側(cè)，以在每一夾緊位置抓緊每一塑坯的外表面。
因而，本發(fā)明有利地提供模制后冷卻方法和設(shè)備，以有效地冷卻并傳遞模制塑料件。


現(xiàn)在，參考附圖來介紹本發(fā)明的示例性實施例，所述附圖中圖1是本發(fā)明的一實施例的平面圖，其中顯示處于外側(cè)位置的多位置取出板及具有部件夾具的多冷卻裝置。
圖2a、2b和2c包括圖1實施例的平面圖，其中顯示處于三個外側(cè)位置中的第一個位置的多位置取出板及顯示在以下三個位置中的多冷卻裝置嚙合前2a；嚙合后2b；脫離且所選的部件移除2c。
圖3a、3b和3c包括圖1實施例的平面圖，其中顯示處于三個外側(cè)位置中的第二個位置的多位置取出板及顯示在以下三個位置中的多冷卻裝置嚙合前3a；嚙合后3b；脫離且所選的部件移除3c。
圖4a、4b和4c包括圖1實施例的平面圖，其中顯示處于三個外側(cè)位置中的第三個位置的多位置取出板及顯示在以下三個位置中的多冷卻裝置嚙合前4a；嚙合后4b；脫離且所選的部件移除4c。
圖5A是部件組裝的多傳遞裝置的平面圖。
圖5B是圖5A中的裝置沿剖面線B-B的剖視圖。
圖6A是夾緊部件的塑壞夾具機(jī)構(gòu)的較佳實施例的側(cè)視圖。
圖6B是圖6A中的較佳實施例的側(cè)視圖，其中所述夾具機(jī)構(gòu)處于釋放或打開位置。
圖7是圖5A中的部分組裝的裝置的等視圖，其中顯示用于對圖6A和6B中所示的所述夾緊裝置在打開位置和閉合位置之間進(jìn)行移位的機(jī)構(gòu)。
圖8是圖6A和圖6B中的所述夾緊裝置在夾持有塑坯時和沒有夾持塑坯時的等視圖。
圖9A和圖9B是處于關(guān)閉位置和打開位置的塑坯夾具機(jī)構(gòu)的一替代實施例的剖視圖。
圖10是塑坯夾具機(jī)構(gòu)的第三實施例的局部剖視圖的側(cè)視圖。
圖11是夾具機(jī)構(gòu)的第三實施例的平面圖。
圖12是夾具機(jī)構(gòu)的所述第三實施例的修改的局部剖視圖的側(cè)視圖。
圖13是圖12中所示實施例的平面圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在，結(jié)合多個實施例來介紹本發(fā)明，其中塑料注塑機(jī)具有固定到所述移動壓板上的冷卻裝置和固定到所述固定壓板上的取出裝置。在一較佳實施例中，所述冷卻裝置具有多根冷卻管和較少數(shù)量的外部夾具，且所述取出裝置具有多個塑坯托板。在所述移動壓板移動以打開模具后，所述取出裝置在兩個模具半體間直線移動，以將剛模制的塑坯從所述模具型芯抽取到塑坯托板上。然后，所述取出裝置直線移動到所述兩個模具半體之外的位置。然后，當(dāng)所述移動壓板朝所述固定壓板移動以閉合模具且模制一組新塑坯時，所述冷卻裝置同時移動以將所述取出裝置托板與所述冷卻銷和傳遞夾具嚙合。當(dāng)所述移動壓板再次移動以打開模具時，夾緊構(gòu)件將一組塑坯從所述托板抽取到所述冷卻裝置上。在所述移動壓板已到達(dá)其完全打開的位置時，所述冷卻裝置已繞水平軸旋轉(zhuǎn)以將模制并冷卻后的部件脫落到載送器上。
較佳地，所述冷卻裝置包括冷卻銷，當(dāng)冷卻裝置每次接近所述取出裝置時，所述冷卻銷便插入所述取出裝置上的每一塑坯。冷卻空氣注入所述塑坯的內(nèi)部端部，并沿所述塑坯的內(nèi)表面流至外側(cè)。
參考圖1，其中顯示包括注塑單元11、夾緊單元12、機(jī)械手單元13和傳遞裝置14的注塑機(jī)10的俯視圖。還包括注塑模具，所述注塑模具包括兩個半體(i)型腔半體35，其包括模具型腔(未顯示)，附裝在機(jī)器10的固定壓板16上；及(ii)型芯半體17，其附裝在機(jī)器10的移動壓板41上。
機(jī)械手單元13安裝在固定壓板16上且包括一水平“Z”形梁20，梁20伸出到所述機(jī)器的非操作人員側(cè)，且其上安放有滑架21，滑架21(通常)由伺服電動皮帶驅(qū)動設(shè)備(未顯示)沿所述梁移動。多位置板107附裝在滑架21上。多組托板108安裝在板107上且可經(jīng)冷卻用于輸送從內(nèi)側(cè)(裝載)位置(未顯示)從模具推出的多批注射模制部件。
傳遞裝置14包括冷卻板100，其上安裝有多個冷卻銷112。空心結(jié)構(gòu)45將板100附裝到空心圓柱體40上，且其使服務(wù)能夠從所述機(jī)器通過結(jié)構(gòu)45攜載到板100。憑借此輕重量結(jié)構(gòu)和所述傳遞裝置在任何一個時間僅輸送一批注射模制部件的事實，板100可由任何適用的構(gòu)件極快地旋轉(zhuǎn)90度圓弧。例如，可通過安裝到空心結(jié)構(gòu)45上的電動驅(qū)動設(shè)備(未顯示)來實施板100的旋轉(zhuǎn)。
在運(yùn)行中，當(dāng)所述模具打開且多位置取出板107經(jīng)定位以使空托板與模具型芯上的部件對齊時，一批注射模制部件被傳遞到托板108上。在圖1中所示的實例中，一32型腔模具正將32個部件傳遞到一3位置取出板107上的32個托板中。然后，多位置取出板107由機(jī)械手13移動到其外側(cè)位置，如圖1中所示。然后，模具閉合且夾緊以用于下一個模制循環(huán)。同時，當(dāng)模具閉合時，傳遞裝置14移動板100和其夾具111，以便抓緊固定在托板108中的部件109的1/3或32個。同時，冷卻銷112進(jìn)入托板108所固定的96個部件109中的每一者。
當(dāng)模制周期結(jié)束且模具打開時，所述夾具從板107上的托板108上抽取部件109的1/3或(在這種情況下)32個。然后，將板100旋轉(zhuǎn)90度，且由所述夾具固定的部件落到下面的載送器(未顯示)上。剩余的部件繼續(xù)由真空固定在托板108中。
多位置取出板107較佳地具有安裝在其上的多組托板108，托板108通過真空固定模制部件。較佳地，有三組托板(在本實施例中，每組中共有32個托板)，以便在任何一個時間可在多位置取出板107上攜載來自所述32型腔模具的三批注射模制的部件(共96個)。
傳遞裝置14安裝在可移動壓板41的側(cè)面上的空心圓柱體40上。傳遞裝置14可繞(較佳地僅單個軸)水平軸旋轉(zhuǎn)90度。板107由輕重量的鋁或類似材料制造，且攜載足夠數(shù)量的冷卻銷，以便超過多位置托板107上托板108的數(shù)量一相當(dāng)于兩行托板108的數(shù)量。
圖1顯示其上已額外安裝兩行冷卻銷112的調(diào)節(jié)板100。每三行冷卻銷112提供有一行夾緊裝置111。此管布置的實例適用于使用三位置多位置取出板107的運(yùn)行。
圖2a、2b、2c；3a、3b、3c；和4a、4b、4c組合顯示多位置取出板冷卻并移除托板108中的部件109的完整操作順序。圖2a顯示多位置取出板107的三個外側(cè)位置中的第一位置，其中模制部件109與板100上的夾具111對齊。每三個位置具有一夾具111，以夾緊并從取出板107移除部件109。板100上的每一冷卻管112均較佳地連續(xù)排放冷卻液體，即使當(dāng)管112未如圖2b、3b和4b所示在部件內(nèi)時。模制部件109中的每一者與相應(yīng)的冷卻管112對齊。圖2b顯示板100與部件109進(jìn)行嚙合，以便能夠進(jìn)行冷卻。圖2c顯示板100與取出板107脫離，夾具111(將在下文中更全面介紹)從托板108中移除所選的部件109。被移除的部件包括已在所述托板中滯留時間最長的模制組。夾具111隨后釋放這些部件。夾具111抓緊部件109的外表面且管112繼續(xù)冷卻固定在夾具111中的部件109。
圖3a顯示多位置取出板107的第二外側(cè)位置，其中，已在托板108上滯留時間最長的模制部件組與相同的夾具111對齊。圖3b和3c顯示所述完整順序部分中的剩余步驟，其中對部件進(jìn)行冷卻和傳遞。
圖4a顯示多位置取出板107的第三外側(cè)位置，其中下一批、第三批注射模制部件再次與相同的夾具111對齊。圖4b和4c顯示剩余步驟，其中已在所述順序的前兩段中滯留在所述托板內(nèi)的部件接收進(jìn)一步冷卻，然后從其管108中移除，如圖4c所示。因而，在所述完整順序中，部件109在由夾具111從其托板108移除之前冷卻三次。
顯然，可提供具有數(shù)量更多或更少的托板的多個多位置取出板配置，所述取出板的數(shù)量對應(yīng)于由各種各樣的多次注塑所產(chǎn)生的部件的數(shù)量，且相應(yīng)地，所述多個冷卻和夾緊裝置可經(jīng)配置以匹配這些變化，從而使對所述部件提供的冷卻和移除過程最佳化。
現(xiàn)在，參考圖5A、5B、6A、6B、7和8來描述所述夾緊裝置的第一較佳實施例。如圖5A所示，板100包括用于接收并冷卻模制部件的多個列和行。在本配置中，每三列包括一夾緊裝置96(僅顯示一個)。每一列包括一冷卻管98(僅顯示2根)但僅那些具有夾緊裝置96的列才會實際抓緊并固定部件。如前文中所述，冷卻管98始終攜載冷卻液體，但是，僅當(dāng)模具閉合且具有板100的傳遞裝置14將冷卻管98定位在模制部件109內(nèi)側(cè)(模制部件109固定在托板108內(nèi))或者當(dāng)夾緊裝置96正夾緊模制部件109時，冷卻管98才會有效地冷卻所述模制部件。當(dāng)所述模具打開時，夾具96抓緊與夾具96對齊的那些列中的部件109，如前文中參考圖2a至圖4c進(jìn)行的更詳細(xì)的描述。冷卻和抓取板100由12列和8行組成。這使得當(dāng)4行夾具96對齊并夾緊32個模制部件以隨后將其從多位置板107上的托板移除時，板100能夠冷卻多位置板107上的96個部件109。當(dāng)冷卻空氣與板100的位置無關(guān)地連續(xù)流經(jīng)管98時，夾具96抓緊的部件繼續(xù)由與夾具96相關(guān)聯(lián)的冷卻管98進(jìn)行冷卻。
如圖6A和6B中所示，鎖銷構(gòu)件50與每一夾具96相關(guān)聯(lián)且其可動作以根據(jù)桿52的運(yùn)動來打開和閉合夾具96。桿52可由氣動氣缸54或其他合適的機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
在圖6A中，夾具96顯示為閉合位置。桿52的位移導(dǎo)致鎖銷構(gòu)件50在夾具96內(nèi)的滑動軸承54中滑動。當(dāng)鎖銷構(gòu)件50如圖6A中所示向上運(yùn)動時，鎖銷構(gòu)件50上的肩部58與夾具96上的內(nèi)表面60完全嚙合，使得彈簧62和夾具指狀件64的自然彈性能夠閉合指狀件64并抓緊部件109?；乜s鎖銷構(gòu)件50將肩部58移動到與內(nèi)表面60的凸起部件相接觸且強(qiáng)迫彈性指狀件64進(jìn)入打開或部件釋放位置，如圖6B中所示。
彈簧62確保所述夾具的指狀件64不能過度延伸到相鄰的區(qū)域內(nèi)且干擾相鄰部件的傳遞或冷卻。
板100內(nèi)的滑動軸承54使鎖銷50能夠前后滑動。每一鎖銷50緊緊附裝在桿52上。如圖7中所示，活塞56連接到氣缸58上以驅(qū)動每一桿52。圖7顯示處于凸起位置的桿52，以導(dǎo)致鎖銷50閉合部件109周圍的夾具96。
萬一當(dāng)板100移動到多位置板107的位置時夾具96不能打開，則錐形表面74將嚙合部件109的唇部且由此強(qiáng)迫指狀件64打開。當(dāng)所述板與板107完全嚙合時，指狀件64并恢復(fù)到閉合位置夾緊部件109，如圖6A中所示。當(dāng)然，如果鎖銷構(gòu)件50不能打開夾具96，則將不得不在所述夾具能夠用于夾緊另一部件之前將部件109從夾具96手動移除。然而，所述故障不會干擾模具的運(yùn)行且不能導(dǎo)致模制操作的任何災(zāi)難性故障。
如圖8中所示，夾具96的較佳結(jié)構(gòu)具有6個柔性指狀件64，指狀件64是通過沿夾具96的長度形成長狹縫66來成形。位于每一指狀件64的根部的成形開口68進(jìn)一步增大指狀件64的柔韌性。
已發(fā)現(xiàn)夾具96的合適材料是Du Pont de Nemours銷售的商標(biāo)為Delrin的合成樹脂塑料材料。該材料具有耐受許多次彎曲操作且保持其柔韌性的強(qiáng)度，以使所述夾具可長時間滿意地工作。
應(yīng)注意，對于夾具96的該設(shè)計，如果發(fā)生故障，則所述夾具將夾持部件且不會不適當(dāng)?shù)貙⑵溽尫?，因為夾具96在閉合而不是打開位置是故障安全的。
圖9A和9B圖解說明夾具的再一實施例。在本實施例中，夾具96與參考圖6至圖8所述的夾具相比沒有發(fā)生變化。然而，對夾具96的實際操作進(jìn)行了修改。在本實施例中，氣囊70充氣以打開夾具96。在充氣后，氣囊70使夾具96在部件抓緊位置，以沿支撐凸緣114抓緊部件109。杯狀物72環(huán)繞夾具96的根部。杯狀物72防止夾具96在氣囊70因通往氣囊70的空氣供應(yīng)管線中發(fā)生故障而過度充氣時延伸到其部件捕獲區(qū)域的外側(cè)及進(jìn)入相鄰的部件區(qū)域。
氣囊70由襯套102和104抵靠冷卻管98固定到位。沿冷卻管98的空氣通道106(以虛線表示)從如箭頭110所示的支撐板接收空氣。當(dāng)空氣供應(yīng)給通道106時，氣囊70充氣，且當(dāng)空氣壓力消除時，夾具96的指狀件64的自然彈性將氣囊70放氣。如果指狀件64的柔韌性變小，則彈簧62可協(xié)助氣囊70放氣。
杯狀物72還確保即使當(dāng)氣囊70不均勻充氣時所述指狀件也對稱打開，因為杯狀物72限制所述氣囊的膨脹，使其不能延伸到超過杯狀物72的內(nèi)表面。
在夾具96的頂部提供的斜面74使夾具96能夠在萬一氣囊70爆裂且當(dāng)板100接近取出板107時不能打開夾具96的情況下從托板108抓緊部件109。
圖10和11顯示用于抓緊部件的外表面并將其從取出裝置移除的一替代實施例。在本實施例中，鋁管116沿一行部件109的兩側(cè)延伸。管116支撐在定位托架122中，托架122使用螺栓連接在板100上。將管116在塊體122的界限內(nèi)的部分壓扁，以與槽124內(nèi)的扁平表面匹配且防止管116旋轉(zhuǎn)?？沙錃夤?18沿管116的內(nèi)部延伸。在沿管116的拾取或抓緊位置，將部分120從鋁管壁116除去，以暴露出可充氣管118。為抓緊部件109，將空氣注入可充氣管118并使管118在切口部分120處充氣，以抓緊相關(guān)聯(lián)的部件109。然后，可將部件109從所述取出裝置取出并傳輸?shù)浇邮照?，在所述接收站處，通過將管118放氣來釋放部件109。
本實施例具有其可與不同尺寸的部件109共同使用的優(yōu)點(diǎn)。為適應(yīng)更寬的部件，只須將塊體122定位得相距更遠(yuǎn)。因而，不需要新部件來拾取新的及不同的部件，因為塊體122和管116對所有部件而言是標(biāo)準(zhǔn)的。
在圖10和圖11所示的實施例中，管118與部件109的凸緣114嚙合。為確保管118與部件可靠地嚙合，管118稍微定位在凸緣114的上方，以使其具有將部件109朝向板100而不是遠(yuǎn)離它移動的趨勢，從而避免過早地推出所述部件的可能性。為防止塑坯109不對齊且可能接觸冷卻管98，提供軟柔性墊塊126。這些墊塊126為塑坯109提供軟支撐且使其穩(wěn)定，以使其在被可充氣管118夾緊時保持豎直。
圖12和圖13所示的實施例與圖10和圖11所示的實施例實質(zhì)上相同。在本實施例中，管118抓緊部件109上的螺紋150而不是凸緣114。
盡管已結(jié)合目前被視為較佳實施例的實施例介紹了本發(fā)明，但應(yīng)了解，本發(fā)明并不限于所揭示的實施例。相反，本發(fā)明旨在涵杯狀物包括在所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。對上文中的權(quán)利要求的范圍給予最廣泛的解釋，從而包涵所有上述修改和等效結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種用于注塑機(jī)的模制部件操作設(shè)備，所述注塑機(jī)具有固定壓板和移動壓板，所述模制部件操作設(shè)備包括取出裝置，其耦接至所述固定壓板且經(jīng)配置以從所述固定壓板和所述移動壓板之間移除模制部件；及冷卻裝置，其耦接至所述移動壓板且經(jīng)配置以冷卻所述取出裝置所攜載的所述模制部件，且通過抓緊所述部件的外表面來從所述取出裝置移除所述模制部件。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述取出裝置經(jīng)配置以僅以雙向直線方式移動。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述取出裝置包括多個保持恒定定向的托板。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述多個托板支撐多組模制部件，每一組均可從單批注射模制中獲得。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述移動壓板朝所述固定壓板移動時，所述冷卻裝置嚙合所述取出裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述移動壓板移離所述固定壓板時，所述冷卻裝置經(jīng)配置以從所述取出裝置移除模制部件。
7.一種注塑機(jī)，其包括固定壓板移動壓板；取出裝置，其耦接至所述固定壓板且經(jīng)配置以從所述固定壓板和所述移動壓板之間抽取剛模制的部件；取出裝置致動器，其經(jīng)配置以在所述取出裝置已從所述固定壓板和所述移動壓板之間抽取所述剛模制的部件后，將所述取出裝置直線移動到所述固定壓板外側(cè)的位置；冷卻裝置，其耦接至所述可移動壓板且經(jīng)配置以通過抓緊所述部件的外表面來抽取所述取出裝置所攜載的模制部件，且在推出站處將所述模制部件從所述冷卻裝置推出。
8.如權(quán)利要求7所述的注塑機(jī)，其中所述移動壓板的移動使當(dāng)所述取出裝置處于其外側(cè)位置時，所述冷卻裝置嚙合所述取出裝置；及所述型芯半體從所述型腔半體中抽取剛模制的部件，且同時所述冷卻裝置從所述外側(cè)取出裝置抽取部件。
9.如權(quán)利要求7所述的注塑機(jī)，其中所述取出裝置包括多組托板，每組托板經(jīng)配置以固定來自一個模制操作的一組模制部件。
10.如權(quán)利要求9所述的注塑機(jī)，其中所述冷卻裝置包括多組冷卻銷，每組冷卻銷經(jīng)配置以冷卻來自一個模制操作的一組模制部件。
11.一種用于將模制部件從模具取出板傳遞到冷卻板的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于夾緊所述部件的外表面的夾緊裝置及用于防止所述夾緊裝置夾緊所述部件的裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述夾緊裝置包括多個指狀件，每一所述指狀件包括貼合所述部件的表面的一部分的表面以用于夾緊所述部件。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述防止裝置包括可移動的斜面，以用于嚙合所述夾緊裝置的表面，從而強(qiáng)迫所述指狀件與所述部件的表面的所述部分脫離嚙合，以從所述夾緊裝置釋放所述部件。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括環(huán)繞所述夾緊裝置的外表面的彈簧。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括鄰近所述夾緊裝置的開口的斜面。
16.一種用于夾緊模制塑坯的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括多個柔性指狀件，所述柔性指狀件具有至少部分地貼合所述塑坯的外表面的一部分的內(nèi)表面，以用于嚙合所述塑坯；及彎曲構(gòu)件，其用于將所述指狀件彎曲到敞開位置以接納所述塑坯，且當(dāng)所述塑坯已被接納到所述指狀件內(nèi)時釋放所述指狀件以將所述指狀件塌陷成在所述表面處與所述塑坯夾緊嚙合。
17.如權(quán)利要求16所述的夾緊裝置，其中所述彎曲構(gòu)件是機(jī)械鎖銷，所述機(jī)械鎖銷在所述夾緊指狀件內(nèi)縱向移動以嚙合所述指狀件上的表面來打開所述指狀件。
18.如權(quán)利要求16所述的夾緊裝置，其中所述彎曲構(gòu)件是可充氣氣囊，所述氣囊在充氣時將所述指狀件彎曲到打開的接納位置。
19.一種用于注塑機(jī)的模制部件操作設(shè)備，其中冷卻裝置用于冷卻由取出裝置所攜載的模制部件并從所述取出裝置移除所述模制部件，所述冷卻裝置包括多個冷卻管；及多個夾緊裝置，在單次模制操作期間為所模制的每一部件提供一夾緊裝置，每一所述夾緊裝置包括多個柔性指狀件，所述柔性指狀件具有至少部分地貼合所述塑坯的外表面的一部分的內(nèi)表面，以用于嚙合所述塑坯；及彎曲構(gòu)件，其用于將所述指狀件彎曲到打開位置以接納所述塑坯，且當(dāng)所述塑坯已被接納到所述指狀件內(nèi)時釋放所述指狀件以將所述指狀件塌陷成在所述表面處與所述塑坯夾緊嚙合。
20.如權(quán)利要求17所述的模制部件操作設(shè)備，其中所述鎖銷裝置包括當(dāng)所述指狀件處于閉合位置時貼合所述指狀件的內(nèi)表面的鎖銷表面。
21.如權(quán)利要求12、13、14、16、17、18、19或20中的任一權(quán)利要求所述的模制部件操作設(shè)備，其中所述指狀件包括用于嚙合所述部件的邊緣的斜面，所述邊緣與所述表面的嚙合強(qiáng)迫所述指狀件打開以接納部件。
22.如權(quán)利要求17或20中的任一權(quán)利要求所述的模制部件操作設(shè)備，其進(jìn)一步包括支撐一行所述鎖銷的至少一個往復(fù)運(yùn)動桿，以用于縱向移動所述鎖銷。
23.如權(quán)利要求11至20中的任一權(quán)利要求所述的模制部件操作設(shè)備，其中所述冷卻板包括多行和多列冷卻位置，在每一位置上具有一冷卻管，且在分離的列中具有部件夾緊裝置，所述分離的列包括與在單個模制周期期間所模制的部件數(shù)量相等數(shù)量的位置。
24.如權(quán)利要求17或20中的任一權(quán)利要求所述的模制部件操作設(shè)備，其中所述冷卻板包括滑動軸承，以允許所述機(jī)械鎖銷在穿過所述冷卻板的方向上縱向移動。
25.如權(quán)利要求12至20中的任一權(quán)利要求所述的模制部件操作設(shè)備，其中螺旋彈簧環(huán)繞每一夾具，所述彈簧防止所述指狀件延伸超過所分配的部件夾緊區(qū)域。
26.如權(quán)利要求12至20中的任一權(quán)利要求所述的模制部件操作設(shè)備，其進(jìn)一步包括環(huán)繞所述夾具的所述指狀件的杯狀物。
27.如權(quán)利要求12至20中的任一權(quán)利要求所述的模制部件操作設(shè)備，其中所述指狀件由Delrin制造。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種壓板安裝的、模制后冷卻設(shè)備和方法，其包括用于操作注塑機(jī)內(nèi)的模制部件的結(jié)構(gòu)及/或步驟，所述注塑機(jī)具有固定壓板、移動壓板、型芯半體和型腔半體。耦接到所述固定壓板的取出裝置經(jīng)配置以從所述型芯半體或型腔半體移除模制部件。耦接到所述移動壓板的冷卻裝置經(jīng)配置以冷卻由所述取出裝置攜載的所述模制部件。較佳地，所述取出裝置從模具的型芯半體抽取剛模制的部件且然后直線移動到所述模具半體的外側(cè)。所述移動壓板隨后在下一個模制周期中閉合所述模具的移動導(dǎo)致所述冷卻裝置的銷嚙合所述取出裝置部件托板中的模制部件。當(dāng)所述移動壓板再次打開時，外部夾緊裝置從所述部件托板中抽取所述模制部件。當(dāng)所述移動壓板完全打開時，所述冷卻裝置旋轉(zhuǎn)以從所述機(jī)器推出經(jīng)冷卻的部件。
文檔編號B29C45/73GK101072667SQ200580041991
公開日2007年11月14日 申請日期2005年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月7日
發(fā)明者維托爾德·內(nèi)特爾, 茲比格涅夫·羅曼斯基 申請人:赫斯基注射器成型系統(tǒng)有限公司