專利名稱：載送帶切斷裝置和部件組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種載送帶切斷裝置和裝了這種載送帶切斷裝置的部件組裝機(jī)，用于在印刷電路板等上面組裝電子器件等部件，從存放并運(yùn)送電子器件的載送帶(長的帶狀材料)上取出電子器件后把成了空的載送帶切斷。
印刷電路板的電子器件組裝機(jī)近年來變得越來越快速，與此相對應(yīng)，電子器件的供給就需要快速化。因此，通過供給速度快且可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供給的載送帶而進(jìn)行的包裝運(yùn)送方式、即通過為存放并運(yùn)送電子器件而帶有多個凹部的長帶狀材料把電子器件供給電子器件組裝機(jī)的方式越來越多了。
在以往的電子器件組裝機(jī)中，從載送帶上取出電子器件后，用電子器件組裝機(jī)上所帶的切斷裝置依次切斷空的載送帶(參見特開平1-164587號公報(bào)、特開平1-310891號公報(bào))。
下面對電子器件組裝機(jī)上所帶的以往的載送帶切斷裝置進(jìn)行說明。圖4為電子器件組裝機(jī)的外觀立體圖，圖5為裝在圖4所示的電子器件組裝機(jī)上的以往的載送帶切斷裝置的構(gòu)成圖，圖6A為表示圖5所示的以往的載送帶切斷裝置的詳細(xì)構(gòu)成的外觀立體圖，圖6B為其側(cè)視剖面圖，圖6C為其俯視圖，圖7為說明圖4、5、6A～6C所示的以往的載送帶切斷裝置的動作的流程圖。
在圖4中，1為電子器件組裝機(jī)的機(jī)體部分，2為裝在電子器件組裝機(jī)的機(jī)體部分1上的電子器件供給專裝置，3為被電子器件供給專裝置2的卷軸4盤繞的存放電子器件的載送帶，在圖5中，5為吸附并取出從電子器件供給專裝置2的卷軸4所送出的載送帶3上的電子器件的吸嘴，6為通過吸嘴5取出從電子器件后把空的載送帶7送出的廢料管，8為切斷從廢料管6送出的空的載送帶7的切斷裝置，9為通過廢料流筒10收存由切斷裝置8切斷的空的載送帶7的廢料料箱，在圖6A、6B、6C中，11為載送帶切斷裝置8的主體部分，12為在主體部分11上形成的滑槽，13為蓋住滑槽12的頂蓋，14為在主體部分11的滑槽12內(nèi)擦動的可動切刃，15為設(shè)在滑槽12上部并與可動切刃14結(jié)合切斷載送帶的固定切刃，16為在可動切刃14和固定切刃15間插入空的載送帶7的載送帶插入部，17為隨動滾子，18為驅(qū)動部。
對于如上所構(gòu)成的裝在電子器件組裝機(jī)上的以往的載送帶切斷裝置，用圖7所示的動作說明用的流程圖進(jìn)行說明。首先，存放電子器件的載送帶3以盤繞在卷軸4的狀態(tài)裝在電子器件供給專裝置2上，并裝在電子器件組裝機(jī)的機(jī)體部分1上，其次，通過電子器件供給專裝置2被送出一個節(jié)距(步驟11)，通過吸嘴5使存放在載送帶3內(nèi)的電子器件被吸附(步驟12)后，從電子器件供給專裝置2的廢料管6出來的空的載送帶7被插入到切斷裝置8的載送帶插入部16，可動切刃14在滑槽12內(nèi)朝行進(jìn)端限方向擦動，通過作用在可動切刃與固定切刃15間的剪切力使載送帶7被切斷(步驟13)，被切斷的載送帶7落到廢料流筒10內(nèi)，然后被回收到廢料箱9中。
可是，用象上面那樣的以往的載送帶切斷裝置8的構(gòu)成只是把送出來的載送帶7依次切斷，因此，載送帶7的材質(zhì)是紙制的也好，是樹脂制的也好，都被回收到同一個廢料箱9中，無法分別收集。
本發(fā)明目的就是為了解決上述以往的問題，在存放器件的載送帶于器件供給裝置中的安裝位置保持原樣且不附加任何限制的情況下提供可以根據(jù)被切斷的載送帶的材質(zhì)分別收集的載送帶切斷裝置以及裝有該裝置的部件組裝機(jī)。
為解決上述課題，本發(fā)明按如下構(gòu)成。
本發(fā)明提供一種載送帶切斷裝置，具備有可以往返移動且在行進(jìn)端限和返退端限兩邊都有切刃的可動切刃、分別與上述可動切刃的行進(jìn)端限和返退端限的切刃相向配設(shè)且通過剪切力切斷載送帶的具有行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃的固定切刃、當(dāng)通過上述可動切刃的行進(jìn)端限切刃和與該切刃相對應(yīng)的上述固定切刃的行進(jìn)端限切刃或通過上述可動切刃的返退端限切刃和與該切刃相對應(yīng)的上述固定切刃的返退端限切刃切斷器件取出后的空的載送帶時可根據(jù)不同種類分別收集所切斷的上述載送帶的帶分隔的載送帶收存部，該收存部配設(shè)在與上述可動切刃的行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃的各切刃對應(yīng)的上述固定切刃的各切刃的切斷部分的下方。
根據(jù)本發(fā)明提供的載送帶切斷裝置，上述可動切刃的行進(jìn)端限和返退端限的上述切刃作整體運(yùn)動，在其兩邊的切刃的下方裝有可以引導(dǎo)所切斷的上述載送帶落入上述載送帶收存部中規(guī)定的分隔區(qū)內(nèi)的擋板。
根據(jù)本發(fā)明提供的載送帶切斷裝置，具備有使上述可動切刃往返驅(qū)動的驅(qū)動裝置和根據(jù)上述載送帶的種類決定上述可動切刃的運(yùn)動方向且驅(qū)動控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置。
本發(fā)明提供一種部件組裝機(jī)，具備有上述本發(fā)明所述的載送帶切斷裝置。
本發(fā)明又提供一種部件組裝機(jī)，在使用上述的部件組裝機(jī)進(jìn)行部件組裝的部件組裝方法方面，一邊依次送出存放部件的載送帶一邊從該載送帶上取出部件并裝在印刷電路板上，根據(jù)上述載送帶的種類決定上述可動切刃的運(yùn)動方向，依照決定了的運(yùn)動方向驅(qū)動上述可動切刃、通過上述可動切刃的行進(jìn)端限切刃和與該切刃對應(yīng)的上述固定切刃的行進(jìn)端限切刃或通過上述可動切刃的返退端限切刃和與該切刃相對應(yīng)的上述固定切刃的返退端限切刃切斷上述器件取出后的空的載送帶的同時把所切斷的上述載送帶根據(jù)其種類分別收集到上述載送帶收存部中。
根據(jù)上述構(gòu)成，用在行進(jìn)端限和返退端限的兩邊都有切刃的可動切刃和與該可動切刃的行進(jìn)端限和返退端限的切刃擦動并通過剪切力切斷載送帶的固定切刃切斷部件取出后的空的載送帶，在可動切刃的行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃與固定切刃的切斷部分的下方把所切斷的載送帶根據(jù)其種類分別收集到分隔的載送帶收存部中。因此，與存放部件的載送帶供給方無關(guān)，只要具有根據(jù)切斷了的載送帶的種類改變可動切刃的驅(qū)動方向的簡單的構(gòu)成就可以實(shí)現(xiàn)按載送帶的種類分別收集。
附圖的簡單說明本發(fā)明的這些目的和其它目的的特征將會隨著對和所附的圖相關(guān)的理想的實(shí)施例的下述的說明變得逐漸明了。這些圖中

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例中的載送帶切斷裝置的構(gòu)成圖，圖2A為本發(fā)明的實(shí)施例中的載送帶切斷裝置的側(cè)視剖面圖，圖2B、圖2C為本發(fā)明的實(shí)施例1、實(shí)施例2中的載送帶切斷裝置的載送帶切斷狀態(tài)的側(cè)視剖面圖，
圖3A為說明圖1、圖2A～2C中所示的載送帶切斷裝置的動作的流程圖，圖3B為與本發(fā)明的實(shí)施例3相關(guān)的部件組裝機(jī)外觀立體圖，圖4為電子器件組裝機(jī)的外觀立體圖，圖5為裝在圖4所示的電子器件組裝機(jī)上的以往的載送帶切斷裝置的構(gòu)成圖，圖6A為以往的載送帶切斷裝置的外觀立體圖，圖6B為圖6A的載送帶切斷裝置的側(cè)視剖面圖，圖6C為6A的載送帶切斷裝置的俯視圖，圖7為說明圖5、6A-6C所示的以往的載送帶切斷裝置的動作的流程圖。
在繼續(xù)本發(fā)明的描述之前，對附圖中相同的部件使用相同的參照符號。
與本發(fā)明的實(shí)施例1相關(guān)的載送帶切斷裝置是一種用在行進(jìn)端限和返退端限的兩邊都有切刃的可動切刃和與該可動切刃的行進(jìn)端限和返退端限的切刃之間使剪切力作用的固定切刃切斷電子器件取出后的空的載送帶、在可動切刃的行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃與固定切刃的切斷部分的下方配設(shè)有把所切斷的載送帶根據(jù)其種類分別收集的帶分隔的廢料箱的載送帶切斷裝置。根據(jù)這種構(gòu)成，由可動切刃的行進(jìn)端限切刃與固定切刃的切斷部分或是由返退端限的切刃與固定切刃的切斷部分把空了的載送帶切斷，通過改變載送帶切斷位置使得實(shí)現(xiàn)按載送帶的種類分別收集成為可能。
與本發(fā)明的實(shí)施例2相關(guān)的載送帶切斷裝置是一種其可動切刃的行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃作整體運(yùn)動、在其兩邊的切刃的下方把可以引導(dǎo)所切斷的載送帶落入規(guī)定的廢料箱中的分隔區(qū)內(nèi)的擋板分別裝到實(shí)施例1的載送帶切斷裝置上的裝置。根據(jù)這種構(gòu)成，通過在可動切刃的行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃上各自配備的擋板可以防止由可動切刃和固定切刃的各切斷部分切斷的載送帶落到錯誤的廢料箱的分隔區(qū)內(nèi)。
與本發(fā)明的實(shí)施例3相關(guān)的載送帶切斷裝置是一種裝成可以依次送出存放電子器件的載送帶、從該載送帶上取出電子器件并裝在印刷電路板上、裝有實(shí)施例1的載送帶切斷裝置并可根據(jù)載送帶的種類決定可動切刃的運(yùn)動方向的電子器件組裝機(jī)。根據(jù)這種構(gòu)成，與存放電子器件的載送帶怎么裝在電子器件組裝機(jī)上的方法無關(guān)，只要按照載送帶的種類決定可動切刃的運(yùn)動方向，切斷了的載送帶就會落到廢料箱中規(guī)定的分隔區(qū)內(nèi)。
下面將利用附圖對上述本發(fā)明的實(shí)施例1-3進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1為裝在圖3B所示的電子器件組裝機(jī)上的本發(fā)明的實(shí)施例1的中的載送帶切斷裝置的構(gòu)成圖，圖2A為表示圖1中所示的載送帶切斷裝置的詳細(xì)構(gòu)成的側(cè)視剖面圖，圖2B、圖2C分別為該切斷裝置在載送帶切斷狀態(tài)下的側(cè)視剖面圖，圖3A為說明圖1、圖2A-2C中所示的載送帶切斷裝置的動作的流程圖。而且，在圖2A-2C中表示了固定在可動切刃30的下方的狀態(tài)的與實(shí)施例2相關(guān)的載送帶切斷裝置的擋板35、36也加在與實(shí)施例1相關(guān)的載送帶切斷裝置中。
在圖1中，19為吸附并取出從電子器件供給專裝置20的卷軸21所送出的載送帶3上的電子器件的吸嘴，22為通過吸嘴19取出從電子器件后把空的載送帶23送出的廢料管，24為切斷從廢料管22送出的空的載送帶23的切斷裝置，25為通過廢料流筒26收存由切斷裝置24切斷的空的載送帶23的作為載送帶收存部一例的廢料箱。在圖2A、2B、2C中，27為載送帶切斷裝置24的主體部分，28為在主體部分27上形成的滑槽，29為蓋住滑槽28的頂蓋，30為在主體部分27的滑槽28內(nèi)擦動的可動切刃，31、32為在載送帶插入空間110內(nèi)相向形成的且在滑槽28內(nèi)擦動的可動切刃30的行進(jìn)端限和返退端限上各自形成的切刃，33、34為在載送帶插入空間111內(nèi)相向形成的且與在可動切刃30的行進(jìn)端限和返退端限上形成的切刃31、32之間使剪切力產(chǎn)生作用而切斷載送帶的固定切刃，35、36與可動切刃30的擦動一起運(yùn)動、是裝在行進(jìn)端限和返退端限上所形成的切刃31、32的下方的擋板，37為在可動切刃30的行進(jìn)端限上形成的切刃31和固定切刃33的切斷部分的下方配設(shè)的第1廢料箱，38為在可動切刃30的返退端限上形成的切刃32和固定切刃34的切斷部分的下方配設(shè)的第2廢料箱，39是由與可動切刃30關(guān)聯(lián)的隨動滾子和正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該隨動滾子的馬達(dá)等構(gòu)成的驅(qū)動部，使可動切刃30在行進(jìn)端限和返退端限之間可往返運(yùn)動，電子器件取出后的空的載送帶23插入到可動切刃30的切刃31和固定切刃33的切斷部分或插入到可動切刃30的切刃32和固定切刃34的切斷部分。
下面，用圖3A中所示的說明動作用的流程圖及圖3B中所示的與本發(fā)明實(shí)施例3相關(guān)的部件組裝機(jī)141對如上所構(gòu)成的實(shí)施例1中的載送帶切斷裝置的動作進(jìn)行說明。
作為例子，這里用可動切刃30的切刃31和固定切刃33的切斷部分切斷紙制的載送帶23，用可動切刃30的切刃32和固定切刃34的切斷部分切斷樹脂制的載送帶23。
首先，如圖3B所示，存放電子器件的載送帶3以盤繞在卷軸21的狀態(tài)被裝在電子器件供給專裝置20上，并被裝在電子器件組裝機(jī)的機(jī)體部分1上。其次，通過電子器件供給專裝置20被送出一個節(jié)距(步驟1)，然后，通過吸嘴19使存放在載送帶3內(nèi)的電子器件被吸附(步驟2)后，通過控制裝置100判斷從電子器件供給專裝置20的廢料管22出來的空的載送帶23是紙制的還是樹脂制的(步驟3)。而且，作為通過控制裝置100判斷載送帶23是紙制還是樹脂制的具體構(gòu)成，使用部件的載送帶的材質(zhì)信息從部件供給專裝置20或部件組裝機(jī)機(jī)體的控制裝置等被輸入到控制裝置100內(nèi)，這樣可以根據(jù)載送帶切斷時的該輸入信息為基礎(chǔ)判斷載送帶是紙制的還是樹脂制的并驅(qū)動控制驅(qū)動部39。然后，如果用控制裝置100判斷載送帶23是紙制的，通過控制裝置100的控制，驅(qū)動部39使可動切刃30往行進(jìn)端限移動(步驟4)，用切刃31和固定切刃33的切斷部分切斷空的載送帶23，通過擋板35、36的引導(dǎo)落到第1廢料箱37內(nèi)。另一方面，如果用控制裝置100判斷載送帶23是樹脂制的，通過控制裝置100的控制，驅(qū)動部39使可動切刃30往行返退端限移動(步驟5)，用切刃32和固定切刃34的切斷部分切斷空的載送帶23，通過擋板35、36的引導(dǎo)落到第2廢料箱38內(nèi)。這樣，通過控制裝置100可以按照空的載送帶23的種類選擇是在可動切刃30的行進(jìn)端限還是在返退端限切斷，通過預(yù)先把每種組裝部件的載送帶的材質(zhì)等的種類記錄在電子器件組裝機(jī)等上就可以按照種類控制可動切刃30的驅(qū)動方向。
還有，在步驟4或步驟5之后，一定要使可動切刃30回到中間位置的中立位置，以備下一次對載送帶23的切斷(步驟6)。另一方面，在部件組裝機(jī)那邊，步驟2中通過吸嘴把部件吸附后裝在印刷電路板的規(guī)定位置(步驟7)。這個步驟7的動作可以與步驟3-6的動作并行。最后，在步驟8中判斷程序是否結(jié)束、也就是說判斷對于印刷電路板的部件安裝動作是否全部結(jié)束，如果結(jié)束，就結(jié)束組裝動作，如果組裝程序還沒有結(jié)束，就回到步驟1。
還有，擋板35、36是安裝在可動切刃30的切刃31、32上的，因此，切斷載送帶23時，即便可動切刃30在移動的情況下也可以分別收集。調(diào)節(jié)可動切刃30的切刃31、32與固定切刃33、34的間隔或傾角，使得使用紙制的或是樹脂制的都沒有妨礙。而且，擋板35、36還可以引導(dǎo)切斷了的載送帶被收集到規(guī)定的廢料箱中而不被收集到其它的廢料箱中，而且，裝在可動切刃上以具有不妨礙可動切刃的驅(qū)動的長度較為理想。因此，具體來說，如圖2A-2C所示，第1廢料箱37和第2廢料箱38之間的分隔150要短到接觸不到擋板35、36且當(dāng)可動切刃30停止在行進(jìn)端限以及返退端限時要與擋板35及36大致成一個平面，限制載送帶23不被收集到其它的廢料箱中。另一方面，第1廢料箱37右邊的分隔151以及第2廢料箱38左邊的分隔152要比分隔150長些，可以碰到擋板35、36的外邊，這樣可以防止載送帶23飛出廢料箱之外。這樣，通過擋板35、36與可動切刃30一起移動，即便載送帶23在載送帶切斷前被插入到插入空間110、111中，因在可動切刃30移動的同時擋板35、36也移動，可以引導(dǎo)載送帶23的下端可靠地移動到規(guī)定的廢料箱那邊。而且，擋板并不只限于設(shè)計(jì)成從可動切刃向廢料箱方向凸出，設(shè)計(jì)成從廢料箱向可動切刃方向凸出也可以。
還有，通過驅(qū)動部39驅(qū)動可動切刃30的方法與圖6C的以往例一樣，把圓板固定在作為驅(qū)動部39主體的一例的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上，隨動滾子(相當(dāng)于圖6C中的17)偏離旋轉(zhuǎn)軸的軸芯設(shè)在圓板上并使之可自由旋轉(zhuǎn)，把該隨動滾子滾嵌在與可動切刃的移動方向大致正交的方向上延伸的長孔內(nèi)，通過馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的正反向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的隨動滾子在長孔內(nèi)的移動把旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為可動切刃30的直線運(yùn)動，也可以使可動切刃30作往返移動。可是，并不只限于這種構(gòu)造，也可以適當(dāng)使用其它眾所周知的構(gòu)造。
本發(fā)明并不只限于上述實(shí)施例，可以用其它各種方式實(shí)施。
比如，在判斷載送帶材質(zhì)時，也可用操作人員的判斷取代通過控制裝置100判斷載送帶的材質(zhì)。
還有，作為廢料箱25，可不只限于第1、第2廢料箱37、38這2種，廢料箱25可以和可動切刃30與固定切刃33分開另外分別配設(shè)，也可以做成用總共4個或4個以上的廢料箱進(jìn)行分別收集。
還有，也可以對各部件供給專裝置每個都配備1個載送帶切斷裝置，也可以對部件組裝機(jī)整體配備1個，也可以通過圖1中點(diǎn)劃線所示的氣缸或馬達(dá)等驅(qū)動裝置120把載送帶切斷裝置移動到載送帶被切斷的部件供給專裝置的下方。
包括詳細(xì)說明書、權(quán)利要求、附圖和要點(diǎn)的于1996年8月8日申請的日本專利申請第8-225920號中所公開的材料的全部作為參考全都被放到這里面來。
本發(fā)明一邊參照附圖一邊聯(lián)系理想的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地描述，對于熟知這技術(shù)的人來說是知道各種變化和修正的。只要這些變異和修正還屬于由所附的權(quán)利要求所說明的本發(fā)明的范圍內(nèi)，就應(yīng)該理解成包含在本發(fā)明之中。
權(quán)利要求
1．一種載送帶切斷裝置，其特征在于具備有可以往返移動且在行進(jìn)端限和返退端限兩邊都有切刃(31、32)的可動切刃(30)、分別與上述可動切刃的行進(jìn)端限和返退端限的切刃相向配設(shè)且通過剪切力切斷載送帶的具有行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃的固定切刃(33、34)、當(dāng)通過上述可動切刃的行進(jìn)端限切刃和與該切刃相對應(yīng)的上述固定切刃的行進(jìn)端限切刃或通過上述可動切刃的返退端限切刃和與該切刃相對應(yīng)的上述固定切刃的返退端限切刃切斷器件取出后的空的載送帶(23)時可根據(jù)不同種類分別收集所切斷的上述載送帶的帶分隔的載送帶收存部(37、38)，該收存部配設(shè)在與上述可動切刃的行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃的各切刃對應(yīng)的上述固定切刃的各切刃的切斷部分的下方。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的載送帶切斷裝置，其特征在于上述可動切刃的行進(jìn)端限和返退端限的上述切刃作整體運(yùn)動，在其兩邊的切刃的下方裝有可以引導(dǎo)所切斷的上述載送帶落入上述載送帶收存部中規(guī)定的分隔區(qū)內(nèi)的擋板(35、36)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載送帶切斷裝置，其特征在于具備有使上述可動切刃往返驅(qū)動的驅(qū)動裝置(39)和根據(jù)上述載送帶的種類決定上述可動切刃的運(yùn)動方向且驅(qū)動控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置(100)。
4．一種部件組裝機(jī)，其特征在于具備有權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的載送帶切斷裝置。
5．一種電子器件組裝機(jī)，其特征在于在使用權(quán)利要求4所述的部件組裝機(jī)進(jìn)行部件組裝的部件組裝方法方面，一邊依次送出存放部件的載送帶(3)一邊從該載送帶上取出部件并裝在印刷電路板上，根據(jù)上述載送帶的種類決定上述可動切刃的運(yùn)動方向，依照決定了的運(yùn)動方向驅(qū)動上述可動切刃、通過上述可動切刃的行進(jìn)端限切刃和與該切刃對應(yīng)的上述固定切刃的行進(jìn)端限切刃或通過上述可動切刃的返退端限切刃和與該切刃相對應(yīng)的上述固定切刃的返退端限切刃切斷上述器件取出后的空的載送帶(23)的同時把所切斷的上述載送帶根據(jù)其種類分別收集到上述載送帶收存部中。
全文摘要
一種載送切斷裝置具備有可以往返移動且在行進(jìn)端限和返退端限兩邊都有切刃的可動切刃、分別與可動切刃的行進(jìn)端限和返退端限的切刃相向配設(shè)且通過剪切力切斷載送帶的具有行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃的固定切刃及可根據(jù)不同種類分別收集所切斷載送帶的帶分隔的載送帶收存部,該收存部配設(shè)在與可動切刃的行進(jìn)端限切刃和返退端限切刃的各切刃對應(yīng)的固定切刃的各切刃的切斷部分的下方。
文檔編號H05K13/04GK1226369SQ97196692
公開日1999年8月18日 申請日期1997年8月7日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月8日
發(fā)明者末木誠, 內(nèi)田英樹, 成清和彥 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社