專利名稱：超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用型新涉及一種超聲波焊線機(jī)，特別是涉及一種超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
超聲波焊線機(jī)是一種半導(dǎo)體器件內(nèi)引線焊接設(shè)備，它不僅適合于大專院校、科研院所在研究中使用，而且在半導(dǎo)體器件的生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的是一種體積較大，整機(jī)高度較高的手動(dòng)超聲波鋁線焊接機(jī)。它主要由超聲波換能器、焊接劈刀和輔助裝置組成的焊頭、機(jī)箱、控制焊頭上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制焊頭水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其中控制焊頭上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)、蝸輪、蝸桿和傳動(dòng)軸，上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的輸出軸指向垂直于水平方向；而其中的皮帶卷繞輪、皮帶、滑塊和導(dǎo)軌，以及控制焊頭水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊頭都位于機(jī)箱外部。使得超聲波焊線機(jī)結(jié)構(gòu)較為龐大、不緊湊、成本較高，不僅使用不便，同時(shí)也不美觀。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有的超聲波焊線機(jī)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、合理，體積較小，成本降低的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。為了實(shí)現(xiàn)這一目的而采取的技術(shù)方案是包括機(jī)箱1，控制焊頭2上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制焊頭2水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部的上方；在滑塊4行程范圍所對(duì)應(yīng)的機(jī)箱壁上，設(shè)置有內(nèi)外貫通的開(kāi)口5；控制焊頭2水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部，且通過(guò)所述的開(kāi)口5與滑塊4固定連接在一起；在機(jī)箱1的下部與水平滑塊6行程范圍相對(duì)應(yīng)的機(jī)箱壁上設(shè)置有內(nèi)外貫通的開(kāi)口，焊頭2通過(guò)該開(kāi)口與水平滑塊6固定連接。
控制焊頭2上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3，蝸桿7，蝸輪8，軸承座9，傳動(dòng)軸10，皮帶卷繞輪11，皮帶12，導(dǎo)軌13和滑塊4。電機(jī)3的輸出軸與蝸桿7同軸固定連接，蝸輪8與蝸桿7嚙合在一起；傳動(dòng)軸10的一端安裝在軸承座9上，另一端穿過(guò)設(shè)置在機(jī)箱壁上的軸承座而伸出機(jī)箱外，傳動(dòng)軸10與蝸輪8同軸固定聯(lián)接在一起。皮帶卷繞輪11固定連接在傳動(dòng)軸10處于機(jī)箱外的一端，皮帶12的一端固定連接在皮帶卷繞輪11上，皮帶12的另一端固定連接滑塊4。兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌13垂直設(shè)置在機(jī)箱的外壁上，滑塊4滑動(dòng)配合的支承在兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌13上。
其中控制焊頭2水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺母14，螺桿15，水平運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)16和水平滑塊6。水平運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)16的輸出軸與螺桿15同軸固定連接，螺母14裝在螺桿15上且兩者的螺紋嚙合在一起；水平滑塊6與螺母14固定連接；水平滑塊6與焊頭2也固定連接。
采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，由于將控制焊頭水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部，且各零部件的安裝空間利用率較高，因此，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，使得超聲波焊線機(jī)的體積大大縮小，不僅外觀簡(jiǎn)潔，成本降低，而且操作更加安全方便。


圖1是本實(shí)用新型所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖1的右視圖；圖3是本實(shí)用新型所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖2的機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是本實(shí)用新型所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的螺母結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中使水平滑塊保持平動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中另一種使水平滑塊保持平動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.機(jī)箱，2.焊頭，3.上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，4.滑塊，5.開(kāi)口，6.水平滑塊，7.蝸桿，8.蝸輪，9.軸承座，10.傳動(dòng)軸，11.皮帶卷繞輪，12.皮帶，13.導(dǎo)軌，14.螺母，15.螺桿，16.水平運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，17.滑套，18.水平滑桿，19.水平支承導(dǎo)軌，20.螺母芯，21.卡套，22.彈簧，23.螺母芯上的軸向開(kāi)口，24.角鐵形的連接塊，25.螺釘，26.螺釘。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1和圖2所示，機(jī)箱1由金屬材料制作而成，總體形狀為一箱體，在下部設(shè)置焊頭2的部位凹向內(nèi)部。控制焊頭2上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)箱1內(nèi)部的上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3、蝸桿7、蝸輪8、軸承座9、傳動(dòng)軸10，以及設(shè)置在機(jī)箱1外部的皮帶卷繞輪11、皮帶12、導(dǎo)軌13和滑塊4。如圖3所示，上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部的上方，由于上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3的輸出軸指向?yàn)橄鄬?duì)水平的方式安裝時(shí)高度方向占用的空間較小，空間利用率高，故將上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3的輸出軸指向處于水平方向，或者上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3的輸出軸指向處于水平方向的上下45度夾角內(nèi)。上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)3的輸出軸與蝸桿7同軸固定連接，蝸輪8與蝸桿7嚙合在一起；傳動(dòng)軸10的一端安裝在軸承座9上，另一端穿過(guò)設(shè)置在機(jī)箱壁上的軸承座而伸出機(jī)箱外，傳動(dòng)軸10與蝸輪8同軸固定聯(lián)接在一起；皮帶卷繞輪11固定連接在傳動(dòng)軸10處于機(jī)箱外的一端，皮帶12的一端固定連接在皮帶卷繞輪11上，皮帶12的另一端固定連接滑塊4；兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌13垂直設(shè)置在機(jī)箱的外壁上，滑塊4滑動(dòng)配合的支承在兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌13上。在滑塊4行程范圍所對(duì)應(yīng)的機(jī)箱壁上，設(shè)置有內(nèi)外貫通的開(kāi)口5，見(jiàn)圖1。
如圖1所示，控制焊頭2水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部，通過(guò)所述的開(kāi)口5與滑塊4用螺釘固定連接在一起。如圖4所示，控制焊頭2水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺母14，螺桿15，水平運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)16和水平滑塊6。
如圖5所示，為消除螺桿15與螺母14的螺紋間隙，保證運(yùn)動(dòng)精度，螺母14采用消除螺紋間隙的結(jié)構(gòu)。螺母14由螺母芯20，卡套21和彈簧22組成；卡套21和彈簧22同軸心套在螺母芯20上，彈簧兩端分別頂在螺母芯20和卡套21上。在螺母芯20上開(kāi)有兩條或兩條以上的軸向開(kāi)口23。由于卡套21的內(nèi)孔為錐形孔，在彈簧力的作用下，卡套21的錐形孔會(huì)收縮螺母芯20上軸向開(kāi)口23處的螺孔直徑，使螺母芯20緊貼在螺桿15上，從而消除螺紋間隙。
水平運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)16的輸出軸與螺桿15同軸固定連接，螺母14裝在螺桿15上且兩者的螺紋嚙合在一起。水平滑塊6與螺母14固定連接，水平滑塊6與焊頭2也固定連接；焊頭2通過(guò)一個(gè)角鐵形的連接塊24，用螺釘25和26連接在水平滑塊6的下部。為了使在水平滑塊6只作平動(dòng)，在水平滑塊6上設(shè)置有滑套17，滑套內(nèi)穿有水平滑桿18，如圖6所示；或者在水平滑塊6上裝有水平支承導(dǎo)軌19，水平滑塊6與水平支承導(dǎo)軌19之間為滑動(dòng)配合。
通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的組合，使得采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的超聲波焊線機(jī)各零部件的安裝空間利用率較高，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，體積大大縮小，不僅外觀簡(jiǎn)潔，成本降低，而且操作更加安全方便。
權(quán)利要求1.一種超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)箱(1)、控制焊頭(2)上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制焊頭(2)水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征是上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)(3)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部的上方；在滑塊(4)行程范圍所對(duì)應(yīng)的機(jī)箱壁上，設(shè)置有內(nèi)外貫通的開(kāi)口(5)；控制焊頭(2)水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部，且通過(guò)所述的開(kāi)口(5)與滑塊(4)固定連接在一起；在機(jī)箱(1)的下部與水平滑塊(6)行程范圍相對(duì)應(yīng)的機(jī)箱壁上設(shè)置有內(nèi)外貫通的開(kāi)口，焊頭(2)通過(guò)該開(kāi)口與水平滑塊(6)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是控制焊頭(2)上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)(3)，蝸桿(7)，蝸輪(8)，軸承座(9)，傳動(dòng)軸(10)，皮帶卷繞輪(11)，皮帶(12)，導(dǎo)軌(13)和滑塊(4)；電機(jī)(3)的輸出軸與蝸桿(7)同軸固定連接，蝸輪(8)與蝸桿(7)嚙合在一起；傳動(dòng)軸(10)的一端安裝在軸承座(9)上，另一端穿過(guò)設(shè)置在機(jī)箱壁上的軸承座而伸出機(jī)箱外，傳動(dòng)軸(10)與蝸輪(8)同軸固定聯(lián)接在一起；皮帶卷繞輪(11)固定連接在傳動(dòng)軸(10)處于機(jī)箱外的一端，皮帶(12)的一端固定連接在皮帶卷繞輪(11)上，皮帶(12)的另一端固定連接滑塊(4)；兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌(13)垂直設(shè)置在機(jī)箱的外壁上，滑塊(4)滑動(dòng)配合的支承在兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌(13)上。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是其中控制焊頭(2)水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺母(14)，螺桿(15)，水平運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)(16)和水平滑塊(6)；水平運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)(16)的輸出軸與螺桿(15)同軸固定連接，螺母(14)裝在螺桿(15)上且兩者的螺紋嚙合在一起；水平滑塊(6)與螺母(14)固定連接；水平滑塊(6)與焊頭(2)也固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)(3)的輸出軸指向處于水平方向。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)(3)的輸出軸指向處于水平方向的上下45度夾角內(nèi)。
6.如權(quán)利要求3所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是在水平滑塊(6)上設(shè)置有滑套(17)，滑套內(nèi)穿有水平滑桿(18)，滑套(17)與水平滑桿(18)滑動(dòng)配合。
7.如權(quán)利要求3所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是在水平滑塊(6)上裝有水平支承導(dǎo)軌(19)，水平滑塊(6)與水平支承導(dǎo)軌(19)之間為滑動(dòng)配合。
8.如權(quán)利要求3所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是螺母(14)由螺母芯(20)，卡套(21)和彈簧(22)組成；卡套(21)和彈簧(22)同軸心套在螺母芯(20)，彈簧兩端分別頂在螺母芯(20)和卡套(21)上。
9.如權(quán)利要求8所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是螺母芯(20)上開(kāi)有兩條或兩條以上的軸向開(kāi)口(23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是焊頭(2)通過(guò)一個(gè)角鐵形的連接塊(24)，用螺釘(25)和(26)連接在水平滑塊(6)的下部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。包括機(jī)箱，控制焊頭上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制焊頭水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上下運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部的上方；在滑塊行程范圍所對(duì)應(yīng)的機(jī)箱壁上，設(shè)置有內(nèi)外貫通的開(kāi)口；控制焊頭水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部，且通過(guò)所述的開(kāi)口與滑塊固定連接在一起；在機(jī)箱的下部與水平滑塊行程范圍相對(duì)應(yīng)的機(jī)箱壁上設(shè)置有內(nèi)外貫通的開(kāi)口，焊頭通過(guò)該開(kāi)口與水平滑塊固定連接。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的超聲波焊線機(jī)焊頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，由于將控制焊頭水平運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部分設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)部，因此，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，使得超聲波焊線機(jī)的體積大大縮小，不僅外觀簡(jiǎn)潔，而且操作更加安全方便。
文檔編號(hào)B29C65/08GK2801369SQ20042009505
公開(kāi)日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2004年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月6日
發(fā)明者羅琳, 唐文軒, 龐曉東 申請(qǐng)人:羅琳, 唐文軒, 龐曉東