一種天地換軌機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種天地換軌機構(gòu)，包括：固定直軌、固定彎軌和換軌機構(gòu)，所述固定直軌和所述固定彎軌均與所述換軌機構(gòu)相連接；所述換軌機構(gòu)包括底板和移動組件，所述移動組件安裝在所述底板上面；所述底板上安裝有驅(qū)動電機、兩線性滑軌和從動齒輪，兩所述線性滑軌平行的安裝在所述底板上，所述驅(qū)動電機上的齒輪、所述移動組件和所述從動齒輪之間通過鏈條相連接；所述移動組件底面安裝有兩滑輪組，所述移動組件表面安裝有移動直軌和移動彎軌。通過上述方式，本實用新型一種天地換軌機構(gòu)，該地換軌機構(gòu)使得堆垛機能在兩條或者兩條以上的巷道進行作業(yè)，大大提高了工作效率，而且可以為客戶節(jié)約很大一筆成本。
【專利說明】
一種天地換軌機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種自動化立體倉儲設備，尤其是涉及一種天地換軌機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]因為堆垛機的軌道通常都是直軌道，所以通常情況下一個巷道配備一臺堆垛機，但是如果遇到一臺堆垛機需要在兩條及以上的巷道進行作業(yè)的情況，直軌道就不能滿足需求了。
[0003]【實用新型內(nèi)容】。
[0004]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種天地換軌機構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:一種天地換軌機構(gòu)，包括:固定直軌、固定彎軌和換軌機構(gòu)，所述固定直軌和所述固定彎軌均與所述換軌機構(gòu)相連接；
[0006]所述換軌機構(gòu)包括底板和移動組件，所述移動組件安裝在所述底板上面；
[0007]所述底板上安裝有驅(qū)動電機、兩線性滑軌和從動齒輪，兩所述線性滑軌平行的安裝在所述底板上，所述驅(qū)動電機上的齒輪、所述移動組件和所述從動齒輪之間通過鏈條相連接；
[0008]所述移動組件底面安裝有兩滑輪組，所述移動組件表面安裝有移動直軌和移動彎軌。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述驅(qū)動電機上的齒輪與所述從動齒輪之間圓心線與兩所述線性滑軌相平行。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，兩所述滑輪組與兩所述線性滑軌相配合。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述移動直軌兩端與所述固定直軌兩端相配合。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，所述移動彎軌一端與所述固定直軌相配合，另一端與所述固定彎軌相配合。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種天地換軌機構(gòu)，該地換軌機構(gòu)使得堆垛機能在兩條或者兩條以上的巷道進行作業(yè)，大大提高了工作效率，而且可以為客戶節(jié)約很大一筆成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種天地換軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中各部件的標記如下:1、固定直軌;2、固定彎軌;3、底板;4、移動組件;5、驅(qū)動電機;6、線性滑軌;7、從動齒輪;8、滑輪組;9、移動直軌;1、移動彎軌。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請參閱圖1，一種天地換軌機構(gòu)，包括:固定直軌1、固定彎軌2和換軌機構(gòu)，所述固定直軌I和所述固定彎軌2均與所述換軌機構(gòu)相連接。
[0018]所述換軌機構(gòu)包括底板3和移動組件4，所述移動組件4安裝在所述底板3上面。
[0019]所述底板3上安裝有驅(qū)動電機5、兩線性滑軌6和從動齒輪7，兩所述線性滑軌6平行的安裝在所述底板3上，兩所述線性滑軌6起到了導向的作用。
[0020]所述驅(qū)動電機5上的齒輪、所述移動組件4和所述從動齒輪7之間通過鏈條相連接，通過所述驅(qū)動電機5帶動鏈條的傳動使得所述移動組件4可以來回的移動。
[0021]所述驅(qū)動電機5上的齒輪與所述從動齒輪7之間圓心線與兩所述線性滑軌6相平行，使得所述移動組件4可以沿所述線性軌道6的方向直線移動。
[0022]所述移動組件4底面安裝有兩滑輪組8，兩所述滑輪組8與兩所述線性滑軌6相配合，使得所述移動組件4移動時更加的順暢。
[0023]所述移動組件4表面安裝有移動直軌9和移動彎軌10。所述移動直軌9兩端與所述固定直軌I兩端相配合，使得堆垛機在直線移動時更加順暢。
[0024]所述移動彎軌10—端與所述固定直軌I相配合，另一端與所述固定彎軌2相配合，使得堆垛機在轉(zhuǎn)彎移動時更加的順暢。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種天地換軌機構(gòu)，該地換軌機構(gòu)使得堆垛機能在兩條或者兩條以上的巷道進行作業(yè)，大大提高了工作效率，而且可以為客戶節(jié)約很大一筆成本。
[0026]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種天地換軌機構(gòu)，其特征在于，包括:固定直軌、固定彎軌和換軌機構(gòu)， 所述固定直軌和所述固定彎軌均與所述換軌機構(gòu)相連接； 所述換軌機構(gòu)包括底板和移動組件，所述移動組件安裝在所述底板上面；所述底板上安裝有驅(qū)動電機、兩線性滑軌和從動齒輪，兩所述線性滑軌平行的安裝在所述底板上，所述驅(qū)動電機上的齒輪、所述移動組件和所述從動齒輪之間通過鏈條相連接；所述移動組件底面安裝有兩滑輪組，所述移動組件表面安裝有移動直軌和移動彎軌。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天地換軌機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動電機上的齒輪與所述從動齒輪之間圓心線與兩所述線性滑軌相平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天地換軌機構(gòu)，其特征在于:兩所述滑輪組與兩所述線性滑軌相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天地換軌機構(gòu)，其特征在于:所述移動直軌兩端與所述固定直軌兩端相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天地換軌機構(gòu)，其特征在于:所述移動彎軌一端與所述固定直軌相配合，另一端與所述固定彎軌相配合。
【文檔編號】B65G63/00GK205616261SQ201620409641
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】周維存
【申請人】羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司