一種物流倉庫智能運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，包括依次設(shè)置的移動平臺、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動車架。所述移動平臺包括移動板和與移動板滑動配合的升降底板；所述升降機(jī)構(gòu)的上端連接在升降底板的底部，下端連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體下方的旋轉(zhuǎn)部；所述移動車架上開設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作圓周轉(zhuǎn)動且和旋轉(zhuǎn)部相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)槽。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了物品在多個(gè)方向上的移動，無需人工搬運(yùn)就能夠?qū)⑽锲吠扑偷侥繕?biāo)位置，節(jié)省了人力物力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】
一種物流倉庫智能運(yùn)輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流倉庫智能運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，通常采用物流運(yùn)輸車來完成物品的搬運(yùn)，但現(xiàn)有的物流運(yùn)輸車在使用過程中，無法根據(jù)物品的放置需求，將物品直接放置到位。當(dāng)物流運(yùn)輸車到達(dá)目的地之后，需要人工將物流車上的物品搬下來，勞動強(qiáng)度大，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)了物品在多個(gè)方向上的移動，無需人工搬運(yùn)就能夠?qū)⑽锲吠扑偷侥繕?biāo)位置，節(jié)省了人力物力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]—種物流倉庫智能運(yùn)輸車，包括依次設(shè)置的移動平臺、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動車架；
[0006]所述移動平臺包括移動板和與移動板滑動配合的升降底板；
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)的上端連接在升降底板的底部，下端連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體下方的旋轉(zhuǎn)部；
[0009]所述移動車架上開設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作圓周轉(zhuǎn)動且和旋轉(zhuǎn)部相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述移動板的底部設(shè)有若干個(gè)第一滾輪；
[0011 ]所述升降底板的側(cè)壁上安裝有移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0012]所述移動板的側(cè)壁上開設(shè)有與移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的頂桿相適應(yīng)的移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂槽。
[0013]進(jìn)一步的，所述升降底板的頂部開設(shè)有與第一滾輪相適應(yīng)的第一滑動槽。
[0014]進(jìn)一步的，所述移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用液壓油缸或步進(jìn)電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步的，所述移動車架包括移動車平板和設(shè)置在移動車平板下方的移動支架；
[0016]所述旋轉(zhuǎn)槽開設(shè)在移動車平板上；
[0017]所述移動支架包括連接在移動車平板下方的支撐腿以及活動連接在支撐腿下端的移動滾輪。
[0018]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體包括自上向下依次設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)安裝底座和轉(zhuǎn)盤;
[0019]所述旋轉(zhuǎn)部為設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底部的若干個(gè)第二滾輪。
[0020]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓油缸或步進(jìn)電機(jī)。
[0021]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過設(shè)置移動平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)物品在前后或左右方向上的移動;通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)物品在豎直方向上的高度的變化;通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑽锲沸D(zhuǎn)一定角度，使物品的朝向和目標(biāo)儲放位置相適應(yīng)，便于將物品推送到目標(biāo)儲放位置處;通過設(shè)置移動車架，便于整個(gè)運(yùn)輸車的移動和改變運(yùn)輸車的朝向。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了物品在多個(gè)方向上的移動，無需人工搬運(yùn)就能夠?qū)⑽锲吠扑偷侥繕?biāo)位置，節(jié)省了人力物力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0024]圖3是移動平臺的主視圖；
[0025]圖4是移動平臺的俯視圖；
[0026]圖5是移動板的主視圖；
[0027]圖6是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0028]圖7是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0029]圖8是移動車架的主視圖；
[0030]圖9是移動車架的俯視圖。
[0031]其中:
[0032]1、移動平臺，11、移動板，12、移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，13、升降底板，14、移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂槽，15、第一滾輪，2、升降機(jī)構(gòu)，3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，31、升降機(jī)構(gòu)安裝底座，32、轉(zhuǎn)盤，33、第二滾輪，4、移動車架，41、移動車平板，42、移動支架，43、移動滾輪，44、旋轉(zhuǎn)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0034]如圖1-圖2所示的一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，包括依次設(shè)置的移動平臺1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和移動車架4。
[0035]如圖3-圖5所示，所述移動平臺I包括移動板11和與移動板11滑動配合的升降底板13。所述移動板11的底部設(shè)有若干個(gè)第一滾輪15。所述升降底板13的頂部開設(shè)有與第一滾輪相適應(yīng)的第一滑動槽。所述升降底板13的側(cè)壁上安裝有移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，所述移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12采用液壓油缸或步進(jìn)電機(jī)。所述移動板11的側(cè)壁上開設(shè)有與移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的頂桿相適應(yīng)的移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂槽14，用于和移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的頂桿卡合連接。由于移動板通過第一滾輪和第一滑動槽與升降底板滑動配合，因此，移動板11在移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的帶動下可以沿如圖1和2所示的前后方向移動。當(dāng)本實(shí)用新型通過移動車架上的移動滾輪轉(zhuǎn)動180度后，移動板11是在移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿左右方向移動。
[0036]如圖1和圖2所示，所述升降機(jī)構(gòu)2的上端連接在升降底板13的底部，下端連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上。所述升降機(jī)構(gòu)為液壓油缸或步進(jìn)電機(jī)。所述升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動移動平臺及放置在移動平臺上方的物品升高或降低一定高度。
[0037]如圖6和圖7所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體下方的旋轉(zhuǎn)部。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體包括自上向下依次設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)安裝底座31和轉(zhuǎn)盤32。所述旋轉(zhuǎn)部為設(shè)置在轉(zhuǎn)盤32底部的若干個(gè)第二滾輪33。所述升降機(jī)構(gòu)的下端安裝在升降機(jī)構(gòu)安裝底座上。所述轉(zhuǎn)盤32通過第二滾輪能夠沿著旋轉(zhuǎn)槽44作圓周轉(zhuǎn)動。通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠使位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的移動平臺上方的物品旋轉(zhuǎn)一定角度，使物品的朝向和目標(biāo)儲放位置相適應(yīng)，便于將物品推送到目標(biāo)儲放位置處。
[0038]如圖8-圖9所示，所述移動車架4包括移動車平板41和設(shè)置在移動車平板41下方的移動支架。所述移動車架4上開設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作圓周轉(zhuǎn)動且和旋轉(zhuǎn)部相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)槽44 ο所述旋轉(zhuǎn)槽44開設(shè)在移動車平板41上。所述旋轉(zhuǎn)槽44為圓環(huán)狀。
[0039]所述移動支架42包括連接在移動車平板42下方的支撐腿以及活動連接在支撐腿下端的移動滾輪43。所述移動滾輪43，用于本實(shí)用新型整體的移動。
[0040]本實(shí)用新型不僅可以通過移動平臺和移動車架的配合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物品在前后左右方向上的移動，還可以通過升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物品在上下方向上的升高和降低。當(dāng)物體升高到一定高度以后，可以根據(jù)倉庫平臺的位置，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將運(yùn)輸物品旋轉(zhuǎn)一定角度，使運(yùn)輸物品的朝向和倉庫平臺的位置相適應(yīng)，再將運(yùn)輸物品推送至倉庫平臺上。整個(gè)過程中只需要操作人員I人完成。而且不需要操作人員搬運(yùn)推送。
[0041]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，其特征在于:包括依次設(shè)置的移動平臺、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動車架； 所述移動平臺包括移動板和與移動板滑動配合的升降底板； 所述升降機(jī)構(gòu)的上端連接在升降底板的底部，下端連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體下方的旋轉(zhuǎn)部； 所述移動車架上開設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作圓周轉(zhuǎn)動且和旋轉(zhuǎn)部相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，其特征在于:所述移動板的底部設(shè)有若干個(gè)第一滾輪； 所述升降底板的側(cè)壁上安裝有移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述移動板的側(cè)壁上開設(shè)有與移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的頂桿相適應(yīng)的移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，其特征在于:所述升降底板的頂部開設(shè)有與第一滾輪相適應(yīng)的第一滑動槽。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，其特征在于:所述移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用液壓油缸或步進(jìn)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，其特征在于:所述移動車架包括移動車平板和設(shè)置在移動車平板下方的移動支架； 所述旋轉(zhuǎn)槽開設(shè)在移動車平板上； 所述移動支架包括連接在移動車平板下方的支撐腿以及活動連接在支撐腿下端的移動滾輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主體包括自上向下依次設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)安裝底座和轉(zhuǎn)盤； 所述旋轉(zhuǎn)部為設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底部的若干個(gè)第二滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉庫智能運(yùn)輸車，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)為液壓油缸或步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】B66F7/28GK205603150SQ201620400249
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月30日
【發(fā)明人】張芹, 吳小四, 江守序, 張家凱, 韋能朝, 邵武乾, 李啟坤, 王玉, 陸振平
【申請人】安徽三聯(lián)學(xué)院