電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，包括基座，基座的臺(tái)板頂部固定有周轉(zhuǎn)架B，周轉(zhuǎn)架B內(nèi)依次設(shè)有多根周轉(zhuǎn)輥，周轉(zhuǎn)架B內(nèi)設(shè)有多個(gè)頂塊，頂塊分布于相鄰兩根周轉(zhuǎn)輥之間，頂塊的頂部設(shè)有刷毛，頂塊通過(guò)活塞H與臺(tái)板連接，活塞H與臺(tái)板固定，活塞桿H的端部向上伸出活塞H與頂塊固定；當(dāng)活塞桿H退回活塞H內(nèi)到最大行程的時(shí)候，刷毛頂部低于周轉(zhuǎn)輥?lái)敳?，?dāng)活塞桿H伸出活塞H到最大行程的時(shí)候，刷毛頂部高于周轉(zhuǎn)輥?lái)敳俊Ｓ杀緦?shí)用新型結(jié)構(gòu)可知，通過(guò)機(jī)器人輔助架的作用，便于機(jī)器人對(duì)物料的取料，并且由于頂塊頂部刷毛的作用，不僅便于物料的水平移動(dòng)，而且還可以降低頂塊頂起時(shí)候?qū)ξ锪系臎_擊，避免頂塊對(duì)物料造成損壞。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯門(mén)板加工領(lǐng)域，具體涉及一種電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著土地成本的上升，高層建筑逐漸成為市場(chǎng)的主流，樓層越高相應(yīng)電梯層站數(shù)也越多，電梯門(mén)板的需求量隨之增大。
[0003]隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)電梯領(lǐng)域內(nèi)的門(mén)板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，電梯門(mén)板的生產(chǎn)線中包含沖床、折彎?rùn)C(jī)及其上下料裝置，其余部分還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化而集成到整條生產(chǎn)線中，因此，電梯門(mén)板及壁板在生產(chǎn)過(guò)程中動(dòng)作不連貫，很多工序需要手工操作，這就制約了生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高；另外，由于其余工序沒(méi)有集成到生產(chǎn)線上，以及生產(chǎn)線中的各工序之間也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化周轉(zhuǎn)運(yùn)輸，導(dǎo)致物料需要在不同的設(shè)備之間進(jìn)行周轉(zhuǎn)，這不僅增加了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了人工成本，而且效率較低， 并且在周轉(zhuǎn)過(guò)程中物料還會(huì)產(chǎn)生損耗，進(jìn)一步增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。尤其是在應(yīng)用到機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)電梯門(mén)板的時(shí)候，需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人輔助架為機(jī)器人的抓取物料其輔助作用。目前的機(jī)器人輔助架，在使用的時(shí)候，需要先將物料頂起，然后機(jī)器人的抓取裝置才能進(jìn)行操作，但是由于傳統(tǒng)的的機(jī)器人輔助架的物料頂起裝置都是在活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠，而活塞桿與活塞之間的運(yùn)動(dòng)由高壓氣體提供驅(qū)動(dòng)力，由于高壓氣體的動(dòng)作為瞬間動(dòng)作，所以滾珠在與物料接觸的時(shí)候，會(huì)對(duì)物料產(chǎn)生沖擊，如果氣壓較小的話，不僅動(dòng)作較慢， 而且還會(huì)減少活塞桿的動(dòng)作距離，導(dǎo)致輔助架的滾珠無(wú)法被頂起。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，通過(guò)機(jī)器人輔助架的作用，便于機(jī)器人對(duì)物料的取料，并且由于頂塊頂部刷毛的作用，不僅便于物料的水平移動(dòng)，而且還可以降低頂塊頂起時(shí)候?qū)ξ锪系臎_擊，避免頂塊對(duì)物料造成損壞。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0006]電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，包括基座，所述基座的臺(tái)板頂部固定有周轉(zhuǎn)架 B，所述周轉(zhuǎn)架B內(nèi)依次設(shè)有多根周轉(zhuǎn)輥，所述周轉(zhuǎn)架B內(nèi)設(shè)有多個(gè)頂塊，所述頂塊分布于相鄰兩根周轉(zhuǎn)輥之間，所述頂塊的頂部設(shè)有刷毛，所述頂塊通過(guò)活塞H與臺(tái)板連接，所述活塞H 與臺(tái)板固定，活塞桿H的端部向上伸出活塞H與頂塊固定；當(dāng)活塞桿H退回活塞H內(nèi)到最大行程的時(shí)候，刷毛頂部低于周轉(zhuǎn)輥?lái)敳?，?dāng)活塞桿H伸出活塞H到最大行程的時(shí)候，刷毛頂部高于周轉(zhuǎn)輯頂部。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述臺(tái)板的頂部位于周轉(zhuǎn)架B的左右兩側(cè)分別設(shè)有定位推板C，位于周轉(zhuǎn)架B的前后兩側(cè)分別設(shè)有定位推板D，所述定位推板C通過(guò)活塞I與臺(tái)板連接，所述定位推板D通過(guò)活塞J與臺(tái)板連接，所述活塞I和活塞J分別與臺(tái)板固定。
[0008]本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述活塞桿I退回活塞I內(nèi)和活塞桿J退回活塞J 內(nèi)分別到最大行程的時(shí)候，定位推板C和定位推板D的頂部分別低于周轉(zhuǎn)輥的頂部，當(dāng)活塞桿I伸出活塞I和活塞桿J伸出活塞J分別到最大行程的時(shí)候，定位推板c和定位推板D的底部高于周轉(zhuǎn)輯的頂部。
[0009]本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，其中一側(cè)的定位推板C直接與活塞桿I的端部固定，另一側(cè)的定位推板C通過(guò)活塞K與活塞桿I的端部連接;所述活塞桿K的端部面向周轉(zhuǎn)架B 一側(cè)伸出活塞K，并與該側(cè)的定位推板C固定。
[0010]本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，其中一側(cè)的定位推板D直接與活塞桿J的端部固定，另一側(cè)的定位推板D通過(guò)活塞K與活塞桿J的端部連接;所述活塞桿K的端部面向周轉(zhuǎn)架B 一側(cè)伸出活塞K，并與該側(cè)的定位推板D固定。
[0011]本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述頂塊通過(guò)安裝板與活塞桿H的端部固定連接。
[0012]本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述周轉(zhuǎn)輥通過(guò)周轉(zhuǎn)軸與周轉(zhuǎn)架B轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型的電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，通過(guò)機(jī)器人輔助架的作用，便于機(jī)器人對(duì)物料的取料，并且由于頂塊頂部刷毛的作用，不僅便于物料的水平移動(dòng)，而且還可以降低頂塊頂起時(shí)候?qū)ξ锪系臎_擊，避免頂塊對(duì)物料造成損壞。【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為機(jī)器人輔助架的主視剖視示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型包括基座41，所述基座41的臺(tái)板37頂部固定有周轉(zhuǎn)架B39， 所述周轉(zhuǎn)架B39內(nèi)依次設(shè)有多根周轉(zhuǎn)輥38，所述周轉(zhuǎn)架B39內(nèi)設(shè)有多個(gè)頂塊44，所述頂塊44 分布于相鄰兩根周轉(zhuǎn)輥38之間，所述頂塊44的頂部設(shè)有刷毛43,所述頂塊44通過(guò)活塞H42與臺(tái)板37連接，所述活塞H42與臺(tái)板37固定，活塞桿H的端部向上伸出活塞H42與頂塊44固定； 當(dāng)活塞桿H退回活塞H42內(nèi)到最大行程的時(shí)候，刷毛43頂部低于周轉(zhuǎn)輥38頂部，當(dāng)活塞桿H伸出活塞H42到最大行程的時(shí)候，刷毛43頂部高于周轉(zhuǎn)輥38頂部;所述臺(tái)板37的頂部位于周轉(zhuǎn)架B39的左右兩側(cè)分別設(shè)有定位推板C45,位于周轉(zhuǎn)架B39的前后兩側(cè)分別設(shè)有定位推板 D49，所述定位推板C45通過(guò)活塞146與臺(tái)板37連接，所述定位推板D49通過(guò)活塞J50與臺(tái)板37 連接，所述活塞146和活塞J50分別與臺(tái)板37固定;所述活塞桿I退回活塞146內(nèi)和活塞桿J退回活塞J50內(nèi)分別到最大行程的時(shí)候，定位推板C45和定位推板D49的頂部分別低于周轉(zhuǎn)輥 38的頂部，當(dāng)活塞桿I伸出活塞146和活塞桿J伸出活塞J50分別到最大行程的時(shí)候，定位推板C45和定位推板D49的底部高于周轉(zhuǎn)輥38的頂部;其中一側(cè)的定位推板C45直接與活塞桿I 的端部固定，另一側(cè)的定位推板C45通過(guò)活塞K47與活塞桿I的端部連接;所述活塞桿K的端部面向周轉(zhuǎn)架B39—側(cè)伸出活塞K47，并與該側(cè)的定位推板C45固定；其中一側(cè)的定位推板 D49直接與活塞桿J的端部固定，另一側(cè)的定位推板D49通過(guò)活塞K47與活塞桿J的端部連接； 所述活塞桿K的端部面向周轉(zhuǎn)架B39—側(cè)伸出活塞K47,并與該側(cè)的定位推板D49固定;所述頂塊44通過(guò)安裝板65與活塞桿H的端部固定連接;所述周轉(zhuǎn)輥38通過(guò)周轉(zhuǎn)軸40與周轉(zhuǎn)架B39轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，其特征在于:包括基座(41)，所述基座(41)的臺(tái)板 (37)頂部固定有周轉(zhuǎn)架B(39)，所述周轉(zhuǎn)架B(39)內(nèi)依次設(shè)有多根周轉(zhuǎn)輥(38)，所述周轉(zhuǎn)架B (39)內(nèi)設(shè)有多個(gè)頂塊(44)，所述頂塊(44)分布于相鄰兩根周轉(zhuǎn)輥(38)之間，所述頂塊(44) 的頂部設(shè)有刷毛(43)，所述頂塊(44)通過(guò)活塞H(42)與臺(tái)板(37)連接，所述活塞H(42)與臺(tái) 板(37)固定，活塞桿H的端部向上伸出活塞H(42)與頂塊(44)固定；當(dāng)活塞桿H退回活塞H (42)內(nèi)到最大行程的時(shí)候，刷毛(43)頂部低于周轉(zhuǎn)輥(38)頂部，當(dāng)活塞桿H伸出活塞H(42) 到最大行程的時(shí)候，刷毛(43)頂部高于周轉(zhuǎn)輥(38)頂部。2.如權(quán)利要求1所述的電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，其特征在于:所述臺(tái)板(37)的 頂部位于周轉(zhuǎn)架B(39)的左右兩側(cè)分別設(shè)有定位推板C(45)，位于周轉(zhuǎn)架B(39)的前后兩側(cè) 分別設(shè)有定位推板D (49 )，所述定位推板C( 45 )通過(guò)活塞I (46 )與臺(tái)板(37 )連接，所述定位推 板D(49)通過(guò)活塞J(50)與臺(tái)板(37)連接，所述活塞1(46)和活塞J(50)分別與臺(tái)板(37)固 定。3.如權(quán)利要求2所述的電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，其特征在于:活塞桿I退回活 塞1(46)內(nèi)和活塞桿J退回活塞J(50)內(nèi)分別到最大行程的時(shí)候，定位推板C(45)和定位推板 D(49)的頂部分別低于周轉(zhuǎn)輥(38)的頂部，當(dāng)活塞桿I伸出活塞1(46)和活塞桿J伸出活塞J (50 )分別到最大行程的時(shí)候，定位推板C( 45 )和定位推板D (49 )的底部高于周轉(zhuǎn)輯(38 )的頂部。4.如權(quán)利要求3所述的電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，其特征在于:其中一側(cè)的定位 推板C(45)直接與活塞桿I的端部固定，另一側(cè)的定位推板C(45)通過(guò)活塞K(47)與活塞桿I 的端部連接;活塞桿K的端部面向周轉(zhuǎn)架B(39)—側(cè)伸出活塞K(47)，并與該側(cè)的定位推板C (45)固定。5.如權(quán)利要求3所述的電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，其特征在于:其中一側(cè)的定位 推板D(49)直接與活塞桿J的端部固定，另一側(cè)的定位推板D(49)通過(guò)活塞K(47)與活塞桿J 的端部連接;活塞桿K的端部面向周轉(zhuǎn)架B(39)—側(cè)伸出活塞K(47)，并與該側(cè)的定位推板D (49)固定。6.如權(quán)利要求1所述的電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，其特征在于:所述頂塊(44)通 過(guò)安裝板(65)與活塞桿H的端部固定連接。7.如權(quán)利要求1所述的電梯門(mén)板生產(chǎn)線的機(jī)器人輔助架，其特征在于:所述周轉(zhuǎn)輥(38) 通過(guò)周轉(zhuǎn)軸(40)與周轉(zhuǎn)架B(39)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B66F11/00GK205590247SQ201620337140
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】王金東
【申請(qǐng)人】江陰五星焊接銅業(yè)有限公司