充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)和塑料杯裝箱裝置，所述塑料杯裝箱裝置位于塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)之間，其特征在于：所述塑料杯裝箱裝置包括機(jī)械手和塑料杯取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝在機(jī)架上，塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手上。本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)和塑料杯裝箱裝置能夠?qū)⑺芰媳詣?dòng)整理后，每次同時(shí)完成多個(gè)塑料杯自動(dòng)裝箱，因此生產(chǎn)效率高，能夠滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【專利說明】
充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯裝箱設(shè)備，更具體地說涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，完成充填物料的塑料杯，由于采用普通的機(jī)械手每次只能完成一個(gè)塑料杯的裝箱，其生產(chǎn)效率比較低，如果采用多個(gè)機(jī)械手，則生產(chǎn)成本過高，因此自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)的效率嚴(yán)重影響了充填生產(chǎn)線的工作效率，難以滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)工作效率，單個(gè)機(jī)械手每次只能完成一個(gè)塑料杯的裝箱的缺點(diǎn)，提供一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，這種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)能夠每次同時(shí)完成多個(gè)塑料杯自動(dòng)裝箱。采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)和塑料杯裝箱裝置，所述塑料杯裝箱裝置位于塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)之間，其特征在于:所述塑料杯裝箱裝置包括機(jī)械手和塑料杯取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝在機(jī)架上，塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手上。
[0005]較優(yōu)的方案，所述包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)包括支撐架、包裝箱升降機(jī)構(gòu)和包裝箱傳送機(jī)構(gòu)，所述包裝箱升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、螺母、支撐板，電機(jī)固定在支撐架底端，絲桿安裝在電機(jī)輸出軸上，螺母套在絲桿上、并且螺母與支撐板連接;所述包裝箱傳送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和夾箱機(jī)構(gòu)，所述第一氣缸安裝在支撐架上，所述夾箱機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸的運(yùn)動(dòng)件上。
[0006]較優(yōu)的方案，所述夾箱機(jī)構(gòu)包括定位板、夾箱板和第二氣缸，所述第二氣缸安裝在第一氣缸的第一活塞桿上，所述夾箱板安裝在第二氣缸的第二活塞桿末端，所述定位板與第二氣缸連接，并且定位板與夾箱板分別位于支撐板的左右兩側(cè)。
[0007]較優(yōu)的方案，所述塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)包括塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一條自動(dòng)整理軌道，所述自動(dòng)整理軌道從入口到出口寬度逐漸縮小。這種設(shè)計(jì)使得塑料杯沿著動(dòng)整理軌道自動(dòng)依次排列成一排、被塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)從自動(dòng)整理軌道出口送出。
[0008]更優(yōu)的方案，所述自動(dòng)整理軌道的數(shù)目為多條。這樣就能形成多排待裝箱的塑料杯，以便塑料杯取放機(jī)構(gòu)同時(shí)完成多排塑料杯的取杯裝箱。
[0009]更優(yōu)的方案，所述塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)件和推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)件安裝在推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)上。
[0010]較優(yōu)的方案，推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)為第三氣缸，推動(dòng)件安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。
[0011]—種方案，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第四氣缸，推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。
[0012]另一種方案，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、擺桿和連桿，所述電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述擺桿的后端固定在電機(jī)的輸出軸上，擺桿的前端鉸接連桿后端，連桿前端連接推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)。
[0013]較優(yōu)的方案，所述機(jī)械手包括支撐座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一擺臂、第二擺臂、第一支撐軸、第二支撐軸和至少一個(gè)可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上，所述第一支撐軸兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐座上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第一支撐軸左側(cè)連接，所述第一擺臂和第二擺臂的首端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一支撐軸兩側(cè)，所述第一擺臂和第二擺臂的末端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二支撐軸兩側(cè)，所述塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在第二支撐軸上，所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與第一支撐軸、第二支撐軸連接。
[0014]上述的支撐軸的左側(cè)是指支撐軸位于支撐座左側(cè);上述的支撐軸的右側(cè)是指支撐軸位于支撐座右側(cè)。
[0015]較優(yōu)的方案，所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括同步帶和兩個(gè)同步輪，一個(gè)同步輪安裝在第二支撐軸上，另一個(gè)同步輪套在第一支撐軸上、并且該同步輪固定在支撐座上(因此該同步輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng))，同步帶套在兩個(gè)同步輪上。
[0016]較優(yōu)的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)安裝在支撐座上，所述電機(jī)安裝在減速機(jī)上。
[0017]更優(yōu)的方案，所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于第一支撐軸的左右兩側(cè)。
[0018]較優(yōu)的方案，所述塑料杯取放機(jī)構(gòu)由若干機(jī)械手指組成。
[0019]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)和塑料杯裝箱裝置能夠?qū)⑺芰媳詣?dòng)整理后，每次同時(shí)完成多個(gè)塑料杯自動(dòng)裝箱，因此生產(chǎn)效率高，能夠滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1所示實(shí)施例1的裝箱狀態(tài)示意圖；
[0022]圖3是圖2的俯視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1機(jī)械手的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是圖4的俯視圖；
[0025]圖6是圖4的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1
[0027]如圖1-6所示，本實(shí)施例中的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架I上的塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)2、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)3和塑料杯裝箱裝置4，所述塑料杯裝箱裝置4位于塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)2、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)3之間，所述塑料杯裝箱裝置4包括機(jī)械手和塑料杯取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝在機(jī)架I上，塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手上。
[0028]所述包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)3包括支撐架301、包裝箱升降機(jī)構(gòu)和包裝箱傳送機(jī)構(gòu)，所述包裝箱升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)302、絲桿303、螺母304、支撐板305，第一電機(jī)302固定在支撐架301底端，絲桿303安裝在第一電機(jī)302輸出軸上，螺母304套在絲桿303上、并且螺母304與支撐板305連接。本實(shí)施例中，為了讓支撐板305升降時(shí)更平穩(wěn)，不會(huì)晃動(dòng)，所述支撐板305底面還設(shè)有兩根導(dǎo)柱306，支撐架301設(shè)有兩個(gè)套筒307，兩根導(dǎo)柱306分別位于兩個(gè)套筒307內(nèi)，各導(dǎo)柱306可以沿著對(duì)應(yīng)的套筒307上下滑動(dòng)。
[0029]所述包裝箱傳送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸308和夾箱機(jī)構(gòu)，所述第一氣缸308安裝在支撐架301上，所述夾箱機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸308的運(yùn)動(dòng)件上。第一氣缸308為無桿氣缸。
[0030]所述夾箱機(jī)構(gòu)包括定位板309、夾箱板310和第二氣缸311，所述第二氣缸311安裝在第一氣缸的第一活塞桿上，所述夾箱板310安裝在第二氣缸311的第二活塞桿末端，所述定位板309與第二氣缸311連接，并且定位板309與夾箱板310分別位于支撐板305的左右兩側(cè)。
[0031 ]所述塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)2包括塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)和多條自動(dòng)整理軌道201，所述自動(dòng)整理軌道201從入口到出口寬度逐漸縮小。這種設(shè)計(jì)使得塑料杯沿著動(dòng)整理軌道201自動(dòng)依次排列成一排、被塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)從自動(dòng)整理軌道201出口送出。
[0032]所述塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)件202和推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)件202安裝在推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)上。
[0033]所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)203、擺桿204和連桿205，所述第二電機(jī)203安裝在機(jī)架上，所述擺桿204的后端固定在第二電機(jī)203的輸出軸上，擺桿204的前端鉸接連桿205后端，連桿205前端連接推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)。
[0034]所述推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)為第三氣缸206，推動(dòng)件202安裝在第三氣缸206的第三活塞桿上。
[0035]所述機(jī)械手包括支撐座401、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402、第一擺臂403、第二擺臂404、第一支撐軸405、第二支撐軸406和塑料杯取放機(jī)構(gòu)407，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402安裝在支撐座401上，第一支撐軸405兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐座401上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402的輸出端與第一支撐軸405左側(cè)連接，第一擺臂403和第二擺臂404的首端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一支撐軸405兩側(cè)，第一擺臂403和第二擺臂404的末端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二支撐軸406兩側(cè)，塑料杯取放機(jī)構(gòu)407安裝在第二支撐軸406上，塑料杯取放機(jī)構(gòu)407由多個(gè)機(jī)械手指4071組成，各個(gè)機(jī)械手指4071夾起對(duì)應(yīng)的塑料杯4072。
[0036]機(jī)械手還包括兩個(gè)可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402的輸出端同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)408，兩個(gè)同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)408分別位于第一支撐軸405和第二支撐軸406左右兩側(cè)。
[0037]同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)408包括同步帶4081和兩個(gè)同步輪4082，一個(gè)同步輪4082安裝在第二支撐軸406上，另一個(gè)同步輪4082套在第一支撐軸405上、并且該同步輪4082固定在支撐座401上(因此該同步輪4082不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng))，同步帶4081套在兩個(gè)同步輪4082上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)402包括第三電機(jī)4021和減速機(jī)4022，減速機(jī)4022安裝在支撐座401上，第三電機(jī)4021安裝在減速機(jī)4022上。
[0038]下面簡(jiǎn)述一下本機(jī)械手的工作原理:
[0039]首先，塑料杯取放機(jī)構(gòu)407的多個(gè)機(jī)械手指4071夾起對(duì)應(yīng)的塑料杯4072;然后，第三電機(jī)4021通過減速機(jī)4022和第一支撐軸405帶動(dòng)第一擺臂403和第二擺臂404做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在第一支撐軸405兩側(cè)的同步輪4082轉(zhuǎn)動(dòng)下，兩個(gè)擺臂旋轉(zhuǎn)180° ;而第二支撐軸6兩側(cè)的同步輪82相對(duì)于兩個(gè)擺臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二支撐軸406轉(zhuǎn)動(dòng)，而塑料杯取放機(jī)構(gòu)407相對(duì)于第二支撐軸406固定不動(dòng)；因此塑料杯取放機(jī)構(gòu)407無論兩個(gè)擺臂旋轉(zhuǎn)角度多少，塑料杯取放機(jī)構(gòu)407都保持相對(duì)不動(dòng)，夾持的塑料杯4072就能被平穩(wěn)的從原位搬運(yùn)到合適的位置。
[0040]由于兩個(gè)同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)支撐軸的同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，帶動(dòng)第二支撐軸上的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行平移，操作方便，能夠在機(jī)械手準(zhǔn)確抓取試樣后利用一個(gè)連續(xù)性旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過平移把試樣從原位平穩(wěn)的搬運(yùn)到合適的位置，大大提高了工作效率，節(jié)約搬運(yùn)試樣的時(shí)間。
[0041 ] 實(shí)施例2
[0042]本實(shí)施例中的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0043]所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第四氣缸，推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。
[0044]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)和塑料杯裝箱裝置，所述塑料杯裝箱裝置位于塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)、包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)之間，其特征在于:所述塑料杯裝箱裝置包括機(jī)械手和塑料杯取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝在機(jī)架上，塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手上。2.如權(quán)利要求1所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述包裝箱升降傳送機(jī)構(gòu)包括支撐架、包裝箱升降機(jī)構(gòu)和包裝箱傳送機(jī)構(gòu)，所述包裝箱升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、螺母、支撐板，電機(jī)固定在支撐架底端，絲桿安裝在電機(jī)輸出軸上，螺母套在絲桿上、并且螺母與支撐板連接;所述包裝箱傳送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和夾箱機(jī)構(gòu)，所述第一氣缸安裝在支撐架上，所述夾箱機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸的運(yùn)動(dòng)件上。3.如權(quán)利要求2所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾箱機(jī)構(gòu)包括定位板、夾箱板和第二氣缸，所述第二氣缸安裝在第一氣缸的第一活塞桿上，所述夾箱板安裝在第二氣缸的第二活塞桿末端，所述定位板與第二氣缸連接，并且定位板與夾箱板分別位于支撐板的左右兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述塑料杯自動(dòng)整理排列機(jī)構(gòu)包括塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一條自動(dòng)整理軌道，所述自動(dòng)整理軌道從入口到出口寬度逐漸縮小。5.如權(quán)利要求4所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述塑料杯推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)件和推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)件安裝在推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)上。6.如權(quán)利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)為第三氣缸，推動(dòng)件安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。7.如權(quán)利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第四氣缸，推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。8.如權(quán)利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、擺桿和連桿，所述電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述擺桿的后端固定在電機(jī)的輸出軸上，擺桿的前端鉸接連桿后端，連桿前端連接推動(dòng)件升降機(jī)構(gòu)。9.如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手包括支撐座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一擺臂、第二擺臂、第一支撐軸、第二支撐軸和至少一個(gè)可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上，所述第一支撐軸兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐座上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第一支撐軸左側(cè)連接，所述第一擺臂和第二擺臂的首端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一支撐軸兩側(cè)，所述第一擺臂和第二擺臂的末端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二支撐軸兩側(cè)，所述塑料杯取放機(jī)構(gòu)安裝在第二支撐軸上，所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與第一支撐軸、第二支撐軸連接。10.如權(quán)利要求9所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述同步反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括同步帶和兩個(gè)同步輪，一個(gè)同步輪安裝在第二支撐軸上，另一個(gè)同步輪套在第一支撐軸上、并且該同步輪固定在支撐座上，同步帶套在兩個(gè)同步輪上。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK205525186SQ201620108771
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】李岳云, 黃凱標(biāo)
【申請(qǐng)人】廣東粵東機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司