充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯整理設(shè)備，更具體地說涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品灌裝生產(chǎn)線中，當(dāng)塑料杯灌裝完畢后，先將塑料杯依次輸送到整理區(qū)進(jìn)行整理。然后，再將塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上，以便進(jìn)行裝箱。
[0003]由于塑料杯輸送的時(shí)候，一個(gè)挨著一個(gè)，排列非常緊湊，沒有間距，而托盤上的相鄰定位槽之間卻存在一定間距，因此不能簡單的直接將多個(gè)塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上，同時(shí)還要改變相鄰塑料杯之間的間距。
[0004]采用人工操作效率低、成本高?？墒?，普通的機(jī)械手無法在轉(zhuǎn)移的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距，因此無法將多個(gè)塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上，滿足不了大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手無法將多個(gè)塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上的的缺點(diǎn)，提供一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)，這種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)能夠在轉(zhuǎn)移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距。采用的技術(shù)方案如下:
一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上。
[0006]較優(yōu)的方案，所述塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括框架、縱向間距增減機(jī)構(gòu)和多個(gè)橫向間距增減機(jī)構(gòu)，所述框架包括兩片橫向支撐板和兩根縱向?qū)е?，兩片橫向支撐板相互平行，一根縱向?qū)е膬啥朔謩e連接兩片橫向支撐板的左端，另一根縱向?qū)е膬啥朔謩e連接兩片橫向支撐板的右端;兩根縱向?qū)е暇惭b有一個(gè)縱向固定座和至少一個(gè)縱向滑動(dòng)座，兩根縱向?qū)е系目v向固定座相互對應(yīng)，并且兩個(gè)縱向固定座之間安裝有一根橫向?qū)е瑑筛v向?qū)е系目v向滑動(dòng)座數(shù)目相同并且一一對應(yīng)，對應(yīng)的兩個(gè)縱向滑動(dòng)座之間安裝有一根橫向?qū)е?各所述橫向?qū)е暇惭b有一個(gè)橫向固定座和至少一個(gè)橫向滑動(dòng)座，同一橫向?qū)е系臋M向固定座和橫向滑動(dòng)座依次連接，同一縱向?qū)е系目v向固定座和縱向滑動(dòng)座依次連接;一根所述縱向?qū)е系目v向固定座和縱向滑動(dòng)座分別與相連的橫向?qū)е系臋M向固定座通過連接件固定連接，多個(gè)橫向間距增減機(jī)構(gòu)分別安裝在另一根縱向?qū)е系目v向固定座和縱向滑動(dòng)座上，并且位于與橫向間距增減機(jī)構(gòu)所在的縱向固定座或縱向滑動(dòng)座相連的橫向?qū)е稀⒉⑶遗c該橫向間距增減機(jī)構(gòu)距離最近的橫向滑動(dòng)座與該橫向間距增減機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)縱向固定座分別通過連接件與一塊橫向支撐板固定連接，所述縱向間距增減機(jī)構(gòu)安裝在另一塊橫向支撐板上，并且縱向間距增減機(jī)構(gòu)分別連接兩根縱向?qū)е吓c其距離最近的縱向滑動(dòng)座;所述橫向固定座和各橫向滑動(dòng)座底端均安裝有塑料杯取放裝置。
[0007]較優(yōu)的方案，所述橫向固定座和相鄰的橫向滑動(dòng)座之間通過拉鉤連接，所述縱向固定座和相鄰的縱向滑動(dòng)座之間通過拉鉤連接。
[0008]較優(yōu)的方案，至少兩個(gè)相鄰的所述橫向滑動(dòng)座之間通過連接大套筒固定連接，其它兩個(gè)相鄰的所述橫向滑動(dòng)座之間通過拉鉤連接，并且其中一個(gè)橫向滑動(dòng)座的側(cè)壁上設(shè)有小套筒。
[0009]較優(yōu)的方案，所述橫向間距增減機(jī)構(gòu)為第一氣缸。
[0010]較優(yōu)的方案，所述縱向間距增減機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和推板，所述推板安裝在第二氣缸的第二活塞桿上，與縱向間距增減機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)縱向滑動(dòng)座分別連接推板的兩側(cè)。[0011 ]較優(yōu)的方案，所述橫向間距增減機(jī)構(gòu)的數(shù)目等于所述縱向?qū)е系目v向固定座的數(shù)目加上縱向滑動(dòng)座的數(shù)目。
[0012]較優(yōu)的方案，所述各橫向?qū)е系臋M向滑動(dòng)座數(shù)目相同。
[0013]較優(yōu)的方案，所述塑料杯取放裝置為機(jī)械手指或與外接抽真空裝置連接的真空吸盤。
[0014]一種方案，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三氣缸，所述第三氣缸安裝在機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。
[0015]另一種方案，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿著機(jī)架的橫向延伸的軌道和可沿軌道運(yùn)動(dòng)的安裝車，所述電機(jī)、軌道分別安裝在機(jī)架上，安裝車設(shè)在軌道上，所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接安裝車，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在安裝車上。
[0016]較優(yōu)的方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶、兩個(gè)皮帶輪和至少一個(gè)安裝在安裝車上的連接裝置，兩個(gè)皮帶輪分別安裝在機(jī)架的兩側(cè)，所述皮帶套在兩個(gè)皮帶輪上，所述連接裝置與皮帶連接。
[0017]—種方案，所述升降機(jī)構(gòu)為第四氣缸，所述第四氣缸固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。
[0018]另一種方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿和螺母，所述螺母、蝸輪分別安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述蝸輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，蝸桿豎直設(shè)置，塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝在蝸桿底端，螺母套在蝸桿中部，并且蝸輪與蝸桿頂部嚙合。
[0019]較優(yōu)的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的換向裝置。
[0020]本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于能夠在轉(zhuǎn)移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距，并且動(dòng)作快速準(zhǔn)確，因此能夠?qū)⒍鄠€(gè)塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上，滿足了大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例1塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的橫向滑動(dòng)座與真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的橫向固定座與真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1
如圖1-5所示，本實(shí)施例中的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)4和塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架I上，升降機(jī)構(gòu)4安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3安裝在升降機(jī)構(gòu)4上。
[0023 ]所述塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括框架、縱向間距增減機(jī)構(gòu)和四個(gè)橫向間距增減機(jī)構(gòu)。
[0024]所述框架包括第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303、第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05，第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303相互平行，第一縱向?qū)е?04的兩端分別連接第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303的左端，第二縱向?qū)е?05的兩端分別連接第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303的右端。
[0025]第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05上均安裝有一個(gè)縱向固定座311和三個(gè)縱向滑動(dòng)座312，第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05上的縱向固定座311相互對應(yīng)，并且兩個(gè)縱向固定座311之間安裝有一根橫向?qū)е?07。
[0026]第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05上的縱向滑動(dòng)座312數(shù)目相同并且一一對應(yīng)，對應(yīng)的兩個(gè)縱向滑動(dòng)座312之間安裝有一根橫向?qū)е?07。各所述橫向?qū)е?07上均安裝有一個(gè)橫向固定座310和五個(gè)橫向滑動(dòng)座308，同一橫向?qū)е?07上的橫向固定座310和橫向滑動(dòng)座308依次連接，同一縱向?qū)е系目v向固定座311和縱向滑動(dòng)座312依次連接。
[0027]第二縱向?qū)е?05上的縱向固定座311和縱向滑動(dòng)座312分別與相連的橫向?qū)е?07上的橫向固定座310通過第一連接件13固定連接，四個(gè)橫向間距增減機(jī)構(gòu)分別安裝在第一縱向?qū)е?04上的縱向固定座311和縱向滑動(dòng)座312上，并且位于與橫向間距增減機(jī)構(gòu)所在的縱向固定座311或縱向滑動(dòng)座312相連的橫向?qū)е?07上、并且與該橫向間距增減機(jī)構(gòu)距離最近的橫向滑動(dòng)座308與該橫向間距增減機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)縱向固定座311分別通過第二連接件18與第一橫向支撐板301固定連接，所述縱向間距增減機(jī)構(gòu)安裝在第二橫向支撐板303上，并且縱向間距增減機(jī)構(gòu)分別連接第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05上與其距離最近的縱向滑動(dòng)座312。
[0028]所述橫向固定座310和相鄰的橫向滑動(dòng)座308之間通過拉鉤315連接，所述縱向固定座311和相鄰的縱向滑動(dòng)座312之間通過拉鉤315連接。
[0029]兩個(gè)相鄰的所述橫向滑動(dòng)座308之間通過連接大套筒309固定連接，其它兩個(gè)相鄰的所述橫向滑動(dòng)座308之間通過拉鉤315連接，并且其中一個(gè)橫向滑動(dòng)座308的側(cè)壁上設(shè)有小套筒319。
[0030]所述橫向間距增減機(jī)構(gòu)為第一氣缸306。
[0031]所述縱向間距增減機(jī)構(gòu)包括第二氣缸317和推板302，所述推板302安裝在第二氣缸317的第二活塞桿320上，與縱向間距增減機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)縱向滑動(dòng)座312分別連