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充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:9821348閱讀:593來源:國知局
充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯整理設(shè)備,更具體地說涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品灌裝生產(chǎn)線中,當(dāng)塑料杯灌裝完畢后,先將塑料杯依次輸送到整理區(qū)進(jìn)行整理。然后,再將塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上,以便進(jìn)行裝箱。
[0003]由于塑料杯輸送的時(shí)候,一個(gè)挨著一個(gè),排列非常緊湊,沒有間距,而托盤上的相鄰定位槽之間卻存在一定間距,因此不能簡單的直接將多個(gè)塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上,同時(shí)還要改變相鄰塑料杯之間的間距。
[0004]采用人工操作效率低、成本高??墒?,普通的機(jī)械手無法在轉(zhuǎn)移的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距,因此無法將多個(gè)塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上,滿足不了大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手無法將多個(gè)塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上的的缺點(diǎn),提供一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu),這種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)能夠在轉(zhuǎn)移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距。采用的技術(shù)方案如下:
一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,升降機(jī)構(gòu)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上。
[0006]較優(yōu)的方案,所述塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括框架、縱向間距增減機(jī)構(gòu)和多個(gè)橫向間距增減機(jī)構(gòu),所述框架包括兩片橫向支撐板和兩根縱向?qū)е?,兩片橫向支撐板相互平行,一根縱向?qū)е膬啥朔謩e連接兩片橫向支撐板的左端,另一根縱向?qū)е膬啥朔謩e連接兩片橫向支撐板的右端;兩根縱向?qū)е暇惭b有一個(gè)縱向固定座和至少一個(gè)縱向滑動(dòng)座,兩根縱向?qū)е系目v向固定座相互對應(yīng),并且兩個(gè)縱向固定座之間安裝有一根橫向?qū)е瑑筛v向?qū)е系目v向滑動(dòng)座數(shù)目相同并且一一對應(yīng),對應(yīng)的兩個(gè)縱向滑動(dòng)座之間安裝有一根橫向?qū)е?各所述橫向?qū)е暇惭b有一個(gè)橫向固定座和至少一個(gè)橫向滑動(dòng)座,同一橫向?qū)е系臋M向固定座和橫向滑動(dòng)座依次連接,同一縱向?qū)е系目v向固定座和縱向滑動(dòng)座依次連接;一根所述縱向?qū)е系目v向固定座和縱向滑動(dòng)座分別與相連的橫向?qū)е系臋M向固定座通過連接件固定連接,多個(gè)橫向間距增減機(jī)構(gòu)分別安裝在另一根縱向?qū)е系目v向固定座和縱向滑動(dòng)座上,并且位于與橫向間距增減機(jī)構(gòu)所在的縱向固定座或縱向滑動(dòng)座相連的橫向?qū)е稀⒉⑶遗c該橫向間距增減機(jī)構(gòu)距離最近的橫向滑動(dòng)座與該橫向間距增減機(jī)構(gòu)連接,兩個(gè)縱向固定座分別通過連接件與一塊橫向支撐板固定連接,所述縱向間距增減機(jī)構(gòu)安裝在另一塊橫向支撐板上,并且縱向間距增減機(jī)構(gòu)分別連接兩根縱向?qū)е吓c其距離最近的縱向滑動(dòng)座;所述橫向固定座和各橫向滑動(dòng)座底端均安裝有塑料杯取放裝置。
[0007]較優(yōu)的方案,所述橫向固定座和相鄰的橫向滑動(dòng)座之間通過拉鉤連接,所述縱向固定座和相鄰的縱向滑動(dòng)座之間通過拉鉤連接。
[0008]較優(yōu)的方案,至少兩個(gè)相鄰的所述橫向滑動(dòng)座之間通過連接大套筒固定連接,其它兩個(gè)相鄰的所述橫向滑動(dòng)座之間通過拉鉤連接,并且其中一個(gè)橫向滑動(dòng)座的側(cè)壁上設(shè)有小套筒。
[0009]較優(yōu)的方案,所述橫向間距增減機(jī)構(gòu)為第一氣缸。
[0010]較優(yōu)的方案,所述縱向間距增減機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和推板,所述推板安裝在第二氣缸的第二活塞桿上,與縱向間距增減機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)縱向滑動(dòng)座分別連接推板的兩側(cè)。[0011 ]較優(yōu)的方案,所述橫向間距增減機(jī)構(gòu)的數(shù)目等于所述縱向?qū)е系目v向固定座的數(shù)目加上縱向滑動(dòng)座的數(shù)目。
[0012]較優(yōu)的方案,所述各橫向?qū)е系臋M向滑動(dòng)座數(shù)目相同。
[0013]較優(yōu)的方案,所述塑料杯取放裝置為機(jī)械手指或與外接抽真空裝置連接的真空吸盤。
[0014]一種方案,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三氣缸,所述第三氣缸安裝在機(jī)架上,所述升降機(jī)構(gòu)安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。
[0015]另一種方案,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿著機(jī)架的橫向延伸的軌道和可沿軌道運(yùn)動(dòng)的安裝車,所述電機(jī)、軌道分別安裝在機(jī)架上,安裝車設(shè)在軌道上,所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接安裝車,所述升降機(jī)構(gòu)安裝在安裝車上。
[0016]較優(yōu)的方案,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶、兩個(gè)皮帶輪和至少一個(gè)安裝在安裝車上的連接裝置,兩個(gè)皮帶輪分別安裝在機(jī)架的兩側(cè),所述皮帶套在兩個(gè)皮帶輪上,所述連接裝置與皮帶連接。
[0017]—種方案,所述升降機(jī)構(gòu)為第四氣缸,所述第四氣缸固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。
[0018]另一種方案,所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿和螺母,所述螺母、蝸輪分別安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述蝸輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,蝸桿豎直設(shè)置,塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝在蝸桿底端,螺母套在蝸桿中部,并且蝸輪與蝸桿頂部嚙合。
[0019]較優(yōu)的方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的換向裝置。
[0020]本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是,由于能夠在轉(zhuǎn)移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距,并且動(dòng)作快速準(zhǔn)確,因此能夠?qū)⒍鄠€(gè)塑料杯從整理區(qū)轉(zhuǎn)移到托盤上,滿足了大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的左視圖;
圖3是本發(fā)明實(shí)施例1塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的橫向滑動(dòng)座與真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的橫向固定座與真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1
如圖1-5所示,本實(shí)施例中的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動(dòng)整理機(jī)構(gòu),包括機(jī)架1、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)4和塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架I上,升降機(jī)構(gòu)4安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上,塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3安裝在升降機(jī)構(gòu)4上。
[0023 ]所述塑料杯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括框架、縱向間距增減機(jī)構(gòu)和四個(gè)橫向間距增減機(jī)構(gòu)。
[0024]所述框架包括第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303、第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05,第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303相互平行,第一縱向?qū)е?04的兩端分別連接第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303的左端,第二縱向?qū)е?05的兩端分別連接第一橫向支撐板301、第二橫向支撐板303的右端。
[0025]第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05上均安裝有一個(gè)縱向固定座311和三個(gè)縱向滑動(dòng)座312,第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05上的縱向固定座311相互對應(yīng),并且兩個(gè)縱向固定座311之間安裝有一根橫向?qū)е?07。
[0026]第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05上的縱向滑動(dòng)座312數(shù)目相同并且一一對應(yīng),對應(yīng)的兩個(gè)縱向滑動(dòng)座312之間安裝有一根橫向?qū)е?07。各所述橫向?qū)е?07上均安裝有一個(gè)橫向固定座310和五個(gè)橫向滑動(dòng)座308,同一橫向?qū)е?07上的橫向固定座310和橫向滑動(dòng)座308依次連接,同一縱向?qū)е系目v向固定座311和縱向滑動(dòng)座312依次連接。
[0027]第二縱向?qū)е?05上的縱向固定座311和縱向滑動(dòng)座312分別與相連的橫向?qū)е?07上的橫向固定座310通過第一連接件13固定連接,四個(gè)橫向間距增減機(jī)構(gòu)分別安裝在第一縱向?qū)е?04上的縱向固定座311和縱向滑動(dòng)座312上,并且位于與橫向間距增減機(jī)構(gòu)所在的縱向固定座311或縱向滑動(dòng)座312相連的橫向?qū)е?07上、并且與該橫向間距增減機(jī)構(gòu)距離最近的橫向滑動(dòng)座308與該橫向間距增減機(jī)構(gòu)連接,兩個(gè)縱向固定座311分別通過第二連接件18與第一橫向支撐板301固定連接,所述縱向間距增減機(jī)構(gòu)安裝在第二橫向支撐板303上,并且縱向間距增減機(jī)構(gòu)分別連接第一縱向?qū)е?04、第二縱向?qū)е?05上與其距離最近的縱向滑動(dòng)座312。
[0028]所述橫向固定座310和相鄰的橫向滑動(dòng)座308之間通過拉鉤315連接,所述縱向固定座311和相鄰的縱向滑動(dòng)座312之間通過拉鉤315連接。
[0029]兩個(gè)相鄰的所述橫向滑動(dòng)座308之間通過連接大套筒309固定連接,其它兩個(gè)相鄰的所述橫向滑動(dòng)座308之間通過拉鉤315連接,并且其中一個(gè)橫向滑動(dòng)座308的側(cè)壁上設(shè)有小套筒319。
[0030]所述橫向間距增減機(jī)構(gòu)為第一氣缸306。
[0031]所述縱向間距增減機(jī)構(gòu)包括第二氣缸317和推板302,所述推板302安裝在第二氣缸317的第二活塞桿320上,與縱向間距增減機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)縱向滑動(dòng)座312分別連
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