一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吸盤技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]吸盤有很多種，一種利用內(nèi)外大氣壓力的差別，吸附在物體上的一種掛件，或者是抓取物體的一種工具。另一種是磁力吸盤，專門用于對鐵磁性物質(zhì)的吸附和固定，大多數(shù)應(yīng)用在機(jī)械加工等領(lǐng)域，利用吸力夾持工件的機(jī)床附件。最常用的吸盤是磁力吸盤，一般為矩形或圓盤形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊，用于平面磨床，也用于銑床和車床，數(shù)控機(jī)床加工中心等。吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。電磁吸盤:體內(nèi)裝有多組線圈，通入直流電產(chǎn)生磁場，吸緊工件;切斷電源，磁場消失，松開工件。永磁吸盤:體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開的永久磁鐵，當(dāng)磁鐵與吸盤面板上的導(dǎo)磁體對準(zhǔn)時，磁力線通過工件形成閉合回路，吸緊工件；當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄使磁鐵與導(dǎo)磁體錯開，磁力線不再通過工件，即可卸下工件。
[0003]現(xiàn)有的吸盤，無法對透氣性片料進(jìn)行抓取、移栽和碼垛，這對吸盤的應(yīng)用范圍造成了一定的影響，不利于吸盤的推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體包括支板、導(dǎo)軸、外罩殼體、動力氣缸、齒輪和抓針，所述支板設(shè)于吸盤本體的頂部，支板的下部設(shè)有導(dǎo)軸，導(dǎo)軸的末端與外罩筒體的頂蓋外側(cè)面固定連接，動力氣缸和齒輪設(shè)于外罩筒體內(nèi)部，動力氣缸固定于外罩筒體頂蓋的內(nèi)側(cè)面上，動力氣缸的輸出端設(shè)有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪上設(shè)有滾軸，在滾軸的底部設(shè)有抓針，抓針穿過外罩殼體的底板。
[0007]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述滾軸設(shè)有四個，四個滾軸的中軸線相互垂直組成一個正方形。
[0008]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述滾軸上設(shè)有四個抓針，每兩個抓針為一組，每組抓針均設(shè)于滾軸端部。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用抓針能夠?qū)ν笟庑云线M(jìn)行輕易的抓取、移栽和碼垛，大大增加了吸盤的應(yīng)用范圍，有助于吸盤的推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0011]圖2為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0012]圖3為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0013]圖4為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0014]圖5為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0015]圖6為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖四。
[0016]圖中:1-支板、2-導(dǎo)軸、3-外罩殼體、4-動力氣缸、5-齒輪、6_抓針。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請參閱圖1?6，本實用新型實施例中，一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體包括支板1、導(dǎo)軸2、外罩殼體3、動力氣缸4、齒輪5和抓針6，所述支板I設(shè)于吸盤本體的頂部，支板I的下部設(shè)有導(dǎo)軸2，導(dǎo)軸2的末端與外罩筒體3的頂蓋外側(cè)面固定連接，動力氣缸4和齒輪5設(shè)于外罩筒體3內(nèi)部，動力氣缸4固定于外罩筒體3頂蓋的內(nèi)側(cè)面上，動力氣缸4的輸出端設(shè)有齒條，齒條與齒輪5嚙合，齒輪5上設(shè)有滾軸，在滾軸的底部設(shè)有抓針6，抓針6穿過外罩殼體3的底板。所述滾軸設(shè)有四個，四個滾軸的中軸線相互垂直組成一個正方形。所述滾軸上設(shè)有四個抓針6，每兩個抓針6為一組，每組抓針6均設(shè)于滾軸端部。
[0019]在進(jìn)行工作時動力氣缸4帶動齒條運(yùn)動，齒條帶動齒輪5轉(zhuǎn)動，齒輪5轉(zhuǎn)動則滾軸轉(zhuǎn)動，使抓針6變換角度和深度，從而能夠調(diào)整抓針6相互之間內(nèi)部的空間大小，把透氣性片材抓住吸緊，實現(xiàn)對透氣性片料進(jìn)行輕易的抓取、移栽和碼垛。
[0020]本實用新型利用抓針能夠?qū)ν笟庑云线M(jìn)行輕易的抓取、移栽和碼垛，大大增加了吸盤的應(yīng)用范圍，有助于吸盤的推廣。
[0021]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，包括吸盤本體，其特征在于，所述吸盤本體包括支板、導(dǎo)軸、外罩殼體、動力氣缸、齒輪和抓針，所述支板設(shè)于吸盤本體的頂部，支板的下部設(shè)有導(dǎo)軸，導(dǎo)軸的末端與外罩筒體的頂蓋外側(cè)面固定連接，動力氣缸和齒輪設(shè)于外罩筒體內(nèi)部，動力氣缸固定于外罩筒體頂蓋的內(nèi)側(cè)面上，動力氣缸的輸出端設(shè)有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪上設(shè)有滾軸，在滾軸的底部設(shè)有抓針，抓針穿過外罩殼體的底板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，其特征在于，所述滾軸設(shè)有四個，四個滾軸的中軸線相互垂直組成一個正方形。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體包括支板、導(dǎo)軸、外罩殼體、動力氣缸、齒輪和抓針，所述支板設(shè)于吸盤本體的頂部，支板的下部設(shè)有導(dǎo)軸，導(dǎo)軸的末端與外罩筒體的頂蓋外側(cè)面固定連接，動力氣缸和齒輪設(shè)于外罩筒體內(nèi)部，動力氣缸固定于外罩筒體頂蓋的內(nèi)側(cè)面上，動力氣缸的輸出端設(shè)有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪上設(shè)有滾軸，在滾軸的底部設(shè)有抓針，抓針穿過外罩殼體的底板。本實用新型利用抓針能夠?qū)ν笟庑云线M(jìn)行輕易的抓取、移栽和碼垛，大大增加了吸盤的應(yīng)用范圍，有助于吸盤的推廣。
【IPC分類】B65G57/04, B65G47/91
【公開號】CN205367105
【申請?zhí)枴緾N201620079751
【發(fā)明人】王鋼
【申請人】上海七美機(jī)械有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月27日