一種滾動式吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于墻面清洗機器人系統(tǒng)的滾動式吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外大樓壁面保潔清洗機器人技術(shù)尚不成熟，大樓外壁面的清洗保潔只能由“蜘蛛人”實施。保潔工人懸吊于幾十米乃至上百米高空作業(yè)，墜樓傷亡事故時有發(fā)生，保潔過程使用的化學清洗劑還會對環(huán)境造成附染。
[0003]專利檢索發(fā)現(xiàn)，北京藍星哈工大機器人技術(shù)有限公司壁面清洗機器人，專利號:ZL01202018.4操作方便造價低，能夠適應壁面3mm深、20mm寬的溝槽，但不能跨越壁面窗臺、窗框等障礙物；北京航空航天大學的擦拭機器人專利號:ZL201085.2采用雙向氣缸交替驅(qū)動，多吸盤結(jié)構(gòu)，能跨越一定高度的壁面障礙物，但移動速度慢，工作效率低，日(8小時)保潔效率僅130 Hf ;上海交通大學的玻璃幕墻清洗機器人系統(tǒng)專利公開號:CN1586384A采用氣缸套筒驅(qū)動吸盤伸縮越障，跨越窗框高度為2英寸；哈爾濱工業(yè)大學機器人研宄所在《機器人》1999年2期21卷《機器人技術(shù)的應用》一文中述及的CLR-1型、CLR-1I型壁面清洗機器人為瓷磚或玻璃幕墻專用型設(shè)計；還有公開號:CN1413809A述及的大樓環(huán)保清洗機器人以及采用所述方法機器人。屬爬壁式保潔清洗機器人，即壁虎式或者自攀爬式，為了防止突然斷電和機械故障導致機器人墜落，都附帶安全保障機構(gòu)，不能跨越壁面障礙物是他們的共同缺陷。
[0004]中國發(fā)明專利《高樓清洗機器人安全保護機構(gòu)》專利號:200410016870.4和《具有越障功能的雙吸盤吸附單元》專利號:200410025218.9只對安全機構(gòu)，吸附越障局部問題提出了具體技術(shù)方案，但缺乏總體設(shè)計構(gòu)思。
[0005]申請人多次赴北京、上海、廣州、深圳實地考察，我國的大樓保潔機器人還處于研發(fā)階段，尚無在產(chǎn)業(yè)上實現(xiàn)應用的先例。
[0006]因此，研制經(jīng)濟實用型且適應我國建筑物特點的大樓外壁面保潔機器人系統(tǒng)是非常必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于墻面清洗機器人系統(tǒng)的滾動式吸盤裝置。具有操縱方便、清潔效果好速度快、可以省工省時、降低成本、安全高效施工的特點。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種滾動式吸盤裝置，其特征在于:包括由矩形方框和底面圍合而成的殼體、上輥軸、下輥軸和兩條吸盤皮帶；在殼體的底面上開設(shè)有吸風孔；在殼體左側(cè)框體的外側(cè)固定有左支架，在殼體右側(cè)框體的外側(cè)固定有右支架，在與殼體上框體相應一端的左支架和右支架之間安裝有上輥軸，在與殼體下框體相應一端的左支架和右支架之間安裝有下輥軸；在上輥軸的左側(cè)端和下輥軸的左側(cè)端之間連接有左吸盤皮帶，在上輥軸的右側(cè)端和下輥軸的右側(cè)端之間連接有右吸盤皮帶；在上輥軸的左吸盤皮帶與右吸盤皮帶之間的外圓周上固定套裝有用于密封殼體的上滾輪，在下輥軸的左吸盤皮帶與右吸盤皮帶之間的外圓周上固定套裝有用于密封殼體的下滾輪；上滾輪、下滾輪、左吸盤皮帶和右吸盤皮帶位于同一平面。
[0009]其中，所述的上滾輪、下滾輪、左吸盤皮帶和右吸盤皮帶由橡膠海綿制成。
[0010]其中，所述的上滾輪、下滾輪、左吸盤皮帶和右吸盤皮帶分別一一對應位于殼體的矩形方框的外側(cè)且與矩形方框為貼合密閉設(shè)置。
[0011]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0012]1、本發(fā)明將傳統(tǒng)的滑動式吸附貼合面改為滾動式，減少了磨損量，增加了耐用性，同時減少了移動時的摩擦力。
[0013]2、本發(fā)明的技術(shù)方案保證了移動時的較高密封性，提高了吸盤裝置的真空度，增大了吸附能力。
[0014]3、本發(fā)明的技術(shù)方案保證了吸盤裝置可實現(xiàn)較高速度的移動，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]如圖所示殼體、2右支架、3左支架、4下滾輪、5上滾輪、6右吸盤皮帶、7左吸盤皮帶、8吸風孔、9上輥軸、10下輥軸。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合圖1和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明；
[0018]一種滾動式吸盤裝置，其特征在于:包括由矩形方框和底面圍合而成的殼體1、上輥軸9、下輥軸10和兩條吸盤皮帶；在殼體I的底面上開設(shè)有吸風孔8 ;在殼體I左側(cè)框體的外側(cè)固定有左支架3，在殼體I右側(cè)框體的外側(cè)固定有右支架2，在與殼體I上框體相應一端的左支架和右支架之間安裝有上棍軸9，在與殼體I下框體相應一端的左支架和右支架之間安裝有下輥軸10 ;在上輥軸9的左側(cè)端和下輥軸10的左側(cè)端之間連接有左吸盤皮帶7，在上輥軸9的右側(cè)端和下輥軸10的右側(cè)端之間連接有右吸盤皮帶6 ;在上輥軸9的左吸盤皮帶7與右吸盤皮帶6之間的外圓周上固定套裝有用于密封殼體的上滾輪5，在下輥軸10的左吸盤皮帶7與右吸盤皮帶6之間的外圓周上固定套裝有用于密封殼體的下滾輪4 ;上滾輪5、下滾輪4、左吸盤皮帶7和右吸盤皮帶6位于同一平面。所述的上滾輪5、下滾輪4、左吸盤皮帶7和右吸盤皮帶6由橡膠海綿制成。所述的上滾輪5、下滾輪4、左吸盤皮帶7和右吸盤皮帶6分別一一對應位于殼體的矩形方框的外側(cè)且與矩形方框為貼合密閉設(shè)置。
[0019]工作時，將本發(fā)明的滾動式吸盤裝置貼在墻面上，真空泵通過管路與殼體I底面上的吸風孔8相連接并進行抽真空，上滾輪5、下滾輪4、左吸盤皮帶7和右吸盤皮帶6均與墻面進行貼合，使得殼體I內(nèi)產(chǎn)生負壓并吸附在墻面上。移動時，電機通過齒輪帶動左吸盤皮帶7和右吸盤皮帶6進行轉(zhuǎn)動，左吸盤皮帶7和右吸盤皮帶6在轉(zhuǎn)動的同時又帶動上滾輪5和下滾輪4進行轉(zhuǎn)動，這樣就在穩(wěn)定吸附的同時完成了移動。
【主權(quán)項】
1.一種滾動式吸盤裝置，其特征在于:包括由矩形方框和底面圍合而成的殼體(1)、上輥軸(9)、下輥軸(10)和兩條吸盤皮帶；在殼體(I)的底面上開設(shè)有吸風孔(8);在殼體(I)左側(cè)框體的外側(cè)固定有左支架(3)，在殼體(I)右側(cè)框體的外側(cè)固定有右支架(2)，在與殼體(I)上框體相應一端的左支架和右支架之間安裝有上輥軸(9)，在與殼體(I)下框體相應一端的左支架和右支架之間安裝有下輥軸(10);在上輥軸(9)的左側(cè)端和下輥軸(10)的左側(cè)端之間連接有左吸盤皮帶(7)，在上輥軸(9)的右側(cè)端和下輥軸(10)的右側(cè)端之間連接有右吸盤皮帶(6);在上輥軸(9)的左吸盤皮帶(7)與右吸盤皮帶(6)之間的外圓周上固定套裝有用于密封殼體的上滾輪(5)，在下輥軸(10)的左吸盤皮帶(7)與右吸盤皮帶(6)之間的外圓周上固定套裝有用于密封殼體的下滾輪(4);上滾輪(5)、下滾輪(4)、左吸盤皮帶(7)和右吸盤皮帶(6)位于同一平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動式吸盤裝置，其特征在于:所述的上滾輪(5)、下滾輪(4)、左吸盤皮帶(7)和右吸盤皮帶(6)由橡膠海綿制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動式吸盤裝置，其特征在于:所述的上滾輪(5)、下滾輪(4)、左吸盤皮帶(7)和右吸盤皮帶(6)分別一一對應位于殼體的矩形方框的外側(cè)且與矩形方框為貼合密閉設(shè)置。
【專利摘要】一種滾動式吸盤裝置，包括由矩形方框和底面圍合而成的殼體、上輥軸、下輥軸和兩條吸盤皮帶；在殼體的底面上開設(shè)有吸風孔；在殼體左側(cè)框體和右側(cè)框體的外側(cè)分別固定有左支架和右支架；在上輥軸的左側(cè)端和下輥軸的左側(cè)端之間連接有左吸盤皮帶，在上輥軸的右側(cè)端和下輥軸的右側(cè)端之間連接有右吸盤皮帶；在上輥軸的左吸盤皮帶與右吸盤皮帶之間的外圓周上固定套裝有用于密封殼體的上滾輪，在下輥軸的左吸盤皮帶與右吸盤皮帶之間的外圓周上固定套裝有用于密封殼體的下滾輪，由上滾輪、下滾輪、左吸盤皮帶和右吸盤皮帶位于同一平面。本發(fā)明操縱方便、清潔效果好速度快、可以省工省時、降低成本、安全高效施工。
【IPC分類】A47L11-38, A47L11-40
【公開號】CN104720697
【申請?zhí)枴緾N201510111509
【發(fā)明人】郝高林, 郝志國, 王垚, 馮雷, 陳清, 楊振海, 陳 峰, 王自希, 孫娟芳, 李偉, 馮賽
【申請人】郝高林
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月15日