一種連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種卷煙分揀領(lǐng)域用的生產(chǎn)線，特別是一種連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域，對一個有異形條煙訂單的卷煙進行碼疊捆扎包裝的操作時，主要是通過人工進行，這種操作有效率低下，工人勞動強度大，增加人工成本等缺點，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線。本實用新型具有，勞動強度低、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力、降低人工成本和使用范圍更廣的特點。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，包括傳送帶，傳送帶的頭端設(shè)有關(guān)節(jié)機械手，傳送帶的兩側(cè)沿其中心線對稱分布有第一縱向捆扎機構(gòu)和第二縱向捆扎機構(gòu);所述的關(guān)節(jié)機械手旁設(shè)有橫向捆扎機。
[0005]前述的連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線中，所述的第一縱向捆扎機構(gòu)包括升降單元，升降單元與縱向捆扎機連接，縱向捆扎機上設(shè)有堆垛板，堆垛板與送垛氣缸連接，堆垛板的兩端還分別連接有送垛導(dǎo)軌;所述的第二縱向捆扎機構(gòu)與第一縱向捆扎機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0006]前述的連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線中，所述的升降單元包括升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌經(jīng)升降導(dǎo)套與升降臂連接，升降臂上設(shè)有升降頂板，升降頂板上設(shè)有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠連接，絲杠與電機連接;所述的升降臂與縱向捆扎機連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在傳送帶的兩側(cè)分布有第一縱向捆扎機構(gòu)和第二縱向捆扎機構(gòu)，在傳送帶的頭端設(shè)置關(guān)節(jié)機械手;通過該結(jié)構(gòu)，當關(guān)節(jié)機械手將第一縱向捆扎機構(gòu)的煙垛碼疊完成后，繼續(xù)碼疊第二縱向捆扎機構(gòu)的煙垛，這樣實現(xiàn)了關(guān)節(jié)機械手的連續(xù)工作(避免了關(guān)節(jié)機械手的停止等待)，即第一縱向捆扎機構(gòu)進行縱向捆扎時，關(guān)節(jié)機械手繼續(xù)在第二縱向捆扎機構(gòu)上碼疊煙垛；由上述可知，該結(jié)構(gòu)有效提高了生產(chǎn)效率。
[0008]本實用新型在在碼垛捆扎時，操作員只承將第一縱向捆扎機構(gòu)和第二縱向捆扎機構(gòu)縱向捆扎的煙垛運送到橫向捆扎機進行橫向捆扎、再將橫向捆扎的煙垛取放到周轉(zhuǎn)箱運走的工作，簡言之即是只承擔(dān)煙垛的取放工作，而無需再承擔(dān)碼疊捆扎的工作，這不僅降低了勞動強度，而且通過人機協(xié)同有效提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0009]本實用新型在碼垛時，將異形條煙碼成雙排煙垛后再進行捆扎，相對單排煙垛捆扎而言，煙垛的捆扎次數(shù)減少了一半，進而簡化了捆扎的工序，提高了生產(chǎn)線整體的生產(chǎn)效率。
[0010]本實用新型在碼疊煙垛時，每碼疊一層，升降單元就會驅(qū)動第一縱向捆扎機構(gòu)或第二縱向捆扎機構(gòu)的縱向捆扎機下沉一條異形條煙的高度使煙垛上表面與傳送帶始終處于同一平面，如此循環(huán)直至煙垛碼疊完成;通過該結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機械手在取放異形條煙碼疊煙垛時，取放異形條煙的豎直行程減小，從而有效節(jié)約了異形條煙的取放煙時間，繼而提高了生產(chǎn)效率；同時，煙垛在碼疊好后，縱向捆扎機在上升過程中即完成對煙垛的縱向捆扎，這樣有效節(jié)約了縱向捆扎時間，進一步提高了碼疊捆扎的生產(chǎn)效率。本實用新型捆扎碼疊異形條煙相當于5個工人同時操作，因此，使用本實用新型可節(jié)約大量人力，繼而有效降低人工成本。除此外，本實用新型還能夠針對一個訂單中，尺寸不統(tǒng)一的異形條煙進行碼垛捆扎；由此有效增強了本實用新型的通用性，使得本實用新型的使用范圍更廣。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是關(guān)節(jié)機械手與第一縱向捆扎機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是雙排煙垛中縫對齊碼疊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是雙排煙垛按各自中心線對齊碼疊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1-傳送帶，2-關(guān)節(jié)機械手，3-第一縱向捆扎機構(gòu)，4-第二縱向捆扎機構(gòu)，5-橫向捆扎機，6-升降單元，7-縱向捆扎機，8-堆垛板，9-送垛氣缸，10-送垛導(dǎo)軌，11-升降導(dǎo)軌，12-升降導(dǎo)套，13-升降臂，14-升降頂板，15-絲杠螺母，16-絲杠，17-電機，18-捆扎口。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0017]實施例1。一種連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，構(gòu)成如圖1-2所示，包括傳送帶I，傳送帶I的頭端設(shè)有關(guān)節(jié)機械手2，傳送帶I的兩側(cè)沿其中心線對稱分布有第一縱向捆扎機構(gòu)3和第二縱向捆扎機構(gòu)4;所述的關(guān)節(jié)機械手2旁設(shè)有橫向捆扎機5。
[0018]前述的第一縱向捆扎機構(gòu)3包括升降單元6，升降單元6與縱向捆扎機7連接，縱向捆扎機7上設(shè)有堆垛板8，堆垛板8與送垛氣缸9連接，堆垛板8的兩端還分別連接有送垛導(dǎo)軌
1；所述的第二縱向捆扎機構(gòu)4與第一縱向捆扎機構(gòu)3結(jié)構(gòu)相同。
[0019]前述的升降單元6包括升降導(dǎo)軌η，升降導(dǎo)軌η經(jīng)升降導(dǎo)套12與升降臂13連接，升降臂13上設(shè)有升降頂板14，升降頂板14上設(shè)有絲杠螺母15，絲杠螺母15與絲杠16連接，絲杠16與電機17連接;所述的升降臂13與縱向捆扎機7連接。
[0020]前述的連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法為:傳送帶I將異形條煙運送到關(guān)節(jié)機械手2處，關(guān)節(jié)機械手2將異形條煙抓取到第一縱向捆扎機構(gòu)3上碼疊成煙垛，碼疊完成后，第一縱向捆扎機構(gòu)3對煙垛進行縱向捆扎，同時關(guān)節(jié)機械手2繼續(xù)抓取異形條煙到第二縱向捆扎機構(gòu)4上碼疊煙垛，碼疊完成后第二縱向捆扎機構(gòu)4對煙垛進行縱向捆扎，之后分別將各縱向捆扎機構(gòu)3，4縱向捆扎的煙垛運送到橫向捆扎機5進行橫向捆扎。
[0021]前述的第一縱向捆扎機構(gòu)3的縱向捆扎具體為，關(guān)節(jié)機械手2將異形條煙從傳送帶I上取下放置到縱向捆扎機7的堆垛板8上碼疊成煙垛，煙垛碼好后，送垛氣缸9啟動推動堆垛板8沿送垛導(dǎo)軌10滑移，將煙垛送到縱向捆扎機7的捆扎口 18進行縱向捆扎;所述的第二縱向捆扎機構(gòu)4的縱向捆扎與第一縱向捆扎機構(gòu)3相同。在煙垛的碼疊中，碼疊的總高超過縱向捆扎機7的限制高度(該限制高度一般為250-350mm間)時，煙垛的碼疊由單排轉(zhuǎn)變成雙排，即由單排煙垛轉(zhuǎn)變?yōu)殡p排煙垛。
[0022]前述的煙垛中的異形條煙尺寸不統(tǒng)一時，煙垛的碼疊方式為，關(guān)節(jié)機械手2抓取第一條異形條煙放在縱向捆扎機7的堆垛板8上，之后關(guān)節(jié)機械手2再次抓取第二條異形條煙并排放置在第一條旁，之后再次抓取第三條碼疊在高度低的一垛異形條煙上，抓取第四條依舊碼疊在高度低的一垛異形條煙上，直至異形條煙碼疊完畢成為雙排煙垛。
[0023]前述的煙垛中的異形條煙尺寸統(tǒng)一時，煙垛的碼疊方式為，關(guān)節(jié)機械手2抓取第一條異形條煙放在縱向捆扎機7的堆垛板8上，之后關(guān)節(jié)機械手2再次抓取第二條異形條煙并排放置在第一條旁，之后再次抓取第三條碼疊在第一條上，抓取第四條碼疊在第二條上，直至煙垛碼疊完畢成為雙排煙垛。
[0024]前述的雙排煙垛碼疊方式為，關(guān)節(jié)機械手2抓取第一條異形條煙放在縱向捆扎機7上的堆垛板8上，之后關(guān)節(jié)機械手2再次抓取第二條異形條煙并排放置在第一條旁，之后升降單元6驅(qū)動縱向捆扎機7下沉一條異形條煙的高度，此時關(guān)節(jié)機械手2再次抓取第三條異形條煙碼疊在第一條上，抓取第四條碼疊在第二條上，縱向捆扎機7再次下沉，關(guān)節(jié)機械手2再次抓取異形條煙碼疊直至雙排煙垛碼疊完畢;所述的雙排煙垛碼好后，升降單元6驅(qū)動縱向捆扎機7上升，上升時對雙排煙垛進行縱向捆扎。
[0025]前述的雙排煙垛碼疊時，每排煙垛的對齊方式可按照中縫對齊方式進行對齊(如圖3所示)；也可按照每排煙垛各自的中心線進行對齊(如圖4所示)。為了防止雙排煙垛在運送過程中散落，碼完后可連續(xù)對雙排煙垛進行兩次縱向捆扎。
[0026]前述的升降單元6驅(qū)動縱向捆扎機7上升或下沉具體為，電機17驅(qū)動絲杠16旋轉(zhuǎn)，絲杠16上的絲杠螺母15經(jīng)升降頂板14帶動升降臂13上升或下沉，進而驅(qū)動縱向捆扎機7上升或下沉。
【主權(quán)項】
1.一種連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，其特征在于:包括傳送帶(I)，傳送帶(I)的頭端設(shè)有關(guān)節(jié)機械手(2)，傳送帶(I)的兩側(cè)沿其中心線對稱分布有第一縱向捆扎機構(gòu)(3)和第二縱向捆扎機構(gòu)(4);所述的關(guān)節(jié)機械手(2)旁設(shè)有橫向捆扎機(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，其特征在于:所述的第一縱向捆扎機構(gòu)(3)包括升降單元(6)，升降單元(6)與縱向捆扎機(7)連接，縱向捆扎機(7)上設(shè)有堆垛板(8)，堆垛板(8)與送垛氣缸(9)連接，堆垛板(8)的兩端還分別連接有送垛導(dǎo)軌(10)；所述的第二縱向捆扎機構(gòu)(4 )與第一縱向捆扎機構(gòu)(3 )結(jié)構(gòu)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，其特征在于:所述的升降單元(6)包括升降導(dǎo)軌(11)，升降導(dǎo)軌(11)經(jīng)升降導(dǎo)套(12)與升降臂(13)連接，升降臂(13)上設(shè)有升降頂板(14)，升降頂板(14)上設(shè)有絲杠螺母(15)，絲杠螺母(15)與絲杠(16)連接，絲杠(16)與電機(17)連接;所述的升降臂(13)與縱向捆扎機(7)連接。
【專利摘要】<b>本實用新型公開了一種連續(xù)性異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線。包括傳送帶（1），傳送帶（1）的頭端設(shè)有關(guān)節(jié)機械手（2），傳送帶（1）的兩側(cè)沿其中心線對稱分布有第一縱向捆扎機構(gòu)（3）和第二縱向捆扎機構(gòu)（4）；所述的關(guān)節(jié)機械手（2）旁設(shè)有橫向捆扎機（5）。</b><b>本實用新型具有，勞動強度低、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力、降低人工成本和</b><b>使用范圍更廣</b><b>的特點。</b>
【IPC分類】B65G57/03, B65B13/18, B65G61/00, B65B35/50
【公開號】CN205312003
【申請?zhí)枴緾N201521092142
【發(fā)明人】靳志強, 楊旭東, 陳思順, 董維付, 田景濤
【申請人】貴州慧聯(lián)科技有限公司, 貴州省機電裝備工程技術(shù)研究中心有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月25日